專利名稱：用于移動(dòng)金屬物料的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沿著與輸送方向垂直的方向從輸送裝置或者向輸送裝置上移動(dòng)金屬物料的裝置，其中該裝置具有相對(duì)于位置固定的支架活動(dòng)的活動(dòng)臂，在該活動(dòng)臂的一個(gè)端部區(qū)域中布置了至少一個(gè)用于抓住金屬物料的抓斗元件。
背景技術(shù)：
在軋鋼機(jī)尤其是大功率壓軋鋼機(jī)中出現(xiàn)故障時(shí)可能出現(xiàn)這種情況，為軋制過(guò)程加熱的要被軋制的熱金屬物料(尤其是扁坯或粗軋帶鋼)必須停止在輥道上(也就是停止在輸送裝置上)，直到故障被排除。如果物料已經(jīng)在很大程度上冷卻下來(lái)，那么物料就不再能使用和軋制。更確切地說(shuō)物料要被當(dāng)作廢料清除掉。為使生產(chǎn)在故障排除后能繼續(xù)進(jìn)行，必須將廢鋼帶從輥道上清除。
為此使用開(kāi)頭提到的這種裝置。它可將廢料沿著橫向于輥道的輸送方向的水平方向推出到出料臺(tái)架上。在此涉及到比如粗軋帶鋼推鋼機(jī)，用這種粗軋帶鋼推鋼機(jī)就可以將廢料通過(guò)推出從軋制線上清除掉。使用這種裝置可以減少生產(chǎn)停止持續(xù)時(shí)間，由此提高軋制方法的經(jīng)濟(jì)性。
SU 1766548 A1公開(kāi)了一種推出裝置，使用這種推出裝置可以將金屬物料橫向于輥道的輸送方向推動(dòng)。其中物料由可移動(dòng)地支承在機(jī)架中的活動(dòng)臂來(lái)推動(dòng)；在活動(dòng)臂上布置了可接觸物料的指形抓斗元件。在此該裝置在橫向于輥道的輸送方向的方向上結(jié)構(gòu)較大，因?yàn)榛顒?dòng)臂必須在大的寬度上移動(dòng)。
在SU 1060265 A，SU 1036422 A和SU 582018 A中提出了類似的解決方案。所有方案中都設(shè)有較遠(yuǎn)伸出的活動(dòng)臂，它橫向于輥道的輸送方向移動(dòng)地支承在殼體中。JP 10263624 A提出了一種這種類型的裝置，其中指形抓斗元件在需要時(shí)可垂直移動(dòng)到下面的位置中。在這里活動(dòng)臂也在橫向于輥道輸送方向的方向上伸出較遠(yuǎn)。DE-OS 26 00 784也描述了將部分粗軋帶鋼從輥道上快速清除的問(wèn)題，但沒(méi)有對(duì)粗軋帶鋼推鋼機(jī)的構(gòu)造細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。
雖然使用上述將金屬物料從輥道中推出或推移到輥道上的裝置可以操縱廢鋼帶，但要將這種粗軋帶鋼推鋼機(jī)補(bǔ)充裝備在現(xiàn)有的設(shè)備中時(shí)，使用以上解決方案將會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。通?，F(xiàn)有的設(shè)備不會(huì)提供事后集成上述類型的粗軋帶鋼推鋼機(jī)的空間，因?yàn)榇周垘т撏其摍C(jī)需要相當(dāng)大的結(jié)構(gòu)空間。但在新設(shè)備中上述設(shè)備也有缺點(diǎn)，它需要較大的空間，這也帶來(lái)了相應(yīng)的成本。
另外還有不利之處在于，不是所有上述裝置都能在需要時(shí)將從輥道推出的廢料再推回到輥道上去。雖然在有些情況下廢鋼帶可以從側(cè)面從輥道推出，但這樣一來(lái)就要求在氣焊槍的幫助下用手工的辦法將那些不能再軋制的扁坯或粗軋帶鋼在被推到出料臺(tái)架上的位置上切碎和運(yùn)走。這與大量的花費(fèi)相聯(lián)系，因此是昂貴的。
因此努力解決這一問(wèn)題，使得這種裝置既適合將廢料從輥道上推出，又適合將廢料推到輥道上。這樣廢料就能在晚一些時(shí)刻通過(guò)輥道運(yùn)走，這就有極大的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是改進(jìn)開(kāi)頭所述類型的裝置，使其能克服提到的缺點(diǎn)。這種推出裝置應(yīng)具有顯著更小的空間需求，同時(shí)該裝置的功能性也不會(huì)受到負(fù)面影響。尤其是要既能將物料從輥道上推出，而且在需要時(shí)又能將物料推到輥道上。
該任務(wù)通過(guò)本發(fā)明解決的特征在于，所述裝置的活動(dòng)臂具有至少兩個(gè)分臂，其中至少兩個(gè)所述的分臂可以按照伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。優(yōu)選所述活動(dòng)臂具有三個(gè)分臂，它們可以按照伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。
在一種改進(jìn)方案中，所述分臂具有橫截面為矩形的基本輪廓。這樣就實(shí)現(xiàn)了高的穩(wěn)定性，尤其是防止圍繞臂的縱軸線扭轉(zhuǎn)的高穩(wěn)定性。
所述抓斗元件中的至少一個(gè)抓斗元件可圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地得到支承。其中該軸線優(yōu)選為水平定向，并指向物料的輸送方向。
為了以簡(jiǎn)單的方式既能將廢料從輥道上推出，又能將廢料從出料臺(tái)架推回到輥道上，可以在該裝置上設(shè)置兩個(gè)抓斗元件。其中一個(gè)抓斗元件布置在最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂上，一個(gè)抓斗元件布置在直接容納這一最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂的分臂上。在此優(yōu)選所述布置在最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂上的抓斗元件圍繞上述軸線可旋轉(zhuǎn)地得到支承；此外按本發(fā)明的這種設(shè)計(jì)方案，布置在直接容納這一最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂的分臂上的抓斗元件固定地布置在該分臂上。此外在該解決方案中，布置在最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂上的抓斗元件這樣布置并能擺動(dòng)，使得最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂連同抓斗元件能很大程度上、優(yōu)選完全推進(jìn)到直接容納該最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂的分臂中。由此能以特別有利的方式使用于將廢料從出料臺(tái)架上推回到輥道上的裝置部件在不需要它的情況下完全駛?cè)氡劾锊⒂纱瞬粫?huì)產(chǎn)生障礙。此外的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)置了一個(gè)液壓活塞-氣缸-系統(tǒng)用于將最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂相對(duì)于直接容納該最里面的可伸縮管式推進(jìn)的分臂的分臂移動(dòng)。
實(shí)踐證明，沿著輥道布置多個(gè)上述類型的裝置，以便也能推動(dòng)更長(zhǎng)的廢鋼帶。在這種情況下，在沿著輸送裝置布置至少兩個(gè)這種裝置的情況下，至少一部分分臂的操作由一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。
利用按本發(fā)明提出的裝置可以以尤其節(jié)省空間的方式實(shí)現(xiàn)帶鋼推鋼機(jī)，這種帶鋼推鋼機(jī)很適合補(bǔ)充裝備現(xiàn)有的軋制設(shè)備。通過(guò)這種裝置較小的空間要求，即使在新設(shè)備中也獲得了改進(jìn)的更經(jīng)濟(jì)的解決方案。


在附圖中示出了本發(fā)明的一種實(shí)施例。其中圖1是扁坯輸送裝置連同外圍零件的俯視圖，圖2是在將物料從輸送裝置推出時(shí)移動(dòng)金屬物料的裝置的側(cè)視圖，圖3是在將物料推回到輸送裝置上時(shí)所述裝置的與圖2相對(duì)應(yīng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1中可以看出，沿著輥道形式的輸送裝置3，未示出的金屬物料可以沿著輸送方向F進(jìn)行輸送。如果軋鋼機(jī)出現(xiàn)故障，并且通過(guò)輸送裝置3輸送到未示出的軋制單元的預(yù)熱的軋件由于這種故障而在很大程度上冷卻下來(lái)，那么金屬物料就必須當(dāng)作廢料清除掉。為清除廢料，使得在故障排除后生產(chǎn)過(guò)程能重新進(jìn)行，在輸送裝置3的側(cè)面布置了出料臺(tái)架12。
在示出的實(shí)施例中，沿著輸送裝置3布置了四個(gè)移動(dòng)金屬物料的裝置1。利用裝置1可將位于輸送裝置3上的物料沿著垂直于輸送方向F的水平方向S移動(dòng)，更確切地說(shuō)既能從輥道3移動(dòng)到出料臺(tái)架12上，也能沿相反的方向、也就是從出料臺(tái)架12移動(dòng)到輥道3上。后者使得廢料可以通過(guò)輥道3運(yùn)走，當(dāng)這些廢料對(duì)于生產(chǎn)來(lái)說(shuō)已經(jīng)不需要時(shí)。
裝置1的構(gòu)造細(xì)節(jié)在圖2和圖3中示出。裝置1具有一個(gè)安置在輥道3側(cè)面的位置固定的支架4。在該支架4中布置了一個(gè)可以沿著方向S移動(dòng)的活動(dòng)臂5。在活動(dòng)臂5的端部區(qū)域6中布置了一個(gè)指形滑塊形式的抓斗元件7。如圖2所示，借助抓斗元件7可以將金屬物料2從輥道3移動(dòng)到出料臺(tái)架12上。為此活動(dòng)臂5借助未示出的驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)支架4向右移動(dòng)。在活動(dòng)臂5移動(dòng)后，它具有在圖2中以截取方式用點(diǎn)劃線示出的位置。
為使裝置1所需結(jié)構(gòu)空間保持盡可能小，并使現(xiàn)有的軋制設(shè)備可以補(bǔ)充裝備裝置1，活動(dòng)臂5是多構(gòu)件結(jié)構(gòu)的。在本實(shí)施例中它具有兩個(gè)分臂5’，5”，它們可以按照伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。在圖2中-用實(shí)線示出的(除去用虛線示出的不能看見(jiàn)的部分)-示出了兩個(gè)分臂5’，5”移動(dòng)到彼此里面?？梢钥闯?，空間要求相對(duì)較小，其在這里被一堵墻13嚴(yán)格限制住。盡管如此仍然可以在方向S上實(shí)現(xiàn)物料2大的移動(dòng)距離，如圖中點(diǎn)劃線所示的活動(dòng)臂5的最大的末端位置(圖2中右)。
為將物料2既能沿方向S從輥道3推出到出料臺(tái)架12上，又能將物料2在必要時(shí)從出料臺(tái)架12推回到輥道3上，在本實(shí)施例中，分臂5’設(shè)有抓斗元件7，借助該抓斗元件可以將物料2從輥道3推出到出料臺(tái)架12上。為將物料2從出料臺(tái)架12推回到輥道3上同時(shí)設(shè)置了一個(gè)另外的抓斗元件8，該另外的抓斗元件8布置在最里面的分臂5”的端部上。為此參見(jiàn)圖3，在圖3中示意繪出了在最大駛出位置中示出的活動(dòng)臂5。
可以看出，抓斗元件8圍繞著軸線9可旋轉(zhuǎn)地得到支承，其中所述軸線9水平設(shè)置并指向輸送方向F。這樣抓斗元件8在不需要它的情況下就能擺動(dòng)到水平的位置中(在圖3中用點(diǎn)劃線示出抓斗元件8擺動(dòng)到這一位置)。借助于安置在活動(dòng)臂5中的活塞-氣缸-系統(tǒng)10可以將最里面的分臂5”、即最里面的伸縮管臂拉進(jìn)直接容納該分臂的分臂5’中，直到它被完全容納在該分臂5’中。
從圖1可以看出，多個(gè)、在這里是兩個(gè)裝置1可以由一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)裝置11來(lái)驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)活動(dòng)臂5在方向S上的推移運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置11完成?；顒?dòng)臂5或者說(shuō)它的零件5’，5”的移動(dòng)距離可以通過(guò)未示出的直線或旋轉(zhuǎn)位移傳感器來(lái)檢測(cè)。各個(gè)裝置1的活動(dòng)臂5的耦合可以以電、機(jī)械或液壓方式實(shí)現(xiàn)。
裝置1的突出之處在于，除了將物料2從輥道3移出到出料臺(tái)架12上以外還能將其從出料臺(tái)架12移回到輥道3上。為此將“回拉臂”5”集成在“推出臂”5’中。當(dāng)不需要“回拉臂”5”時(shí)，可以將該“回拉臂”完全沉入“推出臂”5’中。分臂5”只有在要將廢料2從出料臺(tái)架12拉回到輥道3上時(shí)才駛出。
可以規(guī)定，所述指形抓斗元件8可借助于未示出的執(zhí)行器擺動(dòng)至水平位置(用于使分臂5”下沉到分臂5’中)。為使抓斗元件8轉(zhuǎn)出到工作位置中以將物料2從出料臺(tái)架12拉回到輥道3上可以規(guī)定，它可以通過(guò)抓斗元件8的自重實(shí)現(xiàn)，當(dāng)臂5”借助活塞-氣缸-系統(tǒng)10從臂5’中充分推出時(shí)，這是自動(dòng)進(jìn)行的。
分臂5”的導(dǎo)向可以通過(guò)布置在分臂5’上或者說(shuō)布置在分臂5’中的一起移動(dòng)的輥?zhàn)訉?shí)現(xiàn)。同樣也可以通過(guò)圓鋼和滑動(dòng)襯套或滑板進(jìn)行導(dǎo)向。
使用裝置1可以全自動(dòng)地清除廢料2。為此廢鋼帶2在軋制間隙或在計(jì)劃好的爐隙(Ofenlücke)從出料臺(tái)架12拉回到輥道3上并通過(guò)輥道3輸送給廢料加工裝置(在另一個(gè)分車間中)。這時(shí)不再需要人工介入到輥道3的危險(xiǎn)區(qū)域中。
由此在裝置1的幫助下軋制時(shí)間得到優(yōu)化，這使得軋制設(shè)備生產(chǎn)效率得到提高。
附圖標(biāo)記列表1用于移動(dòng)金屬物料的裝置2金屬物料3輸送裝置4位置固定的支架
5活動(dòng)臂5’ 分臂5” 分臂6端部區(qū)域7抓斗元件8抓斗元件9軸線10 活塞-氣缸-系統(tǒng)11 驅(qū)動(dòng)裝置12 出料臺(tái)架13 墻F輸送方向S與輸送方向垂直的方向
權(quán)利要求
1.用于沿著與輸送方向(F)垂直的方向(S)從輸送裝置(3)或者向輸送裝置(3)上移動(dòng)金屬物料(2)的裝置(1)，其中該裝置(1)具有相對(duì)于位置固定的支架(4)活動(dòng)的活動(dòng)臂(5)，在該活動(dòng)臂的一個(gè)端部區(qū)域(6)中安置了至少一個(gè)用于抓住金屬物料(2)的抓斗元件(7，8)，其特征在于，所述活動(dòng)臂(5)具有至少兩個(gè)分臂(5’，5”)，其中所述分臂中的至少兩個(gè)分臂(5’，5”)可以按伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述活動(dòng)臂(5)具有兩個(gè)分臂(5’，5”)，它們可以按伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述分臂(5’，5”)具有橫截面為矩形的基本輪廓。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)抓斗元件(8)可圍繞軸線(9)旋轉(zhuǎn)地得到支承。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述軸線是水平定向的，并指向輸送方向(F)。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于兩個(gè)抓斗元件(7，8)，其中一個(gè)抓斗元件布置在最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)上，一個(gè)抓斗元件布置在直接容納該最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)的分臂(5’)上。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述布置在最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)上的抓斗元件(8)可圍繞軸線(9)旋轉(zhuǎn)地得到支承，并且所述布置在直接容納該最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)的分臂(5’)上的抓斗元件(8)固定地布置在該分臂(5’)上。
8.按權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述布置在最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)上的抓斗元件(8)這樣布置并能擺動(dòng)，使得最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)連同抓斗元件(8)能很大程度上、優(yōu)選完全推入到直接容納該最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)的分臂(5’)中。
9.按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于液壓活塞-氣缸-系統(tǒng)(10)，該液壓活塞-氣缸-系統(tǒng)(10)用于將最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)相對(duì)于直接容納該最里面的可按伸縮管的形式推進(jìn)的分臂(5”)的分臂(5’)移動(dòng)。
10.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，沿著輸送裝置(3)布置至少兩個(gè)這樣的裝置(1)，其中至少一部分所述分臂(5’，5”)的操作由共同的驅(qū)動(dòng)裝置(11)實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種沿著垂直于輸送方向的方向移動(dòng)輸送裝置(3)的或者輸送裝置(3)上的金屬物料(2)的裝置(1)，其中該裝置(1)具有相對(duì)于位置固定的支架(4)活動(dòng)的活動(dòng)臂(5)，在該活動(dòng)臂(5)的一個(gè)端部區(qū)域(6)中設(shè)置了至少一個(gè)用于抓住金屬物料(2)的抓斗元件(7，8)。為了以簡(jiǎn)單的方式并且節(jié)省空間地將物料從輸送裝置中推出和將其推到輸送裝置上，按本發(fā)明所述裝置的特征在于，所述活動(dòng)臂(5)具有至少兩個(gè)分臂(5’，5”)，其中所述分臂中的至少兩個(gè)分臂(5’，5”)可按伸縮管的形式在彼此里面移動(dòng)。
文檔編號(hào)B21B39/00GK101080287SQ200580042992
公開(kāi)日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者G·蒂斯, F·維爾納, L·哈嫩伯格 申請(qǐng)人:Sms迪馬格股份公司