機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，機(jī)器人的種類日趨多樣化，例如:掃地機(jī)器人、裝配機(jī)器人和足球機(jī)器人等等。機(jī)器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人，包括頭部和機(jī)身，頭部設(shè)置在機(jī)身的頂部，頭部上設(shè)置有屏幕，投影儀設(shè)置在頭部內(nèi)，為了能夠使投影的畫面達(dá)到預(yù)設(shè)的大小，則需要屏幕與投影儀的鏡頭之間的距離足夠大，如需要實(shí)現(xiàn)8〃(長寬177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm長頭部深度;如需要實(shí)現(xiàn)10〃(長寬221*121_)屏幕大小，需要300_頭部深度，這使得機(jī)器人的頭部非常的大，使得機(jī)器人體型笨重，不便于移動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人的頭部非常的大，使得機(jī)器人體型笨重，不便于移動(dòng)的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體、DLP光機(jī)和擴(kuò)角鏡;機(jī)器人本體上設(shè)置有屏幕，擴(kuò)角鏡和DLP光機(jī)朝遠(yuǎn)離屏幕方向依次設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡的一面設(shè)置有凸面，另一面設(shè)置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝向DLP光機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡包括第一負(fù)光焦度鏡片和第二負(fù)光焦度鏡片;從屏幕至所述DLP光機(jī)的方向，依次設(shè)置有第一負(fù)光焦度鏡片和第二負(fù)光焦度鏡片，且第一負(fù)光焦度鏡片與第二負(fù)光焦度鏡片抵接。
[0008]進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡還包括正負(fù)光焦度鏡片；正負(fù)光焦度鏡片設(shè)置在第二負(fù)光焦度鏡片和DLP光機(jī)之間，且正負(fù)光焦度鏡片與第二負(fù)光焦度鏡片之間具有間隔。
[0009]進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的一面為凸面，另一面為凹面;第一負(fù)光焦度鏡片的凸面朝向屏幕，第一負(fù)光焦度鏡片的凹面朝向第二負(fù)光焦度鏡片。
[0010]進(jìn)一步地，第二負(fù)光焦度鏡片為凹透鏡。
[0011]進(jìn)一步地，正負(fù)光焦度鏡片為凸透鏡。
[0012]進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的凸面的曲率半徑大于其凹面的曲率半徑。
[0013]進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的凹面的最大直徑與第二負(fù)光焦度鏡片的直徑相等。
[0014]進(jìn)一步地，第一負(fù)光焦度鏡片的主軸、第二負(fù)光焦度鏡片的主軸、正負(fù)光焦度鏡片的主軸和DLP光機(jī)的光軸在同一條直線上。
[0015]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人，當(dāng)DLP光機(jī)的光束經(jīng)過擴(kuò)角鏡后，光線會(huì)朝遠(yuǎn)離擴(kuò)角鏡主軸的方向折射，擴(kuò)大了投影面積。所以，在投影面積要求不變的情況下，有效的減小了機(jī)器人頭部的體積，使得機(jī)器人的體型輕盈，便于機(jī)器人移動(dòng)。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的再一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為圖4提供的機(jī)器人的擴(kuò)角鏡的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]1-擴(kuò)角鏡；2-DLP光機(jī)；3_屏幕；
[0025]4-反射鏡；11-第一負(fù)光焦度鏡片；12-第二負(fù)光焦度鏡片；
[0026]13-正負(fù)光焦度鏡片；111-第一負(fù)光焦度鏡片 112-第一負(fù)光焦度鏡片
[0027]的凸面；的凹面。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0031 ] 本實(shí)施例提供的一種機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體、DLP光機(jī)2和擴(kuò)角鏡I;機(jī)器人本體上設(shè)置有屏幕3，擴(kuò)角鏡I和DLP光機(jī)2朝遠(yuǎn)離屏幕3方向依次設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)。
[0032]其中，DLP是“Digital Light Process1n”的縮寫，即為數(shù)字光處理，也就是說這種技術(shù)要先把影像信號(hào)經(jīng)過數(shù)字處理，然后再把光投影出來。它是基于TI(美國德州儀器)公司開發(fā)的數(shù)字微鏡元件一DMD(Digital Micromirror Device)來完成可視數(shù)字信息顯示的技術(shù)。說得具體點(diǎn)，就是DLP投影技術(shù)應(yīng)用了數(shù)字微鏡晶片(DMD)來作為主要關(guān)鍵處理元件以實(shí)現(xiàn)數(shù)字光學(xué)處理過程。
[0033]本實(shí)施例提供的機(jī)器人，當(dāng)DLP光機(jī)2的光束經(jīng)過擴(kuò)角鏡I后，光線會(huì)朝遠(yuǎn)離擴(kuò)角鏡I主軸的方向折射，擴(kuò)大了投影面積。所以，在投影面積要求不變的情況下，有效的減小了機(jī)器人頭部的體積，使得機(jī)器人的體型輕盈，便于機(jī)器人移動(dòng)。
[0034]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡I的一面設(shè)置有凸面，另一面設(shè)置有凹面;凸面朝向屏幕3，凹面朝向DLP光機(jī)2。
[0035]當(dāng)DLP光機(jī)2的光線經(jīng)過擴(kuò)角鏡I時(shí)，由于擴(kuò)角鏡I的凹面朝向DLP光機(jī)2，所以，DLP光機(jī)2的光線經(jīng)過擴(kuò)角鏡I凹面后發(fā)生折射，使得光線向外發(fā)散，即光線朝遠(yuǎn)離擴(kuò)角鏡I的主軸方向折射。當(dāng)光線經(jīng)過擴(kuò)角鏡I的凸面時(shí)，光線再次發(fā)生折射，可以有效的降低從DLP光機(jī)2射出的光線的畸變率，進(jìn)而提高屏幕3上畫面的質(zhì)量。
[0036]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡I包括第一負(fù)光焦度鏡片11和第二負(fù)光度鏡片;從屏幕3至DLP光機(jī)2方向，依次設(shè)置有第一負(fù)光焦度鏡片11和第二負(fù)光度鏡片，且第一負(fù)光焦度鏡片11與第二負(fù)光焦度鏡片12抵接。
[0037]在本實(shí)施例中的機(jī)器人中設(shè)置了第一負(fù)光焦度鏡片11和第二負(fù)光焦度鏡片12，使得DLP光機(jī)2射出的光線經(jīng)過第一負(fù)光焦度鏡片11和第二負(fù)光焦度鏡片12反射后，進(jìn)一步的擴(kuò)大了投影畫面的面積。在投影面積要求不變的情況下，能夠極大的縮小DLP光機(jī)2與屏幕3之間的距離，使得機(jī)器人更加的精巧，同時(shí)也便于使用者攜帶。
[0038]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擴(kuò)角鏡I還包括正負(fù)光焦度鏡片13;正負(fù)光焦度鏡片13設(shè)置在第二負(fù)光焦度鏡片12和DLP光機(jī)2之間，且正負(fù)光焦度鏡片13與第二負(fù)光焦度鏡片12之間具有間隔。
[0039]其中，第一負(fù)光焦度鏡片11的一面為凸面，另一面為凹面;第一負(fù)光焦度鏡片的凹面111朝向屏幕3，第一負(fù)光焦度鏡片的凹面112朝向第二負(fù)光焦度鏡片12。
[0040]第二負(fù)光焦度鏡片12為凹透鏡。
[0041]正負(fù)光焦度鏡片13為凸透