一種用于無人機的智能鏡頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光學(xué)鏡頭制造領(lǐng)域，具體涉及一種新型的應(yīng)用于無人機上的具有防霧防塵功能的智能鏡頭。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。在民用領(lǐng)域中，無人機在主要用于實時圖像監(jiān)測、樣品采集以及小型物品運送等。常見的無人機的結(jié)構(gòu)一般包括機架、旋翼、旋翼電機和支腳幾個主要部件，機架上安裝有電池和無線控制裝置，并搭載攝像頭或是機械手光學(xué)鏡頭(統(tǒng)稱鏡頭)，攝像頭或光學(xué)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果。
[0003]目前的無人機的鏡頭在戶外拍攝時，經(jīng)常遇到溫差大的情形，溫差大則鏡頭表面易模糊起霧，從而影響成像的清晰度，進(jìn)而對圖像的采集產(chǎn)生不利。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種用于無人機的智能鏡頭，對現(xiàn)有的鏡頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，防止鏡頭因凝露或起霧導(dǎo)致拍攝的照片模糊不清的問題，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種用于無人機的智能鏡頭，設(shè)于無人機的機架上，該智能鏡頭包括鏡筒以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，機架內(nèi)設(shè)有控制板，機架上設(shè)有噴氣件，該噴氣件包括設(shè)于機架內(nèi)的氣栗、控制氣栗開關(guān)的控制閥門、與氣栗連接并向機架外延伸的氣管、以及與氣管的端部連接的噴氣口 ；控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。噴氣口朝向鏡頭，當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)的溫度值或者高于預(yù)設(shè)的溫度值時，開關(guān)元件閉合，控制閥門開啟，則氣栗通過氣管于噴氣口噴氣，形成氣簾保護(hù)該鏡頭。
[0006]上述裝置中，噴氣口可固定朝向鏡頭方向，并足夠接近鏡頭，以使噴氣作用于鏡頭又不影響鏡頭的視野。當(dāng)然，為了不影響鏡頭的視野，作為另一種更好的方案，所述噴氣件通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于機架上，不需要噴氣時，噴氣件旋轉(zhuǎn)至其他方向，需要噴氣時噴氣件旋轉(zhuǎn)至一個角度，使噴氣口朝向鏡頭。作為一個具體的方案，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動器(例如馬達(dá))、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動器驅(qū)動，并置于機架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，噴氣件的底部設(shè)于旋轉(zhuǎn)支桿上，這樣，通過馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)支桿以及噴氣件旋轉(zhuǎn)。
[0007]為了進(jìn)一步的起到防霧功能，所述鏡頭外側(cè)還涂覆有防霧膜，該防霧膜可采用PET膜或者PVB膜實現(xiàn)，優(yōu)選的，該防霧膜采用納米防霧涂層實現(xiàn)。
[0008]本實用新型通過上述方案，通過噴氣件的使用，可在溫度驟降或者驟升時鏡頭有可能起霧的時候，向鏡頭噴氣，從而起到防霧防塵的作用。另外還通過防霧膜進(jìn)一步的增大防霧性能。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且成本低廉，易于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，具有很好的實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]實施例1
[0013]本實施例中，參見圖1，本實用新型的一種用于無人機的智能鏡頭，設(shè)于無人機的機架100上，該智能鏡頭包括鏡筒21以及設(shè)于鏡筒21內(nèi)的鏡頭22，機架100內(nèi)設(shè)有控制板(圖上未顯示)，機架100上設(shè)有噴氣件200，該噴氣件200包括設(shè)于機架100內(nèi)的氣栗(圖上未顯示)、控制氣栗開關(guān)的控制閥門(圖上未顯示)、與氣栗連接并向機架100外延伸的氣管201、以及與氣管201的端部連接的噴氣口 202 ;控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。噴氣口 202朝向鏡頭22，當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)的溫度值或者高于預(yù)設(shè)的溫度值時，開關(guān)元件閉合，控制閥門開啟，則氣栗通過氣管201于噴氣口202噴氣，形成氣簾保護(hù)該鏡頭。
[0014]本實施例中，噴氣口 202固定朝向鏡頭方向，并足夠接近鏡頭，以使噴氣作用于鏡頭又不影響鏡頭的視野。
[0015]實施例2
[0016]本實施例中，與實施例1不同的是，為了不影響鏡頭的視野，參見圖2，噴氣件200通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于機架100上，不需要噴氣時，噴氣件200旋轉(zhuǎn)至其他方向，需要噴氣時噴氣件200旋轉(zhuǎn)至一個角度，使噴氣口 202朝向鏡頭。
[0017]具體的，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動器(例如馬達(dá))、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)支桿，旋轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動器驅(qū)動，并置于機架100內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，噴氣件200的底部設(shè)于旋轉(zhuǎn)支桿上，這樣，通過馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)支桿以及噴氣件200旋轉(zhuǎn)。
[0018]另外，為了進(jìn)一步的起到防霧功能，上述實施例中，鏡頭外側(cè)還涂覆有防霧膜，該防霧膜可采用PET膜或者PVB膜實現(xiàn)，優(yōu)選的，該防霧膜采用納米防霧涂層實現(xiàn)。
[0019]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機的智能鏡頭，其特征在于:設(shè)于無人機的機架上，該智能鏡頭包括鏡筒以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，機架內(nèi)設(shè)有控制板，機架上設(shè)有噴氣件，該噴氣件包括設(shè)于機架內(nèi)的氣栗、控制氣栗開關(guān)的控制閥門、與氣栗連接并向機架外延伸的氣管、以及與氣管的端部連接的噴氣口 ；控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機的智能鏡頭，其特征在于:所述噴氣件通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接于機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機的智能鏡頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)支桿；旋轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動器驅(qū)動，并置于機架內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支桿設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，噴氣件的底部設(shè)于旋轉(zhuǎn)支桿上，馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，帶動旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)支桿以及噴氣件旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于無人機的智能鏡頭，其特征在于:所述鏡頭外側(cè)還涂覆有防霧膜。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機的智能鏡頭，其特征在于:所述防霧膜采用納米防霧涂層實現(xiàn)。
【專利摘要】本實用新型公開一種用于無人機的智能鏡頭，設(shè)于無人機的機架上，該智能鏡頭包括鏡筒以及設(shè)于鏡筒內(nèi)的鏡頭，機架內(nèi)設(shè)有控制板，機架上設(shè)有噴氣件，該噴氣件包括設(shè)于機架內(nèi)的氣泵、控制氣泵開關(guān)的控制閥門、與氣泵連接并向機架外延伸的氣管、以及與氣管的端部連接的噴氣口；控制板上設(shè)有測溫裝置和開關(guān)元件，測溫裝置、開關(guān)元件和控制閥門順次電性連接。噴氣口朝向鏡頭，當(dāng)溫度低于預(yù)設(shè)的溫度值或者高于預(yù)設(shè)的溫度值時，開關(guān)元件閉合，控制閥門開啟，則氣泵通過氣管于噴氣口噴氣，形成氣簾保護(hù)該鏡頭。
【IPC分類】G02B1/18, G02B13/00
【公開號】CN205067844
【申請?zhí)枴緾N201520824254
【發(fā)明人】傅蕓婷, 黃風(fēng)景, 程洪亮
【申請人】深圳市卓爾攝影器材有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月23日