專利名稱：用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械和方法
用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械和方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明可用于例如在造船領(lǐng)域中機(jī)加工大型曲軸的設(shè)備和機(jī)械裝置領(lǐng)域。
技術(shù)背景
當(dāng)前，用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械包括在機(jī)加工時(shí)以曲軸的長(zhǎng)度移位的機(jī)加工刀 具。類似地，根據(jù)與車(chē)床相同的操作原理，機(jī)械包括通常稱為頭架和尾架的兩個(gè)端部支承元 件，其在端部處固定曲軸并且還施加根據(jù)曲軸的中心軸線定向的扭矩，從而向曲軸傳輸在 其軸線上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許機(jī)加工刀具借由平行于所述中心軸線或軸頸的運(yùn)動(dòng) 來(lái)機(jī)加工曲軸的整個(gè)外表面。
在端部對(duì)應(yīng)于曲軸被錨定到機(jī)械的端部支承元件的板上的區(qū)域時(shí)，用于機(jī)加工大 型曲軸的該設(shè)備和機(jī)械允許將除了所述端部之外的整個(gè)曲軸進(jìn)行機(jī)加工。通常而言，曲軸 的所述端部在后續(xù)階段使用該設(shè)備而不是曲軸機(jī)加工設(shè)備進(jìn)行機(jī)加工，且基于該理由，曲 軸在其機(jī)加工期間總是由端部支承元件來(lái)支撐。
采用這種類型的大型曲軸，在機(jī)加工曲軸銷(xiāo)期間，由于曲軸銷(xiāo)軸并未被包含在曲 軸的中心軸線上而是被錨定到機(jī)械的端部支承元件上，因而在曲軸中產(chǎn)生大量的剪切應(yīng) 力，這是由于曲軸不是剛性片材，從而導(dǎo)致曲軸的過(guò)度扭曲，這在很多情形中阻止了實(shí)現(xiàn)合 適的機(jī)加工公差，從而在曲軸中產(chǎn)生了阻礙例如用于實(shí)現(xiàn)低循環(huán)時(shí)間的最優(yōu)條件下粗加工 的機(jī)加工工藝的振動(dòng)。
通過(guò)有助于解決前述的缺陷，用于機(jī)加工這類曲軸的機(jī)械包括中心或中間支承元 件，通常稱為帶電機(jī)中心架，其允許曲軸類似于頭架和尾架地支承在中心位置，并且施加根 據(jù)曲軸的中心軸線定向的扭矩，從而向曲軸在其自身軸線上傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
為了機(jī)加工整個(gè)曲軸表面，所述中間支承元件必須能夠改變位置，從而通過(guò)在各 個(gè)支承元件之間移位來(lái)改變其錨定點(diǎn)并且允許機(jī)械來(lái)機(jī)加工中間支承元件所錨定的支承 元件，從而機(jī)加工整個(gè)曲軸。
類似地，存在包括其它類型的中間支承元件的機(jī)械，該中間支承元件不將旋轉(zhuǎn)傳 遞給曲軸，藉此用于在曲軸的機(jī)加工期間避免由其自重或應(yīng)力作用引起的對(duì)曲軸的過(guò)度扭 曲，該應(yīng)力在所述機(jī)加工操作期間產(chǎn)生。這些中心架允許以更大的精度來(lái)實(shí)施機(jī)加工，但是 缺陷在于，中心架形成反作用，該反作用導(dǎo)致應(yīng)用附加扭曲作用到曲軸上。記住該負(fù)面的副 作用，尤其在過(guò)量扭曲的時(shí)刻，避免曲軸上的過(guò)量應(yīng)力的確定因素在于，曲軸的旋轉(zhuǎn)應(yīng)當(dāng)在 其兩端(即，頭架和尾架)以及在中間中心架的區(qū)域內(nèi)完好地同步。
通常，該機(jī)械包括頭架、尾架、在中間位置的帶電機(jī)中心架，使得該三個(gè)支撐點(diǎn)固 定曲軸并且將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給曲軸。根據(jù)該實(shí)施例，在這可以清楚地看出，由該三個(gè)元件中 的每個(gè)傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可在曲軸中產(chǎn)生扭曲應(yīng)力，當(dāng)該三個(gè)元件未完好地同步時(shí)該扭曲應(yīng) 力可導(dǎo)致曲軸過(guò)度地扭曲。基于這個(gè)理由，為了在曲軸上實(shí)現(xiàn)正確的機(jī)加工，重要的是使得 該三個(gè)元件的旋轉(zhuǎn)同步。
當(dāng)前，存在用于實(shí)現(xiàn)機(jī)加工曲軸的機(jī)械在其端部支承元件和帶電機(jī)中心架處同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。所述同步機(jī)構(gòu)包括位于頭架和尾架之間的定位桿，其允許頭架的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)聯(lián)接到尾架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為此目的，桿的長(zhǎng)度等于機(jī)械的端部支承元件之間的距離。
繼而，為了將定位桿連接到帶電機(jī)中心架，存在離合器機(jī)構(gòu)，其允許桿接合中心架 用于傳輸運(yùn)動(dòng)，從而所述機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以及因而中心架的旋轉(zhuǎn)、以及頭架和尾架兩者的旋轉(zhuǎn) 都與桿的旋轉(zhuǎn)同步。在另一方面，當(dāng)帶電機(jī)中心架的位置已經(jīng)變化時(shí)，由于該架在機(jī)加工工 藝期間相對(duì)于曲軸未處于固定位置，離合器機(jī)構(gòu)允許定位桿斷開(kāi)，如上所述。
由此，通過(guò)將帶電機(jī)中心架結(jié)合到桿，中心架的旋轉(zhuǎn)電機(jī)被內(nèi)置到頭架的旋轉(zhuǎn)電 機(jī)中，且因而結(jié)果與具有串聯(lián)連接到一起的兩個(gè)電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)曲軸相同。如果桿具有串聯(lián)的 兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)位于頭架中而另一個(gè)位于尾架中，當(dāng)桿接合帶電機(jī)中心架時(shí)，其效果相當(dāng)于 第三個(gè)電機(jī)串聯(lián)。
該同步系統(tǒng)的主要缺陷在于，給定曲軸的大長(zhǎng)度，難以完好地同步端部支承元件 的旋轉(zhuǎn)，從而在曲軸上產(chǎn)生過(guò)量的扭曲應(yīng)力，此外由于是機(jī)械同步系統(tǒng)，機(jī)械過(guò)度復(fù)雜的制 造和操作是十分不可靠的且可觀地增加了其復(fù)雜性。類似地，這些同步機(jī)構(gòu)基于下述事實(shí) 具有嚴(yán)重的操作性缺點(diǎn)桿必須可接合帶電機(jī)中心架并可從帶電機(jī)中心架斷開(kāi)，以便允許 所述架沿著在不同的支持元件中的整個(gè)曲軸移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面涉及一種用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，且第二方面涉及一種借 由該機(jī)械來(lái)機(jī)加工所述曲軸的方法，從而允許被機(jī)加工的曲軸的電子曲軸旋轉(zhuǎn)同步系統(tǒng)優(yōu) 選在所述曲軸上的不同點(diǎn)處免除使用復(fù)雜機(jī)械元件(例如，定位桿)或具有齒輪和離合器 的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的需要，以實(shí)現(xiàn)曲軸的端部支承元件的運(yùn)動(dòng)以及帶電機(jī)中心架(如果有的 話)的運(yùn)動(dòng)的完好同步。
本發(fā)明所提出的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械包括機(jī)加工刀具，其配置成沿著至少 一個(gè)引導(dǎo)器在稱為頭架的第一端部支承元件與稱為尾架的第二端部支承元件之間移動(dòng)，其 中所述端部支承元件配置成錨定曲軸的每個(gè)端部并且將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給曲軸的每個(gè)端部。
根據(jù)本發(fā)明，機(jī)械包括電子角度位置傳感器，其位于第一端部支承元件的第一旋 轉(zhuǎn)軸上、優(yōu)選地位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的自由端上。
此外，機(jī)械具有第二電子角度位置傳感器，其位于第二端部支承元件的第二旋轉(zhuǎn) 軸上、優(yōu)選地位于第二旋轉(zhuǎn)軸的自由端處，使得第一端部支承元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與第二端部 支承元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步；為此目的，電子機(jī)構(gòu)例如通過(guò)使用機(jī)械的數(shù)字控制器可用于將 來(lái)自于電子角度位置傳感器的信號(hào)以及獨(dú)立地作用在每個(gè)端部支承元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的 致動(dòng)同步，從而允許曲軸旋轉(zhuǎn)的電子同步。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，這些電子角度位置傳 感器可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳感器。
為了實(shí)現(xiàn)同步，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器被直接放置在第一端部支承元件的軸上，且另一 個(gè)直接放置在第二端部支承元件的軸上，使得可獲取頭架和尾架的軸的角度位置的直接測(cè) 量，從而在所有時(shí)間都可知曉施加到附連在元件之間的曲軸上的這些元件的旋轉(zhuǎn)的扭曲大 小。
類似地，認(rèn)為機(jī)械包括報(bào)警機(jī)構(gòu)，當(dāng)超過(guò)曲軸的旋轉(zhuǎn)在其端部支承元件每處的同 步中的具體差異時(shí)，該報(bào)警機(jī)構(gòu)允許將其停用或者至少停止曲軸支承元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而幫助避免在部件上的過(guò)量應(yīng)力。
本發(fā)明還可能包括至少一個(gè)中間支承元件或中心部件，其配置成在所述第一端部 支承元件和所述第二端部支承元件之間移動(dòng)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，機(jī)械包括中間支承元件， 其包括帶電機(jī)中心架，該帶電機(jī)中心架配置成接收被機(jī)加工的曲軸的中間跨度的支承件并 且向其傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
類似地，計(jì)劃的是，至少一個(gè)帶電機(jī)中心架包括中間電子角度位置傳感器，其配置 成例如通過(guò)機(jī)械的控制模塊而允許所述帶電機(jī)中心架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與端部支承元件的運(yùn)動(dòng) 同步。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，端部支承元件和至少一個(gè)中間支承元件的每個(gè)均包括 配置成獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，使得每個(gè)支承元件包括借由在機(jī)加工期間曲軸的旋轉(zhuǎn)軸的切向 嚙合來(lái)傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括每支承元件的用于切向旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)的 兩個(gè)蝸輪，所述蝸輪配置成旋轉(zhuǎn)冠形齒輪，從而將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接傳遞給每個(gè)曲軸支承元 件。蝸輪被限定為在其外表面上具有螺旋形螺紋的任何軸。
為了能夠在第一和第二端部支承元件的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸上具有位置傳感器，傳輸旋轉(zhuǎn) 系統(tǒng)切向齒輪嚙合到軸上，使得軸的端部與位置傳感器自由對(duì)齊。傳輸系統(tǒng)例如可以是雙 蝸桿和冠形齒輪傳輸系統(tǒng)。
存在這樣的可能性，至少一個(gè)中心電子角度位置傳感器放置在切向嚙合旋轉(zhuǎn)蝸輪 上。
在帶電機(jī)中心架或中心部件的情形中，其中由于曲軸所插入的部位是中空部件而 不需要具有直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的軸，在一個(gè)蝸輪中獲得旋轉(zhuǎn)位置的間接測(cè)量，該蝸輪裝配到將 旋轉(zhuǎn)傳輸給曲軸的冠形齒輪中。
在另一方面，本發(fā)明的第二方面涉及一種通過(guò)使用用于機(jī)加工曲軸的機(jī)械來(lái)機(jī)加 工大型曲軸的方法，該機(jī)械類似上述的機(jī)械。
因此，根據(jù)所公開(kāi)的本發(fā)明，本發(fā)明所提出的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械和方法 在目前所使用的機(jī)械和機(jī)加工方法中是先進(jìn)的，且以令人滿意的方式完全解決了上述說(shuō)明 的問(wèn)題，這是通過(guò)允許在經(jīng)歷機(jī)加工的曲軸沿著所述曲軸在不同點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步、免 除需要使用復(fù)雜機(jī)械元件(例如，定位桿、齒輪和離合器)、實(shí)現(xiàn)支承元件端部的運(yùn)動(dòng)和帶 電機(jī)中心架的運(yùn)動(dòng)的完好同步來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
機(jī)械允許將旋轉(zhuǎn)測(cè)量系統(tǒng)集成到每個(gè)支承元件中，具有必要的精度來(lái)使得在不需 要扭轉(zhuǎn)曲軸的前提下同步相應(yīng)于所述支承元件的頭架的旋轉(zhuǎn)。該集成可通過(guò)將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)傳 感器放置在頭架和尾架的軸上以及將旋轉(zhuǎn)位置傳感器放置在裝配到帶電機(jī)中心架中的蝸 輪中來(lái)直接實(shí)現(xiàn)，從而允許機(jī)械的數(shù)字控制器以高精度(在每個(gè)頭架中，大于2000個(gè)位置 /轉(zhuǎn))知曉三個(gè)支承元件中每個(gè)的角度位置。所有這些都集成到當(dāng)前數(shù)字控制器的位置同 步環(huán)中，該控制器以曲軸將不扭轉(zhuǎn)的總體保證允許電子同步。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于以下方面
免除了條形桿的整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)及其接合到中心部件的系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化機(jī)械的結(jié)構(gòu) 并因此增加了其可靠性。
本發(fā)明允許帶電機(jī)中心架在任何時(shí)間從曲軸釋放以及在相同或不同的角度位置 附連在不同點(diǎn)處，這是因?yàn)榧艿慕嵌任恢迷谒袝r(shí)間都已知，與中心架是否電子同步或獨(dú)立旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)。
另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，取決于剪切應(yīng)力的分布，根據(jù)每個(gè)電機(jī)的扭矩可獨(dú)立地同步端 部的位置，使得在靠近頭架出現(xiàn)應(yīng)力的情形中，更多的扭矩通過(guò)其電機(jī)傳輸，且繼而中心架 比尾架傳輸更少的扭矩，因?yàn)閮H傳輸維持三個(gè)支撐元件在相同角度位置所需的扭矩。由此， 在機(jī)加工靠近頭架的情形中，接收大多數(shù)阻力的支承元件是頭架的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。相反，在現(xiàn)有 技術(shù)中，其中同步借由桿來(lái)執(zhí)行，取決于所述桿的扭曲和位置以及應(yīng)力，由于在應(yīng)力所出現(xiàn) 的每個(gè)位置中扭曲和剛度的不同而出現(xiàn)位置的錯(cuò)位。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，本發(fā)明允許直接獲知三個(gè)支撐元件中的每個(gè)的角度位 置，且因此允許包括可操作地聯(lián)接到報(bào)警機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)系統(tǒng)，該報(bào)警機(jī)構(gòu)配置成在位置 錯(cuò)位超過(guò)在機(jī)械的控制模塊中參數(shù)計(jì)量的特定水平時(shí)停用該機(jī)械，且甚至可取決于每個(gè)具 體曲軸的公差而調(diào)節(jié)該特定水平。


為了補(bǔ)充所作出的該說(shuō)明以及得到對(duì)本發(fā)明特性的更充分理解，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)踐性實(shí)施例，一組附圖結(jié)合作為所述說(shuō)明書(shū)的整體部分，其中下述內(nèi)容作為描述性而 非限制性的方式示出
圖1示出了用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械的優(yōu)選實(shí)施例的示意性透視圖，其中可觀 測(cè)到帶電機(jī)的中心架以及幾個(gè)操作員位于頭架和尾架之間，從而給出了機(jī)械的尺寸的構(gòu)想。
圖2示出了機(jī)械的頭架的透視細(xì)節(jié)，其中可觀測(cè)到用于將旋轉(zhuǎn)傳輸給所述頭架的 旋轉(zhuǎn)軸的冠形齒輪的兩個(gè)蝸輪。頭架的外部元件示出為透明的，以便使得旋轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)更 清楚可見(jiàn)。
圖3以與圖2相同的方式示出了機(jī)械尾架的透視細(xì)節(jié)。
圖4與圖2和3類似地示出了帶電機(jī)中心架的透視細(xì)節(jié)，所述帶電機(jī)中心架包括 機(jī)械的所述優(yōu)選實(shí)施例，其中一個(gè)傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中的一個(gè)蝸輪的端部附加有電子角度位 置傳感器，所述一個(gè)傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括可被觀測(cè)到的所述帶電機(jī)中心架。
具體實(shí)施方式
參考附圖，可以看出，在本發(fā)明的一個(gè)可能實(shí)施例中，由本發(fā)明提出的用于機(jī)加工 大型曲軸的機(jī)械包括機(jī)加工刀具(1)，其配置成沿著引導(dǎo)器( 在稱為頭架的一個(gè)端部支 承元件C3)與稱為尾架的第二端部支承元件(4)之間移動(dòng)，其中所述端部支承元件(3，4) 配置成附連曲軸(14)的每一端并且將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給曲軸(14)的每一端。
機(jī)械包括位于第一端部支承元件( 的第一旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第一電子角度位置傳 感器(6)以及位于第二端部支承元件(4)的第二旋轉(zhuǎn)軸(9)上的第二電子角度位置傳感器 (8)，使得所述第一端部支承元件(3)的旋轉(zhuǎn)與第二端部支承元件的旋轉(zhuǎn)同步，藉此電 子機(jī)構(gòu)用于借由使用機(jī)械的控制模塊將源自于電子角度位置傳感器的信號(hào)以及獨(dú)立地作 用于每個(gè)端部支承元件(3，4)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用同步。所述電子角度位置傳感器包括旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)傳感器。
類似地，機(jī)械包括報(bào)警機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲軸(14)旋轉(zhuǎn)的同步性的具體差異在其端部支承元件的每個(gè)上被超出時(shí)，該報(bào)警機(jī)構(gòu)允許停用該機(jī)械，從而幫助避免作用到所述曲軸上的 過(guò)量應(yīng)力。
此外，機(jī)械還具有中間支承元件(5)，包括配置成接收被機(jī)加工的曲軸(14)的中 間跨度的支承件以及將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述曲軸(14)的帶電機(jī)中心架，其中所述中間支 承元件( 配置成在所述第一端部支承元件( 和所述第二端部支承元件(4)之間移動(dòng)。
帶電機(jī)中心架具有中間電子角度位置傳感器(10)，其配置成允許所述帶電機(jī)中心 架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由機(jī)械的控制模塊而與端部支承元件(3，4)的運(yùn)動(dòng)同步。
端部支承元件(3，4)和中間支承元件(5)的每個(gè)均包括配置成獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(11)，從而每個(gè)支承元件(3，4，5)包括借由與被機(jī)加工的曲軸(14)的旋轉(zhuǎn)軸切向嚙合的 傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所述傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)包括每支承元件(3，4，5)的兩個(gè)切向嚙合旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)，其配置成旋轉(zhuǎn)冠形齒輪(13)，從而將其旋轉(zhuǎn)直接傳遞給曲軸(14)的每個(gè)支承元件 (3,4,5) 0中間電子角度位置傳感器(10)位于切向嚙合旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)上。
根據(jù)該說(shuō)明以及所附一組附圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠理解的是，所公開(kāi)的本發(fā) 明實(shí)施例可以多種方式結(jié)合且被包括在本發(fā)明的目標(biāo)內(nèi)。本發(fā)明已經(jīng)參考其一些優(yōu)選的實(shí) 施例進(jìn)行描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將清楚的是，在不脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的 目標(biāo)的前提下可引入在所述優(yōu)選實(shí)施例內(nèi)的多種型式。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，所述機(jī)械允許所述曲軸(14)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步，所 述機(jī)械包括機(jī)加工刀具(1)，所述機(jī)加工刀具配置成沿著至少一個(gè)引導(dǎo)器( 在第一端部 支承元件C3)與第二端部支承元件(4)之間移動(dòng)，其中所述端部支承元件(3，4)配置成錨 定曲軸(14)的每個(gè)端部并且將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給曲軸(14)的每個(gè)端部，其特征在于，所述機(jī) 械包括位于所述第一端部支承元件(3)的第一旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第一電子角度位置傳感器 (6)，還包括位于所述第二端部支承元件(4)的第二旋轉(zhuǎn)軸(9)上的第二電子角度位置傳感 器(8)，使得所述第一端部支承元件(3)的旋轉(zhuǎn)與所述第二端部支承元件的旋轉(zhuǎn)同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，所述機(jī)械包括至 少一個(gè)中間支承元件(5)，其配置成在所述第一端部支承元件C3)和所述第二端部支承元 件⑷之間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，所述至少一個(gè)中 間支承元件( 包括帶電機(jī)中心架，其配置成在機(jī)加工時(shí)接收曲軸(14)的支承件以及將旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述曲軸(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，所述至少一個(gè)帶 電機(jī)中心架包括中間電子角度位置傳感器(10)，其配置成允許所述帶電機(jī)中心架的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)與端部支承元件(3，4)的運(yùn)動(dòng)同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，端部支承元 件(3，4)和所述至少一個(gè)中間支承元件( 分別包括配置成獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(11)，還包 括通過(guò)與被機(jī)加工的曲軸(14)的旋轉(zhuǎn)軸切向嚙合而傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，傳輸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu) 包括用于每個(gè)支承元件(3，4，5)的兩個(gè)切向嚙合旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)，所述蝸輪配置成旋轉(zhuǎn)冠形 齒輪(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械，其特征在于，至少一個(gè)中間電 子角度位置傳感器(10)位于切向嚙合旋轉(zhuǎn)蝸輪(12)上。
8.一種機(jī)加工大型曲軸的方法，其特征在于，所述方法包括使用根據(jù)前述權(quán)利要求中 任一項(xiàng)所述的用于機(jī)加工曲軸的機(jī)械。
全文摘要
用于機(jī)加工大型曲軸的機(jī)械和方法，所述機(jī)械允許所述曲軸(14)在所有點(diǎn)處的旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)單且可靠的同步，其中所述機(jī)械具有機(jī)加工刀具(1)，其配置成沿著至少一個(gè)引導(dǎo)器(2)在第一端部支承元件(3)與第二端部支承元件(4)之間運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械包括位于所述第一端部支承元件(3)的第一旋轉(zhuǎn)軸(7)上的第一電子角度位置傳感器(6)，還包括位于所述第二端部支承元件(4)的第二旋轉(zhuǎn)軸(9)上的第二電子角度位置傳感器(8)，使得在機(jī)加工曲軸(14)期間所述第一端部支承元件(3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述第二端部支承元件(4)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在所有時(shí)刻都電子同步。
文檔編號(hào)B23B5/18GK102036774SQ200880129315
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者J·J·德拉瓦薩古魯查加, J·奧索羅埃查尼斯, P·M·阿拉那貝奧彼得, P·烏瓦里謝納貝拉薩特吉, R·迭戈加拉門(mén)迪 申請(qǐng)人:白歐斯特機(jī)床股份公司