專(zhuān)利名稱(chēng)：一種光源及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光源及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測(cè)錫焊焊點(diǎn)的光源
及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對(duì)
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿(mǎn)足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無(wú)焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過(guò)嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對(duì)焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對(duì)發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測(cè)方法檢查，這種方法浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對(duì)焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識(shí)別并和特征圖像
進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷焊點(diǎn)的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備存在對(duì)焊點(diǎn)判斷不準(zhǔn)確的問(wèn)題，對(duì)于正常焊點(diǎn)，常誤判 為多焊或少焊；對(duì)于多焊或少焊的焊點(diǎn)，常判斷為正常焊點(diǎn)，造成產(chǎn)品短路或斷路，無(wú)法實(shí) 現(xiàn)正常功能。判斷錯(cuò)誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且對(duì)于少焊 的產(chǎn)品會(huì)造成成品缺陷無(wú)法及時(shí)檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽(yù)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)檢測(cè)效果準(zhǔn)確的光源。本發(fā)明的目 的還在于提供了一種配備有上述光源的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種光源，光源為4個(gè)環(huán)形光源，分別為從 上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相 鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，紅色光源 的入射角為15。。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重 合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)。 更優(yōu)的，光源為L(zhǎng)ED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本使用新型還提供了使用上述光源的一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于錫焊的檢測(cè)，它包
含攝像頭、環(huán)繞攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺(tái)、用于進(jìn)行圖像對(duì)比的計(jì)算 機(jī)，光源為4個(gè)環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色
光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的光源的入射角且小于相鄰的位于下方的光源的入射角，紅色光源的入射角為15° 。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺(tái)的相同的位 置并重合，便于對(duì)承載臺(tái)上的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)。 更優(yōu)的，光源為L(zhǎng)ED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于 調(diào)整，還可以根據(jù)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的內(nèi)部空間進(jìn)行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺(tái)還包含一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物品的自動(dòng)傳輸裝置，設(shè)置了自 動(dòng)傳輸裝置后承載臺(tái)可以自行進(jìn)行移動(dòng)，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，便于生產(chǎn)工序 的自動(dòng)化。 本發(fā)明光源和自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列進(jìn)行照射，出射 光穩(wěn)定；2、限定了紅色光源的入射角度，當(dāng)多焊或少焊時(shí)，紅色光的顏色會(huì)發(fā)生變化，對(duì)焊 點(diǎn)的檢測(cè)不僅為對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比，還根據(jù)顏色進(jìn)行對(duì)比，大大提高了判斷的準(zhǔn)確度。


圖1為本發(fā)明光源的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)少焊時(shí)的示意圖；
圖4為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)多焊時(shí)的示意圖。
圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍(lán)色光源，6-PCB，7-焊點(diǎn)， 8-承載臺(tái)。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，具體說(shuō)明本發(fā)明。 如圖1所示為本發(fā)明光源的結(jié)構(gòu)示意圖，一種光源，光源為4個(gè)環(huán)形光源，4個(gè)環(huán)形 光源由各色的LED光源分別組合而成，4個(gè)環(huán)形光源分別為軸心位置重合的、從上到下依次 排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍(lán)色光源5，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要 調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢 測(cè)；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的光源的入射角且小于相鄰的位于下方的光 源的入射角，其中紅色光源的入射角為15° 。 如圖2所示為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于錫焊 的檢測(cè)，它包含攝像頭1、環(huán)繞攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺(tái)8、用于 進(jìn)行圖像對(duì)比的計(jì)算機(jī)，光源為4個(gè)環(huán)形光源，4個(gè)環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而 成，4個(gè)環(huán)形光源分別為軸心重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光 源4、藍(lán)色光源5，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán) 形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的 位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中紅色光源 的入射角為15° 。 承載臺(tái)8還包含一個(gè)用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物品的自動(dòng)傳輸裝置，設(shè)置了自動(dòng)傳輸裝置后承載臺(tái)可以自行進(jìn)行移動(dòng)，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，從上游接收未檢測(cè)的 PCB6進(jìn)行檢測(cè)，將已檢測(cè)的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個(gè)流程完全實(shí)行自動(dòng)化。
本自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工作原理如下 如附圖2所示，焊錫成斜坡?tīng)罘植荚谠苣_和PCB6之間的位置形成焊點(diǎn)7，當(dāng)?shù)?于15°的紅色光照射到PCB6上的焊點(diǎn)7時(shí)，紅色光被反射的位置偏離攝像頭1的位置，紅 色光不能完全被攝像頭1捕捉，此時(shí)通過(guò)和計(jì)算機(jī)中圖像的對(duì)比可知，紅色光捕捉數(shù)值正 常，如果焊點(diǎn)7被捕捉到的特征和計(jì)算機(jī)中特征庫(kù)里的圖像特征也一致，這時(shí)計(jì)算機(jī)判斷 此時(shí)的焊點(diǎn)7正常，將紅色光判定和形狀判定結(jié)合對(duì)焊錫情況進(jìn)行判斷，可以大大提升焊 錫判斷的準(zhǔn)確性。 如附圖3所示，當(dāng)焊點(diǎn)7少焊時(shí)，當(dāng)?shù)扔?5°的紅色光照射到PCB6上的焊點(diǎn)7時(shí)， 紅色光被完全的反射到攝像頭1的位置，紅色光完全被攝像頭1捕捉，此時(shí)通過(guò)和計(jì)算機(jī)中 圖像的對(duì)比可知，紅色光捕捉數(shù)值異常，多于正常數(shù)值，這時(shí)即使焊點(diǎn)7被捕捉到的特征和 計(jì)算機(jī)中特征庫(kù)里的圖像特征一致，計(jì)算機(jī)也會(huì)判斷此時(shí)的焊點(diǎn)7為少焊。
如附圖4所示，焊點(diǎn)7多焊時(shí)，當(dāng)?shù)扔?5°的紅色光照射到PCB6上的焊點(diǎn)7時(shí)，紅 色光被反射的位置遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離攝像頭1的位置，紅色光完全不能被攝像頭1捕捉。此時(shí)通過(guò) 和計(jì)算機(jī)中圖像的對(duì)比可知，紅色光捕捉數(shù)值異常，完全沒(méi)有捕捉到紅色光，這時(shí)即使焊點(diǎn) 7被捕捉到的特征和計(jì)算機(jī)中特征庫(kù)里的圖像特征一致，計(jì)算機(jī)判斷此時(shí)的焊點(diǎn)7為多焊。
對(duì)于PCB6上的焊點(diǎn)，對(duì)于PCB6左側(cè)的焊點(diǎn)7進(jìn)行檢查時(shí)，計(jì)算機(jī)接收左側(cè)光源發(fā) 出并被反射的光，并以此作為判斷焊點(diǎn)7的依據(jù)，同理，對(duì)于PCB6右側(cè)的焊點(diǎn)7進(jìn)行檢查 時(shí)，計(jì)算機(jī)接收右側(cè)光源發(fā)出并被反射的光。 以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種光源，其特征在于所述的光源為4個(gè)環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的紅色光源(3)的入射角為15°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光源，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色 光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光源，其特征在于所述的光源為L(zhǎng)ED光源。
4. 一種使用如權(quán)利要求l所述的光源的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于錫焊的檢測(cè)，它包含攝像 頭(D、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光源下方的承載臺(tái)(8)、 用于進(jìn)行圖像識(shí)別和對(duì)比的計(jì)算機(jī)，其特征在于所述的光源為4個(gè)環(huán)形光源，分別為從上 到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各所述的光源的 入射角大于相鄰的位于上方的所述的光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的光源 的入射角，所述的紅色光源(3)的入射角為15° 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光源 (3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的光源為L(zhǎng)ED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的承載臺(tái)(8)還包含一個(gè) 用于自動(dòng)傳送被檢測(cè)物品的自動(dòng)傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種光源及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其中自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備用于錫焊的檢測(cè)，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺(tái)(8)、用于進(jìn)行圖像對(duì)比的計(jì)算機(jī)，其中光源為4個(gè)環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，紅色光源(3)的入射角為15°。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種光源及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備對(duì)錫焊焊點(diǎn)判斷準(zhǔn)確性高，不易誤判。
文檔編號(hào)F21V19/00GK101761798SQ20091003568
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請(qǐng)人:蘇州明富自動(dòng)化設(shè)備有限公司