專利名稱：機械手自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其是一種使用機械手的自動上下料裝置。
背景技術：
目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是機械傳動式和機械氣動執(zhí)行機構。隨著機械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，數(shù)控車床上配備軸類零件上下料系統(tǒng)，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件。雖然氣缸驅動具有結構簡單、價格低廉、使用及維護容易等優(yōu)點，但是氣體壓縮性大，普通開關控制難使活塞停在任意位置。因此，它不能按任意零件尺寸送進相應長度的棒料。所以傳統(tǒng)的凸輪連桿、開關型氣缸等難以獨立實現(xiàn)軸類零件的上下料；以及示教再現(xiàn)型機器人也難以完成將尺寸不等的軸類及片狀零件卸入零件箱的任務。尤其是梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上，需要自動上下料機構完成從料箱中取料、送料、上料，以及下料、送工件至涂防銹油裝置、然后將工件按順序安放至料箱?，F(xiàn)有技術的數(shù)控車床自動上下料裝置是無法實現(xiàn)的。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是要提供一種適用于梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線的結構簡單、傳送平穩(wěn)、運行速度高、定位正確、精度高、可靠性強的自動上下料裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種機械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設有上下料機架和料箱。機架上面設有兩端連有同步帶輪機構的同步帶驅動平移機構，同步帶驅動平移機構左端下面連有驅動伺服電機，左端上面設有提升伺服電機、二個垂直設置的直線導軌付，在二個直線導軌付中間設有滾珠絲桿傳動付，下面連有機械手。
同步帶驅動平移機構上還設有管線傳送裝置；滾珠絲桿傳動付與同步帶驅動平移機構通過齒形夾緊塊連接。機械手由氣動控制夾緊、放松。料箱內設有二塊擋板，兩端設有擋塊，擋板上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致；料箱外側設有定位基準塊。
本實用新型的有益效果是由于采用伺服電機、同步帶傳動機構，以及直線導軌和滾珠絲桿付，使得傳動機構結構簡單、機械手傳送工件在水平和垂直方向上平穩(wěn)、運行速度高、定位正確、精度高、可靠性強。能完全滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上的自動上下料的要求。


圖1是本實用新型的機械手上下料機構主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實用新型所述料箱的主視圖；
圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的描述。
如圖1、2所示，本實用新型機械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設有上下料機架9和料箱11。機架9上面裝有同步帶驅動平移機構4，同步帶驅動平移機構4上面設有管線傳送裝置5，兩端裝有同步帶輪機構1，左端下面裝有驅動伺服電機2，左端上面設有提升伺服電機3、通過齒形夾緊塊連接二個垂直設置的直線導軌付7和裝在二個直線導軌付7中間的滾珠絲桿傳動付6，在二個垂直設置的直線導軌付7和滾珠絲桿傳動付6下面連有機械手8，機械手8由氣動控制夾緊、放松。機械手平移機構通過伺服電機2帶動同步帶輪，使同步帶運行，并經齒形夾緊塊將平移運動傳至機械手8；機械手8自動升降是由伺服電機3通過同步帶、同步帶輪帶動滾珠絲桿傳動付6中的絲桿螺母運轉，使固定在絲桿上的機械手8沿兩條垂直導軌上下移動。
如圖3、4、5所示，料箱11內設有二塊擋板12，兩端設有工件擋塊13、14，擋板12上開有六根料道，各料道之間尺寸一致；料箱11外側設有定位基準塊15。
工作時，毛坯工件料箱11通過滾筒式料道人工操作自動送至上料位置，機械手8將待加工件10自動從料箱11中按順序取出放入機床中的送料工位。當工件10加工完畢后，接料小車將工件10送至下料位置，機械手8將已加工完畢的梯級軸從下料位置取出，先送至防銹油裝置上涂油，然后將工件10按順序安放至料箱11。料箱11裝滿后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出訊號通知機床停止運轉。裝滿已加工件10的料箱11通過滾筒式料道人工操作自動退至起吊位置。
權利要求1.一種機械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設有上下料機架(9)和料箱(11)，其特征在于，所述機架(9)上面設有兩端連有同步帶輪機構(1)的同步帶驅動平移機構(4)；同步帶驅動平移機構(4)左端下面連有驅動伺服電機(2)，左端上面設有提升伺服電機(3)、二個垂直設置的直線導軌付(7)；在二個直線導軌付(7)中間設有滾珠絲桿傳動付(6)，下面連有機械手(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述同步帶驅動平移機構(4)上還設有管線傳送裝置(5)。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿傳動付(6)與同步帶驅動平移機構(4)通過齒形夾緊塊連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述機械手(8)由氣動控制夾緊、放松。
5.根據(jù)權利要求1所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述料箱(11)內設有二塊擋板(12)，兩端設有擋塊(13、14)，擋板(12)上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的機械手自動上下料裝置，其特征在于，所述料箱(11)外側設有定位基準塊(15)。
專利摘要一種機械手自動上下料裝置，受多軸雙通道數(shù)控裝置控制，在梯級軸雙頭加工數(shù)控車床二旁設有上下料機架和料箱。機架上面設有兩端連有同步帶輪機構的同步帶驅動平移機構，同步帶驅動平移機構左端下面連有驅動伺服電機，左端上面設有提升伺服電機、二個垂直設置的直線導軌副，在二個直線導軌副中間設有滾珠絲桿傳動副，下面連有機械手。料箱內設有二塊擋板，兩端設有擋塊，擋板上開有數(shù)根料道，各料道之間尺寸一致；料箱外側設有定位基準塊。本實用新型結構簡單、機械手傳送工件平穩(wěn)、運行速度高、定位正確、精度高、可靠性強。能完全滿足梯級軸雙頭加工數(shù)控自動線上的自動上下料的要求。
文檔編號B23B15/00GK2650912SQ20032010886
公開日2004年10月27日 申請日期2003年10月13日 優(yōu)先權日2003年10月13日
發(fā)明者邱綱, 查家昌, 吳中能 申請人:上海第二機床廠