專利名稱：通用液壓云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種與電視攝像機(jī)、電影攝影機(jī)及其三角架配套的裝置，特別適用于回轉(zhuǎn)速度較低，無(wú)沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，電視、電影攝影等場(chǎng)合。
目前使用的云臺(tái)通常采用機(jī)械摩擦原理達(dá)到阻尼目的，其阻尼效果全靠零部件本身加工精度來(lái)保證，不能自動(dòng)補(bǔ)償，阻尼調(diào)整困難，其使用壽命非常有限，只能和某一確定的三角架配用，通用性差，近幾年雖然進(jìn)行了改進(jìn)，但只是由外露式機(jī)械摩擦付結(jié)構(gòu)變?yōu)榉忾]式機(jī)械摩擦付結(jié)構(gòu)，始終沒(méi)有擺脫機(jī)械摩擦阻尼的框子。如GB206型云臺(tái)，其水平運(yùn)動(dòng)阻尼靠軸套摩擦付完成，垂直運(yùn)動(dòng)阻尼靠平面摩擦付及扭簧來(lái)完成，在運(yùn)動(dòng)中難以保證平穩(wěn)，特別是在接近死點(diǎn)位置時(shí)，常有沖擊、抖動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，即使攝像、攝影工作者付出強(qiáng)度很高的勞動(dòng)，也很難獲得理想的拍攝效果。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種通用性好、運(yùn)動(dòng)精度高、壽命長(zhǎng)、阻尼調(diào)整靈活的油液阻尼裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置選用以稠化硅油為基體配制而成的特種油脂作阻尼潤(rùn)滑劑，充分利用特種油脂本身所具有的阻尼、潤(rùn)滑、防震等性能變機(jī)械摩擦阻尼為油液阻尼，該裝置包括固定在托架上的手把座以及裝在托架上的連接螺栓和鎖緊螺母，組裝在機(jī)體中的垂直轉(zhuǎn)子和與垂直轉(zhuǎn)子固裝的托架，其中垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置中的垂直轉(zhuǎn)子采用整體式結(jié)構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)子裝有在彈簧作用下處于漲開(kāi)狀態(tài)的抱圈，水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置中有耐磨鋼套的水平轉(zhuǎn)子圓柱表面與阻尼桿相接觸的圓弧面具有同弧結(jié)構(gòu)，水平轉(zhuǎn)子上固裝有通用連接套，為改善摩擦狀態(tài)提高使用壽命，機(jī)體內(nèi)與垂直轉(zhuǎn)子相接觸的軸孔表面鑲有薄鋼套，為使水平轉(zhuǎn)子圓柱表面始終與阻尼桿的同弧面靠緊，在阻尼桿端部裝有彈簧。由于本實(shí)用新型采用了特種油脂作為阻尼潤(rùn)滑劑和采用了垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置、水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置，所以不僅使阻尼范圍可任意調(diào)整，而且使云臺(tái)在運(yùn)動(dòng)中及磨損后具有自動(dòng)補(bǔ)償作用，并可與電視攝像機(jī)、電影攝影機(jī)及其各種型號(hào)三角架配套使用。
以下將結(jié)合附圖對(duì)該云臺(tái)作詳細(xì)描述


圖1是本實(shí)用新型一種具體結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。
圖2是
圖1的A向視圖。
圖3是
圖1沿B－B線的剖視圖。
根據(jù)
圖1～3詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。該裝置是由組裝在機(jī)體12上的垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置，水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置以及固裝在其上的托架3和通用連接套10構(gòu)成的。在托架3上還裝有手把座13和用來(lái)連接攝像機(jī)及其托板的連接螺栓1、鎖緊螺母2，垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置包括垂直轉(zhuǎn)子6，將液壓油封裝在垂直轉(zhuǎn)子6內(nèi)腔的軸向柱塞7，徑向柱塞8、耐磨柱頭9、密封墊圈17、鋼球15、密封頂絲16，組裝在垂直轉(zhuǎn)子6上的抱圈27以及將垂直轉(zhuǎn)子6封在機(jī)體12表面鑲有薄鋼套軸孔內(nèi)的密封圈4、18、右壓蓋14，以及封裝在垂直轉(zhuǎn)子6與機(jī)體12軸孔內(nèi)的特種油脂。其中垂直轉(zhuǎn)子6采用整體式結(jié)構(gòu)，鋼性好，便于加工、安裝、保證精度要求。抱圈27通過(guò)旋鈕23，密封組件24，導(dǎo)向柱25、定位螺釘28、鎖緊螺母29進(jìn)行控制，利用抱圈27可有效防止垂直轉(zhuǎn)子6的軸向移動(dòng)。水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置包括水平轉(zhuǎn)子19、阻尼桿32以及將特種油脂封裝在機(jī)體12軸孔內(nèi)的密封圈21、22和密封法蘭20。其中水平轉(zhuǎn)子19圓柱表面與阻尼桿32相接觸的圓弧面具有同弧結(jié)構(gòu)。阻尼桿32通過(guò)旋鈕30，密封組件31，彈簧33進(jìn)行控制。
特種油脂在垂直轉(zhuǎn)子6與機(jī)體12的軸孔之間形成一層粘度很大具有阻尼潤(rùn)滑，吸震作用、性能穩(wěn)定的均勻油膜。耐磨柱頭9在壓力油的作用下，始終頂在軸孔壁上。若使垂直轉(zhuǎn)子相對(duì)于軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，必須克服油膜阻力及耐磨柱頭9與軸孔壁之間的摩擦力。
旋緊或放松旋鈕5，可改變空腔內(nèi)介質(zhì)壓力大小，從而調(diào)整阻尼。當(dāng)旋鈕23在放松位置時(shí)，抱圈27在彈簧26作用下處于漲開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)要求垂直轉(zhuǎn)子6靜止不動(dòng)時(shí)可旋緊旋鈕23，克服彈簧力，使抱圈27將垂直轉(zhuǎn)子6抱住。導(dǎo)向柱25用來(lái)防止旋鈕23轉(zhuǎn)動(dòng)使抱圈27傾斜，由于油膜的存在，垂直轉(zhuǎn)子6幾乎沒(méi)有機(jī)械磨損，垂直轉(zhuǎn)子的液壓作用，將自動(dòng)調(diào)整耐磨柱頭9與機(jī)體12軸孔壁之間的摩擦狀態(tài)，自動(dòng)補(bǔ)償耐磨柱頭9的磨損。
在水平轉(zhuǎn)子19和機(jī)體12的軸孔之間形成的特種油膜，可保證該裝置水平回轉(zhuǎn)時(shí)優(yōu)良的阻尼特性。水平轉(zhuǎn)子19的圓柱表面上鑲有一層耐磨鋼套，調(diào)整旋鈕30可改變阻尼桿32與水平轉(zhuǎn)子19之間的摩擦力，從而減小或增加阻尼，直至將水平轉(zhuǎn)子19鎖死，使水平轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。材料選配及彈簧33、同弧結(jié)構(gòu)的選擇，構(gòu)成了水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置自修正機(jī)構(gòu)。其自研作用保證了水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置具有自修正性能。
該裝置將垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置和水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置容于一體，密封組件24、31等密封件的選用，使介質(zhì)永不泄漏。使用時(shí)通過(guò)連接套10將整個(gè)裝置固定在三角架上。調(diào)整旋鈕5、旋鈕30，可獲得滿意的垂直面回轉(zhuǎn)阻尼效果和水平回轉(zhuǎn)阻尼效果，通過(guò)旋鈕23，旋鈕30，可完成垂直平面運(yùn)動(dòng)，水平平面運(yùn)動(dòng)三維空間運(yùn)動(dòng)及靜止不動(dòng)四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的選擇。
權(quán)利要求1.一種通用液壓云臺(tái)，包括固定在托架上的手把座以及裝在托架上的連接螺栓和鎖緊螺母，組裝在機(jī)體中的垂直轉(zhuǎn)子和與垂直轉(zhuǎn)子固裝的托架，其特征是垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置中的垂直轉(zhuǎn)子采用整體式結(jié)構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)子裝有在彈簧作用下處于漲開(kāi)狀態(tài)的抱圈，水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置中有耐磨鋼套的水平轉(zhuǎn)子圓柱表面與阻尼桿相接觸的圓弧面具有同弧結(jié)構(gòu)，水平轉(zhuǎn)子上固裝有通用連接套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用液壓云臺(tái)，其特征是機(jī)體內(nèi)與垂直轉(zhuǎn)子相接觸的軸孔表面鑲有薄鋼套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用液壓云臺(tái)，其特征是所述的阻尼桿端部裝有可使與水平轉(zhuǎn)子圓柱表面始終與阻尼桿的同弧面靠緊的彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型是一種與電視攝像機(jī)、電影攝影機(jī)及其三角架配套的裝置。特別適用于回轉(zhuǎn)速度較低、無(wú)沖擊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的攝影場(chǎng)合。通用液壓云臺(tái)是由組裝在機(jī)體上的垂直回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置、水平回轉(zhuǎn)油液阻尼裝置，以及固裝在其上的托架和通用連接套構(gòu)成。該裝置選用以稠化硅油為基體配制而成的特種油脂作阻尼潤(rùn)滑劑，充分利用特種油脂本身所具有的阻尼潤(rùn)滑、防震等性能變機(jī)械摩擦阻尼為油液阻尼。
文檔編號(hào)G03B17/56GK2047036SQ8921007
公開(kāi)日1989年11月1日 申請(qǐng)日期1989年1月28日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月28日
發(fā)明者馬文洪, 周作督 申請(qǐng)人:遼寧省機(jī)械研究院