本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品組裝設(shè)備，具體涉及一種用于產(chǎn)品組裝的供料機構(gòu)及包含供料機構(gòu)的柔性生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電子產(chǎn)品如手機、電腦等基本都是標準化配置，產(chǎn)品的外殼的顏色，產(chǎn)品的硬件配置基本都是廠家配置好的，只有廠家限定的幾種，客戶不能根據(jù)自己的愛好來選擇自己喜歡的產(chǎn)品，若廠家專門為個別的客戶定制機款，由于受現(xiàn)有生產(chǎn)線的限制，很難完成，且需要耗費巨大的成本，因此急需一種專為客戶DIY個性定制機型進行生產(chǎn)裝配的生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的客戶個性定制機款沒有個性化的生產(chǎn)線的問題，為解決這一問題采用一種供料機構(gòu)及包含供料機構(gòu)的柔性生產(chǎn)線的方案。

為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：本發(fā)明的供料機構(gòu)包括有機架，傳送零件的傳動帶，兩組以上并排設(shè)置的用于傳送裝有零件的托盤的供料滑道，以及用于把托盤上的零件搬送到傳動帶上的第一機械臂，所述的供料滑道傾斜設(shè)置，所述的供料滑道包括有固定滑道和與固定滑道對接的活動滑道，活動滑道遠離固定滑道的一端鉸接在機架上，活動滑道與機架之間設(shè)有用于驅(qū)動活動滑道翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，傳送帶設(shè)置在遠離固定滑道的一端，固定滑道的末端設(shè)有能夠阻擋裝有零件的托盤下滑的活動的阻擋塊，所述阻擋塊與機架之間設(shè)有用于驅(qū)動阻擋塊上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的供料滑道下方設(shè)有用來放置從活動滑道上滑落的空置托盤的托架，所述的傳送帶、供料滑道、第一機械臂和托架均設(shè)置在機架上，第一機械臂位于活動滑道上方。

應(yīng)用上述供料機構(gòu)的柔性生產(chǎn)線，包括有訂購平臺和個性化裝配系統(tǒng)，所述的個性化裝配系統(tǒng)包括有上述供料機構(gòu)、用來儲放零件的存儲單元，用于把存儲單元上的零件運送到供料機構(gòu)上的智能機器人，用于把供料機構(gòu)的傳送帶上的零件進行裝配的裝配工位，以及與訂購平臺、智能機器人、供料機構(gòu)及裝配工位進行信息傳遞的服務(wù)器，所述的智能機器人與服務(wù)器無線連接，服務(wù)器控制智能機器人，供料機構(gòu)的第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第一機械臂，以及裝配工位工作，所述的存儲單元包括有貨架，貨架上設(shè)有裝有零件的托盤，所述的智能機器人包括有搬運車以及把裝有零件的托盤搬送到搬運車上的第二機械臂。

對本發(fā)明作進一步限定的技術(shù)方案包括：

所述的活動滑道遠離固定滑道的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在活動滑道下方的機架上。

所述的第二驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)與所述阻擋塊連接。

所述的固定滑道和活動滑道上均設(shè)有用于滾動傳送托盤的輥軸，兩個以上的輥軸并排設(shè)置。

所述的搬運車底部設(shè)有滾輪，搬運車上設(shè)有用于裝托盤的車廂，所述的第二機械臂設(shè)置在車廂內(nèi)。

所述的供料機構(gòu)的固定滑道的前端設(shè)有用于感應(yīng)固定滑道上是否有托盤的傳感器，所述傳感器把檢測的信號傳給服務(wù)器，服務(wù)器控制智能機器人工作。

所述的傳送帶上設(shè)有與零件配合的用于放置零件的治具。

所述的裝配工位上設(shè)有用于把所述治具內(nèi)的零件進行組裝的第三機械臂，服務(wù)器控制第三機械臂工作。

所述的訂購平臺包括有顯示屏，所述的顯示屏設(shè)置在供料機構(gòu)的機架上。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線上設(shè)有個性化裝配系統(tǒng)，能夠根據(jù)客戶所選取的個性化配置的零件裝配成滿足客戶需求的個性化機型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明柔性生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明供料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明供料機構(gòu)的供料滑道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進一步說明。

參照圖1至圖3，本發(fā)明的供料機構(gòu)1包括有機架11，傳送零件的傳送帶12，兩組以上并排設(shè)置的用于傳送裝有零件的托盤的供料滑道13，以及用于把托盤上的零件搬送到傳動帶12上的第一機械臂，供料滑道13傾斜設(shè)置，供料滑道13包括有固定滑道131和與固定滑道對接的活動滑道132，供料滑道13兩側(cè)設(shè)有用于把托盤定位在供料滑道上的擋板14，活動滑道132遠離固定滑道的一端鉸接在機架11上，活動滑道132與機架11之間設(shè)有用于驅(qū)動活動滑道翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)15，傳送帶12設(shè)置在遠離固定滑道131的一端，固定滑道131的末端設(shè)有能夠阻擋裝有零件的托盤下滑的活動的阻擋塊16，本實施例中，活動滑道132設(shè)置在固定滑道131的斜下方，固定滑道131高的一端為前端，低的一端為末端，阻擋塊16與機架11之間設(shè)有用于驅(qū)動阻擋塊16上下移動的第二驅(qū)動機構(gòu)17，供料滑道13下方設(shè)有用來放置從活動滑道132上滑落的空置托盤的托架18，傳送帶12、供料滑道13、第一機械臂和托架18均設(shè)置在機架11上，第一機械臂位于活動滑道13的上方。本實施了中，固定滑道131和活動滑道132上均設(shè)有用于滾動傳送托盤的輥軸，兩個以上的輥軸并排設(shè)置。當裝有零件的托盤置于固定滑道131上時，由于供料滑道13傾斜設(shè)置，因此，裝有零件的托盤在重力的作用下自動從固定托盤上往下滑落，直到滑落到活動滑道132上。本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)17為第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)，第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)與阻擋塊16連接。當活動滑道132上的托盤內(nèi)的零件用完時，第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動阻擋塊16上移擋住固定滑道131上的裝有零件的托盤，防止裝有零件的托盤下滑。本實施例中，活動滑道132遠離固定滑道131的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架11上，第一驅(qū)動機構(gòu)15為第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在活動滑道132下方的機架上。當活動滑道132上的托盤內(nèi)的零件用完空置時，第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動滑道132翻轉(zhuǎn)，空置的托盤滑落到托架18上，此時阻擋塊16擋住固定滑道上裝有零件的托盤，然后第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動滑道132再翻轉(zhuǎn)恢復(fù)與固定滑道131對接狀態(tài)，然后第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動阻擋塊16下移不再阻擋裝有零件的托盤下移。

應(yīng)用上述供料機構(gòu)的柔性生產(chǎn)線，包括有訂購平臺和個性化裝配系統(tǒng)，個性化裝配系統(tǒng)包括有上述供料機構(gòu)1、用來儲放零件的存儲單元2，用于把存儲單元2上的零件運送到供料機構(gòu)1上的智能機器人3，用于把供料機構(gòu)1的傳送帶12上的零件進行裝配的裝配工位，以及與訂購平臺、智能機器人、供料機構(gòu)及裝配工位進行信息傳遞的服務(wù)器，智能機器人3與服務(wù)器無線連接，服務(wù)器控制智能機器人，供料機構(gòu)的第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第一機械臂，以及裝配工位工作，存儲單元2包括有貨架21，貨架21上設(shè)有裝有零件的托盤22，智能機器人3包括有搬運車31以及把裝有零件的托盤搬送到搬運車上的第二機械臂32。本實施例中，訂購平臺包括有顯示屏4，顯示屏4設(shè)置在供料機構(gòu)的機架11上。訂購平臺與服務(wù)器進行信息交換，訂購信息顯示在顯示屏4上。本實施例中，搬運車31底部設(shè)有滾輪，搬運車31上設(shè)有用于裝托盤的車廂，第二機械臂32設(shè)置在車廂內(nèi)。訂購平臺把訂購信息傳給服務(wù)器，服務(wù)器控制智能機器人把貨架上裝有零件的托盤22搬運到搬運車上送到供料機構(gòu)相應(yīng)的供料滑道13上。本實施例中，供料機構(gòu)1的固定滑道131的前端設(shè)有用于感應(yīng)固定滑道131上是否有托盤的傳感器，傳感器把檢測的信號傳給服務(wù)器，服務(wù)器控制智能機器人去搬料。本實施例中，傳送帶12上設(shè)有與零件配合的用于放置零件的治具5。每個零件對應(yīng)一個治具。裝配工位上設(shè)有用于把治具5內(nèi)的零件進行組裝的第三機械臂，服務(wù)器控制第三機械臂的裝配工作。

本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線在工作時，訂購平臺把客戶的訂購信息反饋給服務(wù)器，服務(wù)器控制智能機器人把貨架上裝有零件的托盤22搬運到搬運車上送到供料機構(gòu)相應(yīng)的供料滑道13上。裝有零件的托盤22在自身重力的作用下滑落到活動滑道132上，服務(wù)器控制第一機械臂把托盤內(nèi)零件搬送到對應(yīng)的治具5上，服務(wù)器控制第三機械臂把治具5內(nèi)的零件進行組裝。當活動滑道132上的托盤內(nèi)的零件用完后，第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動阻擋塊16上移擋住固定滑道131上的裝有零件的托盤，防止裝有零件的托盤下滑。然后控制器控制第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動滑道132翻轉(zhuǎn)，空置的托盤滑落到托架18上。然后第一氣缸驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動活動滑道132翻轉(zhuǎn)恢復(fù)與固定滑道131對接狀態(tài)，此時第二氣缸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動阻擋塊16下移，裝有零件的托盤在自身重力的作用下從固定滑道滑落到活動滑道132上，依次循環(huán)。本發(fā)明的柔性生產(chǎn)線上的個性化裝配系統(tǒng)，能夠根據(jù)客戶所選取的個性化配置的零件裝配成滿足客戶需求的個性化機型。

雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了詳細地描述，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本發(fā)明的保護范圍。