專利名稱:一種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，包括卡簧預(yù)緊安裝裝置及通過卡簧預(yù)緊安裝裝置連接的卡簧送料裝置和工件送料裝置組成，其中：卡簧送料裝置包括卡簧供料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)以及通過杠桿機構(gòu)驅(qū)動的分料機構(gòu)；工件送料裝置包括工件供料機構(gòu)、槽輪機構(gòu)以及夾緊定位機構(gòu)；卡簧預(yù)緊安裝裝置包括安裝在工作臺上的帶送料口的預(yù)緊導(dǎo)套及與其配合的運送槽、放置在工作臺上的氣缸及其驅(qū)動的推板、放置在支撐板上的氣缸及其驅(qū)動的推桿。本裝配機采用氣動作為動力送料，通過機械裝置將預(yù)緊的卡簧壓入氣閥孔內(nèi)的卡簧槽，自動化程度高，無需人工操作，而且機械結(jié)構(gòu)加工簡單，節(jié)約勞動力，提高工作效率和成品率，降低廢品率。
【專利說明】—種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及孔卡簧裝配領(lǐng)域，特別是一種適用于空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧槽和孔用卡簧的全自動裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在空調(diào)氣閥的裝配過程中，需要在氣閥孔內(nèi)的卡簧槽內(nèi)安裝一種孔卡簧，常用的安裝方法是采用純手工裝配，即:用手?jǐn)D壓卡簧外圓使其縮小后壓入氣閥孔內(nèi)卡簧槽中，這種方法不僅勞動強度大，經(jīng)常有裝夾不到位，不能與氣閥孔內(nèi)卡簧槽貼合，嚴(yán)重影響氣閥的性能，而且容易造成氣閥內(nèi)孔壁的劃痕與毛刺等，導(dǎo)致合格率不高，此外，這種方法還有劃傷手的風(fēng)險，有一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型之目的在于設(shè)計一種簡單方便，能快速安裝空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機。
[0004]本實用新型的目的通過以下方案實現(xiàn):
[0005]一種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，包括卡簧預(yù)緊安裝裝置及通過卡簧預(yù)緊安裝裝置與之連接的卡簧送料裝置和工件送料裝置，其中:
[0006]所述卡簧送料裝置包括卡簧供料機構(gòu)、與卡簧供料機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)及通過杠桿機構(gòu)驅(qū)動的卡簧分料機構(gòu)，卡簧分料機構(gòu)與卡簧預(yù)緊安裝裝置連接；
[0007]所述工件送料裝置包括工件供料機構(gòu)、與工作供料機構(gòu)連接的槽輪機構(gòu)以及設(shè)置在工件兩側(cè)的夾緊定位機構(gòu)；
[0008]所述卡簧預(yù)緊安裝裝置包括安裝在工作臺上且?guī)土峡诘念A(yù)緊導(dǎo)套及與其配合的運送槽、設(shè)置在工作臺上的第一氣缸及其驅(qū)動的推板和設(shè)置在支撐板上的第二氣缸及其驅(qū)動的推桿；
[0009]第一氣缸及其驅(qū)動的推板與運送槽矩形槽滑動配合，推板上固定設(shè)置有驅(qū)動杠桿機構(gòu)的驅(qū)動桿，第二氣缸及其驅(qū)動的推桿與預(yù)緊導(dǎo)套通孔同軸配合。
[0010]所述的預(yù)緊導(dǎo)套為帶送料口的圓柱通孔，其上端設(shè)置有帶一矩形缺口的法蘭盤，孔內(nèi)一端有階梯孔；預(yù)緊導(dǎo)套與工作臺上的加工通孔對心配合，通過法蘭盤固定在工作臺上。
[0011]所述的運送槽包括矩形槽、底座、斜坡滑塊及與滑塊配合的螺桿和固定在底座上的杠桿支桿，矩形槽的槽口設(shè)置成圓弧狀，緊貼著預(yù)緊導(dǎo)套外壁并與預(yù)緊導(dǎo)套的送料口平齊配合，矩形槽與底座連接，底座與圓弧狀槽口同側(cè)處設(shè)置有一個帶螺紋孔的矩形凸起，矩形凸起與預(yù)緊導(dǎo)套法蘭缺口相配合；與預(yù)緊導(dǎo)套中軸線對稱的底座兩側(cè)設(shè)置有帶螺紋孔的凸起；底座底端中間處設(shè)置矩形通槽，斜坡滑塊與底座矩形通槽配合放置在工作臺上。
[0012]所述的卡簧供料機構(gòu)包括卡簧振動送料盤及通過鉚釘固定在卡簧振動送料盤上的送料導(dǎo)桿，送料導(dǎo)桿為底端帶矩形凸起的圓柱桿。
[0013]所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)由固定在工作臺上的支撐架、放置在支撐架上面、由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤以及通過固定桿固定在支撐架上的導(dǎo)軌和Y型送料桿)組成，轉(zhuǎn)盤圓周面上均勻圓周陣列有高度略大于卡簧厚度的凸起；導(dǎo)軌由一個L型擋板與一倒L型擋板連接組成，并對稱分布在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，導(dǎo)軌圓周覆蓋在送料導(dǎo)桿正對處至轉(zhuǎn)盤的最高點的轉(zhuǎn)盤圓周弧長，導(dǎo)軌的高度與轉(zhuǎn)盤)凸起的高度相當(dāng)；轉(zhuǎn)盤設(shè)置在正對著送料導(dǎo)桿且距離不超過兩個卡簧厚度的位置上；固定在支撐架上的Y型送料桿的Y型開口卡在轉(zhuǎn)盤的最高點處，另一端與分料導(dǎo)套連接。
[0014]所述的分料機構(gòu)由一加工有3個通孔的分料導(dǎo)套、兩根圓柱導(dǎo)向桿、固定在圓柱導(dǎo)向桿上的彈簧、以及支點在運送槽底座上的杠桿組成，分料導(dǎo)套設(shè)置在運送槽的矩形槽上，圓柱導(dǎo)向桿、彈簧、杠桿均與運送槽對稱設(shè)置；兩根圓柱導(dǎo)向桿通過分料導(dǎo)套兩外側(cè)的通孔固定在工作臺上，杠桿一端與分料導(dǎo)套連接，另一端與第一氣缸驅(qū)動的推板滑動連接，Y型送料桿穿過分料導(dǎo)套的中間通孔，設(shè)置在距離運送槽的矩形槽超過I個卡簧厚度的位置。
[0015]所述的工件供料機構(gòu)由工件振動送料盤以及連接工件振動送料盤和槽輪機構(gòu)的工件送料槽組成。
[0016]所述的槽輪機構(gòu)包括固定在工作臺上的電機、由連接軸連接的槽輪、以及通過螺釘固定在工作臺下面的圓弧擋板，連接軸穿過工作臺上的通孔與工作臺下面的槽輪連接，槽輪沿連接軸旋轉(zhuǎn)時，其缺口半圓中心線與預(yù)緊導(dǎo)套的中心線在某時刻重合。
[0017]所述的夾緊定位機構(gòu)由夾緊三角爪、連接夾緊三角爪的圓柱桿、固定在工作臺上的楔形塊以及由第三氣缸驅(qū)動的工件送料工作臺組成，2個夾緊三角爪閉合時其中心線與預(yù)緊導(dǎo)套中心線重合，圓柱桿上設(shè)有彈簧，其末端安裝有軸承，圓柱桿穿過帶有通孔的支撐座與該通孔軸配合，夾緊三角爪固定在工件送料工作臺上；楔形塊斜面上設(shè)置凹型槽，與圓柱桿上安裝的軸承滑動配合。
[0018]所述的卡簧振動送料盤與工件振動送料盤為電磁振動式，分布在工作臺兩側(cè)。
[0019]本實用新型的優(yōu)點是:采用氣動作為動力送料，通過機械裝置將預(yù)緊的卡簧壓入氣閥孔內(nèi)的卡簧槽，自動化程度高，無需人工操作，而且機械結(jié)構(gòu)加工簡單，節(jié)約勞動力，提高工作效率和成品率，降低廢品率。

【附圖說明】

[0020]圖1為實施例的整機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為實施例中卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3實施例中工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為實施例中預(yù)緊導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為實施例中運送槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為實施例中轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為實施例中分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為實施例中槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為實施例中夾緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為實施例中預(yù)緊安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型實例作詳細(xì)說明
[0032]如圖1所示，本發(fā)明一種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機由卡簧送料裝置4、工件送料裝置5、卡簧預(yù)緊安裝裝置6組成?？ɑ伤土涎b置4由卡簧供料機構(gòu)4-1、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2以及通過杠桿機構(gòu)4-3驅(qū)動的分料機構(gòu)4-4組成；工件送料裝置5由工件供料機構(gòu)5-1、槽輪機構(gòu)5-2以及夾緊定位機構(gòu)5-3組成；卡簧預(yù)緊安裝機構(gòu)6由安裝在工作臺7上的帶送料口的預(yù)緊導(dǎo)套3及與其配合的運送槽6-1、放置在工作臺7上的第一氣缸8及其驅(qū)動的推板8-1、放置在支撐板9-1上的第二氣缸9及其驅(qū)動的推桿9-2組成。
[0033]如圖2-3所示，本實用新型工作的對象為工件I與卡簧2間的自動裝配，其裝配要求是:將卡簧2裝入工件I的內(nèi)孔卡簧槽中。
[0034]如圖4-5所示，預(yù)緊導(dǎo)套3的圓柱通孔的圓柱面帶矩形送料口，圓柱上設(shè)置有帶一矩形缺口的法蘭盤，孔內(nèi)一端有階梯孔；預(yù)緊導(dǎo)套3與工作臺7上加工的通孔對心配合，通過法蘭盤固定在工作臺7上。送料口用于將卡簧2壓入導(dǎo)套3內(nèi)預(yù)緊，設(shè)計的階梯孔特征用于與工件I的階梯軸特征對心配合，設(shè)計的法蘭盤矩形缺口用于與運送槽6的矩形凸起配合。
[0035]如圖1、圖7所示，卡簧供料機構(gòu)4-1由卡簧振動送料盤4-1-1以及通過鉚釘4_1_2固定在上面的送料導(dǎo)桿4-1-3組成，在卡簧振動送料盤4-1-1工作時，利用卡簧2的圓環(huán)缺口特性將卡簧套在送料導(dǎo)桿4-1-3上。
[0036]如圖7所示，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2由固定在工作臺7上的支撐架4_2_1、放置在支撐架4-2-1上、由電機4-2-2驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤4-2-3、通過固定桿固定在支撐架4_2_1上的導(dǎo)軌4_2_5以及Y型送料桿組成，卡簧2套在送料導(dǎo)桿4-1-3被輸送過來，設(shè)置的送料導(dǎo)桿4-1-3與轉(zhuǎn)盤4-2-3間隔大于I個小于2個卡簧2厚度的距離，電機4-2-2帶動轉(zhuǎn)盤4_2_3旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)盤4-2-3圓周面上設(shè)置的圓柱陣列的小凸起的作用，卡簧2被勾在轉(zhuǎn)盤小凸起上隨轉(zhuǎn)盤4-2-3旋轉(zhuǎn)而上升，且導(dǎo)軌4-2-5后部分為倒L型并無支撐的作用，卡簧2姿態(tài)在重力的作用下變?yōu)樨Q直姿態(tài)，由Y型送料桿4-2-6接住并依靠重力輸送至分料機構(gòu)4-4的分料導(dǎo)套4-4-1的中間通孔中。
[0037]如圖6和圖8所示，卡簧分料機構(gòu)由一帶3個通孔的分料導(dǎo)套4-4-1、導(dǎo)向桿
4-4-2、套在導(dǎo)向桿4-4-2上的彈簧4-4-3，以及支點設(shè)置在運送槽底座6_1_2上的杠桿機構(gòu)4-3組成，分料導(dǎo)套4-4-1可沿導(dǎo)向桿4-4-2上下滑動，杠桿機構(gòu)4_3 —端連接到分料導(dǎo)套4-4-1，初始狀態(tài)下，分料導(dǎo)套4-4-1放置在運送槽6-1-2上，當(dāng)卡簧2沿Y型送料桿
4-2-6下來到分料導(dǎo)套4-4-1中間通孔時,第一氣缸8伸出驅(qū)動杠桿機構(gòu)4-3,驅(qū)動分料導(dǎo)套4-4-1上升一個卡簧厚度的高度，而卡簧2此時被推板8-1推至預(yù)緊導(dǎo)套3送料口，第一氣缸8縮回時，分料導(dǎo)套4-4-1在彈簧4-4-2的彈力及杠桿機構(gòu)4-3釋放下重新放置在運送槽6-1-2上。
[0038]如圖9所示，槽輪機構(gòu)5-2由固定在工作臺7上的電機5_2_1、連接軸5_2_2以及通過連接軸5-2-2連接的槽輪5-2-3、連接工件送料槽的圓弧隔板5-2-5組成。工件I自工件振動送料盤通過工件送料槽運送至槽輪機構(gòu)前面，電機5-2-1通過軸5-2-2帶動槽輪5-2-3旋轉(zhuǎn)，將工件I分料運送至工件送料工作臺5-3-6上面。
[0039]如圖10所示，夾緊定位機構(gòu)5-3由夾緊三角爪5-3-1、連接夾緊三角爪5-3-1的帶彈簧5-3-2、末端安裝有軸承5-3-3的圓柱桿5-3-4、固定在工作臺7上的楔形斜坡5_3_5以及由第三氣缸10驅(qū)動的工件送料工作臺5-3-6組成。圓柱桿5-3-4通過一帶通孔的底座5-3-7固定在工件送料工作臺5-3-6上。初始狀態(tài)下，夾緊三角爪5-3-1通過彈簧5_3_2的彈力張開，工作時，槽輪機構(gòu)5-2將工件I帶到夾緊三角爪5-3-1中間，第三氣缸10驅(qū)動工件送料工作臺5-3-6抬起，夾緊三角爪5-3-1在鍥形斜坡5-3-5的凹槽與軸承的滑動下，將工件I夾緊，由于三角爪的對心作用，且利用工件I頂端的階梯軸與預(yù)緊導(dǎo)套3底部階梯孔的特征，可將工件I與預(yù)緊導(dǎo)套3對心配合，將工件I送至安裝位置。
[0040]如圖11所示，卡簧預(yù)緊安裝裝置6由包括安裝在工作臺7上的帶送料口的預(yù)緊導(dǎo)套3及與其配合的運送槽6、放置在工作臺7上的第一氣缸8及其驅(qū)動的推板8-1、放置在支撐板9-2上的第二氣缸9及其驅(qū)動的推桿9-1組成，初始狀態(tài)下，第一氣缸8和第二氣缸9均處于收縮狀態(tài)，當(dāng)卡簧送料裝置4將卡簧2送至運送槽，工件送料裝置5將工件I運送至與預(yù)緊導(dǎo)套3對心配合處的安裝位置時，第一氣缸8將推板8-1伸出，將卡簧2壓入預(yù)緊導(dǎo)套3的送料口，然后第二氣缸9伸出驅(qū)動推桿9-1將以及預(yù)緊的卡簧2壓到工件I的孔卡簧槽中，完成裝配。
[0041]完成裝配后，第一氣缸8、第二氣缸9和第三氣缸10均收縮到初始狀態(tài)，夾緊三角爪5-3-1隨工件送料工作臺5-3-6下降而張開，同時槽輪5-2機構(gòu)中的槽輪5_2_3在電機
5-2-1驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)將工件I送出，完成出料。同時卡簧送料裝置4、工件送料裝置5重新將卡簧2與工件I送至安裝位置，進行下一次的裝配，如此循環(huán)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:包括卡簧預(yù)緊安裝裝置(6)及通過卡簧預(yù)緊安裝裝置(6 )與之連接的卡簧送料裝置(4 )和工件送料裝置(5 )，其中: 所述卡簧送料裝置(4)包括卡簧供料機構(gòu)(4-1 )、與卡簧供料機構(gòu)(4-1)連接的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4-2)及通過杠桿機構(gòu)(4-3)驅(qū)動的卡簧分料機構(gòu)(4-4),卡簧分料機構(gòu)(4-4)與卡簧預(yù)緊安裝裝置(6)連接； 所述工件送料裝置(5)包括工件供料機構(gòu)(5-1 )、與工作供料機構(gòu)(5-1)連接的槽輪機構(gòu)(5-2)以及設(shè)置在工件兩側(cè)的夾緊定位機構(gòu)(5-3)； 所述卡簧預(yù)緊安裝裝置(6)包括安裝在工作臺(7)上且?guī)土峡诘念A(yù)緊導(dǎo)套(3)及與其配合的運送槽(6-1)、設(shè)置在工作臺(7)上的第一氣缸(8)及其驅(qū)動的推板(8-1)和設(shè)置在支撐板(9-2)上的第二氣缸(9)及其驅(qū)動的推桿(9-1)； 第一氣缸(8)及其驅(qū)動的推板(8-1)與運送槽(6-1)矩形槽滑動配合，推板(8-1)上固定設(shè)置有驅(qū)動杠桿機構(gòu)(4-3)的驅(qū)動桿(4-3-1)，第二氣缸(9)及其驅(qū)動的推桿(9-1)與預(yù)緊導(dǎo)套(3)通孔同軸配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的預(yù)緊導(dǎo)套(3)為帶送料口的圓柱通孔，其上端設(shè)置有帶一矩形缺口的法蘭盤，孔內(nèi)一端有階梯孔；預(yù)緊導(dǎo)套(3)與工作臺(7)上的加工通孔對心配合，通過法蘭盤固定在工作臺(7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的運送槽(6-1)包括矩形槽(6-1-1)、底座(6-1-2)、斜坡滑塊(6-1-3)及與滑塊配合的螺桿(6-1-4)和固定在底座(6-1-2)上的杠桿支桿(6-1-5)，矩形槽(6-1-1)的槽口設(shè)置成圓弧狀，緊貼著預(yù)緊導(dǎo)套(3)外壁并與預(yù)緊導(dǎo)套(3)的送料口平齊配合，矩形槽(6-1-1)與底座(6-1-2)連接，底座與圓弧狀槽口同側(cè)處設(shè)置有一個帶螺紋孔的矩形凸起，矩形凸起與預(yù)緊導(dǎo)套(3)法蘭缺口相配合；與預(yù)緊導(dǎo)套(3)中軸線對稱的底座兩側(cè)設(shè)置有帶螺紋孔的凸起；底座(6-1-2)底端中間處設(shè)置矩形通槽，斜坡滑塊(6-1-3)與底座(6-1-2)矩形通槽配合放置在工作臺(7)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的卡簧供料機構(gòu)(4-1)包括卡簧振動送料盤(4-1-1)及通過鉚釘(4-1-2)固定在卡簧振動送料盤(4-1-1)上的送料導(dǎo)桿(4-1-3)，送料導(dǎo)桿(4-1-3)為底端帶矩形凸起的圓柱桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4-2)由固定在工作臺(7)上的支撐架(4-2-1)、放置在支撐架(4-2-1)上面、由電機(4-2-2)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(4-2-3)以及通過固定桿(4-2-4)固定在支撐架(4_2_1)上的導(dǎo)軌(4-2-5)和Y型送料桿(4-2-6)組成，轉(zhuǎn)盤(4-2-3)圓周面上均勻圓周陣列有高度大于卡簧厚度的凸起；導(dǎo)軌(4-2-5)由一個L型擋板與一倒L型擋板連接組成，并對稱分布在轉(zhuǎn)盤(4-2-3)的兩側(cè)，導(dǎo)軌(4-2-5)圓周覆蓋在送料導(dǎo)桿(4-1-3)正對處至轉(zhuǎn)盤(4_2_3)的最高點的轉(zhuǎn)盤圓周弧長，導(dǎo)軌(4-2-5)的高度與轉(zhuǎn)盤(4-2-3)凸起的高度相當(dāng)；轉(zhuǎn)盤(4-2-3)設(shè)置在正對著送料導(dǎo)桿(4-1-3)且距離不超過兩個卡簧厚度的位置上；固定在支撐架(4-2-1)上的Y型送料桿(4-2-6)的Y型開口卡在轉(zhuǎn)盤(4-2-3)的最高點處，另一端與分料導(dǎo)套(4-4-1)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的分料機構(gòu)(4-4)由一加工有3個通孔的分料導(dǎo)套(4-4-1)、兩根圓柱導(dǎo)向桿(4-4-2)、固定在圓柱導(dǎo)向桿(4-4-2)上的彈簧(4-4-3)、以及支點在運送槽底座(6-1-2)上的杠桿(4_3)組成，分料導(dǎo)套(4-4-1)設(shè)置在運送槽的矩形槽(6-1-1)上，圓柱導(dǎo)向桿(4-4-2)、彈簧(4-4-3)、杠桿(4-3 )均與運送槽(6-1)對稱設(shè)置；兩根圓柱導(dǎo)向桿(4-4-2 )通過分料導(dǎo)套(4-4-1)兩外側(cè)的通孔固定在工作臺(7)上，杠桿(4-3) —端與分料導(dǎo)套(4-4-1)連接，另一端與第一氣缸(8)驅(qū)動的推板(8-1)滑動連接，Y型送料桿(4-2-6)穿過分料導(dǎo)套(4-4-1)的中間通孔，設(shè)置在距離運送槽(6-1)的矩形槽(6-1-1)超過I個卡簧厚度的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的工件供料機構(gòu)(5-1)由工件振動送料盤(5-1-1)以及連接工件振動送料盤(5-1-1)和槽輪機構(gòu)(5-2)的工件送料槽(5-1-2)組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的槽輪機構(gòu)(5-2)包括固定在工作臺(7)上的電機(5-2-1)、由連接軸(5-2-2)連接的槽輪(5-2-3)、以及通過螺釘(5-2-4)固定在工作臺(7)下面的圓弧擋板(5_2_5)，連接軸(5-2-2 )穿過工作臺(7 )上的通孔與工作臺(7 )下面的槽輪(5-2-3 )連接，槽輪(5-2-3 )沿連接軸(5-2-2 )旋轉(zhuǎn)時，其缺口半圓中心線與預(yù)緊導(dǎo)套(3 )的中心線在某時刻重合。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的夾緊定位機構(gòu)(5-3 )由夾緊三角爪(5-3-1)、連接夾緊三角爪(5-3-1)的圓柱桿(5-3-4 )、固定在工作臺(7)上的楔形塊(5-3-5)以及由第三氣缸(10)驅(qū)動的工件送料工作臺(5-3-6)組成，2個夾緊三角爪(5-3-1)閉合時其中心線與預(yù)緊導(dǎo)套(3)中心線重合，圓柱桿(5-3-4)上設(shè)有彈簧(5-3-2)，其末端安裝有軸承(5-3-3)，圓柱桿(5-3-4)穿過帶有通孔的支撐座(5-3-7)與該通孔軸配合，夾緊三角爪(5-3-1)固定在工件送料工作臺(5-3-6)上；楔形塊(5-3-5)斜面上設(shè)置凹型槽，與圓柱桿(5-3-4)上安裝的軸承(5-3-3)滑動配合。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)氣閥孔內(nèi)卡簧全自動裝配機，其特征在于:所述的卡簧振動送料盤(4-1-1)與工件振動送料盤(5-1-1)為電磁振動式，分布在工作臺(7)兩側(cè)。
【文檔編號】B23P19-027GK204277394SQ201420610623
【發(fā)明者】牟向偉, 盧永金, 李龍興, 甘海明 [申請人]廣西師范大學(xué)