專利名稱：拉伸成形機器及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成形機器，尤其涉及一種具有兩個相對夾爪的金屬板拉伸成形 機器及方法。
背景技術(shù)：
夾爪由一系列4交*接夾具形成，所述4交接夾具以共同形成凹面、凸面或低彎 度S曲線的方式相對于彼此移動。這些相對爪用于在將金屬板拉伸到其降服狀 態(tài)時夾持所述板的相對端。同時在所述狀態(tài)中，在模具上方對金屬板進(jìn)行成形。 通過液壓汽缸對著機械或電氣停止件來致動所述夾具的每一者，使得可平坦負(fù) 載所夾持的板，且接著導(dǎo)致呈現(xiàn)粗略為模具的彎曲表面形狀的輪廓。因此，在 拉伸成形機器中使用彎曲爪節(jié)省了原本從筆直爪開口過渡到彎曲模具的表面 所浪費的材料。所述夾具(或夾具群組)中的每一者由液壓汽缸控制，且鄰近 夾具的液壓汽缸的共同累積運動界定爪的彎曲。拉伸成形機器可以是計算機或 手動控制的，或可使用計算機控制和手動控制的組合。
現(xiàn)有拉伸成形機器(包括本申請人提出的拉伸成形機器，例如在第 5,910,183號和第6，018,970號美國專利中揭示的)能夠形成縱向復(fù)合彎曲形狀， 例如飛機機身和機翼部分中使用的形狀。由于復(fù)合曲率的緣故，故拉伸成形零 件的縱向中心線伸長到外邊緣之前且其伸長程度大于外邊緣。因此，為了實現(xiàn) 外邊緣部分的類似伸長而對所述零件的外邊緣部分進(jìn)行的任何進(jìn)一步拉伸，均 會導(dǎo)致可能過度拉伸所述零件的縱向中心部分，進(jìn)而增加材料失效的可能性。 在外邊緣處實現(xiàn)所需伸長的常規(guī)方法需要一旦已經(jīng)實現(xiàn)所述零件的中心部分 的恰當(dāng)伸長便使所述零件承受中間退火制程。此方法需要將零件從拉伸成形機 器處移除、將零件輸送到退火爐、對零件進(jìn)行退火且將零件返回并重新安裝在 拉伸成形機器上。接著進(jìn)行第二拉伸成形制程。雖然可接著將邊緣部分拉伸到 恰當(dāng)量，但同時將中心部分拉伸了超過其最佳拉伸的某額外量導(dǎo)致零件在不同
區(qū)域中具有不同拉伸度。

發(fā)明內(nèi)容
為了在不顯著改變零件的中心區(qū)域中的最佳拉伸的情況下，實現(xiàn)拉伸成形 復(fù)合彎曲零件賦予零件邊緣部分最佳拉伸，本發(fā)明提供了一種在單一操作期間 賦予復(fù)合彎曲零件恰當(dāng)拉伸量的拉伸成形機器。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供向拉伸成形零件的邊緣部分和拉伸成形零件 的中心部分施加最佳^立伸的^立伸成形才幾器。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供在不會改變拉伸成形零件的中心區(qū)域中的最 佳拉伸的情況下賦予所述零件的邊緣部分最佳拉伸的拉伸成形機器。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供在單一操作期間向復(fù)合彎曲零件施加恰當(dāng)拉 伸量的金屬零件拉伸成形方法。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供向拉伸成形零件的邊緣部分和拉伸成形零件 的中心部分施加最佳拉伸的金屬零件拉伸成形方法。
本發(fā)明的另 一 目的在于提供在不干擾拉伸成形零件的中心區(qū)域中的最佳 拉伸的情況下賦予所述零件的邊緣部分最佳伸長的金屬零件拉伸成形方法。
在下文所示的優(yōu)選實施例中，通過提供這樣一種類型的拉伸成形機器來
實現(xiàn)本發(fā)明的這些和其它目的 一對相對彎曲爪組合件夾持金屬板的相對端邊 緣部分以最初將金屬板拉伸到降服狀態(tài)并將金屬板成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。每一 爪組合件包括爪，其具有相對于彼此移動以界定所述爪的一部分彎曲的鄰近 夾具一陣列，且適于沿著金屬板的一個側(cè)邊緣從鄰近所述板的第一角落延伸到 鄰近第二角落；可移動輒，連接到所述爪；樞軸，將所述軛連接到梁軌(beam way);以及至少一個致動器，連接到所述軛以用于圍繞所述樞軸而樞轉(zhuǎn)所述爪， 以推動位于夾具陣列的相對端處的夾具遠(yuǎn)離樞軸，同時鄰近于夾具陣列的中心 線的夾具保持近似靜止。樞軸和致動器協(xié)作以拉伸金屬板的外角落且同時充分 地將沿著金屬板中心線的伸長減到最小。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，所述拉伸成形機器包括可移動模具，在所 述模具上將金屬板成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，拉伸成形機器包括壓彎機(bulldozer)組合
件，其相對于所述^^莫具移動以對所述金屬板進(jìn)行成形。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，拉伸成形^L器包括個別液壓汽缸，所述液 態(tài)汽缸適于使所述夾具或夾具群組相對于彼此移動，以將金屬板的相對端成形 為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，拉伸成形機器包括至少一個個別液壓汽 缸，所述液態(tài)汽缸由每一軛攜載并適于沿著梁軌推動每一軛。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，拉伸成形機器包括至少一個個別液壓汽 缸，所述液態(tài)汽缸由每一軛攜載并適于相對于每一個別軛移動每一爪。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例， 一種拉伸成形機器包括一對相對彎曲爪組 合件以用于夾持金屬板的相對端邊緣部分，且每一爪組合件包括爪，具有相 對于彼此移動以界定彎曲的鄰近夾具的一陣列，其中中心夾具定位在所述陣列
的兩個相對端夾具中間的陣列頂點處；可移動軛，連接到所述爪；樞軸，將所 述軛連接到梁軌；以及至少一個致動器，連接到所述軛以用于圍繞所述樞軸樞 轉(zhuǎn)所述爪。所述樞軸的軸線經(jīng)界定為在位于中心夾具內(nèi)的點處與所述陣列的曲 線正切的線和由中心夾具及兩個端夾具所界定的平面的交叉點。樞軸和致動器 協(xié)作以拉伸金屬板的外角落且同時充分地將沿著金屬板中心線的伸長部分最 小化。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例， 一種金屬板拉伸成形方法包括提供這樣一 種類型的拉伸成形機器，其中一對相對彎曲爪組合件夾持待成形為預(yù)定彎曲構(gòu) 形的金屬板的相對端邊緣部分，且每一爪組合件包括爪，具有相對于彼此移 動以界定所述爪的一部分彎曲的鄰近夾具的一陣列，且適于沿著所述金屬板的 一個側(cè)邊緣從鄰近所述板的第一角落延伸到鄰近第二角落；可移動軛，連接到 所述爪；樞軸，將所述輒連接到梁軌；以及至少一個致動器，連接到所述扼以 用于圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)所述爪。所述方法進(jìn)一步包括通過將爪遠(yuǎn)離彼此向后縮 回來將金屬板拉伸到降服狀態(tài)；在模具上方將金屬板成形為所需曲率；以及使 用所述至少一個致動器來圍繞樞轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)爪以推動位于夾具陣列的相對端處的 夾具遠(yuǎn)離樞軸，同時鄰近于夾具陣列的中心線的夾具保持近似靜止。樞軸和致 動器協(xié)作以拉伸金屬板的外邊緣，同時充分地將沿著金屬板中心線的伸長部分 最小化。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，金屬板拉伸成形方法包括在壓彎機組合件 上方對金屬板進(jìn)行成形的步驟，所述壓彎機組合件相對于模具移動。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，金屬板拉伸成形方法包括利用計算機控制 伺服反饋技術(shù)來界定并控制待成形金屬板的形狀的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，金屬板拉伸成形方法包括通過由每一軛攜 載的至少 一個個別液壓汽缸沿著梁軌推動所述軛彼此遠(yuǎn)離來將金屬板拉伸到 降服狀態(tài)的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例，金屬板拉伸成形方法包括通過由每一軛攜 載的至少一個個別液壓汽缸將爪縮回到其個別輒內(nèi)來將金屬板拉伸到降服狀 態(tài)的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，金屬板拉伸成形方法包括使用由每一夾具 形為預(yù)定彎曲構(gòu)形的步驟。


圖l為上面利用本申請案發(fā)明的類型的彎曲爪拉伸成形機器的簡化俯視平
面圖2為圖1所示的拉伸成形機器的側(cè)視圖3為彎曲爪的一個側(cè)面的簡化片斷端視圖，其展示所述爪上所攜載的夾 具陣列的上下運動的范圍；
圖4為拉伸成形機器的爪的側(cè)視圖； 圖5為圖4所示的爪的放大部分側(cè)視圖6為類似于圖5的視圖，其展示圖5所示的爪的最佳爪位置和樞軸運動； 圖7為展示爪處于正常拉伸的位置的側(cè)視圖； 圖8為展示爪處于最佳邊緣區(qū)域拉伸的位置的樞軸運動和側(cè)視圖； 圖9為展示外側(cè)爪向邊緣部分施加額外拉伸的移動的部分連續(xù)透視圖，其 中零件被分開并夸大邊緣皺紋；
圖IO為說明邊緣拉伸成形補償?shù)睦斐尚瘟慵氖疽鈭D；且 圖ll為飛機的透視圖，其展示示范性拉伸成形零件位置。
具體實施例方式
現(xiàn)具體參看附圖，圖1和圖2中以簡化形式展示根據(jù)本發(fā)明實施例的拉伸
成形機器10。如大體上展示，所述拉伸成形機器10包括一對軛12、 13，其依 附在個別梁軌15、 16上并分別由滑座汽缸(carriage cylinders)18、 19和20、 21 致動。軛12、 13攜栽個別爪24、 25,所述爪24、 25的每一者經(jīng)安裝以在若 干軸上移動。滑座汽缸18、 19 (爪24)和滑座汽缸20、 21 (爪25)的不對稱 移動使得爪回轉(zhuǎn)。
攜載在爪24、 25上的個別對振動汽缸(未圖示)使爪24、 25振動。穿過 旋轉(zhuǎn)桿30、 31的旋轉(zhuǎn)汽缸組合件使爪旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿30、 31使軛12、 13 和個別爪24、 25互連，并準(zhǔn)許爪24、 25在板載入和成形期間圍繞縱向水平軸 相對于軛12、 13旋轉(zhuǎn)。通過借助于個別拉緊汽缸組合件37、 38可將爪24、 25在軛12、 13中縮回來以向金屬板施加牽力。樞軸組合件32、 33、 34、 35 準(zhǔn)許軛12、 13和爪24、 25圍繞橫向水平軸樞轉(zhuǎn)。
中心定位的模具臺40由模具臺支撐梁41支撐，且安裝在導(dǎo)柱43上以進(jìn) 行垂直移動。此垂直移動由模具臺汽缸42、 44的動作所提供。當(dāng)模具臺汽缸 42、 44垂直向上移動模具(未圖示)時，發(fā)生金屬板的拉伸成形，且拉緊汽 缸組合件37、 38將金屬板保持在拉緊狀態(tài)。模具臺汽缸42、 44的垂直移動致 使軛12、 13圍繞樞軸組合件32、 33、 34、 35樞轉(zhuǎn)。
模具臺汽缸42、 44的不對稱移動和隨之發(fā)生的模具臺40的不對稱移動由 爪24、 25通過旋轉(zhuǎn)桿30、 31而圍繞旋轉(zhuǎn)汽缸組合件的旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)。壓彎機組 合件(未圖標(biāo))可安裝在模具臺40上方以垂直移動而與模具臺40上的成形模 具形成接觸或與之分開，以形成例如反向曲線等形狀，所述形狀原本需要分離 的形成操作，例如落錘成形。
爪24、 25分別包括大體上橫向延伸的夾具陣列50、 52,可將待成形板的 相對邊緣部分載入到所述夾具陣列50、 52中。這些夾具陣列50、 52以準(zhǔn)許夾 具陣列50、 52的每一夾具相對于鄰近夾具運動以及對夾具陣列50、 52造成向 上或向下延伸的彎曲形狀的運動累積的方式相對于彼此而進(jìn)行樞轉(zhuǎn)安裝。
通常，以筆直配置方式定位夾具陣列50、 52以進(jìn)行板加載。個別對擺動
汽缸56、 57和58、 59在板成形操作期間，可根據(jù)需要上下擺動爪24、 25和 軛12、 13。現(xiàn)有技術(shù)裝置利用機械停止件和其它裝置來限制夾具移動且因此 界定所需彎曲度和彎曲形狀。本申請人的現(xiàn)有技術(shù)拉伸成形機器還使用計算機 控制的伺服反饋技術(shù)來界定和控制待成形的形狀。
根據(jù)圖3所示的本發(fā)明優(yōu)選實施例，夾具陣列50的夾具50A、 50H (說明 整個夾具陣列50、 52)經(jīng)安裝以相對于彼此進(jìn)行樞轉(zhuǎn)移動。舉例來說，夾具 50B攜載軸臺64，液壓汽缸65通過汽缸耳軸66而樞轉(zhuǎn)安裝到所述軸臺64。 液壓汽缸65的活塞桿67延伸到鄰近夾具50A上方，且通過樞轉(zhuǎn)安裝在基座 69上的叉桿銷68而樞轉(zhuǎn)連接到夾具50B。因此，在液壓流體于壓力下抽吸到 液壓汽缸65中時，通過液壓汽缸65的活塞桿67的延伸和縮回造成夾具50A 到50H相對于彼此樞轉(zhuǎn)移動。還可能夾具陣列50、 52的夾具可排列成具有兩 個或兩個以上夾具的群組，而非可單獨移動。
圖4中展示拉伸成形機器的爪的整體側(cè)視圖。
與常規(guī)拉伸成形程序不同，本發(fā)明的優(yōu)選實施例在夾具陣列50、 52的夾 具中利用漸進(jìn)式反向樞軸，其增加拉伸成形零件的外邊緣上的伸長/應(yīng)力，同 時將沿著所述零件的中心線區(qū)域的伸長減到最小。參看圖4到8，這通過將個 別夾具陣列50、 52的前邊緣定位到爪24、 25的樞軸位置來實現(xiàn)。將樞軸定位 在此位置處會最小化在進(jìn)一步邊緣補償成形期間將對所述零件的縱向中心線 區(qū)域的額外伸長/應(yīng)力。
更具體參看圖5和6,爪24 (還代表爪25)的爪樞軸位置指示為"X"。 夾具陣列52的所述兩個所指示的夾具52A和52H (分別表示邊緣夾具和中心 夾具)具有向前定位的爪樞軸位置，其如圖所示準(zhǔn)許邊緣夾具52A向后樞轉(zhuǎn)， 同時夾具52H基本上保持在相同位置中。因而，中心夾具52H所保持的板中 心區(qū)域維持恒定的理想伸長，同時邊緣夾具52A圍繞爪樞軸位置X樞轉(zhuǎn)。通 過比較圖5與圖6，展示出中心夾具52H基本上保持靜止，而邊緣夾具52A 已經(jīng)由于樞轉(zhuǎn)運動的緣故而向后移動，所述樞軸運動由擺動汽缸58、 59推動 和控制。圖6中所表示的角度a為通過向零件的邊緣區(qū)域添加額外拉伸的角度， 同時將零件的中心區(qū)域保持在最佳伸長。
圖7和圖8提供展示處于最佳中心拉伸位置(圖7)和處于最佳邊緣拉伸位置(圖8)的代表性爪和軛組合件的樞轉(zhuǎn)移動的另外-f見圖。
此功能還在圖9中依序展示，其中首先將所述零件(例如，板"S")拉伸 到其中零件的中心區(qū)域具有最佳伸長的點，但其中邊緣區(qū)域仍保持皺紋，為清
楚起見在很大程度上將所述皺紋夸大。通過進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)所述爪，將板"S"的 邊緣逐漸進(jìn)一 步伸長，同時維持中心區(qū)域的最佳伸長。
如圖IO所示，縱向方向"L"上的拉伸在板中心區(qū)域中從一側(cè)到另一側(cè)基 本上是相同的，例如百分之七到八。在單一現(xiàn)有技術(shù)拉伸成形操作期間邊緣區(qū) 域E1中的^立伸可以一半或更少，例如百分之3到4。通過使用所揭示的拉伸 成形機器IO和相關(guān)制程，單一拉伸成形操作導(dǎo)致邊緣區(qū)域E2中的拉伸類似 于板中心區(qū)域中的拉伸，例如百分之7到8。盡管可能在邊緣拉伸步驟期間對 中心區(qū)域造成一些微小的額外伸長，但最終結(jié)果是產(chǎn)生這樣一種拉伸成形板 其中，中心區(qū)域和邊緣區(qū)域兩者中的拉伸充分相等，從而可在沒有中間退火制 程及隨之造成的額外費用及時間的情況下利用所述板。
以此方式對零件進(jìn)行拉伸成形特別適用于成形飛機機身和控制面零件，其 中，在高度需要最佳拉伸成形的環(huán)境中存在復(fù)合曲線和相對尖銳的零件角度。 圖ll說明上述類型的拉伸成形適用的飛機的許多區(qū)域中的一個區(qū)域"A"。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種拉伸成形機器，其中，一對相對彎曲爪組合件夾持金屬板的相對端邊緣部分以用于最初將所述金屬板拉伸到降服狀態(tài)并將所述金屬板成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形，其特征在于，每一爪組合件包含a)爪，包含相對于彼此移動以界定所述爪的一部分彎曲的鄰近夾具的一陣列，且適于沿著所述金屬板的一個側(cè)邊緣從鄰近所述板的第一角落延伸到鄰近第二角落；b)可移動軛，連接到所述爪；c)樞軸，將所述軛連接到梁軌；以及d)至少一個致動器，連接到所述軛以用于圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)所述爪，以推動位于所述夾具陣列的相對端處的所述夾具遠(yuǎn)離所述樞軸，同時鄰近于所述夾具陣列的中心線的所述夾具保持近似靜止，進(jìn)而進(jìn)一步拉伸所述金屬板的外角落，同時充分地將沿著所述金屬板的中心線的伸長最小化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括可移動模具，在所述 可移動模具上將所述金屬板成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括壓彎機組合件，所述 壓彎機組合件相對于所述模具移動以對所述金屬板進(jìn)行成形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括個別液壓汽缸，所述相對端成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括至少一個個別液壓汽 缸，所述液壓汽缸由每一軛攜載并適于沿著所述梁軌推動每一軛。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括至少一個個別液壓汽 缸，所述液壓汽缸由每一軛攜載并適于相對于每一個別軛移動每一爪。
7. —種拉伸成形機器，包含一對相對彎曲爪組合件以用于夾持金屬板的相 對端邊緣部分，每一爪組合件包括a)爪，包含相對于彼此移動以界定彎曲的鄰近夾具的一陣列，其中，中 心夾具定位在位于所述陣列的兩個相對端夾具中間的陣列頂點處；b) 可移動軛，連接到所述爪；c) 樞軸，將所述軛連4妄到梁軌，所述樞軸的軸線經(jīng)界定為以下兩者的交點i) 在位于所述中心夾具內(nèi)的一點處與所述陣列的曲線正切的線；以及ii) 由所述中心夾具和所述兩個端夾具所界定的平面；以及d) 至少一個致動器，連接到所述扼以圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)所述爪，進(jìn)而進(jìn) 一步拉伸所述金屬板的外角落，同時充分地將沿著所述金屬板的中心線的伸長 最小化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括可移動模具，在所述 可移動模具上將所述金屬板成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括壓彎機組合件，所述 壓彎機組合件相對于所述模具移動以對所述金屬板進(jìn)行成形。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括所攜載的個別液壓所述金屬板的相對端成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括至少一個個別液壓 汽缸，所述液壓汽缸由每一軛攜載并適于沿著所述梁軌推動每一軛。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉伸成形機器，進(jìn)一步包括至少一個個別液壓 汽缸，所述液壓汽缸由每一軛攜載并適于相對于每一個別軛移動每一爪。
13. —種金屬板拉伸成形方法，包含以下步驟a) 提供某種類型的拉伸成形機器，其中一對相對彎曲爪組合件夾持待成 形為預(yù)定彎曲構(gòu)形的金屬板的相對端邊緣部分，每一爪組合件包括爪，包含 相對于彼此移動以界定所述爪的一部分彎曲的鄰近夾具的一陣列，且所述爪適 于沿著所述金屬板的一個側(cè)邊緣從鄰近所述板的第一角落延伸到鄰近第二角 落；可移動軛，連接到所述爪；樞軸，將所述軛連接到梁軌；以及至少一個致 動器，連接到所述軛以用于圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)所述爪；b) 通過將所述爪彼此遠(yuǎn)離向后縮回以將所述金屬板拉伸到降服狀態(tài)；c) 在模具上方將所述金屬板成形為所需曲率；以及d) 使用所述至少一個致動器來圍繞所述樞軸樞轉(zhuǎn)所述爪以推動位于所述 夾具陣列的相對端處的所述夾具遠(yuǎn)離所述樞軸，同時鄰近所述夾具陣列的中心 線的所述夾具保持近似靜止，進(jìn)而進(jìn)一步拉伸所述金屬板的外邊緣，同時充分 地將沿著所述金屬板的中心線的伸長最小化。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的金屬板拉伸成形方法，進(jìn)一步包括在壓彎機組 合件上方對所述金屬板進(jìn)行成形的步驟，所述壓彎機相對于所述模具移動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的金屬板拉伸成形方法，進(jìn)一步包括利用計算機控制的伺服反饋技術(shù)來界定和控制所述待成形的金屬板的形狀的步驟。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的金屬板拉伸成形方法，其中，通過由每一軛所 攜載的至少一個個別液壓汽缸而沿著所述梁軌推動所述軛遠(yuǎn)離彼此來將所述 金屬板拉伸到降服狀態(tài)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的金屬板拉伸成形方法，其中，通過由每一軛攜 載的至少一個個別液壓汽缸而在其各自軛內(nèi)將所述爪縮回將所述金屬板拉伸 到降服狀態(tài)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的金屬板拉伸成形方法，進(jìn)一步包括使用個別 液壓汽缸將所述金屬板的相對端成形為預(yù)定彎曲構(gòu)形的步驟，所述液壓汽缸適 于使所述夾具或夾具群組相對于彼此移動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種拉伸成形機器及方法，其中，拉伸成形機器包括一對相對彎曲爪組合件夾持金屬板的相對端邊緣部分，每一爪組合件包含爪，包含相對于彼此移動以界定所述爪的一部分彎曲的鄰近夾具的一陣列；可移動軛，連接到爪；樞軸，將軛連接到梁軌；至少一個致動器，連接到軛以用于圍繞樞軸樞轉(zhuǎn)爪，以推動位于夾具陣列的相對端處的夾具遠(yuǎn)離樞軸，同時鄰近夾具陣列的中心線的夾具保持近似靜止，進(jìn)而進(jìn)一步拉伸金屬板的外角落，同時充分地將沿著金屬板的中心線的伸長最小化。通過上述制動器和樞軸的協(xié)作，使得在沒有顯著改變零件的中心區(qū)域的最佳拉伸情況下，實現(xiàn)了零件邊緣部分的最佳拉伸，降低了材料失效的可能性。
文檔編號B21D11/02GK101360572SQ200780001672
公開日2009年2月4日 申請日期2007年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月17日
發(fā)明者強納森·陶德·哈奇, 賴?yán)啔v山大·波廉 申請人:西瑞爾貝茲公司