專利名稱：彈簧成型機(jī)的模頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈簧成型機(jī)的模頭裝置，特別涉及一種具有直線伸縮的模頭配合具有旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)頭，其可以將模頭收縮后再旋轉(zhuǎn)變換角度；而當(dāng)卷繞完成的彈簧端部需要彎折時(shí)，則可以控制該模頭伸出以導(dǎo)引線材，再通過旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)以將線材彎折；所述的模頭還配設(shè)有多個(gè)具有不同弧度的塊體，并且可以很方便地拆卸及組裝，用以彎折出多種不同角度及弧度的彈簧彎鉤。
為了配合將彈簧線材成型出多種彎鉤角度，甚至不同彎鉤的彎曲弧度的要求，一般均必須在面盤上設(shè)置多組成型裝置，因此，造成面盤上所裝設(shè)的成型裝置太多而過于復(fù)雜，而且制造成本也很高。后來的彈簧成型機(jī)設(shè)計(jì)成具有可以將彈簧線材旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)線裝置；換言之，當(dāng)通過面盤后的彈簧線材需要彎折成型出各種角度的彎鉤時(shí)，只要通過預(yù)先設(shè)定的，電腦程序控制轉(zhuǎn)線裝置將彈簧線材旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度后，再令其中的一組成型裝置將彈簧線材成型出彎鉤即可，如此一來便可以節(jié)省設(shè)在面盤上的成型裝置的數(shù)量，因而可以克服所需彎折的彎鉤角度太小的問題。
然而，前述具有轉(zhuǎn)線功能的傳統(tǒng)彈簧成型機(jī)卻仍然存在有以下的缺點(diǎn)一、雖然可以利用一組成型裝置來將彈簧的端部彎折出各種角度的彎鉤，但是一組成型裝置所能成型出來的彎鉤弧度也只有一種，倘若需要變換多種不同的弧度時(shí)，便需要設(shè)置多組具備不同弧度的成型模頭，如此仍無法讓制造成本進(jìn)一步下降。
二、用來控制彈簧線材旋轉(zhuǎn)，以便配合成型裝置將彈簧線材彎折的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，也直接提高了制造成本。
因此，針對(duì)上述傳統(tǒng)彈簧成型機(jī)所存在的缺點(diǎn)，提出了改進(jìn)后的本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種彈簧成型機(jī)的模頭裝置，其包括有可以被控制旋轉(zhuǎn)各種角度的旋轉(zhuǎn)頭，通過該旋轉(zhuǎn)頭所設(shè)置的凸柱對(duì)彈簧線材施行彎折而能獲得各種彎折角度，以取代傳統(tǒng)彈簧成型機(jī)中復(fù)雜的轉(zhuǎn)線機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使得制造成本降低。
基于上述的目的，本實(shí)用新型所提供的彈簧成型機(jī)的模頭裝置，包括有一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一旋轉(zhuǎn)頭與一模頭；該旋轉(zhuǎn)頭具有一凸柱，而且旋轉(zhuǎn)頭由旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；該模頭固定在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸而可以被驅(qū)動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；該模頭具有多個(gè)塊體，所述的塊體與塊體之間構(gòu)成有通過直徑中心的通道，每一塊體的角端均形成為圓弧形，且每一圓弧形的弧度都不相同。當(dāng)卷繞完成后的彈簧端部需要彎折時(shí)，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)乃啟動(dòng)以使模頭伸出，進(jìn)而使線材穿過其中一通道，再使該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而利用其中一塊體為支點(diǎn)，且凸柱為施力點(diǎn)對(duì)線材彎折出預(yù)定的角度；當(dāng)模頭收縮后則可以旋轉(zhuǎn)變換角度，以將彈簧線材彎折出不同的角度。
本實(shí)用新型所提供的彈簧成型機(jī)的模頭裝置具體包括一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，其具有一中空的筒體，該筒體設(shè)有被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪嚙合于一主動(dòng)齒輪，且該主動(dòng)齒輪被一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有一穿設(shè)于所述筒體內(nèi)的中心軸，該中心軸連接于一直線驅(qū)動(dòng)元件；所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為一氣壓缸；
一旋轉(zhuǎn)頭，其固定于所述的筒體上，該旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有一中心孔與一凸柱；一模頭，其具有多個(gè)塊體，所述的塊體與塊體之間構(gòu)成有通過直徑中心的通道，每一塊體的角端均形成為圓弧形，且每一圓弧形的弧度都不相同，該模頭固定于該中心軸，并使模頭穿過該旋轉(zhuǎn)頭的中心孔。
如


圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的模頭裝置中，包括旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)1，筒體11，被動(dòng)齒輪12，主動(dòng)齒輪13，伺服馬達(dá)14，驅(qū)動(dòng)軸141，旋轉(zhuǎn)頭15，凸柱151，洞孔152，螺栓16，滑座17，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，中心軸21，螺孔210，聯(lián)軸器22，氣壓缸23，模頭3，塊體31，圓弧形311，通道32，螺栓4，彈簧線材5，面盤6，出線面61，以及軌道62。
參見
圖1及圖2，本實(shí)用新型所提供的彈簧成型機(jī)的模頭裝置，其較佳實(shí)施方式包括一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)1、一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、一旋轉(zhuǎn)頭15與一模頭3。其中，所述的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)1具有一中空的筒體11，該筒體11固定地結(jié)合有被動(dòng)齒輪12，筒體11的端部設(shè)有多個(gè)螺孔111；該被動(dòng)齒輪12則嚙合于一主動(dòng)齒輪13，且主動(dòng)齒輪13是配合于一伺服馬達(dá)14的驅(qū)動(dòng)軸141，通過伺服馬達(dá)14啟動(dòng)而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)通過被動(dòng)齒輪12帶動(dòng)筒體11旋轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)頭15具有一中心孔與一突出表面的凸柱151，而且在旋轉(zhuǎn)頭15的端面設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)于所述筒體11端面的螺孔111位置的洞孔152，通過利用螺栓16穿過該洞孔152后再鎖入螺孔111，從而將旋轉(zhuǎn)頭15和筒體11固定在一起。
所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的較佳實(shí)施例包括一中心軸21以及一直線動(dòng)作元件，該直線作動(dòng)元件在本實(shí)用新型的實(shí)施例中是采用氣壓缸23，而且在氣壓缸23的缸軸與中心軸21之間連以聯(lián)軸器22，因而可以由氣壓缸23驅(qū)動(dòng)中心軸21做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的中心軸21端部設(shè)有螺孔210，而且中心軸21穿設(shè)于該筒體11的中空內(nèi)部。所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)一步設(shè)有一滑座17，該滑座17配合于固定設(shè)在彈簧成型機(jī)的面盤6上的軌道62(如圖5所示)，使滑座17可以在軌道62上滑動(dòng)。
本實(shí)用新型所提供的模頭3，在一圓形頭的端面設(shè)有多個(gè)塊體31，該些塊體31可以是在一圓柱體的若干個(gè)直徑方向直接切割而成，并且直接在塊體31與塊體31之間構(gòu)成通過直徑中心的通道32，每一塊體31的角端均形成為圓弧形311，且每一圓弧形311的弧度都不相同；該摸頭3的中心設(shè)有通孔，螺栓4通過該通孔后再鎖入中心軸21的螺孔210，以將模頭3和心軸21固定在一起，并且使模頭3穿過旋轉(zhuǎn)頭15的中心孔。
前述本實(shí)用新型的模頭裝置是組裝在彈簧成型機(jī)的面盤6的側(cè)邊(如圖4及圖5所示)，并且使模頭3的通道32一側(cè)端對(duì)應(yīng)于面盤6的出線頭61，但旋轉(zhuǎn)頭15在平時(shí)是保持于不接觸到彈簧線材5的位置。當(dāng)彈簧線材5由出線頭61被輸送而出并且需要將彈簧線材5做多次的彎折時(shí)，另外的動(dòng)力裝置則驅(qū)動(dòng)滑座17移動(dòng)而使得旋轉(zhuǎn)頭15接近出線頭61，然后該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的氣壓缸23再啟動(dòng)而驅(qū)動(dòng)中心軸21移動(dòng)，以使模頭3突出旋轉(zhuǎn)頭15并固定，以使彈簧線材5通過模頭3的通道32(如圖3A所示)，然后由于旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使彈簧線材5以塊體31為支點(diǎn)，再配合凸柱151作用于彈簧線材5而將彈簧線材5彎折出第一彎鉤(如圖3B所示)；彎折完成后該凸柱15則隨著旋轉(zhuǎn)頭15旋轉(zhuǎn)回原位，而彈簧線材5則繼續(xù)被輸送伸出模頭3的通道32外(如圖3C所示)；然后控制旋轉(zhuǎn)頭15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)幾乎360°以接觸到彈簧線材5的另一側(cè)(如圖3D所示)，并且使凸柱151再繼續(xù)對(duì)彈簧線材5施力而將彈簧線材5進(jìn)行第二次彎折(如圖3E所示)；最后凸柱151隨著旋轉(zhuǎn)頭15回復(fù)到圖3D所示的位置，而彈簧線材5則再被輸送前進(jìn)(如圖3F所示)，進(jìn)而等待下一制程的加工。
當(dāng)彈簧線材5的彎折工作完成而需要進(jìn)行卷繞成螺旋的彈簧時(shí)，所述的氣壓缸23乃驅(qū)動(dòng)中心軸21往氣壓缸23的方向移動(dòng)，進(jìn)而使模頭3收縮進(jìn)入筒體11的內(nèi)部，如此可以使模頭3和彈簧線材5脫離，以便于利用另外的成型工具(圖中未顯示)來導(dǎo)引彈簧線材5成型出螺旋彈簧。
本實(shí)用新型設(shè)置在模頭3上的多個(gè)塊體31近似于扇形體，并且在每一塊體的角端均形成為不同弧度的圓弧形311，此圓弧形311的部位為彎折彈簧線材5時(shí)的支點(diǎn)，因而不同弧度的圓弧形311可以讓彈簧線材被彎折后，在其彎折處形成不同的彎曲弧度。通過本實(shí)用新型的模頭，倘若需要改換生產(chǎn)不同彎折弧度的螺旋彈簧時(shí)，只要將螺栓4旋出，再將模頭3卸下并旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?，以使另外的通?2對(duì)應(yīng)到面盤6的出線頭61，即可轉(zhuǎn)換其它塊體31的圓弧形311做為彈簧線材5的支點(diǎn)，從而達(dá)到彎折不同弧度的目的。
前述本實(shí)用新型的裝置，其只需要利用一組模頭配合旋轉(zhuǎn)頭即可彎折出各種角度與弧度的彎鉤，因而可以大幅簡化成型機(jī)構(gòu)，進(jìn)而降低制造成本。
以上所述僅為用以解釋本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，因此，凡在相同的創(chuàng)作精神下所作有關(guān)本實(shí)用新型的任何修飾或變更，皆包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種彈簧成型機(jī)的模頭裝置，其特征在于，它包括有一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，其具有一中空的筒體，該筒體設(shè)有被動(dòng)齒輪，該被動(dòng)齒輪嚙合于一主動(dòng)齒輪，且該主動(dòng)齒輪被一伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有一穿設(shè)于所述筒體內(nèi)的中心軸，該中心軸連接于一直線驅(qū)動(dòng)元件；一旋轉(zhuǎn)頭，其固定于所述的筒體，該旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有一中心孔與一凸柱；一模頭，其具有多個(gè)塊體，所述的塊體與塊體之間構(gòu)成有通過直徑中心的通道，每一塊體的角端均形成為圓弧形，且每一圓弧形的弧度都不相同，該模頭固定于該中心軸，并使模頭穿過該旋轉(zhuǎn)頭的中心孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧成型機(jī)的模頭裝置，其特征在于，所述的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一氣壓缸。
專利摘要一種彈簧成型機(jī)的模頭裝置，包括有一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一旋轉(zhuǎn)頭與一模頭；該旋轉(zhuǎn)頭具有一凸柱，而且旋轉(zhuǎn)頭由旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；該模頭固定在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸而可以被驅(qū)動(dòng)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；該模頭具有多個(gè)塊體，所述的塊體與塊體之間構(gòu)成有通過直徑中心的通道，每一塊體的角端均形成為圓弧形，且每一圓弧形的弧度都不相同。當(dāng)卷繞完成后的彈簧端部需要彎折時(shí)，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)則啟動(dòng)以使模頭伸出，進(jìn)而使線材穿過其中一通道，再使該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而利用其中一塊體為支點(diǎn)，且以突柱為施力點(diǎn)，對(duì)線材彎折出預(yù)定的角度；當(dāng)模頭收縮后旋轉(zhuǎn)變換角度時(shí)，將彈簧線材彎折出不同的角度。
文檔編號(hào)B21F35/00GK2564278SQ0225180
公開日2003年8月6日 申請(qǐng)日期2002年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月29日
發(fā)明者劉廖金華 申請(qǐng)人:新超華企業(yè)有限公司