專利名稱：接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動焊接設(shè)備，特別是涉及一種接管相貫線懸掛式自 動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
高壓加氫臨氫裝置在通常都是處于高壓，易燃易爆，腐蝕環(huán)境中工作。高
壓加氫臨氫裝置其筒體和接管的外形都很大，筒體直徑達(dá)5米，長度達(dá)8米， 接管直徑有1.8米左右。故而該裝置對焊縫的焊接形式和焊接質(zhì)量要求高。國 內(nèi)外現(xiàn)有設(shè)備采用的都是固定式接管焊接方式，它的缺陷是每次焊接完成后都 需要吊裝移動設(shè)備，且焊縫的中心往往需人工校正。同時(shí)由于焊接的工件大， 工件的吊裝和換位極不方便，工人高空作業(yè)安全隱患大，勞動強(qiáng)度大，效率低， 不利于焊接工作有效開展。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、整體性強(qiáng)
的具有一定自動化和智能化的接管相貫線的懸掛式6動焊接設(shè)備。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種接管相貫線懸掛式自動 焊接設(shè)備，它包括電氣控制系統(tǒng)、連接架、機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架、機(jī)頭電動 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置、機(jī)頭連接架、焊 絲盤及支架、焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板、焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板、焊槍水平調(diào)節(jié) 手動拖板、接管相貫線焊機(jī)的自動尋屮心機(jī)構(gòu)和機(jī)頭等。其特征在于連接架 兩端面都有定位止口和螺栓連接孔，其一端通過螺栓連接可伸縮移動的外部設(shè) 備(如大型操作架)，另一端連接機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架。機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與 機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架相連。接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置與機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接。接管相貫線焊機(jī)的自動尋中心機(jī)構(gòu)安裝在焊槍垂 直調(diào)節(jié)電動拖板機(jī)架靠焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板電機(jī)一側(cè)。
所述的機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架由兩套電動拖板重疊成"十"字形。 所述的電動拖板由驅(qū)動電機(jī)減速器，安裝座，聯(lián)軸器，鎖緊螺母，軸承， 絲桿，機(jī)架，螺母，滑板，導(dǎo)軌，滑板壓塊，連接螺紋組成。電動拖板中安裝 座兩面皆有定位止口，分別連接驅(qū)動電機(jī)減速器和機(jī)架，止口采用孔軸小間隙 配合。無相對運(yùn)動零件通過螺栓連接緊固。聯(lián)軸器連接減速器輸出軸和絲桿。 鎖緊螺母壓緊軸承內(nèi)圈，軸承外圈壓蓋被螺栓鎖緊在機(jī)架上。軸承固定后從而 在絲桿軸向固定了絲桿。螺母通過孔軸小間隙配合與滑板相連接，螺母能在滑
板上上下滑動。滑板和滑板壓塊用螺栓連接為一整體。驅(qū)動電機(jī)減速器帶動絲 桿旋轉(zhuǎn)，絲桿拉動螺母，螺母帶動滑板在導(dǎo)軌上運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作需要。 滑板與導(dǎo)軌采用滑動小間隙配合。
所述的機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承上連接件，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器，軸銷， 減速器支架，壓緊螺栓，壓簧，螺紋板，心軸連接孔和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接孔組 成。回轉(zhuǎn)支承上連接件與機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架中的電動拖板和回轉(zhuǎn)支承連接 處通過止口定位，螺栓連接。螺紋板和銷軸被焊接在回轉(zhuǎn)支承上連接件上。減 速器支架帶有過孔耳板，壓緊螺栓穿過壓簧和過孔耳板與螺紋板相連?；剞D(zhuǎn)電 機(jī)減速器固定在減速器支架上，減速器支架能繞銷軸轉(zhuǎn)動。
所述的機(jī)頭連接架由配重框，水平連接梁，連接圓板，水平拖板連接件， 焊槍水平拖板連接孔和連接止口板組成，連接圓板上有連接螺紋孔和定位圓凹 孔，連接螺紋孔和"接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置"下端面 緊固連接并準(zhǔn)確定位。水平連接梁和連接圓板焊接連接。水平連接梁和水平拖 板連接件通過螺栓連接，水平連接柱上與水平拖板連接件處開有腰形孔。水平 拖板連接件與連接止口板焊接連接。連接止口板通過連接螺栓和止口準(zhǔn)確連接 水平拖板。所述的機(jī)頭由焊絲校直機(jī)構(gòu)，送絲電機(jī)，送絲電機(jī)安裝架，焊槍手動偏轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)以及專用直焊槍組成，焊絲校直機(jī)構(gòu)的底板用螺栓穿過絕緣套、絕緣板與 送絲電機(jī)尾部相連。焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用蝸桿蝸輪副，蝸輪帶動焊絲校直機(jī) 構(gòu)、送絲電機(jī)及其安裝架和專用直焊槍轉(zhuǎn)動。送絲電機(jī)與送絲電機(jī)安裝座用絕 緣板和絕緣套進(jìn)行了絕緣處理。無相對運(yùn)動的零件都用螺栓連接。
通過上面的敘述可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊， 安全實(shí)用，操作方便，它能地減少了工件移動次數(shù)，避免了焊接設(shè)備的吊裝， 極大地減小了高空作業(yè)存在的安全隱患，尤其是在焊接過程中，機(jī)頭回轉(zhuǎn)中心 與工件直徑圓心的對中和焊接過程都是依靠設(shè)備自動完成，此舉不但能減低了 工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，從而保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
接管相貫線的懸掛式自動焊接設(shè)備采用懸掛式結(jié)構(gòu)，每次焊接作業(yè)后調(diào)節(jié) 機(jī)頭電動調(diào)節(jié)十字滑架將機(jī)頭升到最高位置，工件就可方便地吊裝開。接管相 貫線焊機(jī)的功率和數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置保證了焊接作業(yè)無限順利旋轉(zhuǎn)，接管 相貫線焊機(jī)的自動尋中心機(jī)構(gòu)使得尋接管中心的過程更智能化，更穩(wěn)定可靠。 此設(shè)備中采用懸掛式機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、強(qiáng)弱電分離布局、自動尋中心機(jī)構(gòu)的組 合在國內(nèi)外是首次運(yùn)用。


圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型電動拖板示意圖3為本實(shí)用新型機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型機(jī)頭連接架結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板結(jié)構(gòu)示意圖6為本實(shí)用新型機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖；.
圖7為本實(shí)用新型接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置結(jié)構(gòu) 示意圖；圖8為本實(shí)用新型接管相貫線焊機(jī)自動探尋中心機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)-連接架；2-機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架；3-機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3.1-回 轉(zhuǎn)支承上連接件；3.2-回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器；3.3-軸銷；3.4-減速器支架；3.5-壓緊螺 栓；3.6-壓簧；3.7-螺紋板；3.8-心軸連接孔；3.9-回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接孔；4-接管 相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置；5-焊絲盤及支架；6-焊槍垂直調(diào)節(jié) 電動拖板；7-焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板；8-焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板；9-接管相貫線 焊機(jī)自動探尋中心機(jī)構(gòu)；lO-機(jī)頭；10. 1-焊絲校直機(jī)構(gòu)；10丄l-立板；10.12-底
板；10丄3-回轉(zhuǎn)銷軸;10丄4-壓緊活動輪;10丄5-壓緊螺桿；10丄6-固定輪;10.2-送絲電機(jī)；10.3-送絲電機(jī)安裝架；10.4-焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；10.5-專用直焊槍； 11. l-配重框；11.2-水平連接梁；11.3-連接圓板；11.4-水平拖板連接件；11.5-焊槍水平拖板連接孔；11.6-連接止口板；12.1-驅(qū)動電機(jī)減速器；12.2-安裝座； 12.3-聯(lián)軸器；12.4-鎖緊螺母；12.5-軸承；12.6-絲桿；12.7-機(jī)架；12.8-螺母；12.9-滑板；12.10-導(dǎo)軌；12.11-滑板壓塊；12.12-連接螺紋；13.1-焊絲盤及支架；13.2-支架安裝座；13.3-滑板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案 如圖1所示，接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，它包括電氣控制系統(tǒng)、連
接架l、機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2、機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、接管相貫線焊機(jī)的功 率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4、機(jī)頭連接架、焊絲盤及支架5、焊槍垂直調(diào)節(jié)電 動拖板6、焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板7、悍槍水平調(diào)節(jié)手動拖板8、接管相貫線焊 機(jī)的自動尋中心機(jī)構(gòu)9和機(jī)頭10等。其特征在于連接架1兩端面都有定位止 口和螺栓連接孔，其一端通過螺栓連接可伸縮移動的外部設(shè)備(如大型操作架)， 另一端連接機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2。機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2由兩套電動拖板 重疊成"十"字形。機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2相連。接 管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置1與機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相連接。接管相貫線焊機(jī)自動探尋中心機(jī)構(gòu)9安裝在焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板6機(jī)架靠焊
槍水平調(diào)節(jié)電動拖板7電機(jī)一側(cè)。
如圖2所示，電動拖板由驅(qū)動電機(jī)減速器12.1、安裝座12.2、聯(lián)軸器12.3、 鎖緊螺母12.4、軸承12.5、絲桿12.6、機(jī)架12.7、螺母12.8、滑板12.9、導(dǎo)軌 12.10、滑板壓塊12.11和連接螺紋12.12組成。電動拖板中安裝座兩面皆有定位 止口，分別連接驅(qū)動電機(jī)減速器12.1和機(jī)架12.7，止口采用孔軸小間隙配合。 無相對運(yùn)動零件通過螺栓連接緊固。聯(lián)軸器12.3連接減速器輸出軸和絲桿，聯(lián) 軸器12.3能很好地處理角向位移和軸向位移，有利于保護(hù)驅(qū)動電機(jī)減速器12.1 和彌補(bǔ)綜合偏差。鎖緊螺母12.4壓緊軸承12.5內(nèi)圈，軸承12.5外圈壓蓋被螺栓 鎖緊在機(jī)架上。軸承12.5固定后從而在絲桿12.6軸向固定了絲桿12.6。螺母12.8 通過孔軸小間隙配合與滑板12.9相連接，螺母12.8能在滑板12.9上上下滑動。 滑板12.9和滑板壓塊12.11用螺栓連接為一整體。驅(qū)動電機(jī)減速器12.1帶動絲 桿12.6旋轉(zhuǎn)，絲桿12.6拉動螺母12.8，螺母12.8帶動滑板12.9在導(dǎo)軌12.10上 運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作需要?；?2.9與導(dǎo)軌12.10采用滑動小間隙配合。
如圖3所示，機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由回轉(zhuǎn)支承上連接件3.1、回轉(zhuǎn)電機(jī)減速 器3.2、軸銷3.3、減速器支架3.4、壓緊螺栓3.5、壓簧3.6、螺紋板3.7、心軸 連接孔3.8和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接孔3.9組成?；剞D(zhuǎn)支承上連接件3.1與機(jī)頭調(diào)節(jié) 電動十字滑架2中的電動拖板和回轉(zhuǎn)支承連接處通過止口定位，螺栓連接。螺 紋板3.7和銷軸3.3被焊接在回轉(zhuǎn)支承上連接件3.1上。減速器支架3.4帶有過 孔耳板，壓緊螺栓3.5穿過壓簧3.6和過孔耳板與螺紋板3.7相連?；剞D(zhuǎn)電機(jī)減 速器3.2固定在減速器支架3.4上，減速器支架3.4能繞軸銷3.3轉(zhuǎn)動。在壓簧 3.6的作用下，回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器3.2末端的齒輪始終能與接管相貫線焊機(jī)的功率 與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4中的回轉(zhuǎn)支承外圈齒面嚙合。從而保證機(jī)頭回轉(zhuǎn)的 平穩(wěn)可靠。接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4中的心軸通過螺 栓與機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中3的心軸連接孔連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈通過回轉(zhuǎn)支承內(nèi) 圈連接孔螺栓連接。如圖4所示，機(jī)頭連接架由配重框ll.l、水平連接梁11.2、連接圓板11.3、 水平拖板連接件11.4、焊槍水平拖板連接孔11.5和連接止口板11.6組成，連接 圓板11.3上有連接螺紋孔和定位圓凹孔，連接螺紋孔和接管相貫線焊機(jī)的功率 與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4下端面緊固連接并準(zhǔn)確定位。水平連接梁11.2和連 接圓板11.3焊接連接。水平連接梁11.2和水平拖板連接件11.4通過螺栓連接， 為了保證機(jī)頭焊槍焊絲中心線與回轉(zhuǎn)中心線構(gòu)成的平面與水平拖板導(dǎo)軌垂直面 平行，水平連接柱上與水平拖板連接件11.4處開有腰形孔，方便連接螺栓移動 以調(diào)節(jié)上述兩面的平行。水平拖板連接件11.4與連接止口板11.6焊接連接。連 接止口板11.6通過連接螺栓和止口準(zhǔn)確連接水平拖板。配重框11.1內(nèi)放置配重， 以平衡水平連接梁11.2另一側(cè)重量，保證設(shè)備回轉(zhuǎn)軸心線與地面始終垂直。
焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板7組成見圖5所示。該拖板的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式與機(jī)頭 調(diào)節(jié)電動十字滑架2中的電動拖板相同。焊絲盤及支架13. 1由螺栓固定在電動 拖板的異側(cè)，支架安裝座13.2可回轉(zhuǎn)，滿足焊絲送進(jìn)擺角的需要。配重可手動 調(diào)節(jié)在滑板13.3上移動，通過調(diào)節(jié)配重的產(chǎn)生的力矩，達(dá)到悍槍水平調(diào)節(jié)電動 拖板7兩端關(guān)于回轉(zhuǎn)軸線平衡。
焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板6與焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板8的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式同機(jī) 頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2中的電動拖板。前者用電機(jī)電動驅(qū)動，后者用手輪驅(qū)動。 焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板8用于微調(diào)焊槍與焊縫的距離。它們間都用螺栓和止口 定位連接。
如圖6所示，機(jī)頭10由焊絲校直機(jī)構(gòu)10. 1、送絲電機(jī)10.2、送絲電機(jī)安裝 架10. 3、焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10. 4以及專用直焊槍10. 5組成，焊絲校直機(jī)構(gòu)10. 1 包括立板IO. 1. 1、底板IO. 1.2、回轉(zhuǎn)銷軸IO. 1.3、壓緊活動輪IO. 1.4、壓 緊螺桿10. 1. 5和固定輪10. 1. 6。焊絲校直機(jī)構(gòu)10. 1的底板10. 1. 2用螺栓穿過 絕緣套、絕緣板與送絲電機(jī)10.2尾部相連。焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10.4采用蝸桿 蝸輪副，蝸輪帶動焊絲校直機(jī)構(gòu)IO. 1、送絲電機(jī)10.2及送絲電機(jī)安裝架10.3
9和專用直焊槍10. 5轉(zhuǎn)動。送絲電機(jī)10. 2與送絲電機(jī)安裝架10. 3用絕緣板和絕 緣套進(jìn)行了絕緣處理。無相對運(yùn)動的零件都用螺栓連接。
該設(shè)備的使用前題是--必須將連接架大端部分與可伸縮移動的外部設(shè)備可 靠連接，并且使設(shè)備工作時(shí)的回轉(zhuǎn)中心軸線與接管和筒體相貫線垂直投影平面
垂直。其操作過程如下
(J)通過可伸縮移動的外部設(shè)備將接管相貫線的懸掛式自動焊接設(shè)備回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)中心置于被焊接管的直徑范圍內(nèi)。②安裝調(diào)節(jié)接管相貫線焊機(jī)自動探尋中心
機(jī)構(gòu)9。③打開焊接電源和電氣控制開關(guān)，設(shè)備各運(yùn)動部件復(fù)位(及歸零位)。 機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架2中的兩套電動拖板的零位在拖板機(jī)架長度中心線處， 機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3零位是在接管和筒體相貫線的最高點(diǎn)位置，焊槍水平調(diào)節(jié) 電動拖板7安裝電機(jī)端機(jī)頭的零位在靠驅(qū)動電機(jī)處(及水平行程為零時(shí))，焊 槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板6的零位在拖板機(jī)架長度中心線處。焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖 板8，電氣歸零操作由電氣控制自動完成。⑨在電氣控制面板中輸入接管和筒 體的直徑，焊接速度。 啟動尋中心按鈕，自動尋中心程序調(diào)用機(jī)頭調(diào)節(jié)電動 十字滑架2中的兩套電動拖板和機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3電機(jī)尋找接管回轉(zhuǎn)中心， 時(shí)間約要2—5分鐘(視接管直徑而定)，中心找到后，按下焊接按鈕，電氣控 制程序自動計(jì)算相貫線的落差，開始悍接,焊接的同時(shí)，接管相貫線焊機(jī)自動探 尋中心機(jī)構(gòu)9通過電氣程序控制自動切換為對接管直徑進(jìn)行適時(shí)跟蹤，并將跟 蹤所測接管直徑偏差反饋到電氣控制系統(tǒng)，此時(shí)電氣控制系統(tǒng)自動控制焊槍水 平調(diào)節(jié)電動拖板7電機(jī)以移動機(jī)頭對接管直徑偏差進(jìn)行自動補(bǔ)償。(g)焊接完成，
按下焊接結(jié)束鍵，設(shè)備各運(yùn)動部件復(fù)位。移走工件，進(jìn)行下一工件的焊接。
機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4、 機(jī)頭連接架間的連接處都通過止口小間隙配合定位，保證了它們的三條回轉(zhuǎn)中 心線重合，各拖板間或拖板與外部零件間的連接通過止口定位，保證接管相貫線的懸掛式自動焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)中心軸線垂直接管和筒體相貫線垂直投影平面。
在整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)中，接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置4保 證了機(jī)頭無限回轉(zhuǎn)時(shí)焊接正電纜和控制信號線無纏繞，接管相貫線焊機(jī)自動探 尋中心機(jī)構(gòu)9的作用是焊接開始前自動尋找接管中心和焊接過程中及時(shí)地補(bǔ)償 接管的直徑誤差。焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板8用于焊槍最初安裝調(diào)試，焊槍手動
偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10.4為焊接過程中的擺道。
此設(shè)備中采用懸掛式機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、強(qiáng)弱電分離布局、自動尋屮心機(jī)構(gòu) 的組合在國內(nèi)外是首次運(yùn)用。
雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)不需要創(chuàng)作性勞動就能做出的各種變形或修改仍屬本專 利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，它包括電氣控制系統(tǒng)、連接架(1)、機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架(2)、機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置(4)、機(jī)頭連接架、焊絲盤及支架(5)、焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板(6)、焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板(7)、焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板(8)、接管相貫線焊機(jī)自動探尋中心機(jī)構(gòu)(9)和機(jī)頭(10)。其特征在于連接架(1)兩端面都有定位止口和螺栓連接孔，其一端通過螺栓連接可伸縮移動的外部設(shè)備，另一端連接機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架(2)。機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)與機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架(2)相連。接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置(4)與機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)相連接。接管相貫線焊機(jī)自動探尋中心機(jī)構(gòu)(9)安裝在焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板(6)機(jī)架靠焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板(7)電機(jī)一側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，其特征在于所述的 機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架(2)由兩套電動拖板重疊成"十"字形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，其特征在于所 述的電動拖板由驅(qū)動電機(jī)減速器(12.1)、安裝座(12.2)、聯(lián)軸器(12.3)、鎖緊 螺母(12.4)、軸承(12.5)、絲桿(12.6)、機(jī)架(12.7)、螺母(12.8)、滑板(12.9)、 導(dǎo)軌(12.10)、滑板壓塊(12.11)和連接螺紋(12.12)組成。電動拖板中安裝 座兩面皆有定位止口，分別連接驅(qū)動電機(jī)減速器(12.1)和機(jī)架(12.7)，止口 采用孔軸小間隙配合。無相對運(yùn)動零件通過螺栓迕接緊固。聯(lián)軸器(12.3)連接 減速器輸出軸和絲桿。鎖緊螺母(12.4)壓緊軸承(12.5)內(nèi)圈，軸承(12.5)外圈壓 蓋被螺栓鎖緊在機(jī)架(12.7)上。軸承(12.5調(diào)定后從而在絲桿(12.6卿向固定了絲 桿(12.6)。螺母(12.8)通過孔軸小間隙配合與滑板(12.9)相連接，螺母能在滑板(12.9)上上下滑動。滑板(12.9)和滑板壓塊(12.11)用螺栓連接為一整體。 驅(qū)動電機(jī)減速器(12.1)帶動絲桿(12.6)旋轉(zhuǎn)，絲桿(12.6)拉動螺母(12.8)， 螺母(12.8)帶動滑板(12.9)在導(dǎo)軌(12.10)上運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作需要。 滑板(12.9)與導(dǎo)軌(12.10)采用滑動小間隙配合。
4. 根據(jù)權(quán)利耍求1所述的接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)由回轉(zhuǎn)支承上連接件(3.1)、回轉(zhuǎn)電機(jī)減速器(3.2)、軸銷(3.3) 、減速器支架(3.4)、壓緊螺栓(3.5)、壓簧(3.6)、螺紋板(3.7)、心軸 連接孔(3.8)和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈連接孔(3.9)組成。回轉(zhuǎn)支承上連接件(3.1)與 機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架(2)中的電動拖板和回轉(zhuǎn)支承連接處通過止口定位，螺 栓連接。螺紋板(3.7)和銷軸(3.3)被焊接在回轉(zhuǎn)支承上連接件(3.1)上。減 速器支架(3.4)帶有過孔耳板，壓緊螺栓(3.5)穿過壓簧(3.6)和過孔耳板與 螺紋板(3.7)相連?；剞D(zhuǎn)電機(jī)減速器(3.2)固定在減速器支架(3.4)上，減速器支架(3.4) 能繞軸銷(3.3)轉(zhuǎn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，其特征在于所述的 機(jī)頭連接架由配重框(11.1)、水平連接梁(11.2)、連接圓板(11.3)、水平拖板 連接件(11.4)、焊槍水平拖板連接孔(11.5)和連接止口板(11.6)組成，連接 圓板上有連接螺紋孔和定位圓凹孔，連接螺紋孔和接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù) 據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置(4)下端面緊固連接并準(zhǔn)確定位。水平連接梁(11.2)和 連接圓板(11.3)焊接連接。水平連接梁(11.2)和水平拖板連接件(11.4)通 過螺栓連接，水平連接柱上與水平拖板連接件(11.4)處開有腰形孔。水平拖板 連接件(11.4)與連接止口板(11.6)焊接連接。連接止口板(11.6)通過連接 螺栓和止口準(zhǔn)確連接水平拖板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，其特征在于所述的 機(jī)頭(IO)由焊絲校直機(jī)構(gòu)(IO. 1)、送絲電機(jī)(10.2)、送絲電機(jī)安裝架(10.3)、 焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10.4)以及專用直焊槍(10.5)組成，焊絲校直機(jī)構(gòu)(10. 1) 的底板(10.1.2)用螺栓穿過絕緣套、絕緣板與送絲電機(jī)(10.2)尾部相連。 焊槍手動偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10.4)采用蝸桿蝸輪副，蝸輪帶動焊絲校直機(jī)構(gòu)(10.1)， 送絲電機(jī)(10.2)及送絲電機(jī)安裝架(10.3)和專用直焊槍(10.5)轉(zhuǎn)動。送 絲電機(jī)(10.2)與送絲電機(jī)安裝架(10.3)用絕緣板和絕緣套進(jìn)行了絕緣處理。 無相對運(yùn)動的零件都用螺栓連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種接管相貫線懸掛式自動焊接設(shè)備，由電氣控制系統(tǒng)、連接架、機(jī)頭調(diào)節(jié)電動十字滑架、機(jī)頭電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接管相貫線焊機(jī)的功率與數(shù)據(jù)無限回轉(zhuǎn)傳輸裝置、機(jī)頭連接架、焊絲盤及支架、焊槍垂直調(diào)節(jié)電動拖板、焊槍水平調(diào)節(jié)電動拖板、焊槍水平調(diào)節(jié)手動拖板、接管相貫線焊機(jī)的自動尋中心機(jī)構(gòu)和機(jī)頭等構(gòu)成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊、安全實(shí)用，操作方便，它減少了工件移動次數(shù)，避免了焊接設(shè)備的吊裝，極大地減小了高空作業(yè)存在的安全隱患，尤其是在焊接過程中，機(jī)頭回轉(zhuǎn)中心與工件直徑圓心的對中和焊接過程都是依靠設(shè)備自動完成，此舉不但減低了工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，從而保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
文檔編號B23K101/06GK201353675SQ20082022381
公開日2009年12月2日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者敬建雄, 李德正, 涌 蒲 申請人:成都鑫興眾力科技發(fā)展有限公司