專利名稱：異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于金屬網(wǎng)編織機的技術(shù)領域，具體涉及一種異步交替推進式礦用 經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有金屬絲網(wǎng)的編織方法一是采用半手工來完成，這種方法生產(chǎn)效率極低， 工人勞動強度很大，不能進行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。而通過機械設備編織金屬網(wǎng) 通常的編織方法采用類似織布的方法，雖然可進行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，但是設 備結(jié)構(gòu)復雜，價格高，生產(chǎn)投入太大。而其編織成形的絲網(wǎng)通過兩個相對轉(zhuǎn)動 的輥子進行整形、輸送，這種方法造成絲網(wǎng)在輸送的過程中容易變形，絲網(wǎng)的 間距和形狀也難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有金屬網(wǎng)編織設備成本高、產(chǎn)品品質(zhì)難以保證的問題，
提供了 一種異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機。
本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，
包括延經(jīng)線方向依次設置的經(jīng)絲導向傳送機構(gòu)、經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、織網(wǎng)機構(gòu)、
成形機構(gòu)、整形機構(gòu)，各機構(gòu)包括機架；
——所述的導向傳送機構(gòu)包括導向輪和可調(diào)張緊輪；
——所述的經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個可上下交錯往復運動的柵板；
所述的柵板為開有至少經(jīng)線數(shù)量1/2數(shù)量的過線孔的格柵結(jié)構(gòu)的板，兩個柵
板的頂部和底部分別通過兩條鏈條相連接，頂部的兩條鏈條分別安裝于兩導向支撐輪上，底部的兩條鏈條分別安裝于兩主動輪上，兩導向支撐輪同時安裝于 上轉(zhuǎn)軸上，兩主動輪同時安裝于下轉(zhuǎn)軸上，下轉(zhuǎn)軸通過傳動系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)電機相 連。
——所述的織網(wǎng)機構(gòu)包括機架兩側(cè)垂直經(jīng)線方向?qū)ΨQ設置的兩運動臂以及 可活動安裝于兩運動臂相對的一端的梭子，兩運動臂的另一端分別連接各自的 往復運動驅(qū)動裝置，兩運動臂相對的一端分別設置由電磁閥控制的鎖定銷，梭 子上設置可插接鎖定銷的鎖孔；
所述的運動臂通過固定板與運動臂的往復運動驅(qū)動裝置連接，運動臂與固 定板之間設置絕緣板，梭子內(nèi)設置缺絲傳感器。
——所述的成形機構(gòu)包括下成形壓板、可相對下成形壓板縱向往復運動的 上成形壓板，下成形壓板的兩側(cè)分別設置與下成形壓板相連接并可相對下成形 壓板上下運動的左楔塊和右楔塊，左右楔塊上分別開有線槽，左、右楔塊外側(cè)
分別設置L形的轉(zhuǎn)向塊，轉(zhuǎn)向塊的一端安裝于與轉(zhuǎn)向塊垂直的縱向設置的轉(zhuǎn)向 塊轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接，上、下成形壓板的前側(cè)設置若 干個撥叉，各撥叉下端可轉(zhuǎn)動安裝在撥叉轉(zhuǎn)軸上；各撥叉對應的上、下成形板 上開有可插入撥叉的撥叉插槽，撥叉插槽的底端和線槽在同一直線上，
下成形壓板下方的機架上設導軌，下成形壓板底部對應導軌的部位安裝導 輪。下成形壓板連接成形機構(gòu)的往復運動驅(qū)動裝置；
——所述的整形機構(gòu)包括下整形壓板、可相對下整形壓板縱向往復運動的 上整形壓板。
上、下整形壓板以及上、下成形壓板之間的配合面上分別安裝聚氨酯橡膠板。
本發(fā)明具有如下有益效果將自動控制技術(shù)與精密機械結(jié)構(gòu)進行了有機組說明書第3/7頁
合，替代了人工完成金屬網(wǎng)編織的繁瑣動作，極大降低了工人的勞動強度及安 全風險，提高了編織效率，降低了生產(chǎn)成本。與目前市場上出現(xiàn)的簡單純機械 編織機相比，本發(fā)明的編織效果(金屬網(wǎng)編織的平整度、網(wǎng)格間距一致性)及 設備操作簡單性、生產(chǎn)成本等方面都具有突出的優(yōu)勢。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及織網(wǎng)機構(gòu)示意圖
圖3為下成形壓板仰視圖
圖4為上成形壓板俯視圖
圖5整形機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為圖5的俯視圖
圖7為圖5的仰視圖
圖中l(wèi)-導向輪，2-張緊輪，3-柵板，4-導向支撐輪，5-主動輪，6-上轉(zhuǎn)軸， 7-下轉(zhuǎn)軸，8-翻轉(zhuǎn)電機，9-運動臂，10-固定板，ll-絕緣板，12-梭子，13-放線電 機，14-放線絲桿，15-放線絲母，16-導向光桿，17-撥叉，18-撥叉轉(zhuǎn)軸，19-撥 叉轉(zhuǎn)動電機，20-上成形壓板，21-下成形壓板，22-左楔塊，23-右楔塊，24-楔塊 升降電機，25-線槽，26-轉(zhuǎn)向塊，27-轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)動電機，28-導軌，29-成形機構(gòu)移 動電機，30-上整形壓板，31-下整形壓板，32-成形壓緊電機，33-整形壓緊電機， 34-轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸，35-聚氨酯橡膠板，36-機架，37-導柱，38-導套。
具體實施例方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明。
本發(fā)明所述將絲網(wǎng)輸送的運動方向定義為各機構(gòu)的后方，絲網(wǎng)輸送的反方 向定義為各機構(gòu)的前方。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如下異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，包括延經(jīng)線 方向依次設置的經(jīng)絲導向傳送機構(gòu)、經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、織網(wǎng)機構(gòu)、成形機構(gòu)、 整形機構(gòu)，各機構(gòu)包括機架36;
——所述的導向傳送機構(gòu)包括導向輪1和可調(diào)張緊輪2。
——所述的經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個可上下交錯往復運動的柵板3;柵板 3為開有至少經(jīng)線數(shù)量1/2數(shù)量的過線孔的格柵結(jié)構(gòu)的板，兩個柵板的頂部和底 部分別通過兩條鏈條相連接，頂部的兩條鏈條分別安裝于兩導向支撐輪4上， 底部的兩條鏈條分別安裝于兩主動輪5上，兩導向支撐輪4同時安裝于上轉(zhuǎn)軸6 上，兩主動輪5同時安裝于下轉(zhuǎn)軸7上，下轉(zhuǎn)軸通過傳動系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)電機8相 連。
——所述的織網(wǎng)機構(gòu)包括機架兩側(cè)垂直經(jīng)線方向?qū)ΨQ設置的兩運動臂9以 及可活動安裝于兩運動臂相對的一端的梭子12，兩運動臂的另一端分別連接各 自的往復運動驅(qū)動裝置，兩運動臂相對的一端分別設置由電磁閥控制的鎖定銷， 梭子上設置可插接鎖定銷的鎖孔；運動臂9通過固定板10與運動臂的往復運動 驅(qū)動裝置連接，運動臂9與固定板10之間設置絕緣板11，達到與整個機架絕緣 的目的，梭子內(nèi)設置缺絲傳感器，用來實現(xiàn)梭子送絲完畢后，可以進行光、電、 聲報警提示及停車的目的。如圖2所示。
——所述的成形機構(gòu)包括下成形壓板21、可相對下成形壓板21縱向往復運 動的上成形壓板20，下成形壓板21的兩側(cè)分別設置與下成形壓板21相連接并 可相對下成形壓板21上下運動的左楔塊22和右楔塊23，左、右楔塊上分別開 有線槽25，左、右楔塊外側(cè)分別設置L形的轉(zhuǎn)向塊26，轉(zhuǎn)向塊26的一端安裝 于與轉(zhuǎn)向塊垂直的縱向設置的轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸34上，轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu) 連接，上、下成形壓板的前側(cè)設置若干個撥叉17，各撥叉下端可轉(zhuǎn)動安裝在撥叉轉(zhuǎn)軸18上；各撥叉對應的上、下成形板上開有可插入撥叉的撥叉插槽，撥叉 插槽的底端和線槽在同一直線上，下成形壓板下方的機架上設導軌28，下成形 壓板21底部對應導軌的部位安裝導輪，下成形壓板21連接成形機構(gòu)的往復運 動驅(qū)動裝置；如圖3、圖4所示。
——所述的整形機構(gòu)包括下整形壓板31、可相對下整形壓板31縱向往復運 動的上整形壓板30。
上、下整形壓板以及上、下成形壓板之間的配合面上分別安裝聚氨酯橡膠 板35，達到緩沖、整形的目的。上、下整形壓板以及上、下成形壓板上還安裝 有導柱37、導套38，保證上下移動平穩(wěn)。如圖5、圖6、圖7所示。
本發(fā)明的工作過程如下
1) 、若干條經(jīng)線經(jīng)經(jīng)線導向機構(gòu)整理送出，
2) 、 1、 3、 5、 7......條經(jīng)線(奇數(shù)組的經(jīng)線)分別穿于一個柵板的相鄰的
過線孔；2、 4、 6、 8......條經(jīng)線(偶數(shù)組的經(jīng)線)分別穿于另一個柵板的相鄰
的過線孔，兩個柵板上下交錯往復運動，即一個柵板向上運動的時候，另一個 柵板向下運動， 一個柵板位于最上方的時候，另一個柵板位于最下方，也即兩 個柵板可以上下往復運動，且兩個往復運動交錯進行，
柵板的上下交錯往復運動實現(xiàn)了奇數(shù)組經(jīng)線和偶數(shù)組經(jīng)線分別一組向上彎 折的同時，另一組向下彎折，兩個彎折之間形成了一個較大的可供梭子穿過的 放線空間。
3) 、織網(wǎng)機構(gòu)的梭子內(nèi)設置繞巻有金屬線的線筒，梭子經(jīng)兩運動臂交替帶 動在垂直于經(jīng)線方向上進行放線編織。梭子放線的過程中，撥叉向下旋轉(zhuǎn)到處 于水平的狀態(tài)，左、右楔塊也處于下方。
4) 、每編織完成一條緯線，撥叉組向上轉(zhuǎn)動將緯線推入兩成形壓板之間的撥叉插槽，處于垂直狀態(tài)時的每兩相鄰撥叉之間的間隙中穿插一條經(jīng)線，此時 的上、下成形壓板之間是留有間隙的；
楔塊上升定位，推到撥叉插槽底端的緯線進入楔塊的線槽內(nèi)，上成形壓板 下行并壓緊。楔塊支撐編織網(wǎng)的兩個邊沿保證織網(wǎng)邊沿平整，并保證緯線之間 的間距。
5) 、整形機構(gòu)的上整形壓板上行，使上、下整形壓板相對松開，成形機構(gòu) 整體向后移動。
6) 、成形機構(gòu)向后移動的過程中，轉(zhuǎn)動塊是不移動的，隨成形機構(gòu)向后運 動的緯線遇到轉(zhuǎn)動塊造成的障礙，發(fā)生接近于90度的由緯線方向向經(jīng)線方向的 彎折，成形機構(gòu)移動到位后，整形機構(gòu)的上整形壓板下降壓緊，轉(zhuǎn)動塊發(fā)生轉(zhuǎn) 動，作用于緯線使其再向緯線方向進行彎折，成為放線的方向，
7) 、梭子繼續(xù)放線，重復上述的工作，整形機構(gòu)和成形機構(gòu)異步交替推進， 進行經(jīng)緯防護網(wǎng)的編織。
本發(fā)明各機構(gòu)的往復運動可由本領域的常用的實現(xiàn)往復運動的驅(qū)動裝置來 驅(qū)動，例如、曲柄連桿機構(gòu)、偏心輪機構(gòu)、液壓油缸、氣壓氣缸等。 本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)實施方式之一說明如下
1) 、柵板的運動，翻轉(zhuǎn)電機8帶動通過鏈傳動或者帶傳動帶動下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 下轉(zhuǎn)軸帶動主動輪，主動輪帶動導向支撐輪，從而帶動與柵板相連的鏈條縱向 運動，電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)柵板上或者下的運動。
2) 、梭子、運動臂的往復運動，可由齒輪、齒條；或者絲杠絲母；或者氣 缸活塞；或者油缸活塞等推動。實施例如圖2所示放線電機13帶動放線絲杠 旋轉(zhuǎn)，放線螺母實現(xiàn)在放線絲桿上的運動，放線螺母上安裝的固定板、運動臂、 梭子同時運動，放線電機正反轉(zhuǎn)，梭子往復運動。3) 、上成形壓板的縱向往復運動，實施例如圖l所示成形壓緊電機32帶
動曲柄連桿機構(gòu)帶動上成形壓塊沿導柱縱向往復運動。
4) 、楔塊的縱向往復運動，實施例如圖l所示楔塊升降電機24帶動偏心
輪、連桿從而帶動楔塊在下壓板上進行縱向往復運動。
5) 、轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動，實施例如圖l所示轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動電機27帶動偏心輪帶
動連桿帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動.
6) 、撥叉的轉(zhuǎn)動，實施例如圖l所示撥叉轉(zhuǎn)動電機19帶動偏心輪帶動連
桿帶動撥叉轉(zhuǎn)軸帶動撥叉轉(zhuǎn)動。
7) 、成形機構(gòu)的往復運動，實施例如圖l所示成形機構(gòu)移動電機29帶動
偏心輪帶動連桿帶動下成形壓板在導軌上實現(xiàn)成形機構(gòu)的整體往復運動。
8) 、下整形壓板的縱向往復運動，實施例如圖l所示整形壓緊電機33帶
動曲柄連桿機構(gòu)帶動上整形壓塊沿導柱縱向往復運動。
權(quán)利要求
1、一種異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，其特征在于其包括延經(jīng)線方向依次設置的經(jīng)絲導向傳送機構(gòu)、經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、織網(wǎng)機構(gòu)、成形機構(gòu)、整形機構(gòu)，各機構(gòu)包括機架；——所述的導向傳送機構(gòu)包括導向輪(1)和可調(diào)張緊輪(2)；——所述的經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個可上下交錯往復運動的柵板(3)；——所述的織網(wǎng)機構(gòu)包括機架兩側(cè)垂直經(jīng)線方向?qū)ΨQ設置的兩運動臂(9)以及可活動安裝于兩運動臂相對的一端的梭子(12)，兩運動臂的另一端分別連接各自的往復運動驅(qū)動裝置，兩運動臂相對的一端分別設置由電磁閥控制的鎖定銷，梭子上設置可插接鎖定銷的鎖孔；——所述的成形機構(gòu)包括下成形壓板(21)、可相對下成形壓板(21)縱向往復運動的上成形壓板(20)，下成形壓板(21)的兩側(cè)分別設置與下成形壓板(21)相連接并可相對下成形壓板(21)上下運動的左楔塊(22)和右楔塊(23)，左、右楔塊上分別開有線槽，左、右楔塊外側(cè)分別設置L形的轉(zhuǎn)向塊(26)，轉(zhuǎn)向塊(26)的一端安裝于與轉(zhuǎn)向塊垂直的縱向設置的轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸(34)上，轉(zhuǎn)向塊轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)連接，上、下成形壓板的前側(cè)設置若干個撥叉(17)，各撥叉下端可轉(zhuǎn)動安裝在撥叉轉(zhuǎn)軸(18)上；各撥叉對應的上、下成形板上開有可插入撥叉的撥叉插槽，撥叉插槽的底端和線槽在同一直線上，下成形壓板下方的機架上設導軌(28)，下成形壓板(21)連接成形機構(gòu)的往復運動驅(qū)動裝置；——所述的整形機構(gòu)包括下整形壓板(31)、可相對下整形壓板(31)縱向往復運動的上整形壓板(30)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，其特征在于所述的柵板(3)為開有至少經(jīng)線數(shù)量1/2數(shù)量的過線孔的格柵結(jié)構(gòu)的板， 兩個柵板的頂部和底部分別通過兩條鏈條相連接，頂部的兩條鏈條分別安裝于 兩導向支撐輪(4)上，底部的兩條鏈條分別安裝于兩主動輪(5)上，兩導向 支撐輪(4)同時安裝于上轉(zhuǎn)軸(6)上，兩主動輪(5)同時安裝于下轉(zhuǎn)軸(7) 上，下轉(zhuǎn)軸通過傳動系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)電機(8)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，其 特征在于所述的運動臂(9)通過固定板(10)與運動臂的往復運動驅(qū)動裝置連 接，運動臂(9)與固定板(10)之間設置絕緣板(11)，梭子內(nèi)設置缺絲傳感 器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，其特征 在于所述的下成形壓板(21)底部對應導軌的部位安裝導輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機， 其特征在于所述的上、下整形壓板以及上、下成形壓板之間的配合面上分別安 裝聚氨酯橡膠板(35)。
全文摘要
本發(fā)明屬于金屬網(wǎng)編織機的技術(shù)領域，具體涉及一種異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，解決了現(xiàn)有金屬網(wǎng)編織設備成本高、產(chǎn)品品質(zhì)難以保證的問題。異步交替推進式礦用經(jīng)緯防護網(wǎng)編織機，其特征在于其包括延經(jīng)線方向依次設置的經(jīng)絲導向傳送機構(gòu)、經(jīng)絲上下翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、織網(wǎng)機構(gòu)、成形機構(gòu)、整形機構(gòu)，整形機構(gòu)和成形機構(gòu)異步交替推進，進行經(jīng)緯防護網(wǎng)的編織。本發(fā)明的有益效果將自動控制技術(shù)與精密機械結(jié)構(gòu)進行了有機組合，替代了人工完成金屬網(wǎng)編織的繁瑣動作，極大降低了工人的勞動強度及安全風險，提高了編織效率，降低了生產(chǎn)成本；編織效果如，金屬網(wǎng)編織的平整度、網(wǎng)格間距一致性等，以及設備操作簡單性、生產(chǎn)成本等方面都具有突出的優(yōu)勢。
文檔編號B21F27/00GK101596568SQ20091007458
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者白路鑫 申請人:白路鑫