專利名稱：一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鈑金成型技術(shù)，涉及一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào) 整定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在通常的支撐體高度調(diào)整機(jī)構(gòu)中，組成多點(diǎn)陣模具曲面的支撐桿是 由不同高度的支撐桿形成的，支撐體下端有一個(gè)絲桿螺母機(jī)構(gòu)，每個(gè)支 撐桿都是采用固定的高度支撐，若要想改變點(diǎn)陣曲面的形狀，就要先將 支撐體取出來，通過手工調(diào)整這個(gè)絲桿的長度來改變支撐體的高度，這 些支撐體都是密集的布置在一個(gè)箱體內(nèi)互相支撐，當(dāng)被支撐的點(diǎn)高度需 要改變時(shí)，這些固定長度的支撐體高度就要依靠人工去手動(dòng)的更換不同 長度的固定支撐，或用手工去調(diào)整支撐的高度以適應(yīng)改變。這種調(diào)整支 撐高度方法的缺點(diǎn)是效率低、精度差、材料消耗大，不適合大批生產(chǎn)， 尤其是不適應(yīng)對多點(diǎn)密集支撐高度的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)對多點(diǎn)密集支撐高度的調(diào)整、效率 高、精度好、材料消耗小、適合多品種生產(chǎn)的一種用于多點(diǎn)柔性支撐體 的高度調(diào)整定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底
座的中間位置水平放置一根蝸桿，蝸桿的兩側(cè)各分布有16個(gè)蝸輪，每 個(gè)蝸輪的上方設(shè)有一個(gè)離合器，驅(qū)動(dòng)主軸下端與離合器和蝸輪相連接， 驅(qū)動(dòng)主軸通過軸承垂直固定在底座安裝板上，驅(qū)動(dòng)主軸的上端與沖頭絲 桿相接，沖頭絲桿與沖頭底部的螺母連接。
所述底座安裝板為一長條形，其表面均勻開有32個(gè)臺階孔，底座 周邊設(shè)有支撐板，蝸桿兩端的支撐軸承安裝在底座的支撐板上。每個(gè)蝸 輪通過3個(gè)軸承固定在驅(qū)動(dòng)主軸下端，離合器的銜鐵用銷釘安裝在蝸輪 的上端面。離合器的轉(zhuǎn)子通過鍵與驅(qū)動(dòng)主軸相連，離合器的線圈固定在 底座上。驅(qū)動(dòng)主軸通過兩個(gè)端面止推軸承和一個(gè)徑向軸承安裝在底座孔 內(nèi)，絲桿的尾部通過銷釘與驅(qū)動(dòng)主軸相連。
本發(fā)明具有的有益效果，本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)零件的大小隨意拼裝，根據(jù)零件的形狀、大小任意調(diào)整形面，不需要手工調(diào)整沖 頭的高度而是通過電腦控制實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)整支撐體高度。調(diào)形單元底座 的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多軸集成安裝，可實(shí)現(xiàn)模塊化制造。利用這種模塊的組合 可組成任意大的多點(diǎn)軸驅(qū)動(dòng)集成組合。節(jié)省了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。減少了驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的數(shù)量。離合器的控制是由計(jì)算機(jī)程序控制的，可實(shí)現(xiàn)任意離合器的 動(dòng)作或多個(gè)離合器的動(dòng)作以控制軸的旋轉(zhuǎn)。


圖l是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的府視圖； 圖3是本發(fā)明主視剖視圖； 圖4是本發(fā)明的側(cè)面剖視圖5是本發(fā)明主軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的局部視圖。
具體實(shí)施例方式
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座1的中間位置水平放置一根蝸桿13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通 過齒輪21帶動(dòng)蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿13的兩側(cè)各分布有16個(gè)蝸輪11，每 個(gè)蝸輪11的上方設(shè)有一個(gè)離合器8，驅(qū)動(dòng)主軸6下端與離合器8和蝸輪 11相連接，驅(qū)動(dòng)主軸6通過止推軸承14垂直支撐在底座安裝板5上， 驅(qū)動(dòng)主軸6的上端與沖頭絲桿7相接，沖頭絲桿7與沖頭底部的螺母15 連接。
所述底座安裝板5為一長條形，其表面均勻開有32個(gè)臺階孔，底 座1周邊設(shè)有支撐板16，蝸桿13兩端的支撐軸承17安裝在底座支撐板 16上。
每個(gè)蝸輪11通過3個(gè)軸承12固定在驅(qū)動(dòng)主軸6下端，離合器8的 銜鐵10用銷釘18安裝在蝸輪11的上端面。
離合器8的轉(zhuǎn)子通過鍵9與驅(qū)動(dòng)主軸6相連，離合器8的線圈固定 在底座1上。
驅(qū)動(dòng)主軸6通過兩個(gè)端面止推軸承14和一個(gè)徑向軸承19安裝在底 座1孔內(nèi)，沖頭絲桿7的尾部通過銷釘20與驅(qū)動(dòng)主軸6相連。
與支撐體絲杠連接的驅(qū)動(dòng)主軸6，電磁離合器8，蝸輪ll可在軸上 空轉(zhuǎn)，其中蝸輪11可通過兩端的電磁離合器8的吸合帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸6 旋轉(zhuǎn)，主軸6的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)使得支撐體作上下移動(dòng)。所述的蝸
輪的旋轉(zhuǎn)是通過蝸桿的傳動(dòng)產(chǎn)生的，蝸桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn) 正、反轉(zhuǎn)傳動(dòng)。使主軸在離合器的結(jié)合下使絲杠帶動(dòng)支撐體上、下移動(dòng) 定位。
本發(fā)明所述蝸輪使對稱的布置在蝸桿的兩側(cè)，通過蝸桿的旋轉(zhuǎn)可同 時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述的蝸桿是沿軸向有一定長度的全螺紋的蝸 桿。在蝸桿兩側(cè)沿軸向可均勻布置多組蝸輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于蝸輪是在 蝸桿兩側(cè)對稱布置的，所以通過蝸輪蝸桿齒面的嚙合可對長蝸桿起到支 撐定位的作用，尤其是長蝸桿的中間部位可需要靠兩側(cè)蝸輪支撐定位。
其中所述的電機(jī)是伺服電機(jī)，可用于精確的控制蝸桿的轉(zhuǎn)速及角度 以實(shí)現(xiàn)對支撐體高度的精確定位。所述的電磁離合器可在控制程序的控 制下通斷，以實(shí)現(xiàn)對每個(gè)支撐體進(jìn)行調(diào)整的過程。
1) 調(diào)形單元的底座，表面上均勻布置了兩排等間距帶臺階的孔。
2) 在底座的臺階孔內(nèi)均安裝有軸承用以支撐定位轉(zhuǎn)軸，軸下端伸 出底座一定長度。
3) 底座上面有一蓋板，螺栓與底座連接固定，周邊平齊，蓋板上 開有與底座同軸心的兩排孔，孔的直徑可通過轉(zhuǎn)軸上端。
4) 調(diào)形單元底座是依靠在底座下面周圈的圍板支撐的，圍板用螺 栓與底座連接，在圍板下端周圈設(shè)計(jì)有一臺階，臺階深度與圍板厚度一 致，圍板安裝后與底座平齊。
5) 依靠圍板的支撐，調(diào)形單元底座的下面形成一空間，其空間可 容納底座下面伸出的轉(zhuǎn)軸，其長度方向裝有一根蝸桿，蝸桿軸伸出到圍 板外端，并裝一齒輪。
6) 調(diào)形單元底座下面伸出的軸上安裝有齒輪和電磁離合器，齒輪 與蝸桿嚙合。
下面是根據(jù)附圖詳細(xì)描述本發(fā)明柔性支撐調(diào)整機(jī)構(gòu)的實(shí)例。
如圖1、2所示本發(fā)明多點(diǎn)柔性調(diào)整機(jī)構(gòu)是一長條形模塊形底座1， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)2在底座1的一端，通過齒輪與蝸桿13軸連接傳動(dòng)扭矩，支 撐體3裝在底座1上部，利用這種底座1可以組成任意大小的模具體4
如圖3、4所示，在長條形的底座安裝板5上均勻布置了一些主軸6， 主軸6可帶動(dòng)沖頭絲杠7旋轉(zhuǎn)，使沖頭3上下移動(dòng)。
如圖4、 5所示，這些主軸6是靠止推軸承14支撐在底座1的臺階 孔，軸6下端伸出底座安裝板5外部，軸6上裝有離合器8，離合器8 的轉(zhuǎn)子通過鍵9連接與主軸6傳遞扭矩，離合器8的銜鐵片10與蝸輪 11固定連接，蝸輪11內(nèi)裝有軸承12，可使蝸輪11在軸6上旋轉(zhuǎn)，蝸 輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過蝸桿13傳遞的，在蝸輪11的上端裝有離合器8，在 離合器8不通電時(shí)，蝸輪11是在蝸桿13的作用下在主軸6上空轉(zhuǎn)的， 即主軸6不轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器8通電時(shí)，由于銜鐵片10與轉(zhuǎn)子吸合，靠摩 擦力帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子與主軸6間時(shí)通過鍵9連接的，所以蝸輪 11就帶動(dòng)主軸6旋轉(zhuǎn)了。
以上述這種方式傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，沿蝸桿13的軸向均勻布置了若干個(gè)這 樣的組合主軸6結(jié)構(gòu)，靠程序控制離合器8的通斷，以調(diào)整支撐體的高 度不同而形成了模型表面曲面，根據(jù)不同的模具要求，此種結(jié)構(gòu)可形成 各種不同的曲面形狀。
圖5是主軸機(jī)構(gòu)的局部放大視圖，蝸桿13兩側(cè)的蝸輪旋轉(zhuǎn)方向是 相反的，而支撐體的絲杠是左右螺紋對稱的，所以蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)能使支撐體 同時(shí)上升，下降。
權(quán)利要求
1.一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，底座的中間位置水平放置一根蝸桿，蝸桿的兩側(cè)各分布有16個(gè)蝸輪，每個(gè)蝸輪的上方設(shè)有一個(gè)離合器，驅(qū)動(dòng)主軸下端與離合器和蝸輪相連接，驅(qū)動(dòng)主軸通過軸承垂直固定在底座安裝板上，驅(qū)動(dòng)主軸的上端與沖頭絲桿相接，沖頭絲桿與沖頭底部的螺母連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述底座安裝板為一長條形，其表面均勻開有32 個(gè)臺階孔，底座周邊設(shè)有支撐板，蝸桿兩端的支撐軸承安裝在底座的支 撐板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，每個(gè)蝸輪通過3個(gè)軸承固定在驅(qū)動(dòng)主軸下端，離 合器的銜鐵用銷釘安裝在蝸輪的上端面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，離合器的轉(zhuǎn)子通過鍵與驅(qū)動(dòng)主軸相連，離合器的 線圈固定在底座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，驅(qū)動(dòng)主軸通過兩個(gè)端面止推軸承和一個(gè)徑向軸承 安裝在底座孔內(nèi)，絲桿的尾部通過銷釘與驅(qū)動(dòng)主軸相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于鈑金成型技術(shù)，涉及一種用于多點(diǎn)柔性支撐體的高度調(diào)整定位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座的中間位置水平放置一根蝸桿，蝸桿的兩側(cè)各分布有16個(gè)蝸輪，每個(gè)蝸輪的上方設(shè)有一個(gè)離合器，驅(qū)動(dòng)主軸下端與離合器和蝸輪相連接，驅(qū)動(dòng)主軸通過軸承垂直固定在底座安裝板上，驅(qū)動(dòng)主軸的上端與沖頭絲桿相接，沖頭絲桿與沖頭底部的螺母連接。本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)零件的大小隨意拼裝，并根據(jù)零件的形狀、大小任意調(diào)整形面，不需要手工調(diào)整沖頭的支撐體高度。調(diào)形單元底座的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多軸集成安裝，可實(shí)現(xiàn)模塊化制造。
文檔編號B21D37/10GK101352744SQ20081021227
公開日2009年1月28日 申請日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者張書生, 方 鄒 申請人:中國航空工業(yè)第一集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所