專(zhuān)利名稱(chēng):單懸臂多功能割焊一體的制造方法
【專(zhuān)利摘要】<b>本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化切割焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其包括機(jī)架底座、機(jī)架立柱、立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、機(jī)架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭；機(jī)架立柱通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)架底座上，機(jī)架立柱上部通過(guò)垂直升降裝置安裝有機(jī)架橫臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、左右平移裝置、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭能夠在相對(duì)固定的工位，完成縱、環(huán)焊縫及角焊縫的焊接，相貫線孔的切割，以及筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動(dòng)焊接，能夠避免工件頻繁移動(dòng)，大大減少了工件的裝卡定位次數(shù)，顯著提了高焊接效率和焊接質(zhì)量，降低了焊接人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。</b>
【專(zhuān)利說(shuō)明】單懸臂多功能割焊一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化切割焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種單懸臂多功能割焊一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在壓力容器、鍋爐及大口徑管道的焊接過(guò)程中，通常采用十字型操作架來(lái)解決縱、環(huán)縫的焊接，在金屬筒體的相貫線焊接多采用手工或半自動(dòng)單機(jī)焊接方法，如卡盤(pán)式馬鞍形焊接專(zhuān)機(jī)。而在容器制造現(xiàn)場(chǎng)，金屬筒體上的開(kāi)孔和焊接一體多功能的設(shè)備和系統(tǒng)較為缺乏。目前實(shí)際焊接工作中，用戶經(jīng)常需要在一個(gè)工件上完成縱、環(huán)縫及角焊縫的焊接，以及在工件上開(kāi)孔、焊接接管等多項(xiàng)工作，因此常規(guī)工藝方法需要將工件吊裝移動(dòng)到不同的工位進(jìn)行焊接，所需焊接裝備較多、工件物流移動(dòng)頻繁，在各個(gè)工位上工件需要進(jìn)行多次裝卡、定位。因此，現(xiàn)有以控制直角坐標(biāo)系為主的自動(dòng)化切割焊接裝置，在實(shí)際使用過(guò)程中存在以下不足:可焊接范圍較為單一，無(wú)法在相對(duì)固定的工位，一次完成縱、環(huán)縫及角焊縫的焊接，以及在工件上開(kāi)孔、焊接接管等多項(xiàng)工作，焊接加工不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率較低。而多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)在解決以上問(wèn)題時(shí)存在編程較復(fù)雜，工件變更適應(yīng)性較差，在線干預(yù)較難等缺點(diǎn)，對(duì)于壓力容器、鍋爐制造等制造領(lǐng)域應(yīng)用推廣較難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種單懸臂多功能割焊一體機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，整合直角坐標(biāo)系控制簡(jiǎn)單，關(guān)節(jié)型機(jī)械臂動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，集成為多功能一體機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有自動(dòng)化切割焊接裝置存在的焊接范圍單一、無(wú)法實(shí)現(xiàn)切割和焊接多功能一體化，工件需要在多工位上進(jìn)行多次裝卡定位、移動(dòng)頻繁、焊接加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種單懸臂多功能割焊一體機(jī)，包括機(jī)架底座、機(jī)架立柱、立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、機(jī)架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭；機(jī)架立柱通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)架底座上，機(jī)架立柱上部通過(guò)垂直升降裝置安裝有機(jī)架橫臂，機(jī)架橫臂右部通過(guò)左右平移裝置安裝有伸縮臂，伸縮臂右端通過(guò)前后橫移裝置安裝有多關(guān)節(jié)機(jī)頭；多關(guān)節(jié)機(jī)頭包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板、機(jī)頭回轉(zhuǎn)架、機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)供電供氣裝置、氣保焊送絲機(jī)、半徑調(diào)節(jié)裝置、豎直焊臂、焊槍擺動(dòng)裝置、焊角調(diào)節(jié)裝置和焊槍夾持裝置，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板安裝在前后橫移裝置右部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上，機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)供電供氣裝置，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的左部固定安裝有氣保焊送絲機(jī)，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的右部下端通過(guò)半徑調(diào)節(jié)裝置安裝有豎直焊臂，豎直焊臂的下部通過(guò)焊槍擺動(dòng)裝置和焊角調(diào)節(jié)裝置安裝有焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置上固定安裝有焊槍或割槍。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝直可包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈、機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)頭回轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的上部外側(cè)固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈及機(jī)頭回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述半徑調(diào)節(jié)裝置可包括豎臂安裝座、半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副、半徑調(diào)節(jié)絲杠、半徑調(diào)節(jié)螺母、半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪、半徑調(diào)節(jié)電機(jī)和半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪；豎臂安裝座的下端后部和下端中部分別通過(guò)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的右部，前后兩個(gè)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副之間的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上固定安裝有半徑調(diào)節(jié)絲杠，半徑調(diào)節(jié)絲杠的右部安裝有半徑調(diào)節(jié)螺母，半徑調(diào)節(jié)螺母的右部通過(guò)軸承安裝在豎臂安裝座左部上，半徑調(diào)節(jié)螺母左部外側(cè)固定有半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，豎臂安裝座的左后部固定有半徑調(diào)節(jié)電機(jī)，半徑調(diào)節(jié)電機(jī)的左部有動(dòng)力輸出軸并固定安裝有半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪相連接；豎臂安裝座的下端前部安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置，焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置包括豎臂自轉(zhuǎn)軸承、焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪、焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)和焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，豎直焊臂通過(guò)豎臂自轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上，豎直焊臂的上部固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，豎直焊臂右方的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)，焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪相連接；
[0008]或/和，上述焊槍擺動(dòng)裝置可包括拓展焊臂、拓展臂鉸軸、臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成、焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器；豎直焊臂的下部設(shè)有鉸接安裝座，拓展焊臂通過(guò)拓展臂鉸軸安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成，臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與拓展臂鉸軸連接在一起，拓展焊臂前部安裝有焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器，焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器的動(dòng)力輸出軸上安裝有焊接傾角調(diào)節(jié)裝置；焊接傾角調(diào)節(jié)裝置包括傾角調(diào)節(jié)座、焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)、焊槍傾角減速器和焊槍固定軸，傾角調(diào)節(jié)座中部安裝有焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)和焊槍傾角減速器，焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，焊槍傾角減速器下部的動(dòng)力輸入軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪，焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪相連接，焊槍傾角減速器上部的動(dòng)力輸出軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪，傾角調(diào)節(jié)座前部通過(guò)軸承安裝有焊槍固定軸，焊槍夾持裝置固定安裝在焊槍固定軸中部，焊槍固定軸上部固定安裝有焊槍傾角傳動(dòng)帶輪，焊槍傾角傳動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪相連接；傾角調(diào)節(jié)座上安裝有激光導(dǎo)向裝置，激光導(dǎo)向裝置包括激光頭固定架和激光頭，激光頭固定架固定安裝在傾角調(diào)節(jié)座下部，激光頭固定架上固定有激光頭。
[0009]上述回轉(zhuǎn)供電供氣裝置可包括供電外圈座板、供電滑環(huán)外圈、供電滑環(huán)內(nèi)圈、內(nèi)圈固定架、供氣中軸、供氣滑環(huán)和供氣滑環(huán)固定架；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上設(shè)有供電滑環(huán)座孔，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環(huán)外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環(huán)座孔內(nèi)，供電滑環(huán)外圈的內(nèi)部套裝有供電滑環(huán)內(nèi)圈，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部伸至供電滑環(huán)外圈的上方，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔外部位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上固定安裝有內(nèi)圈固定架，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部固定在內(nèi)圈固定架上，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上端設(shè)有電控信號(hào)進(jìn)線端及焊接電流進(jìn)線端，供電滑環(huán)內(nèi)圈的中部外側(cè)面上設(shè)有電控信號(hào)輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環(huán)外圈的中部?jī)?nèi)腔壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有電控信號(hào)輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環(huán)外圈的下部外側(cè)設(shè)有電控信號(hào)出線端及焊接電流出線端，電控信號(hào)出線端通過(guò)電控信號(hào)輸入端子和電控信號(hào)輸出端子與電控信號(hào)進(jìn)線端電連接在一起，焊接電流出線端通過(guò)焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進(jìn)線端電連接在一起；供電滑環(huán)內(nèi)圈內(nèi)部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內(nèi)有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環(huán)內(nèi)圈的上方，對(duì)應(yīng)第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進(jìn)氣接頭、第二進(jìn)氣接頭和第三進(jìn)氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環(huán)外圈的下方，供氣中軸的下部外側(cè)套裝有供氣滑環(huán)，供電外圈座板下部固定有供氣滑環(huán)固定架，供氣滑環(huán)固定安裝在供氣滑環(huán)固定架上，對(duì)應(yīng)供氣滑環(huán)上部位置的供氣中軸外側(cè)有第一輸氣環(huán)槽，第一輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第一出氣接頭，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第三輸氣環(huán)槽，第三輸氣環(huán)槽的右部槽底面上有內(nèi)端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)右側(cè)固定有第三出氣接頭，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第二輸氣環(huán)槽，第二輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第二輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。
[0010]上述立柱回轉(zhuǎn)裝置可包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架底座上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)架立柱下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與立柱回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]或/和，上述垂直升降裝置可包括升降直線導(dǎo)軌副、升降絲杠、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母、升降電機(jī)減速器總成和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架立柱中部，機(jī)架立柱的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機(jī)架橫臂上，機(jī)架立柱的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成，升降電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機(jī)架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機(jī)架立柱內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪上部并固定在機(jī)架橫臂右部；
[0012]或/和，上述左右平移裝置可包括平移滑塊導(dǎo)軌副、平移電機(jī)減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機(jī)架橫臂的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架橫臂的內(nèi)腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成，平移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對(duì)應(yīng)平移齒輪位置的機(jī)架橫臂內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相嚙合；
[0013]或/和，上述前后橫移裝置可包括橫移架板、機(jī)頭連接架、橫移導(dǎo)軌滑塊副、橫移電機(jī)減速器總成、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機(jī)頭連接架的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機(jī)頭連接架的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成，橫移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸鉸接安裝在機(jī)頭連接架下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。
[0014]上述機(jī)架底座下部可安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置可包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、左右平移裝置、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭能夠在相對(duì)固定的工位，完成縱、環(huán)焊縫及角焊縫的焊接，相貫線孔的切割，以及筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動(dòng)焊接，能夠避免工件頻繁移動(dòng)，大大減少了工件的裝卡定位次數(shù)，顯著提了高焊接效率和焊接質(zhì)量，降低了焊接人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【附圖說(shuō)明】

[0016]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為附圖1中的多關(guān)節(jié)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3為附圖1中的回轉(zhuǎn)供電供氣裝置的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的編碼分別為:1為機(jī)架底座，2為機(jī)架立柱，3為機(jī)架橫臂，4為伸縮臂，5為機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板，6為機(jī)頭回轉(zhuǎn)架，7為氣保焊送絲機(jī)，8為豎直焊臂，9為焊槍夾持裝置，10為焊槍或割槍?zhuān)?1為立柱回轉(zhuǎn)齒圈，12為立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，13為立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，14為升降直線導(dǎo)軌副，15為升降絲杠，16為升降螺母，17為升降電機(jī)減速器總成，18為定滑輪，19為配重塊，20為平移滑塊導(dǎo)軌副，21為平移電機(jī)減速器總成，22為平移齒輪，23為平移齒條，24為橫移架板，25為機(jī)頭連接架，26為橫移導(dǎo)軌滑塊副，27為橫移電機(jī)減速器總成，28為橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，29為橫向齒條，30為機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸，31為機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈，32為機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，33為機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，34為供電外圈座板，35為供電滑環(huán)外圈，36為供電滑環(huán)內(nèi)圈，37為內(nèi)圈固定架，38為供氣中軸，39為供氣滑環(huán)，40為供氣滑環(huán)固定架，41為第一進(jìn)氣接頭，42為第二進(jìn)氣接頭，43為第三進(jìn)氣接頭，44為第一出氣接頭，45為第三出氣接頭，46為第二出氣接頭，47為探頭固定架，48為定位探頭，49為豎臂安裝座，
50為半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副，51為半徑調(diào)節(jié)絲杠，52為半徑調(diào)節(jié)螺母，53為半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，54為半徑調(diào)節(jié)電機(jī)，55為半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，56為豎臂自轉(zhuǎn)軸承，57為焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，58為焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)，59為焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，60為拓展焊臂，61為拓展臂鉸軸，62為臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成，63為焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，64為焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器，65為傾角調(diào)節(jié)座，66為焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)，67為焊槍傾角減速器，68為焊槍固定軸，69為傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，70為焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪，71為焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪，72為焊槍傾角傳動(dòng)帶輪，73為激光頭固定架，74為激光頭，75為行走電機(jī)減速器總成，76為行走輪。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0021]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖的布圖方向來(lái)確定的。
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]如附圖1所示，該單懸臂多功能割焊一體機(jī)包括機(jī)架底座1、機(jī)架立柱2、立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、機(jī)架橫臂3、左右平移裝置、伸縮臂4、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭；機(jī)架立柱2通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)架底座I上，機(jī)架立柱2上部通過(guò)垂直升降裝置安裝有機(jī)架橫臂3，機(jī)架橫臂3右部通過(guò)左右平移裝置安裝有伸縮臂4，伸縮臂4右端通過(guò)前后橫移裝置安裝有多關(guān)節(jié)機(jī)頭；多關(guān)節(jié)機(jī)頭包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5、機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6、機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)供電供氣裝置、氣保焊送絲機(jī)7、半徑調(diào)節(jié)裝置、豎直焊臂8、焊槍擺動(dòng)裝置、焊角調(diào)節(jié)裝置和焊槍夾持裝置9，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5安裝在前后橫移裝置右部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5上，機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)供電供氣裝置，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的左部固定安裝有氣保焊送絲機(jī)7，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的右部下端通過(guò)半徑調(diào)節(jié)裝置安裝有豎直焊臂8，豎直焊臂8的下部通過(guò)焊槍擺動(dòng)裝置和焊角調(diào)節(jié)裝置安裝有焊槍夾持裝置9，焊槍夾持裝置9上固定安裝有焊槍或割槍10。通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置能夠使機(jī)架立柱2相對(duì)機(jī)架底座I轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)垂直升降裝置能夠使機(jī)架橫臂3上下移動(dòng)，通過(guò)左右平移裝置能夠使伸縮臂4向右伸出或縮回，通過(guò)前后橫移裝置能夠使多關(guān)節(jié)機(jī)頭前后橫向移動(dòng)，通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置能夠使機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6相對(duì)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)供電供氣裝置能夠?qū)崿F(xiàn)焊接或切割過(guò)程中機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6旋轉(zhuǎn)時(shí)電纜及氣管不會(huì)出現(xiàn)干涉和纏繞，通過(guò)半徑調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)焊縫半徑尺寸的調(diào)節(jié)，通過(guò)焊槍擺動(dòng)裝置和焊角調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)焊槍或割槍10的傾斜角度，焊槍夾持裝置9為現(xiàn)有公知公用的裝置。本實(shí)用新型在相對(duì)固定的工位，既能夠進(jìn)行金屬材料的縱焊縫、環(huán)焊縫及角焊縫的焊接，也能夠在金屬筒體上直接切割相貫線孔，實(shí)現(xiàn)了金屬焊縫的切割，筒體與接管間的馬鞍形焊縫的自動(dòng)焊接，以及縱焊縫自動(dòng)焊接、環(huán)焊縫自動(dòng)焊接以及角焊縫自動(dòng)焊接等多項(xiàng)焊接功能的集成化和自動(dòng)化，可以極大提高焊接效率，提高焊接質(zhì)量，降低工人的焊接勞動(dòng)強(qiáng)度，為用戶節(jié)約了生產(chǎn)加工空間，提聞了生廣效能。
[0024]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述單懸臂多功能割焊一體機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0025]如附圖1、2所不，機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝直包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈31、機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成32和機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪33;機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6通過(guò)軸承安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的上部外側(cè)固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈31，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5上安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成32，機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成32的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪33，機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪33與機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈31相哨合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈31及機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6旋轉(zhuǎn)。通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成32帶動(dòng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈31及機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成32最好為能夠精確控制轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，其轉(zhuǎn)速可調(diào)，能夠完成焊接聯(lián)動(dòng)中的圍繞接管的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；擰松鎖定螺栓后，能夠手動(dòng)調(diào)整機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5相對(duì)機(jī)頭連接架25的角度，調(diào)整完后通過(guò)擰緊鎖定螺栓來(lái)鎖死機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5的位置。
[0026]如附圖2所示，半徑調(diào)節(jié)裝置包括豎臂安裝座49、半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副50、半徑調(diào)節(jié)絲杠51、半徑調(diào)節(jié)螺母52、半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪53、半徑調(diào)節(jié)電機(jī)54和半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪55;豎臂安裝座49的下端后部和下端中部分別通過(guò)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副50安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的右部，前后兩個(gè)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副50之間的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6上固定安裝有半徑調(diào)節(jié)絲杠51，半徑調(diào)節(jié)絲杠51的右部安裝有半徑調(diào)節(jié)螺母52，半徑調(diào)節(jié)螺母52的右部通過(guò)軸承安裝在豎臂安裝座49左部上，半徑調(diào)節(jié)螺母52左部外側(cè)固定有半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪53，豎臂安裝座49的左后部固定有半徑調(diào)節(jié)電機(jī)54，半徑調(diào)節(jié)電機(jī)54的左部有動(dòng)力輸出軸并固定安裝有半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪55，半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪53通過(guò)傳動(dòng)帶與半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪55相連接；豎臂安裝座49的下端前部安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置，焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置包括豎臂自轉(zhuǎn)軸承56、焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪57、焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)58和焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪59，豎直焊臂8通過(guò)豎臂自轉(zhuǎn)軸承56安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6上，豎直焊臂8的上部固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪57，豎直焊臂8右方的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)58，焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)58的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪59，焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪59通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪57相連接；
[0027]或/和，焊槍擺動(dòng)裝置包括拓展焊臂60、拓展臂鉸軸61、臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成62、焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)63和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器64;豎直焊臂8的下部設(shè)有鉸接安裝座，拓展焊臂60通過(guò)拓展臂鉸軸61安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成62，臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成62的動(dòng)力輸出軸與拓展臂鉸軸61連接在一起，拓展焊臂60前部安裝有焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)63和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器64，焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器64的動(dòng)力輸出軸上安裝有焊接傾角調(diào)節(jié)裝置；焊接傾角調(diào)節(jié)裝置包括傾角調(diào)節(jié)座65、焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)66、焊槍傾角減速器67和焊槍固定軸68，傾角調(diào)節(jié)座65中部安裝有焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)66和焊槍傾角減速器67，焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)66的動(dòng)力輸出軸上固定有傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪69，焊槍傾角減速器67下部的動(dòng)力輸入軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪70,焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪70通過(guò)傳動(dòng)帶與傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪69相連接，焊槍傾角減速器67上部的動(dòng)力輸出軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪71，傾角調(diào)節(jié)座65前部通過(guò)軸承安裝有焊槍固定軸68，焊槍夾持裝置9固定安裝在焊槍固定軸68中部，焊槍固定軸68上部固定安裝有焊槍傾角傳動(dòng)帶輪72，焊槍傾角傳動(dòng)帶輪72通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪71相連接；傾角調(diào)節(jié)座65上安裝有激光導(dǎo)向裝置，激光導(dǎo)向裝置包括激光頭固定架73和激光頭74，激光頭固定架73固定安裝在傾角調(diào)節(jié)座65下部，激光頭固定架73上固定有激光頭74。
[0028]通過(guò)半徑調(diào)節(jié)電機(jī)54帶動(dòng)半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪53轉(zhuǎn)動(dòng),使半徑調(diào)節(jié)螺母52帶動(dòng)豎臂安裝座49沿半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副50移動(dòng)，最終能夠帶動(dòng)豎直焊臂8及焊槍或割槍10做相對(duì)接管工件的徑向尺寸調(diào)整；通過(guò)焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)58帶動(dòng)焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪59，使焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪57帶動(dòng)豎直焊臂8及焊槍或割槍10完成提前量調(diào)節(jié)，使焊槍或割槍10的嘴部對(duì)正機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的旋轉(zhuǎn)中心線；此外，根據(jù)實(shí)際需要，在焊接的過(guò)程中有時(shí)并不需要焊槍或割槍10的嘴部對(duì)正機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6的旋轉(zhuǎn)中心線，而是需要偏移一個(gè)角度，焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)提前量調(diào)節(jié)，得到不同的焊接成型角度；通過(guò)激光頭74能夠在切割的時(shí)候能夠?qū)φ懈钪行?，例如要圍繞筒體上的一點(diǎn)切割，則使激光頭74發(fā)出的紅外線對(duì)準(zhǔn)筒體上的點(diǎn)，之后旋轉(zhuǎn)切割即可；臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成62帶動(dòng)拓展焊臂60繞拓展臂鉸軸61旋轉(zhuǎn)一定角度能夠?qū)崿F(xiàn)豎直焊臂8長(zhǎng)度的加長(zhǎng)拓展，以適應(yīng)不同的接管工件的高度，同時(shí)對(duì)焊槍或割槍10端部距工件的徑向尺寸能夠進(jìn)行微小調(diào)整；焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)63帶動(dòng)焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器64，使傾角調(diào)節(jié)座65帶動(dòng)焊槍夾持裝置9及焊槍或割槍10調(diào)整焊接傾角和擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了氣保焊的擺動(dòng)焊接；焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)66通過(guò)焊槍傾角減速器67和焊槍固定軸68帶動(dòng)焊槍或割槍10進(jìn)行傾斜角度的調(diào)整，整個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)頭形成一個(gè)類(lèi)似手臂的多關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，不但造型美觀，而且傳動(dòng)可靠精確，多關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)使焊機(jī)的焊接功能較為齊全，能出色的完成焊接及切割角度的調(diào)整，具備調(diào)整切割坡口角度、實(shí)現(xiàn)焊接擺動(dòng)等功能，具有焊縫成型好，易于簡(jiǎn)化控制的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]如附圖1、2、3所示，回轉(zhuǎn)供電供氣裝置包括供電外圈座板34、供電滑環(huán)外圈35、供電滑環(huán)內(nèi)圈36、內(nèi)圈固定架37、供氣中軸38、供氣滑環(huán)39和供氣滑環(huán)固定架40;機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5上設(shè)有供電滑環(huán)座孔，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6下端固定安裝有供電外圈座板34，供電滑環(huán)外圈35固定在供電外圈座板34上端并套裝在供電滑環(huán)座孔內(nèi)，供電滑環(huán)外圈35的內(nèi)部套裝有供電滑環(huán)內(nèi)圈36，供電滑環(huán)內(nèi)圈36的上部伸至供電滑環(huán)外圈35的上方，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔外部位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5上固定安裝有內(nèi)圈固定架37，供電滑環(huán)內(nèi)圈36的上部固定在內(nèi)圈固定架37上，供電滑環(huán)內(nèi)圈36的上端設(shè)有電控信號(hào)進(jìn)線端及焊接電流進(jìn)線端，供電滑環(huán)內(nèi)圈36的中部外側(cè)面上設(shè)有電控信號(hào)輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環(huán)外圈35的中部?jī)?nèi)腔壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有電控信號(hào)輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環(huán)外圈35的下部外側(cè)設(shè)有電控信號(hào)出線端及焊接電流出線端，電控信號(hào)出線端通過(guò)電控信號(hào)輸入端子和電控信號(hào)輸出端子與電控信號(hào)進(jìn)線端電連接在一起，焊接電流出線端通過(guò)焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進(jìn)線端電連接在一起；供電滑環(huán)內(nèi)圈36內(nèi)部固定安裝有供氣中軸38，供氣中軸38的體內(nèi)有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸38的上部伸至供電滑環(huán)內(nèi)圈36的上方，對(duì)應(yīng)第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸38上端分別固定安裝有第一進(jìn)氣接頭41、第二進(jìn)氣接頭42和第三進(jìn)氣接頭43，供氣中軸38的下部伸至供電滑環(huán)外圈35的下方，供氣中軸38的下部外側(cè)套裝有供氣滑環(huán)39，供電外圈座板34下部固定有供氣滑環(huán)固定架40，供氣滑環(huán)39固定安裝在供氣滑環(huán)固定架40上，對(duì)應(yīng)供氣滑環(huán)39上部位置的供氣中軸38外側(cè)有第一輸氣環(huán)槽，第一輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)39左側(cè)固定有第一出氣接頭44，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸38下部外側(cè)有第三輸氣環(huán)槽，第三輸氣環(huán)槽的右部槽底面上有內(nèi)端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)39右側(cè)固定有第三出氣接頭45，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸38下部外側(cè)有第二輸氣環(huán)槽，第二輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第二輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)39左側(cè)固定有第二出氣接頭46;供電外圈座板34的下部固定有探頭固定架47,探頭固定架47的一端伸至供氣中軸38下端的下方并固定安裝有定位探頭48，定位探頭48與供氣中軸38保持同軸。供電滑環(huán)外圈35能夠相對(duì)供電滑環(huán)內(nèi)圈36無(wú)限度回轉(zhuǎn)，第一進(jìn)氣接頭41、第二進(jìn)氣接頭42和第三進(jìn)氣接頭43通過(guò)三根不同顏色的供氣軟管分別接入乙炔、氧氣和氬氣，第一出氣接頭44、第二出氣接頭46和第三出氣接頭45通過(guò)三根不同顏色的出氣軟管分別輸出乙炔、氧氣和氬氣，供氣軟管相對(duì)于機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5靜止不動(dòng)，出氣軟管相對(duì)于機(jī)頭回轉(zhuǎn)架6及焊槍或割槍10靜止不動(dòng),整個(gè)焊接或切割過(guò)程中，電纜及氣管均不會(huì)出現(xiàn)干涉及纏繞等現(xiàn)象。對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽、第二輸氣環(huán)槽和第三輸氣環(huán)槽的上方和下方位置設(shè)置有密封圈以防止漏氣和氣體混合，通過(guò)第一出氣接頭44、第二出氣接頭46和第三出氣接頭45分別將三種氣體送入使用通道，如氧氣與乙炔可完成切割，氬氣可作為焊接過(guò)程中的保護(hù)氣體，或者還可通入其它氣體，完成所需要的工作；定位探頭48最好為超聲波探頭，在焊接筒體與接管間的馬鞍形焊縫前，通過(guò)使定位探頭48觸碰接管上端法蘭邊緣上的四個(gè)點(diǎn)，能夠自動(dòng)計(jì)算接管的中心，通過(guò)調(diào)整左右平移裝置和前后橫移裝置能夠完成平面定位工作，通過(guò)控制伺服電機(jī)精確定位，可完成馬鞍形焊縫旋轉(zhuǎn)中心的自動(dòng)或手動(dòng)找中，找中誤差小，精度高，找中完畢后即可進(jìn)入焊接過(guò)程。
[0030]如附圖1、2所示，立柱回轉(zhuǎn)裝置包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈11、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成12和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪13;機(jī)架底座I上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱2的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座I上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈11，機(jī)架立柱2下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成12，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成12的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪13，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪13與立柱回轉(zhuǎn)齒圈11相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱2轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]或/和，垂直升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌副14、升降絲杠15、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母16、升降電機(jī)減速器總成17和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂3通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副14安裝在機(jī)架立柱2中部，機(jī)架立柱2的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠15，升降絲杠15的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠15的中部安裝有升降螺母16，升降螺母16固定在機(jī)架橫臂3上，機(jī)架立柱2的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成17，升降電機(jī)減速器總成17的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱2上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪18、鋼絲繩和配重塊19，機(jī)架立柱2的上端安裝有定滑輪18，配重塊19套裝在機(jī)架立柱2內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊19上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪18上部并固定在機(jī)架橫臂3右部；
[0032]或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導(dǎo)軌副20、平移電機(jī)減速器總成21、平移齒輪22和平移齒條23;伸縮臂4的左部套裝在機(jī)架橫臂3的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂4通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副20安裝在機(jī)架橫臂3的內(nèi)腔壁上，伸縮臂4的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成21，平移電機(jī)減速器總成21的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪22，對(duì)應(yīng)平移齒輪22位置的機(jī)架橫臂3內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條23，平移齒輪22與平移齒條23相嚙合；
[0033]或/和，前后橫移裝置包括橫移架板24、機(jī)頭連接架25、橫移導(dǎo)軌滑塊副26、橫移電機(jī)減速器總成27、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪28和橫向齒條29;伸縮臂4的右端固定有橫移架板24,機(jī)頭連接架25的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副26安裝在橫移架板24的右端，機(jī)頭連接架25的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成27，橫移電機(jī)減速器總成27的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架25的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪28，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪28位置的橫移架板24右端中部固定安裝有橫向齒條29，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪28與橫向齒條29相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架25前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸30鉸接安裝在機(jī)頭連接架25下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸30上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板5轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。
[0034]通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置能夠使機(jī)架立柱2及安裝在機(jī)架橫臂3上的各裝置繞機(jī)架立柱2的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)垂直升降裝置能夠使機(jī)架橫臂3及安裝其上的各裝置上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍或割槍10在焊接、切割過(guò)程中對(duì)馬鞍形焊縫各點(diǎn)上落差量的自動(dòng)補(bǔ)償，通過(guò)配重裝置能夠減輕升降絲杠15和升降螺母16的負(fù)荷，延長(zhǎng)其使用壽命，提高設(shè)備的安全性；通過(guò)左右平移裝置能夠使伸縮臂4及安裝其上的各裝置相對(duì)機(jī)架橫臂3左右移動(dòng)；通過(guò)前后橫移裝置能夠使多關(guān)節(jié)機(jī)頭相對(duì)伸縮臂4前后橫移。
[0035]如附圖1所示，機(jī)架底座I下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成75和行走輪76;機(jī)架底座I的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪76，機(jī)架底座I上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成75，行走電機(jī)減速器總成75的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。通過(guò)行走電機(jī)減速器總成75帶動(dòng)行走輪76在預(yù)設(shè)的軌道上行走，加工不同位置的工件更加方便。
[0036]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于包括機(jī)架底座、機(jī)架立柱、立柱回轉(zhuǎn)裝置、垂直升降裝置、機(jī)架橫臂、左右平移裝置、伸縮臂、前后橫移裝置和多關(guān)節(jié)機(jī)頭；機(jī)架立柱通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)架底座上，機(jī)架立柱上部通過(guò)垂直升降裝置安裝有機(jī)架橫臂，機(jī)架橫臂右部通過(guò)左右平移裝置安裝有伸縮臂，伸縮臂右端通過(guò)前后橫移裝置安裝有多關(guān)節(jié)機(jī)頭；多關(guān)節(jié)機(jī)頭包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板、機(jī)頭回轉(zhuǎn)架、機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)供電供氣裝置、氣保焊送絲機(jī)、半徑調(diào)節(jié)裝置、豎直焊臂、焊槍擺動(dòng)裝置、焊角調(diào)節(jié)裝置和焊槍夾持裝置，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板安裝在前后橫移裝置右部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上，機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)供電供氣裝置，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的左部固定安裝有氣保焊送絲機(jī)，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的右部下端通過(guò)半徑調(diào)節(jié)裝置安裝有豎直焊臂，豎直焊臂的下部通過(guò)焊槍擺動(dòng)裝置和焊角調(diào)節(jié)裝置安裝有焊槍夾持裝置，焊槍夾持裝置上固定安裝有焊槍或割槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)頭回轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈、機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)頭回轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的上部外側(cè)固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，機(jī)頭回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，機(jī)頭回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈相哨合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭回轉(zhuǎn)齒圈及機(jī)頭回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于半徑調(diào)節(jié)裝置包括豎臂安裝座、半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副、半徑調(diào)節(jié)絲杠、半徑調(diào)節(jié)螺母、半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪、半徑調(diào)節(jié)電機(jī)和半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪；豎臂安裝座的下端后部和下端中部分別通過(guò)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架的右部，前后兩個(gè)半徑調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑塊副之間的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上固定安裝有半徑調(diào)節(jié)絲杠，半徑調(diào)節(jié)絲杠的右部安裝有半徑調(diào)節(jié)螺母，半徑調(diào)節(jié)螺母的右部通過(guò)軸承安裝在豎臂安裝座左部上，半徑調(diào)節(jié)螺母左部外側(cè)固定有半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，豎臂安裝座的左后部固定有半徑調(diào)節(jié)電機(jī)，半徑調(diào)節(jié)電機(jī)的左部有動(dòng)力輸出軸并固定安裝有半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，半徑調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與半徑調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪相連接；豎臂安裝座的下端前部安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置，焊槍提前量調(diào)節(jié)裝置包括豎臂自轉(zhuǎn)軸承、焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪、焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)和焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，豎直焊臂通過(guò)豎臂自轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上，豎直焊臂的上部固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪，豎直焊臂右方的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)，焊槍提前量調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，焊槍提前量調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍提前量調(diào)節(jié)從動(dòng)帶輪相連接； 或/和，焊槍擺動(dòng)裝置包括拓展焊臂、拓展臂鉸軸、臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成、焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器；豎直焊臂的下部設(shè)有鉸接安裝座，拓展焊臂通過(guò)拓展臂鉸軸安裝在鉸接安裝座上，鉸接安裝座上安裝有臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成，臂長(zhǎng)拓展電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與拓展臂鉸軸連接在一起，拓展焊臂前部安裝有焊槍徑向擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器，焊槍徑向擺動(dòng)精密減速器的動(dòng)力輸出軸上安裝有焊接傾角調(diào)節(jié)裝置；焊接傾角調(diào)節(jié)裝置包括傾角調(diào)節(jié)座、焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)、焊槍傾角減速器和焊槍固定軸，傾角調(diào)節(jié)座中部安裝有焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)和焊槍傾角減速器，焊槍傾角調(diào)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定有傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪，焊槍傾角減速器下部的動(dòng)力輸入軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪，焊槍傾角調(diào)節(jié)第一帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)帶輪相連接，焊槍傾角減速器上部的動(dòng)力輸出軸上固定有焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪，傾角調(diào)節(jié)座前部通過(guò)軸承安裝有焊槍固定軸，焊槍夾持裝置固定安裝在焊槍固定軸中部，焊槍固定軸上部固定安裝有焊槍傾角傳動(dòng)帶輪，焊槍傾角傳動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與焊槍傾角調(diào)節(jié)第二帶輪相連接；傾角調(diào)節(jié)座上安裝有激光導(dǎo)向裝置，激光導(dǎo)向裝置包括激光頭固定架和激光頭，激光頭固定架固定安裝在傾角調(diào)節(jié)座下部，激光頭固定架上固定有激光頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于回轉(zhuǎn)供電供氣裝置包括供電外圈座板、供電滑環(huán)外圈、供電滑環(huán)內(nèi)圈、內(nèi)圈固定架、供氣中軸、供氣滑環(huán)和供氣滑環(huán)固定架；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上設(shè)有供電滑環(huán)座孔，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環(huán)外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環(huán)座孔內(nèi)，供電滑環(huán)外圈的內(nèi)部套裝有供電滑環(huán)內(nèi)圈，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部伸至供電滑環(huán)外圈的上方，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔外部位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上固定安裝有內(nèi)圈固定架，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部固定在內(nèi)圈固定架上，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上端設(shè)有電控信號(hào)進(jìn)線端及焊接電流進(jìn)線端，供電滑環(huán)內(nèi)圈的中部外側(cè)面上設(shè)有電控信號(hào)輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環(huán)外圈的中部?jī)?nèi)腔壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有電控信號(hào)輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環(huán)外圈的下部外側(cè)設(shè)有電控信號(hào)出線端及焊接電流出線端，電控信號(hào)出線端通過(guò)電控信號(hào)輸入端子和電控信號(hào)輸出端子與電控信號(hào)進(jìn)線端電連接在一起，焊接電流出線端通過(guò)焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進(jìn)線端電連接在一起；供電滑環(huán)內(nèi)圈內(nèi)部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內(nèi)有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環(huán)內(nèi)圈的上方，對(duì)應(yīng)第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進(jìn)氣接頭、第二進(jìn)氣接頭和第三進(jìn)氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環(huán)外圈的下方，供氣中軸的下部外側(cè)套裝有供氣滑環(huán)，供電外圈座板下部固定有供氣滑環(huán)固定架，供氣滑環(huán)固定安裝在供氣滑環(huán)固定架上，對(duì)應(yīng)供氣滑環(huán)上部位置的供氣中軸外側(cè)有第一輸氣環(huán)槽，第一輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第一出氣接頭，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第三輸氣環(huán)槽，第三輸氣環(huán)槽的右部槽底面上有內(nèi)端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)右側(cè)固定有第三出氣接頭，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第二輸氣環(huán)槽，第二輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第二輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于回轉(zhuǎn)供電供氣裝置包括供電外圈座板、供電滑環(huán)外圈、供電滑環(huán)內(nèi)圈、內(nèi)圈固定架、供氣中軸、供氣滑環(huán)和供氣滑環(huán)固定架；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上設(shè)有供電滑環(huán)座孔，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)架下端固定安裝有供電外圈座板，供電滑環(huán)外圈固定在供電外圈座板上端并套裝在供電滑環(huán)座孔內(nèi)，供電滑環(huán)外圈的內(nèi)部套裝有供電滑環(huán)內(nèi)圈，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部伸至供電滑環(huán)外圈的上方，對(duì)應(yīng)供電滑環(huán)座孔外部位置的機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板上固定安裝有內(nèi)圈固定架，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上部固定在內(nèi)圈固定架上，供電滑環(huán)內(nèi)圈的上端設(shè)有電控信號(hào)進(jìn)線端及焊接電流進(jìn)線端，供電滑環(huán)內(nèi)圈的中部外側(cè)面上設(shè)有電控信號(hào)輸出端子及焊接電流輸出端子，供電滑環(huán)外圈的中部?jī)?nèi)腔壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有電控信號(hào)輸入端子及焊接電流輸入端子，供電滑環(huán)外圈的下部外側(cè)設(shè)有電控信號(hào)出線端及焊接電流出線端，電控信號(hào)出線端通過(guò)電控信號(hào)輸入端子和電控信號(hào)輸出端子與電控信號(hào)進(jìn)線端電連接在一起，焊接電流出線端通過(guò)焊接電流輸入端子和焊接電流輸出端子與焊接電流進(jìn)線端電連接在一起；供電滑環(huán)內(nèi)圈內(nèi)部固定安裝有供氣中軸，供氣中軸的體內(nèi)有沿軸向的第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔，供氣中軸的上部伸至供電滑環(huán)內(nèi)圈的上方，對(duì)應(yīng)第一輸氣盲孔、第二輸氣盲孔和第三輸氣盲孔位置的供氣中軸上端分別固定安裝有第一進(jìn)氣接頭、第二進(jìn)氣接頭和第三進(jìn)氣接頭，供氣中軸的下部伸至供電滑環(huán)外圈的下方，供氣中軸的下部外側(cè)套裝有供氣滑環(huán)，供電外圈座板下部固定有供氣滑環(huán)固定架，供氣滑環(huán)固定安裝在供氣滑環(huán)固定架上，對(duì)應(yīng)供氣滑環(huán)上部位置的供氣中軸外側(cè)有第一輸氣環(huán)槽，第一輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第一輸氣盲孔下端相連通的第一輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第一出氣接頭，對(duì)應(yīng)第一輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第三輸氣環(huán)槽，第三輸氣環(huán)槽的右部槽底面上有內(nèi)端與第三輸氣盲孔下端相連通的第三輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)右側(cè)固定有第三出氣接頭，對(duì)應(yīng)第三輸氣環(huán)槽下方的供氣中軸下部外側(cè)有第二輸氣環(huán)槽，第二輸氣環(huán)槽的左部槽底面上有內(nèi)端與第二輸氣盲孔下端相連通的第二輸氣橫孔，對(duì)應(yīng)第二輸氣環(huán)槽位置的供氣滑環(huán)左側(cè)固定有第二出氣接頭；供電外圈座板的下部固定有探頭固定架，探頭固定架的一端伸至供氣中軸下端的下方并固定安裝有定位探頭，定位探頭與供氣中軸保持同軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于立柱回轉(zhuǎn)裝置包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架底座上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)架立柱下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與立柱回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌副、升降絲杠、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母、升降電機(jī)減速器總成和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架立柱中部，機(jī)架立柱的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機(jī)架橫臂上，機(jī)架立柱的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成，升降電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機(jī)架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機(jī)架立柱內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪上部并固定在機(jī)架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導(dǎo)軌副、平移電機(jī)減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機(jī)架橫臂的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架橫臂的內(nèi)腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成，平移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對(duì)應(yīng)平移齒輪位置的機(jī)架橫臂內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機(jī)頭連接架、橫移導(dǎo)軌滑塊副、橫移電機(jī)減速器總成、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機(jī)頭連接架的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機(jī)頭連接架的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成，橫移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸鉸接安裝在機(jī)頭連接架下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于立柱回轉(zhuǎn)裝置包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架底座上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)架立柱下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與立柱回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌副、升降絲杠、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母、升降電機(jī)減速器總成和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架立柱中部，機(jī)架立柱的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機(jī)架橫臂上，機(jī)架立柱的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成，升降電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機(jī)架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機(jī)架立柱內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪上部并固定在機(jī)架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導(dǎo)軌副、平移電機(jī)減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機(jī)架橫臂的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架橫臂的內(nèi)腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成，平移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對(duì)應(yīng)平移齒輪位置的機(jī)架橫臂內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機(jī)頭連接架、橫移導(dǎo)軌滑塊副、橫移電機(jī)減速器總成、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機(jī)頭連接架的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機(jī)頭連接架的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成，橫移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸鉸接安裝在機(jī)頭連接架下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于立柱回轉(zhuǎn)裝置包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架底座上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)架立柱下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與立柱回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌副、升降絲杠、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母、升降電機(jī)減速器總成和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架立柱中部，機(jī)架立柱的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機(jī)架橫臂上，機(jī)架立柱的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成，升降電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機(jī)架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機(jī)架立柱內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪上部并固定在機(jī)架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導(dǎo)軌副、平移電機(jī)減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機(jī)架橫臂的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架橫臂的內(nèi)腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成，平移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對(duì)應(yīng)平移齒輪位置的機(jī)架橫臂內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機(jī)頭連接架、橫移導(dǎo)軌滑塊副、橫移電機(jī)減速器總成、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機(jī)頭連接架的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機(jī)頭連接架的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成，橫移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸鉸接安裝在機(jī)頭連接架下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于立柱回轉(zhuǎn)裝置包括立柱回轉(zhuǎn)齒圈、立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成和立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架底座上端設(shè)有立柱座孔，機(jī)架立柱的下部通過(guò)軸承安裝在立柱座孔內(nèi)，對(duì)應(yīng)立柱座孔外側(cè)的機(jī)架底座上固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)齒圈，機(jī)架立柱下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成，立柱回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸下部固定安裝有立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，立柱回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與立柱回轉(zhuǎn)齒圈相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)架立柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 或/和，垂直升降裝置包括升降直線導(dǎo)軌副、升降絲杠、升降傳動(dòng)齒輪、升降螺母、升降電機(jī)減速器總成和升降驅(qū)動(dòng)齒輪；機(jī)架橫臂通過(guò)升降直線導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架立柱中部，機(jī)架立柱的右部通過(guò)軸承安裝有軸線沿豎直方向的升降絲杠，升降絲杠的上端固定安裝有升降傳動(dòng)齒輪，升降絲杠的中部安裝有升降螺母，升降螺母固定在機(jī)架橫臂上，機(jī)架立柱的上部固定安裝有升降電機(jī)減速器總成，升降電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，升降驅(qū)動(dòng)齒輪與升降傳動(dòng)齒輪相嚙合并能夠帶動(dòng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架立柱上安裝有配重裝置，配重裝置包括定滑輪、鋼絲繩和配重塊，機(jī)架立柱的上端安裝有定滑輪，配重塊套裝在機(jī)架立柱內(nèi)部，鋼絲繩的一端固定在配重塊上，鋼絲繩的另一端繞過(guò)定滑輪上部并固定在機(jī)架橫臂右部； 或/和，左右平移裝置包括平移滑塊導(dǎo)軌副、平移電機(jī)減速器總成、平移齒輪和平移齒條；伸縮臂的左部套裝在機(jī)架橫臂的右部?jī)?nèi)腔內(nèi)，伸縮臂通過(guò)平移滑塊導(dǎo)軌副安裝在機(jī)架橫臂的內(nèi)腔壁上，伸縮臂的左部固定安裝有平移電機(jī)減速器總成，平移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有平移齒輪，對(duì)應(yīng)平移齒輪位置的機(jī)架橫臂內(nèi)腔上固定安裝有平移齒條，平移齒輪與平移齒條相哨合； 或/和，前后橫移裝置包括橫移架板、機(jī)頭連接架、橫移導(dǎo)軌滑塊副、橫移電機(jī)減速器總成、橫移驅(qū)動(dòng)齒輪和橫向齒條；伸縮臂的右端固定有橫移架板，機(jī)頭連接架的左端上部和左端中部分別通過(guò)橫移導(dǎo)軌滑塊副安裝在橫移架板的右端，機(jī)頭連接架的右部固定安裝有橫移電機(jī)減速器總成，橫移電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸伸至機(jī)頭連接架的左側(cè)并固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)齒輪，對(duì)應(yīng)橫移驅(qū)動(dòng)齒輪位置的橫移架板右端中部固定安裝有橫向齒條，橫移驅(qū)動(dòng)齒輪與橫向齒條相嚙合并能夠帶動(dòng)機(jī)頭連接架前后移動(dòng)；機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板的左端通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸鉸接安裝在機(jī)頭連接架下部，機(jī)頭回轉(zhuǎn)座鉸軸上固定安裝有能夠限制機(jī)頭回轉(zhuǎn)座板轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定螺栓。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單懸臂多功能割焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)架底座下部安裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)減速器總成和行走輪；機(jī)架底座的下部通過(guò)行走輪軸安裝有行走輪，機(jī)架底座上固定安裝有行走電機(jī)減速器總成，行走電機(jī)減速器總成的動(dòng)力輸出軸與行走輪軸相連接。
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