專利名稱：自動(dòng)精密液壓校直機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電液伺服控制技術(shù)，具體地說是一種自動(dòng)精密液壓校直機(jī)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)校直機(jī)主要用來自動(dòng)、高效、高精度地校直軸、管、棒等類零件在機(jī)械加工或熱處理過程中產(chǎn)生的軸心線彎曲變形，提高機(jī)械傳動(dòng)精度，減少震動(dòng)和噪音，提升產(chǎn)品檔次及延長(zhǎng)使用壽命。尤其在汽車行業(yè)，針對(duì)品種繁多的軸類零件，校直是必須而且非常重要的工序。目前我國機(jī)械制造行業(yè)每年生產(chǎn)的軸類零件達(dá)數(shù)億根，其中百分之七十以上需要校直，現(xiàn)在主要用單柱校正壓裝液壓機(jī)進(jìn)行校直。采用這種壓力型校直機(jī)，需要憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行校直，校直精度差，工件質(zhì)量不穩(wěn)定，成品率低，而且缺少附件，滿足不了校直工藝的需要。同時(shí)這種比較落后的校直設(shè)備對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)素質(zhì)要求高，校直效率低，跟不上我國汽車行業(yè)的發(fā)展需求。造成國內(nèi)主要大型汽車企業(yè)對(duì)軸類零件進(jìn)行校直的不到百分之二十，致使國內(nèi)生產(chǎn)的軸類零件達(dá)不到國際標(biāo)準(zhǔn)的要求，如汽車變速箱的一軸、二軸和中間軸的直線度公差按國際規(guī)定應(yīng)小于0.05mm，而我國生產(chǎn)的汽車變速箱軸只能達(dá)到0.1mm，超差一倍左右。這就是國產(chǎn)汽車傳動(dòng)不平穩(wěn)，噪音大的主要原因。這個(gè)問題不解決國產(chǎn)車就很難和國際市場(chǎng)接軌，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，價(jià)格提升不上去。國際上發(fā)達(dá)國家的校直設(shè)備雖說控制精度、效率都比較高，但價(jià)格比較昂貴，國內(nèi)汽車行業(yè)一般都很難承受。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種對(duì)實(shí)際校正量進(jìn)行跟蹤檢測(cè)并與理論校正量進(jìn)行比較處理，通過比例伺服閥和位移傳感器進(jìn)行雙閉環(huán)控制，對(duì)軸類零件軸心線彎曲變形進(jìn)行自動(dòng)校直的自動(dòng)精密液壓校直機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)精密液壓校直機(jī)，包括機(jī)身、液壓動(dòng)力源、工作臺(tái)、伺服油缸、控制柜及操作箱；工作臺(tái)、控制柜及操作箱設(shè)于機(jī)身上，液壓動(dòng)力源、伺服油缸設(shè)于機(jī)身內(nèi)；特點(diǎn)是液壓動(dòng)力源與伺服油缸之間設(shè)有比例伺服閥并由液壓控制部分將其連接，伺服油缸內(nèi)設(shè)有位移傳感器，機(jī)身上設(shè)有電氣柜及操作箱，電氣柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別連接操作箱、位移傳感器及比例伺服閥。液壓控制的主體是比例伺服閥；機(jī)身上的控制柜是電氣控制的中央單元，它通過操作箱控制比例伺服閥和伺服油缸，電器柜內(nèi)的控制器直接與比例伺服閥的放大器和伺服油缸的位移傳感器連接；操作箱上設(shè)有精密電位計(jì)、手柄電位計(jì)及其他控制按扭，校直機(jī)工作的指令通過它來發(fā)出。
本實(shí)用新型采用電液比例伺服閥進(jìn)行控制，伺服油缸采用內(nèi)置式位移傳感器，大大提高了校直機(jī)的控制精度及校直精度，并降低了校直機(jī)的安裝難度，不僅操作方便，而且操作的安全性也得到了提高。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的側(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型的工作流程圖具體實(shí)施方式
參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)身1、液壓動(dòng)力源2、工作臺(tái)3、伺服油缸4、電氣柜8以及操作箱9，工作臺(tái)3設(shè)于機(jī)身1上，液壓動(dòng)力源2、伺服油缸4設(shè)于機(jī)身1內(nèi)，液壓動(dòng)力源2與伺服油缸4之間設(shè)有比例伺服閥5并由液壓控制部分6將其連接，伺服油缸4內(nèi)設(shè)有位移傳感器7，機(jī)身1上設(shè)有電氣柜8及操作箱9，電氣柜8內(nèi)設(shè)有比較器、控制器10及放大器等，控制器10分別連接操作箱9、比例伺服閥5及位移傳感器7。
參閱圖3，本實(shí)用新型是這樣工作的首先啟動(dòng)電氣柜8電源，通過操作箱9讓校直機(jī)處于工作狀態(tài)。將被校直工件11裝在工作臺(tái)3上的附具12上，調(diào)整好百分表架并確定工件11的校正點(diǎn)，通過附具頂針旋轉(zhuǎn)測(cè)出被校工件11的跳動(dòng)量并確定校正值，然后由操作箱9上的精密電位計(jì)和手柄電位計(jì)輸入校正值，比例伺服閥5按指令信號(hào)控制伺服油缸4內(nèi)活塞桿13的位移量，同時(shí)位移傳感器7的反饋信號(hào)返回電氣柜8內(nèi)控制器10，通過和輸入信號(hào)進(jìn)行比較放大后，由比例伺服閥5來精確控制伺服油缸4的位移量，控制被校工件11的校直精度。
本實(shí)用新型液壓動(dòng)力源2內(nèi)包括濾油器14、18，電動(dòng)機(jī)15、柱塞泵16、壓力表17、電磁溢流閥19、調(diào)壓閥21、冷卻器20及其它輔附件，其工作過程與現(xiàn)有技術(shù)相同。伺服油缸4與比例伺服閥5之間的油路上設(shè)有液控單向閥22，可使伺服油缸4無桿腔內(nèi)的油在返回時(shí)不經(jīng)過比例伺服閥5直接回油箱，既加快油的返回速度又減少系統(tǒng)的發(fā)熱量。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)精密液壓校直機(jī)，包括機(jī)身(1)、液壓動(dòng)力源(2)、工作臺(tái)(3)、伺服油缸(4)，工作臺(tái)(3)設(shè)于機(jī)身(1)上，液壓動(dòng)力源(2)、伺服油缸(4)設(shè)于機(jī)身(1)內(nèi)，其特征在于液壓動(dòng)力源(2)與伺服油缸(4)之間設(shè)有比例伺服閥(5)并由液壓控制部分(6)將其連接，伺服油缸(4)內(nèi)設(shè)有位移傳感器(7)，機(jī)身(1)上設(shè)有電氣柜(8)及操作箱(9)，電氣柜(8)內(nèi)設(shè)有控制器(10)，控制器(10)分別連接操作箱(9)、比例伺服閥(5)及位移傳感器(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)精密液壓校直機(jī)，包括機(jī)身、液壓動(dòng)力源、工作臺(tái)、伺服油缸、控制柜及操作箱；特點(diǎn)是液壓動(dòng)力源與伺服油缸之間設(shè)有比例伺服閥并由液壓控制部分將其連接，伺服油缸內(nèi)設(shè)有位移傳感器，機(jī)身上設(shè)有電氣柜及操作箱，電氣柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別連接操作箱、位移傳感器及比例伺服閥。本實(shí)用新型利用對(duì)位移傳感器自動(dòng)檢測(cè)返回的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較處理，通過比例伺服閥和位移傳感器進(jìn)行雙閉環(huán)控制，對(duì)軸類零件進(jìn)行自動(dòng)校直，大大提高了控制精度及校直精度，并降低了校直機(jī)的安裝難度，不僅操作方便，而且操作的安全性也得到了提高。
文檔編號(hào)B21D3/00GK2868487SQ20062003935
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者童世震 申請(qǐng)人:上?？葡入娨核欧夹g(shù)研究所