本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)，具體涉及LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)T8/T5型LED燈管均采用手工進(jìn)行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產(chǎn)的材料或半成品在單機(jī)上進(jìn)行裝配，在加工過(guò)程中需手工進(jìn)行上下管和在每道工序間進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，這種加工方法的缺點(diǎn)：一、用工人數(shù)居高不下，工資成本高。二是由于頻繁的搬運(yùn)操作，燈管具有易碎的不良特性，導(dǎo)制加工過(guò)程損耗大，加大生產(chǎn)成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場(chǎng)所，占用生產(chǎn)空間大，可以進(jìn)行燈管的連續(xù)性生產(chǎn)，這樣才能夠節(jié)省生產(chǎn)燈管的成本，能夠在短時(shí)間能高效的生產(chǎn)出合格的燈管。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種裝配方便，自動(dòng)化程度高的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)裝配機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)裝配機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有鏈?zhǔn)絺鬏斞b置，鏈?zhǔn)絺鬏斞b置咬合主傳動(dòng)軸，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置上設(shè)有臥式驅(qū)動(dòng)器夾具，在鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置旁設(shè)有定位裝置一，機(jī)架旁設(shè)有自動(dòng)送板折板裝入裝置，機(jī)架旁設(shè)有折板裝置控制氣缸，在臥式驅(qū)動(dòng)器夾具側(cè)邊設(shè)有壓線打開裝置，在自動(dòng)送板折板裝入裝置旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器送線剪線剝線線頭粘錫放線裝置，在驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線壓直裝置旁設(shè)有壓線打開裝置，壓線打開裝置旁設(shè)有定位裝置二，定位裝置二旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置，驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置旁設(shè)有定位裝置三，自動(dòng)焊接控制盒外側(cè)設(shè)有剪絲裝置，在自動(dòng)焊接控制盒旁設(shè)有送絲裝置，夾絲裝置旁設(shè)有焊絲裝置，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置的外側(cè)面設(shè)有通電檢測(cè)裝置，在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條焊接裝置，驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條焊接裝置旁設(shè)有夾持燈管焊接機(jī)械手裝置，在夾持燈管焊接機(jī)械手裝置與燈管燈條焊接裝置間設(shè)有夾持燈條焊接機(jī)械手裝置，在夾持燈條焊接機(jī)械手裝置頂端設(shè)有夾持燈管定位焊接機(jī)械手裝置，夾持燈管定位焊接機(jī)械手裝置旁設(shè)有夾持燈管定位驅(qū)動(dòng)器裝入定位裝置，壓線打開裝置旁設(shè)有夾持燈管裝入驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置，夾持燈管裝入驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置頂部設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線折彎裝置，在裝入驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線折彎裝置上設(shè)有臥式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入燈管裝置。

機(jī)架底部設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)主傳動(dòng)軸連接機(jī)架上面鏈?zhǔn)絺鬏斞b置，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置周邊均布40個(gè)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具，傳動(dòng)方式為兩工位方式進(jìn)行傳輸，在機(jī)架上面安裝有驅(qū)動(dòng)器定位裝置一，定位裝置對(duì)安裝在鏈?zhǔn)絺鬏旀湕l上的驅(qū)動(dòng)器夾座進(jìn)行定位，在機(jī)架上設(shè)置自動(dòng)送板折板裝入裝置，驅(qū)動(dòng)器夾具通過(guò)定位裝置一進(jìn)行定位后，自動(dòng)送板裝置采用同步電機(jī)通過(guò)同步帶與軌道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)送板，驅(qū)動(dòng)器板為10個(gè)一排，在驅(qū)動(dòng)板機(jī)械手進(jìn)行裝入時(shí)，由折板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)30°對(duì)驅(qū)動(dòng)器板進(jìn)行折板，驅(qū)動(dòng)板機(jī)械手折取一個(gè)驅(qū)動(dòng)板裝入驅(qū)動(dòng)器夾具，在機(jī)架上面安裝有驅(qū)動(dòng)器夾具壓線打開裝置7，在導(dǎo)線放入前壓線裝置由打開裝置打開，置放導(dǎo)線后壓線裝置壓住導(dǎo)線，在機(jī)架1上面安裝有驅(qū)動(dòng)器定位裝置二，定位裝置對(duì)安裝在鏈?zhǔn)絺鬏旀湕l上的驅(qū)動(dòng)器夾座進(jìn)行定位，在機(jī)架上設(shè)置馬驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)板焊接裝置，自動(dòng)焊接裝置采用伺服電機(jī)控制裝置，控制焊接縱向、橫向、點(diǎn)焊的移動(dòng)量和焊接時(shí)間，自動(dòng)焊接控制盒14控制自動(dòng)焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度。

定位裝置一定位板安裝在定位固定板，在定位固定板在下面左右移動(dòng)控制氣缸控制下進(jìn)行左右移動(dòng)，在上下移動(dòng)控制氣缸控制下進(jìn)行上下移動(dòng)，定位板控制裝置由支架安裝在機(jī)架上面，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器裝入時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器定位裝置一對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具進(jìn)行定位，在臥式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)上板、焊接、裝入裝置底板上通過(guò)支架固定自動(dòng)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)上板槽，輸送裝置同步電機(jī)通過(guò)固定支架34固定在裝入裝置底板上，輸送同步帶通過(guò)支架固定在裝入裝置底板上，裝入上板槽中的驅(qū)動(dòng)器板（每排10個(gè)）在輸送同步帶上通過(guò)自動(dòng)上板槽進(jìn)入上板機(jī)械手。

折板裝置控制氣缸通過(guò)支架固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸通過(guò)力臂旋轉(zhuǎn)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)30°，安裝在控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的裝入控制氣缸、裝入機(jī)械手控制氣缸、裝入機(jī)械手夾持住一個(gè)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)30°，使裝入驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行折板，形成一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器重新回位，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器裝入狀態(tài)，裝入裝置在驅(qū)動(dòng)板折板后，驅(qū)動(dòng)器已被機(jī)械手夾持，驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手經(jīng)軌道軸承、軌道、軌道固定板經(jīng)控制氣缸控制向左移動(dòng)，在控制氣缸控制下通過(guò)軌道、軌道軸承與軌道固定裝置使驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置向上移動(dòng)，在向上向左移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器裝入軌道經(jīng)軌道軸承、軌道與支架固定在機(jī)架上，使裝入移動(dòng)穩(wěn)定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)器夾具上方，由裝入控制氣缸向下移動(dòng)，機(jī)械手控制手氣缸控制機(jī)械手將驅(qū)動(dòng)器置入驅(qū)動(dòng)器夾具內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明采用鏈?zhǔn)絺鬏斞b置，臥式驅(qū)動(dòng)器夾具與定位裝置、壓線打開裝置相互配合動(dòng)作能夠縮短生產(chǎn)燈管的時(shí)間可以在燈管生產(chǎn)中快速的進(jìn)行焊接，能夠縮短燈管的焊接消耗的時(shí)間，在焊接燈管的時(shí)候更加的高效和節(jié)省時(shí)間，導(dǎo)線置入裝置，驅(qū)動(dòng)器夾具導(dǎo)線壓直裝置、驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置與驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線與燈管燈條焊接裝置的配合動(dòng)作，能夠在燈條焊接的時(shí)候更加的省時(shí)間，能夠在高速生產(chǎn)燈管的同時(shí)進(jìn)焊接的作業(yè)，使得燈管的制造過(guò)程更加的節(jié)省人力和消耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的零件示意圖。

圖3為本發(fā)明A向圖。

圖中：機(jī)架1、鏈?zhǔn)絺鬏斞b置2、主傳動(dòng)軸3、臥式驅(qū)動(dòng)器夾具4、定位裝置一5、自動(dòng)送板、折板、裝入裝置6、壓線打開裝置7、驅(qū)動(dòng)器送線、剪線、剝線、線頭粘錫、放線裝置8、驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線壓直裝置9、壓線打開裝置10、定位裝置二11、驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置12、定位裝置三13、自動(dòng)焊接控制盒14、剪絲裝置15、送絲裝置16、夾絲裝置17、焊絲裝置18、通電檢測(cè)裝置19、驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條焊接裝置20、夾持燈條焊接機(jī)械手裝置21、夾持燈管焊接機(jī)械手裝置22、夾持燈管定位焊接機(jī)械手裝置23、夾持燈管定位驅(qū)動(dòng)器裝入定位裝置24、壓線打開裝置25、夾持燈管裝入驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置26、裝入驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線折彎裝置27、臥式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入燈管裝置28、定位固定板29、左右移動(dòng)控制氣缸30、上下移動(dòng)控制氣缸31、上板槽32、同步電機(jī)33、固定支架34、同步帶35、折板裝置控制氣缸36、支架37、力臂38、控制氣缸39。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)裝配機(jī)，在機(jī)架1上設(shè)有鏈?zhǔn)絺鬏斞b置2，鏈?zhǔn)絺鬏斞b置2咬合主傳動(dòng)軸3，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置2上設(shè)有臥式驅(qū)動(dòng)器夾具4，在鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置4旁設(shè)有定位裝置一5，機(jī)架1旁設(shè)有自動(dòng)送板折板裝入裝置6，機(jī)架1旁設(shè)有折板裝置控制氣缸36，在臥式驅(qū)動(dòng)器夾具4側(cè)邊設(shè)有壓線打開裝置7，在自動(dòng)送板折板裝入裝置7旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器送線剪線剝線線頭粘錫放線裝置8，在驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線壓直裝置9旁設(shè)有壓線打開裝置10，壓線打開裝置10旁設(shè)有定位裝置二11，定位裝置二11旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置12，驅(qū)動(dòng)板與導(dǎo)線焊接裝置12旁設(shè)有定位裝置三13，自動(dòng)焊接控制盒14外側(cè)設(shè)有剪絲裝置15，在自動(dòng)焊接控制盒14旁設(shè)有送絲裝置16，夾絲裝置16旁設(shè)有焊絲裝置18，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置2的外側(cè)面設(shè)有通電檢測(cè)裝置19，在機(jī)架1上驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條焊接裝置20，驅(qū)動(dòng)器與燈管燈條焊接裝置20旁設(shè)有夾持燈管焊接機(jī)械手裝置22，在夾持燈管焊接機(jī)械手裝置22與燈管燈條焊接裝置21間設(shè)有夾持燈條焊接機(jī)械手裝置21，在夾持燈條焊接機(jī)械手裝置21頂端設(shè)有夾持燈管定位焊接機(jī)械手裝置23，夾持燈管定位焊接機(jī)械手裝置23旁設(shè)有夾持燈管定位驅(qū)動(dòng)器裝入定位裝置24，壓線打開裝置7旁設(shè)有夾持燈管裝入驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置26，夾持燈管裝入驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置26頂部設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線折彎裝置27，在裝入驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)線折彎裝置27上設(shè)有臥式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)裝入燈管裝置28。

機(jī)架1底部設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)主傳動(dòng)軸3連接機(jī)架上面鏈?zhǔn)絺鬏斞b置，在鏈?zhǔn)絺鬏斞b置周邊均布40個(gè)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具4，傳動(dòng)方式為兩工位方式進(jìn)行傳輸，在機(jī)架1上面安裝有驅(qū)動(dòng)器定位裝置一5，定位裝置對(duì)安裝在鏈?zhǔn)絺鬏旀湕l上的驅(qū)動(dòng)器夾座進(jìn)行定位，在機(jī)架上設(shè)置自動(dòng)送板折板裝入裝置6，驅(qū)動(dòng)器夾具4通過(guò)定位裝置一5進(jìn)行定位后，自動(dòng)送板裝置采用同步電機(jī)通過(guò)同步帶與軌道進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)送板，驅(qū)動(dòng)器板為10個(gè)一排，在驅(qū)動(dòng)板機(jī)械手進(jìn)行裝入時(shí)，由折板自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)30°對(duì)驅(qū)動(dòng)器板進(jìn)行折板，驅(qū)動(dòng)板機(jī)械手折取一個(gè)驅(qū)動(dòng)板裝入驅(qū)動(dòng)器夾具，在機(jī)架1上面安裝有驅(qū)動(dòng)器夾具壓線打開裝置7，在導(dǎo)線放入前壓線裝置由打開裝置打開，置放導(dǎo)線后壓線裝置壓住導(dǎo)線，在機(jī)架1上面安裝有驅(qū)動(dòng)器定位裝置二13，定位裝置對(duì)安裝在鏈?zhǔn)絺鬏旀湕l上的驅(qū)動(dòng)器夾座進(jìn)行定位，在機(jī)架1上設(shè)置馬驅(qū)動(dòng)板導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)板焊接裝置12，自動(dòng)焊接裝置采用伺服電機(jī)控制裝置，控制焊接縱向、橫向、點(diǎn)焊的移動(dòng)量和焊接時(shí)間，自動(dòng)焊接控制盒14控制自動(dòng)焊接出錫量、回錫量、焊絲速度、焊接溫度。

定位裝置一5定位板安裝在定位固定板29，在定位固定板29在下面左右移動(dòng)控制氣缸30控制下進(jìn)行左右移動(dòng)，在上下移動(dòng)控制氣缸31控制下進(jìn)行上下移動(dòng)，定位板控制裝置由支架安裝在機(jī)架上面，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器裝入時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器定位裝置一對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具進(jìn)行定位，在臥式驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)上板、焊接、裝入裝置底板上通過(guò)支架固定自動(dòng)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)上板槽32，輸送裝置同步電機(jī)33通過(guò)固定支架34固定在裝入裝置底板上，輸送同步帶通過(guò)支架21固定在裝入裝置底板上，裝入上板槽中的驅(qū)動(dòng)器板（每排10個(gè)）在輸送同步帶35上通過(guò)自動(dòng)上板槽進(jìn)入上板機(jī)械手。

折板裝置控制氣缸36通過(guò)支架37固定在上板裝置上方，折板裝置控制氣缸通過(guò)力臂38旋轉(zhuǎn)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)30°，安裝在控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的裝入控制氣缸39、裝入機(jī)械手控制氣缸、裝入機(jī)械手夾持住一個(gè)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)30°，使裝入驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行折板，形成一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器重新回位，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器裝入狀態(tài)，裝入裝置在驅(qū)動(dòng)板折板后，驅(qū)動(dòng)器已被機(jī)械手夾持，驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手經(jīng)軌道軸承、軌道、軌道固定板經(jīng)控制氣缸控制向左移動(dòng)，在控制氣缸控制下通過(guò)軌道、軌道軸承與軌道固定裝置使驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手裝置向上移動(dòng)，在向上向左移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器裝入軌道經(jīng)軌道軸承、軌道與支架固定在機(jī)架上，使裝入移動(dòng)穩(wěn)定性更可靠，在向左控制氣缸和向上控制氣缸共同控制下，驅(qū)動(dòng)器機(jī)械手移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)器夾具上方，由裝入控制氣缸向下移動(dòng)，機(jī)械手控制手氣缸控制機(jī)械手將驅(qū)動(dòng)器置入驅(qū)動(dòng)器夾具內(nèi)。