專利名稱：直驅(qū)式主軸頭與綜合加工機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綜合加工機(jī)及其制造方法，特別涉及綜合加工機(jī)的主軸頭具有直驅(qū)式(Direct Drive)傳動(dòng)構(gòu)件者。
技術(shù)背景公知技術(shù)所使用的多軸旋轉(zhuǎn)的綜合加工機(jī)中，主軸頭的旋轉(zhuǎn)多半是由 遠(yuǎn)端的主軸馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)構(gòu)件如時(shí)規(guī)皮帶組、齒輪齒條組、蝸輪蝸桿組、 傘齒輪組、正齒輪組或上述構(gòu)件的組合而驅(qū)動(dòng)。為了要適應(yīng)模具或是航太 零件各種復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)要求，主軸頭(spindle head)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)加工零件 表面時(shí)，必須維持一種和加工件表面結(jié)構(gòu)間的特定角度，且在加工件表面 結(jié)構(gòu)的曲線發(fā)生變化時(shí)，主軸頭的角度也要能即時(shí)改變，才能有效完成各 種復(fù)雜表面結(jié)構(gòu)的加工要求。公知技術(shù)所使用的主軸頭，由于具有額外傳 動(dòng)構(gòu)件，因此在改變主軸頭角度時(shí)往往需先減緩主軸轉(zhuǎn)速，待主軸頭偏轉(zhuǎn) 角度完成后再加速至切削轉(zhuǎn)速，所以加工效率因而降低。針對(duì)此問(wèn)題，不 需要額外傳動(dòng)構(gòu)件的直驅(qū)式主軸頭為一種解決方案。先前技術(shù) US5，584，621披露了一種直驅(qū)式主軸頭，具有兩個(gè)軸向正交的直接驅(qū)動(dòng)式 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而使得主軸頭(spindle head)依據(jù)不同的加工件表面結(jié)構(gòu)去維 持特定的角度。US5，584，621的兩個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)定子都在馬達(dá) 轉(zhuǎn)子外部，其中A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在裝配時(shí)必須由叉臂外側(cè)向內(nèi)部依次將組件 置入與安裝，由于叉臂以鑄件一體成型制造，加工精度控制不易，組裝時(shí) 也無(wú)法有效的調(diào)整，因此運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易發(fā)生泄漏油的問(wèn)題。先前技術(shù) US6，669，416披露另一種直驅(qū)式主軸頭，其兩個(gè)軸向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)轉(zhuǎn) 子均在馬達(dá)定子的外部，然而其兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向夾角呈45度，加工 精度控制不易，結(jié)構(gòu)剛性也較弱。因此，如何使得直驅(qū)式主軸頭同時(shí)具有裝配容易且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏油減少 的優(yōu)點(diǎn)，并使得機(jī)械強(qiáng)度增強(qiáng)和降低動(dòng)力傳輸損失，乃為業(yè)界亟待解決的 問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述背景技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種直驅(qū)式主軸頭組件
(Direct drive邵indle assembly),包含有主叉(main fork),具有基座與一對(duì)組 裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂(fork arms)并可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。 另外，有第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means),具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心 殼體、第一馬達(dá)定子與容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子。其中，第 一馬達(dá)轉(zhuǎn)子耦合至主叉的基座，從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)。此外，有第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means),容設(shè)于主叉的叉臂間， 而且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子傳 動(dòng)環(huán)，其中，第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子是容置于第二馬達(dá)定子內(nèi)。此第二旋轉(zhuǎn)軸正交 于第一旋轉(zhuǎn)軸，而且第二馬達(dá)定子耦合至主叉的叉臂。另外，有主軸箱 (Spindle box),呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán) 耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子，并且此十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件，可以在高 速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸頭和切割表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連 續(xù)地在切割表面輪廓上的改變。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件，可以容易裝配且 減低漏油的情形。
本發(fā)明的再一目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件，具有較佳的機(jī)械 強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件，可以減少動(dòng)力傳 輸上的損失。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其中的 直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸頭和切劊表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓上的改變。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，可以容 易裝配且減低漏油的情形。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，具有較 佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，可以減 少動(dòng)力傳輸上的損失。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸頭和切割 表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓上的改變。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以容易裝配且減低漏油的情形。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件具有較佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)力傳輸損失較低。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的臥式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸頭和切割 表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓上的改變。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的臥式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以容易裝配且減低漏油的情形。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的臥式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件具有較佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一 目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的臥式綜合 加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)力傳輸損失較低。本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸 頭和切割表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓 上的改變。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以容易裝配且減低漏油的情形。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件具有較佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)力傳輸損失較低。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的定柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸 頭和切割表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓 上的改變。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的定柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以容易裝配且減低漏油的情 形
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的定柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件具有較佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的定柱式龍 門(mén)型綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)力傳輸損失較低。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立臥兩用 式綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以在高速旋轉(zhuǎn)下，調(diào)整主軸頭 和切割表面輪廓間的角度，而且可以反應(yīng)迅速且連續(xù)地在切割表面輪廓上 的改變。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立臥兩用式綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件可以容易裝配且減低漏油的情形。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立臥兩用 式綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件具有較佳的機(jī)械強(qiáng)度。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有直驅(qū)式主軸頭組件的立臥兩用 式綜合加工機(jī)，其中的直驅(qū)式主軸頭組件的動(dòng)力傳輸損失較低。


圖1為剖面圖，是本發(fā)明提出的直驅(qū)式主軸頭組件。
圖2為示意圖，是本發(fā)明提出的直驅(qū)式主軸頭組件。
圖3為剖面圖，是圖2的D-D剖面結(jié)構(gòu)示意圖，為本發(fā)明提出的直驅(qū)式 主軸頭組件中的第一旋轉(zhuǎn)軸。
圖4為剖面圖，是圖2的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖，為本發(fā)明提出的直驅(qū)式 主軸頭組件中的第二旋轉(zhuǎn)軸。
圖5為流程圖，是本發(fā)明提出的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法。 主要元件標(biāo)記說(shuō)明
空心殼體1第一馬達(dá)定子2
第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3第一剎車定位結(jié)構(gòu)
基座6叉臂7
第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8第二馬達(dá)定子9
第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11
第二剎車定位結(jié)構(gòu)12主軸箱1具體實(shí)施例方式
由于本發(fā)明是披露一種綜合加工機(jī)的直驅(qū)式主軸頭組件(Spindle Assembly),其中所利用的綜合加工機(jī)基本原理與基本架構(gòu)，已為所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能明了，因此下文中的說(shuō)明，不再作完整描 述。同時(shí)，以下文中所對(duì)照的附圖，是表達(dá)與本發(fā)明特征有關(guān)的結(jié)構(gòu) 示意，并未也不需要根據(jù)實(shí)際尺寸完整繪制，盍先敘明。
首先請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明所提供的第一較佳實(shí)施例，為一種直
驅(qū)式主軸頭組件(Direct drive spindle assembly),主要是由主叉(main fork)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)和主軸箱13(Spindle box)所組成。其中，主叉(main fork)具有 基座6與一對(duì)組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(fork arms),而且主叉 (mainfork)可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。
接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)具有 同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3， 而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉的基座6,從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork) 以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖4,第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)是 容設(shè)于主叉的叉臂7間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定 子9、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子lO與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)ll。而且，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交 于該第一旋轉(zhuǎn)軸，且第二馬達(dá)定子9耦合至主叉的叉臂7。由于叉臂 7是組裝于基座6，并非與基座一體成型，因此于裝配時(shí)具有較佳的 精度調(diào)整效能。另外，主軸箱13(Spindlebox)呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此 十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10,十字 結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭。
上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。
再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。
另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。
請(qǐng)參照?qǐng)D5，本發(fā)明進(jìn)一步提供第二較佳實(shí)施例，為一種直驅(qū)式 主軸頭組件(Direct drive spindle assembly)制造方法，其步驟包括有
提供主叉(main fork)可以根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，而且具有 基座6與一對(duì)組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(fork arms);
提供第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means),具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的 空心殼體l、第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3。其中，馬達(dá)轉(zhuǎn)子3 耦合至主叉的基座6，從而驅(qū)動(dòng)該主叉(mainfork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
提供第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means),容設(shè)于該主叉的叉臂7 間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子 lO與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)ll。其中，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，且 第二馬達(dá)定子9耦合至該主叉的叉臂7;
提供主軸箱13(Spindlebox),呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的 第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)ll耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10，而且此十字結(jié)構(gòu) 的第二臂連接主軸頭；以及
將一對(duì)叉臂7定位并鎖固至主叉的基座6。
上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。此外，第二馬達(dá)定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子 10是先組裝完成后再置入該主叉的叉臂7間。再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。
更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。
另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。
本發(fā)明進(jìn)一步提供第三較佳實(shí)施例，為一種具有直驅(qū)式主軸頭組 件(Direct drive spindle assembly)的立式綜合加工機(jī)(Vertical Machining Center),其特征在于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉(main fork)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)和主軸箱13(Spindle box)。其中，主叉(main fork)具有基座6 與一對(duì)組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(fork arms),而且主叉(main fork)可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，第 一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、 第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉 的基座6，從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參 照?qǐng)D2和圖4，第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)是容設(shè)于主叉的叉 臂7間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá) 轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11。而且，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸， 且第二馬達(dá)定子9耦合至主叉的叉臂7。由于叉臂7是組裝于基座6， 并非與基座一體成型，因此于裝配時(shí)具有較佳的精度調(diào)整效能。另外， 主軸箱13(Spindlebox)呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò) 轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸 頭。
上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè)于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地容設(shè) 于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。
再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。
更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。
另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。
本發(fā)明進(jìn)一步提供第四較佳實(shí)施例，為一種具有直驅(qū)式主軸頭組 件(Direct drive spindle assembly)的臣卜式綜合力B工機(jī)(Horizontal Machining Center),其特征在于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉(main fork)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)和主軸箱13(Spindle box)。其中，主叉(main fork)具有基座6 與一對(duì)組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(fork arms),而且主叉(main fork)可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，第 一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、 第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉 的基座6，從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參 照?qǐng)D2和圖4，第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)是容設(shè)于主叉的叉 臂7間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá) 轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11。而且，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸, 且第二馬達(dá)定子9耦合至主叉的叉臂7。由于叉臂7是組裝于基座6， 并非與基座一體成型，因此于裝配時(shí)具有較佳的精度調(diào)整效能。另外，主軸箱13(Spindlebox)呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò) 轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭。
上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。
再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。
更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。
另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。
本發(fā)明進(jìn)一步提供第五較佳實(shí)施例，為一種具有直驅(qū)式主軸頭組 件(Direct drive spindle assembly)的動(dòng)柱式龍門(mén)型綜合加工機(jī) (D.M.C.)，其特征在于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉(main fork)、 第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means) 和主軸箱13(Spindle box)。其中，主叉(main fork)具有基座6與一對(duì) 組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(forkarms)，而且主叉(main foric)可以 依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3,第一驅(qū)動(dòng)裝 置(first drive means)具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、第一馬達(dá) 定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉的基座6， 從而驅(qū)動(dòng)主叉(mainfork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖 4,第二驅(qū)動(dòng)裝置(seconddrivemeans)是容設(shè)于主叉的叉臂7間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn) 子傳動(dòng)環(huán)11。而且，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，且第二馬 達(dá)定子9耦合至主叉的叉臂7。由于叉臂7是組裝于基座6，并非與 基座一體成型，因此于裝配時(shí)具有較佳的精度調(diào)整效能。另外，主軸 箱13(Spindlebox)呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子 傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接一主軸頭。
上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。
再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。
更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。
另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。
本發(fā)明進(jìn)一步提供第六較佳實(shí)施例，為一種具有直驅(qū)式主軸頭組 件(Direct drive spindle assembly)的定柱式龍門(mén)型綜合加工機(jī) (D.M.C.)，其特征在于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉(main fork)、 第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means) 和主軸箱13(Spindle box)。其中，主叉(main fork)具有基座6與一對(duì) 組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(forkarms)，而且主叉(mainfork)可以 依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，第一驅(qū)動(dòng)裝 置(first drive means)具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉的基座6， 從而驅(qū)動(dòng)主叉(mainfork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖 4，第二驅(qū)動(dòng)裝置(seconddrivemeans)是容設(shè)于主叉的叉臂7間，且具 有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10與轉(zhuǎn) 子傳動(dòng)環(huán)11。而且，第二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，且第二馬 達(dá)定子9耦合至主叉的叉臂7。由于叉臂7是組裝于基座6，并非與 基座一體成型，因此于裝配時(shí)具有較佳的精度調(diào)整效能。另外，主軸 箱13(Spindlebox)呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子 傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭。上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。本發(fā)明進(jìn)一步提供第七較佳實(shí)施例，為一種具有直驅(qū)式主軸頭組 件(Direct drive spindle assemWy)的立臥兩用式綜合加工機(jī)，其特征在 于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉(main fork)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(flrst drive means)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)和主軸箱13(Spindle box)。其中，主叉(main fork)具有基座6與一對(duì)組裝于基座且平行隔開(kāi)的叉臂7(forkarms),而且主叉(main fork)可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心 旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，第一驅(qū)動(dòng)裝置(flrst drive means)具 有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體1、第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子 3，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3耦合至主叉的基座6，從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork) 以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖4，第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)是容設(shè)于主叉的叉臂7間，且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn) 軸的第二馬達(dá)定子9、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11。而且，第 二旋轉(zhuǎn)軸是正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，且第二馬達(dá)定子9耦合至主叉的叉 臂7。由于叉臂7是組裝于基座6，并非與基座一體成型，因此于裝 配時(shí)具有較佳的精度調(diào)整效能。另外，主軸箱13(Spindlebox)呈正交 的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11耦合至第二馬 達(dá)轉(zhuǎn)子IO，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭。上述的實(shí)施例中，第一馬達(dá)定子2與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3兩者是容設(shè) 于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體1內(nèi)，而且第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3進(jìn)一步地容 設(shè)在第一馬達(dá)定子2內(nèi)。另外，轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)11也是容設(shè)于第二馬達(dá) 定子9與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10內(nèi)，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子IO也進(jìn)一步地是容 設(shè)于該第二馬達(dá)定子9內(nèi)。再者，在上述的實(shí)施例中，主叉的叉臂7沿著第二旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 有軸孔，以供置入第二驅(qū)動(dòng)裝置。更者，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)5 設(shè)置于第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子3間，而且第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子10間也設(shè)置有第二剎 車定位結(jié)構(gòu)12。另外，在上述的實(shí)施例中，還進(jìn)一步包括有第一馬達(dá)定子冷卻功 能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子2與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體 l間。而且，同時(shí)也包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)8設(shè)置于第二馬達(dá) 定子9與主叉的叉臂7間。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利 范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其他未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效變更或改 進(jìn)，均應(yīng)包含所述的權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1. 一種直驅(qū)式主軸頭組件，包括有主叉，可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，具有基座與一對(duì)平行隔開(kāi)的叉臂；第一驅(qū)動(dòng)裝置，具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體、第一馬達(dá)定子與容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)轉(zhuǎn)子耦合至該主叉的基座，從而驅(qū)動(dòng)該主叉以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，容設(shè)于該主叉的一對(duì)叉臂間，具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)，該第二旋轉(zhuǎn)軸正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，第二馬達(dá)定子耦合至該主叉的叉臂；以及主軸箱，呈正交的十字結(jié)構(gòu)，該十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)該轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)耦合至該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭；其特征在于該一對(duì)叉臂是裝設(shè)該第二驅(qū)動(dòng)裝置之后，再組裝至該主叉的基座，并定位鎖固的，從而達(dá)成較佳的調(diào)整精度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式主軸頭組件,其特征在于該第一馬達(dá) 定子與容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子是容設(shè)于該第一驅(qū)動(dòng)裝置 的空心殼體內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式主軸頭組件，其特征在于該轉(zhuǎn)子傳動(dòng) 環(huán)是容設(shè)于該第二馬達(dá)定子與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)，該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子是容設(shè)于 該第二馬達(dá)定子內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式主軸頭組件，其特征在于進(jìn)一步包括 有第一剎車定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于該第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子間，以及第二剎車定位結(jié)構(gòu)設(shè) 置于該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式主軸頭組件，其特征在于進(jìn)一步包括 有第一馬達(dá)定子冷卻功能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子與第一旋轉(zhuǎn)軸的含冷卻功能的空心殼體間，以及第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)置于該第二馬達(dá)定子與 主叉的叉臂間。
6. —種直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，包括有提供主叉，可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，具有基座與一對(duì)組裝于基 座且平行隔開(kāi)的叉臂；提供第一驅(qū)動(dòng)裝置，具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體、第一馬達(dá)定 子與容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)轉(zhuǎn)子耦合至該主叉的 基座，從而驅(qū)動(dòng)該主叉以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；提供第二驅(qū)動(dòng)裝置，容設(shè)于該主叉的一對(duì)叉臂間，具有一對(duì)同心于第 二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)，該第二旋轉(zhuǎn)軸是 正交于該第一旋轉(zhuǎn)軸，第二馬達(dá)定子耦合至該主叉的叉臂；以及提供主軸箱，呈正交的十字結(jié)構(gòu)，該十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)該轉(zhuǎn)子傳 動(dòng)環(huán)耦合至該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭；其特征在于該一對(duì)叉臂是裝設(shè)該第二驅(qū)動(dòng)裝置之后，再組裝至該主叉的基座，并 定位鎖固的，從而達(dá)成較佳的調(diào)整精度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其特征在于該 第一馬達(dá)定子與容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子是容設(shè)于該第一 驅(qū)動(dòng)裝置的空心殼體內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其特征在于該 轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)是容設(shè)于該第二馬達(dá)定子與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子內(nèi)，該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子 是容設(shè)于該第二馬達(dá)定子內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其特征在于進(jìn) 一步包括有第一剎車定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于該第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子間，以及第二剎車定 位結(jié)構(gòu)設(shè)置于該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子間。
10. 根^權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其特征在于 進(jìn)一步包括有第二馬達(dá)定子冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)置于該第二馬達(dá)定子與主叉的叉臂間，以及第一馬達(dá)定子冷卻功能設(shè)置于該第一馬達(dá)定子與第一旋轉(zhuǎn)軸的 含冷卻功能的空心殼體間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的直驅(qū)式主軸頭組件制造方法，其特征在于 該第二馬達(dá)定子與第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子是先組裝完成后再置入該主叉的叉臂間。
12. —種具有直驅(qū)式主軸頭組件的綜合加工機(jī)，是選自于立式綜合加 工機(jī)、臥式綜合加工機(jī)、立臥兩用式綜合加工機(jī)、動(dòng)柱式龍門(mén)型綜合加工 機(jī)及定柱式龍門(mén)型綜合加工機(jī)所構(gòu)成的群組中的一個(gè)，其特征在于該直驅(qū)式主軸頭組件包括有主叉，可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，具有基座與一對(duì)平行隔開(kāi)的叉臂；第一驅(qū)動(dòng)裝置，具有同心于第一旋轉(zhuǎn)軸的空心殼體、第一馬達(dá)定子與 容置于第一馬達(dá)定子內(nèi)的第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該馬達(dá)轉(zhuǎn)子耦合至該主叉的基 座，從而驅(qū)動(dòng)該主叉以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，容設(shè)于該主叉的一對(duì)叉臂間，具有一對(duì)同心于第二旋 轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)，該第二旋轉(zhuǎn)軸是正交 于該第一旋轉(zhuǎn)軸，第二馬達(dá)定子耦合至該主叉的叉臂；以及主軸箱，呈正交的十字結(jié)構(gòu)，該十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)該轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán) 耦合至該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子，該十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭；其中，該一對(duì)叉臂是裝設(shè)該第二驅(qū)動(dòng)裝置之后，再組裝至該主叉的基座，并 定位鎖固的，從而達(dá)成較佳的調(diào)整精度。
全文摘要
一種直驅(qū)式主軸頭組件(Direct drive spindle assembly)，包含有主叉(main fork)，具有基座與一對(duì)平行隔開(kāi)的叉臂(fork arms)并可以依第一旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)裝置(first drive means)，具有空心殼體、第一馬達(dá)定子與第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子；其中，第一馬達(dá)轉(zhuǎn)子耦合至主叉的基座，從而驅(qū)動(dòng)主叉(main fork)以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動(dòng)裝置(second drive means)，容設(shè)于主叉的叉臂間，而且具有一對(duì)同心于第二旋轉(zhuǎn)軸的第二馬達(dá)定子、第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)。第二旋轉(zhuǎn)軸正交于第一旋轉(zhuǎn)軸，而且第二馬達(dá)定子耦合至主叉的叉臂。另有主軸箱(Spindle box)，呈正交的十字結(jié)構(gòu)，此十字結(jié)構(gòu)的第一臂通過(guò)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)環(huán)耦合至第二馬達(dá)轉(zhuǎn)子，十字結(jié)構(gòu)的第二臂連接主軸頭(Spindle head)。本發(fā)明的特征在于上述的一對(duì)叉臂是裝設(shè)第二驅(qū)動(dòng)裝置之后，再組裝至主叉的基座，并定位鎖固之，藉以達(dá)成較佳的調(diào)整精度。
文檔編號(hào)B23Q11/12GK101259590SQ20071000562
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者曹向遠(yuǎn), 林俊杰 申請(qǐng)人:喬福機(jī)械股份有限公司