專利名稱：一種老練機的分揀下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種老練機，具體涉及一種老練機的分揀下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在許多檢測和制造設(shè)備中都存在自動將成品物料和廢品物料分開處理的分揀下料機構(gòu)。在下料機構(gòu)中，都是通過移動下料通道的位置來分開成品物料和廢品物料的，在分揀過程中，下料通道必須嚴(yán)格與夾具的位置相對應(yīng)，否則容易出現(xiàn)物料落錯地方的現(xiàn)象，影響下一步加工。由于下料通道和夾具分開不同的機構(gòu)進(jìn)行控制，其布局較為分散，整個結(jié)構(gòu)比較松散，不利于加工和生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單、主要應(yīng)用于老練機上的分揀下料機構(gòu)。本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種老練機的分揀下料機構(gòu)，包括老練機主體和控制系統(tǒng)以及安裝在老練機主體上的燈泡檢測裝置、燈泡檢測夾具和打開燈泡檢測夾具的張夾機構(gòu)，所述老練機主體外側(cè)設(shè)有分揀燈泡的分揀滑槽，分揀滑槽上設(shè)有多條滑槽通道，分揀滑槽與驅(qū)動其左右移動的驅(qū)動裝置連接，所述分揀滑槽的上方設(shè)有燈泡夾具，燈泡夾具安裝在二級伸縮機構(gòu)上，所述張夾機構(gòu)、驅(qū)動裝置、燈泡夾具、二級伸縮機構(gòu)、燈泡檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。在本實用新型中，所述燈泡檢測夾具包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，兩片夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，張夾機構(gòu)包括移動底座和位于移動底座前端的兩片張夾片，兩片張夾片分別位于每片夾持臂的外側(cè)，兩片張夾片的后端通過一楔形塊與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接，所述移動底座安裝在一驅(qū)動其前后移動的動力機構(gòu)連接。在本實用新型中，所述燈泡檢測夾具包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，所述兩片夾持臂分別為固定夾持臂和活動夾持臂，固定夾持臂和活動夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，活動夾持臂側(cè)面或后面向外延伸有一推桿，推桿與張夾機構(gòu)連接，張夾機構(gòu)包括一頂板，頂板的一端與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接，另一端頂在推桿上。在本實用新型中，所述二級伸縮機構(gòu)包括兩條平行放置的伸縮缸，其中一條伸縮缸I固定安裝在機架上，另一條伸縮缸II安裝在伸縮缸I的前端。在本實用新型中，所述兩個伸縮缸相對設(shè)置。在本實用新型中，所述燈泡夾具包括開夾驅(qū)動機構(gòu)和V型夾子。在本實用新型中，所述分揀滑槽按“田”字形分別設(shè)有四條滑槽通道，分別對應(yīng)良品燈泡、廢品燈泡、高功率燈泡和低功率燈泡。本實用新型的有益效果是在本實用新型通過燈泡夾具夾住燈泡的中部，然后燈泡檢測夾具松開，二級伸縮機構(gòu)縮回并停留在分揀滑槽的上方，然后二級伸縮機構(gòu)和分揀滑槽的驅(qū)動裝置根據(jù)燈泡檢測裝置所反饋的信號進(jìn)行運動，使燈泡夾具移動到對應(yīng)的滑槽通道的上方，然后松開燈泡夾具使燈泡進(jìn)入滑槽通道，從而完成整個分揀下料的動作，本實用新型根據(jù)燈泡檢測裝置反饋的信號可對多種不同規(guī)格或情況的燈泡進(jìn)行分揀，工作更加智能化，簡單化，提高了整個燈泡老練的效率。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明圖I為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例一另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例二另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例實施例一參照圖I、圖2，本實施例所提供的一種結(jié)構(gòu)簡單、主要應(yīng)用于老練機上的分揀下料機構(gòu)，包括老練機主體和控制系統(tǒng)以及安裝在老練機主體上的燈泡檢測裝置、燈泡檢測夾具I和打開燈泡檢測夾具I的張夾機構(gòu)2，所述老練機主體外側(cè)設(shè)有分揀燈泡的分揀滑槽3，分揀滑槽3上設(shè)有多條滑槽通道31，分揀滑槽3與驅(qū)動其左右移動的驅(qū)動裝置32連接，所述分揀滑槽3的上方設(shè)有燈泡夾具4，燈泡夾具4安裝在二級伸縮機構(gòu)5上，所述張夾機構(gòu)2、驅(qū)動裝置32、燈泡夾具4、二級伸縮機構(gòu)5、燈泡檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。在本實施例中，所述分揀滑槽3按“田”字形分別設(shè)有四條滑槽通道31，分別對應(yīng)良品燈泡、廢品燈泡、高功率燈泡和低功率燈泡。所述二級伸縮機構(gòu)5包括兩條平行放置的伸縮缸，兩個伸縮缸相對設(shè)置。其中一條伸縮缸151固定安裝在機架上，另一條伸縮缸1152安裝在伸縮缸151的前端。當(dāng)伸縮缸1152把燈泡夾具4從燈泡檢測夾具I取下來后，伸縮缸151再推動整個伸縮缸1152和燈泡夾具4 一起移動。驅(qū)動裝置32和伸縮缸151根據(jù)燈泡檢測裝置的信號來確定燈泡夾具4最終停留在哪條滑槽通道31的上方。所述燈泡夾具4包括開夾驅(qū)動機構(gòu)41和V型夾子42，V型夾子42的大小剛好與燈泡的外徑相對應(yīng)。在這里，所述開夾驅(qū)動機構(gòu)41、驅(qū)動裝置32、伸縮缸151和伸縮缸1152均為氣缸。在本實施例中，所述燈泡檢測夾具I包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，兩片夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，張夾機構(gòu)2包括移動底座21和位于移動底座21前端的兩片張夾片22，兩片張夾片22分別位于每片夾持臂的外側(cè)，兩片張夾片的后端通過一楔形塊與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接，所述移動底座21安裝在一驅(qū)動其前后移動的動力機構(gòu)連接。這里，所述張夾驅(qū)動機構(gòu)和動力機構(gòu)均為氣缸。實施例二 參照圖3、圖4，本實施的結(jié)構(gòu)和工作原理與實施例一基本相同，其不同之處在于，根據(jù)老練機所用的燈泡檢測夾具I型號和規(guī)格的不同，其張夾機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)亦不相同。所述燈泡檢測夾具I包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，所述兩片夾持臂分別為固定夾持臂和活動夾持臂，固定夾持臂和活動夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，活動夾持臂側(cè)面或后面向外延伸有一推桿，推桿與張夾機構(gòu)2連接,張夾機構(gòu)2包括一頂板23,頂板23的一端與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接,另一端頂在推桿上。以上所述是本實用新型優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型的目的都屬于本實用新型保護的 范圍。
權(quán)利要求1.一種老練機的分棟下料機構(gòu)，包括老練機王體和控制系統(tǒng)以及安裝在老練機王體上的燈泡檢測裝置、燈泡檢測夾具(I)和打開燈泡檢測夾具(I)的張夾機構(gòu)(2)，其特征在于所述老練機主體外側(cè)設(shè)有分揀燈泡的分揀滑槽(3)，分揀滑槽(3)上設(shè)有多條滑槽通道(31)，分揀滑槽(3 )與驅(qū)動其左右移動的驅(qū)動裝置(32 )連接，所述分揀滑槽(3 )的上方設(shè)有燈泡夾具(4 )，燈泡夾具(4 )安裝在二級伸縮機構(gòu)(5 )上，所述張夾機構(gòu)(2 )、驅(qū)動裝置(32 )、燈泡夾具(4)、二級伸縮機構(gòu)(5)、燈泡檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述燈泡檢測夾具(I)包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，兩片夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，張夾機構(gòu)(2)包括移動底座(21)和位于移動底座(21)前端的兩片張夾片(22)，兩片張夾片(22)分別位于每片夾持臂的外側(cè)，兩片張夾片的后端通過一楔形塊與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接，所述移動底座(21)安裝在一驅(qū)動其前后移動的動力機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述燈泡檢測夾具(I)包括兩片夾持臂和位于每片夾持臂端部的導(dǎo)電片，所述兩片夾持臂分別為固定夾持臂和活動夾持臂，固定夾持臂和活動夾持臂之間設(shè)有夾緊彈簧，活動夾持臂側(cè)面或后面向外延伸有一推桿，推桿與張夾機構(gòu)(2)連接,張夾機構(gòu)(2)包括一頂板(23),頂板(23)的一端與一張夾驅(qū)動機構(gòu)連接，另一端頂在推桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述二級伸縮機構(gòu)(5)包括兩條平行放置的伸縮缸，其中一條伸縮缸I (51)固定安裝在機架上，另一條伸縮缸II (52)安裝在伸縮缸I (51)的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述兩個伸縮缸相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述燈泡夾具(4)包括開夾驅(qū)動機構(gòu)(41)和V型夾子(42 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種老練機的分揀下料機構(gòu)，其特征在于所述分揀滑槽(3)按“田”字形分別設(shè)有四條滑槽通道(31)，分別對應(yīng)良品燈泡、廢品燈泡、高功率燈泡和低功率燈泡。
專利摘要本實用新型公開了一種老練機的分揀下料機構(gòu)，包括老練機主體和控制系統(tǒng)以及安裝在老練機主體上的燈泡檢測裝置、燈泡檢測夾具和打開燈泡檢測夾具的張夾機構(gòu)，所述老練機主體外側(cè)設(shè)有分揀燈泡的分揀滑槽，分揀滑槽上設(shè)有多條滑槽通道，分揀滑槽與驅(qū)動其左右移動的驅(qū)動裝置連接，所述分揀滑槽的上方設(shè)有燈泡夾具，燈泡夾具安裝在二級伸縮機構(gòu)上，所述張夾機構(gòu)、驅(qū)動裝置、燈泡夾具、二級伸縮機構(gòu)、燈泡檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接。本實用新型根據(jù)燈泡檢測裝置反饋的信號可對多種不同規(guī)格或情況的燈泡進(jìn)行分揀，工作更加智能化，簡單化，提高了整個燈泡老練的效率。
文檔編號H01J9/46GK202534625SQ201120540008
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者李洪普, 胡新普 申請人:李洪普