專利名稱：鋸床、切割加工方法及減小噪音的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋸床、切割加工方法及減小噪音的方法，更具體地涉及在帶鋸床中將 環(huán)繞帶鋸齒的驅(qū)動(dòng)輪和類似于伺服馬達(dá)等的控制馬達(dá)的輸出軸直接連接的帶鋸床及該帶 鋸床的切割加工方法和減小噪音的方法。
背景技術(shù)：
如圖l所示，背景技術(shù)的帶鋸床的構(gòu)成是用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪29的馬達(dá)34安裝 于輪罩27A的背面，該馬達(dá)34的輸出軸35與上述驅(qū)動(dòng)輪29的旋轉(zhuǎn)軸29A之間配備有由例 如行星齒輪機(jī)構(gòu)或蝸輪機(jī)構(gòu)組成的減速機(jī)構(gòu)37。該機(jī)構(gòu)在日本公報(bào)的特開平11-104915號(hào) 公報(bào)中公開。 而且，目前，為了將切削率(單位時(shí)間內(nèi)的切削面積)保持一定地進(jìn)行工件的切 割，對(duì)應(yīng)于工件的切削長度來控制帶鋸齒對(duì)工件的切入速度，并且為降低由工件的切割加 工中的共振等引起的噪音可進(jìn)行通過變換器周期性地控制帶鋸齒的行進(jìn)速度。該技術(shù)在日 本公報(bào)的特開平8-197330號(hào)公報(bào)中公開。 但是，在于上述馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪之間存在減速機(jī)構(gòu)的構(gòu)成中，存在構(gòu)成部件多從而 構(gòu)成復(fù)雜，同時(shí)需要較頻繁地維護(hù)的問題，還存在慣性力矩變大從而難以對(duì)鋸速控制進(jìn)行 細(xì)微控制的問題。 而且，目前，雖然可在由帶鋸齒所進(jìn)行的工件切割中進(jìn)行鋸速的控制，但是目前是 對(duì)鋸速進(jìn)行周期性地控制，難以使例如進(jìn)行振動(dòng)切削的鋸速振動(dòng)化。 再有，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然可在由帶鋸齒所進(jìn)行的工件切割中進(jìn)行鋸速的控制，但是 目前是對(duì)鋸速進(jìn)行周期性地控制，難以使例如進(jìn)行振動(dòng)切削的鋸速振動(dòng)化，如果工件上產(chǎn) 生加工硬化則變得切削困難。 此外，在現(xiàn)有帶鋸床中，作為在工件切割加工時(shí)減小發(fā)出的噪音的構(gòu)成，采用了為 防止由帶鋸齒的共振所引起的噪音發(fā)生而將帶鋸齒中的鋸齒間距做成不等間距的構(gòu)成，或 在帶鋸齒上壓力接觸質(zhì)量大的防振滾子的構(gòu)成等。而且，對(duì)應(yīng)于工件切削長度來控制帶鋸 齒對(duì)工件的切入速度，或?yàn)榱私档陀晒ぜ懈罴庸ぶ械墓舱竦人鸬脑胍?，也進(jìn)行通過 變換器周期性地控制帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度。上述技術(shù)在上述特開平8-197330號(hào)公報(bào)中公開。
如上所述，在將帶鋸齒中的鋸齒間距做成不等間距的構(gòu)成，或壓力接觸防振滾子 的構(gòu)成中，雖然可實(shí)現(xiàn)某種程度的噪音降低，但為了降低工件切割加工時(shí)帶鋸齒的縱向振 動(dòng)所引起的為顫振，需要進(jìn)一步改進(jìn)。 而且，在通過變換器周期性地控制帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度的構(gòu)成中，雖然可降低由共 振引起的噪音，但有時(shí)，頻率稍有差異的兩個(gè)聲波相互干涉并產(chǎn)生聲音周期性地時(shí)強(qiáng)時(shí)弱 的節(jié)拍，同時(shí)為了降低切割加工時(shí)的帶鋸齒的縱向振動(dòng)所引起的顫振，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，所以其第一目的是提供一可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu) 成的簡化，也可容易地進(jìn)行易產(chǎn)生加工硬化的工件的切割加工的鋸床、切割加工方法及減 小噪音的方法。 本發(fā)明的第二目的是提供一種可抑制在工件切割加工時(shí)由工件和帶鋸齒間的互 相摩擦所引起的帶鋸齒的縱向振動(dòng)，并可減小由縱向振動(dòng)所引起的噪音的鋸床、切割加工 方法及減小噪音的方法。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方案的帶鋸床是配備有用于環(huán)繞環(huán)狀帶鋸齒 的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的帶鋸床，具有上述驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪的至少一方與控制馬達(dá)的輸出軸直 接連接的構(gòu)成。 根據(jù)本發(fā)明的第二方案的帶鋸床，在上述第一方案的帶鋸床的基礎(chǔ)上，將控制馬 達(dá)的輸出軸配置于設(shè)置在支撐上述控制馬達(dá)的馬達(dá)基座上的筒狀的軸承部內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪可自 由旋轉(zhuǎn)地被支撐于上述軸承部上。 根據(jù)本發(fā)明的第三方案的帶鋸床，在上述第一方案或第二方案的帶鋸床的基礎(chǔ) 上，配備有用于控制上述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元、在該旋轉(zhuǎn)速度控制單 元的控制下驅(qū)動(dòng)上述控制馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器以及為了使在上述旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制 下旋轉(zhuǎn)的上述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化而用于對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加脈沖的脈沖發(fā)生 單元。 根據(jù)本發(fā)明的第四方案的帶鋸床，在上述第一方案至第三方案中任一方案的帶鋸
床的基礎(chǔ)上，上述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率為數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻。 根據(jù)本發(fā)明的第五方案的帶鋸床，在上述第一方案至第四方案中任一方案的帶鋸
床的基礎(chǔ)上，配備有用于檢測帶鋸齒相對(duì)于工件的切入位置的切入位置檢測單元、根據(jù)該
切入位置檢測單元檢測的切入位置和工件的形狀及尺寸計(jì)算切削長度的切削長度計(jì)算單
元、對(duì)應(yīng)于該切削長度計(jì)算單元計(jì)算的切削長度計(jì)算鋸速并向旋轉(zhuǎn)速度控制單元輸出旋轉(zhuǎn)
速度指令的鋸速計(jì)算單元。 根據(jù)本發(fā)明的第六方案的帶鋸床構(gòu)成如下，在上述第一方案至第五方案中任一方 案的帶鋸床的基礎(chǔ)上，具有用于控制帶鋸齒相對(duì)于工件的切入速度的切入速度控制單元， 在所述脈沖發(fā)生單元輸出的脈沖下降時(shí)，在所述切入速度控制單元的控制下，帶鋸齒相對(duì) 于工件的切入速度瞬間增加。 根據(jù)本發(fā)明的第七方案的切割加工方法，行進(jìn)移動(dòng)帶鋸床中設(shè)置的環(huán)狀帶鋸齒以
進(jìn)行工件的切割加工，振動(dòng)地控制所述帶鋸齒的行進(jìn)速度以進(jìn)行工件的切割。 根據(jù)本發(fā)明的第八方案的切割加工方法，在上述第七方案的切割加工方法的基礎(chǔ)
上，振動(dòng)地控制上述帶鋸齒相對(duì)于工件的切入速度以進(jìn)行工件的切割。 根據(jù)本發(fā)明的第九方案的切割加工方法，在上述第七方案或第八方案的切割加工 方法的基礎(chǔ)上，在對(duì)工件的切割開始初期及切割末期中將帶鋸齒的行進(jìn)速度及相對(duì)于工件 的切入速度控制成低速以進(jìn)行工件的切割。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一方案至第九方案的鋸床及切割加工方法，由于是具 有將驅(qū)動(dòng)輪和控制馬達(dá)的輸出軸直接連接的構(gòu)成，所以可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的簡化。而且，由于使帶鋸齒的行進(jìn)速度振動(dòng)化以進(jìn)行工件的切割加工，所以成為由振動(dòng)切削的切割加 工，即使是易產(chǎn)生加工硬化的工件的切割加工也可容易地進(jìn)行。 根據(jù)本發(fā)明的第十方案的切割加工方法，當(dāng)在設(shè)定的加工條件下控制控制馬達(dá)的 旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)鋸齒從而進(jìn)行工件的切割加工時(shí)，在檢測出基準(zhǔn)值或以上的噪音、鋸齒的磨損 或切削阻力的情況下，由脈沖發(fā)生單元向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加脈沖，使所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速 度振動(dòng)化以使所述鋸齒的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)化，從而繼續(xù)工件的切割加工。 根據(jù)本發(fā)明的第十一方案的切割加工方法，當(dāng)在設(shè)定的加工條件下控制控制馬達(dá) 的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)鋸齒且同時(shí)由切入速度控制單元控制所述鋸齒相對(duì)于工件的切入速度從而 進(jìn)行工件的切割加工時(shí)，在檢測出基準(zhǔn)值或以上的噪音、鋸齒的磨損或切削阻力的情況下， 由脈沖發(fā)生單元向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加例如波形為矩形波的脈沖，在使所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速 度振動(dòng)化以使所述鋸齒的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)化的同時(shí)，使所述切入速度振動(dòng)化，從而繼續(xù)工件的切 割加工。 根據(jù)本發(fā)明的第十二方案的鋸床，包括由控制馬達(dá)直接旋轉(zhuǎn)的鋸齒；用于控制 所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元；在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)所述 控制馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；為了使在所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下旋轉(zhuǎn)的所述控制馬達(dá)的 旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，用于對(duì)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加脈沖的脈沖發(fā)生單元；用于檢測在工件切割 時(shí)的噪音的噪音檢測單元、用于檢測鋸齒磨損的磨損檢測單元或用于檢測切削阻力的切削 阻力檢測單元；以及將噪音檢測值、磨損檢測值或切削阻力檢測值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比 較單元。 根據(jù)本發(fā)明的第十三方案的鋸床構(gòu)成如下，在上述第十二方案的鋸床的基礎(chǔ)上， 配備有用于控制鋸齒相對(duì)于工件的切入速度的切入速度控制單元，對(duì)應(yīng)于上述脈沖發(fā)生單 元輸出的脈沖，在上述切入速度控制單元的控制下，瞬間增加鋸齒相對(duì)于工件的切入速度。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方案的鋸床，在上述第十二方案或第十三方案的鋸床的基礎(chǔ) 上，上述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率是數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第十方案至第十四方案的鋸床及切割加工方法，在噪音 為基準(zhǔn)值或以上時(shí)，或在鋸齒磨損為基準(zhǔn)值或以上時(shí)，又或切削阻力為基準(zhǔn)值或以上時(shí)，由 于使帶鋸齒的行進(jìn)速度振動(dòng)化以進(jìn)行工件的切割加工，所以成為振動(dòng)切削的切割加工，可 在抑制噪音產(chǎn)生的同時(shí)，容易地進(jìn)行易發(fā)生加工硬化的工件的切割加工，可實(shí)現(xiàn)切割效率 的提高。 根據(jù)本發(fā)明的第十五方案的減小噪音的方法，減小帶鋸床的工件切割加工時(shí)帶鋸 齒的縱向振動(dòng)產(chǎn)生噪音，在所述帶鋸齒上進(jìn)行急劇加速、減速以使所述帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度 振動(dòng)化，從而減小帶鋸齒的縱向振動(dòng)所產(chǎn)生的噪音。 根據(jù)本發(fā)明的第十六方案的減小噪音的方法，在上述第十五方案的減小噪音的方 法的基礎(chǔ)上，通過向用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶鋸齒的控制馬達(dá)施加脈沖進(jìn)行所述帶鋸齒的急劇加 速、減速。 根據(jù)本發(fā)明的第十七方案的減小噪音的方法是，在上述第十五方案或第十六方案 的減小噪音的方法的基礎(chǔ)上，調(diào)整向所述控制馬達(dá)施加的矩形脈沖的頻率以求出適當(dāng)?shù)念l 率，施加該求出的適當(dāng)頻率的矩形脈沖的帶鋸床減小噪音的方法。
根據(jù)本發(fā)明的第十八方案的鋸床，包括用于旋轉(zhuǎn)帶鋸床的驅(qū)動(dòng)輪的控制馬達(dá)；
6用于控制所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元；在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下 驅(qū)動(dòng)所述控制馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；為了使在所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下旋轉(zhuǎn)的所述控 制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)急劇加速、減速，用于對(duì)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加脈沖的脈沖發(fā)生單元；以及用于 調(diào)整所述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率的頻率調(diào)整單元。 根據(jù)本發(fā)明的第十九方案的鋸床，在上述第十八方案的鋸床的基礎(chǔ)上，包括檢測 在工件切割加工時(shí)的噪音的噪音檢測單元；進(jìn)行由所述噪音檢測單元檢測的噪音的頻率分 析的頻率分析單元；以及對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)噪音的頻帶和要施加的脈沖的頻帶的噪音數(shù)據(jù)表。
根據(jù)本發(fā)明的第二十方案的鋸床構(gòu)成如下，在上述第十八方案或第十九方案的鋸 床的基礎(chǔ)上，包括對(duì)所述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率和所述噪音檢測單元檢測的噪 音水平建立關(guān)聯(lián)并進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元；以及用于將所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的噪音水平和所 述噪音檢測單元檢測的新的噪音水平進(jìn)行比較，從而計(jì)算最小的噪音水平的比較單元。
根據(jù)本發(fā)明的第二十一方案的鋸床構(gòu)成如下，在上述第十八方案至第二十方案中 任一方案的鋸床的基礎(chǔ)上，包括對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)所述比較單元計(jì)算的最小噪音水平的脈沖的頻 率和作為噪音減小的對(duì)象的噪音的頻率的存儲(chǔ)器。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第十五方案至第二十一方案的減小噪音的方法及鋸床， 通過急劇增加、減小帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度，可使帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，成為用帶鋸齒進(jìn)行 振動(dòng)切削的狀態(tài)，可抑制在工件的切割加工時(shí)因工件和帶鋸齒的互相摩擦所引起的帶鋸齒 的縱向振動(dòng)，從而可減小由縱向振動(dòng)所引起的噪音。


圖1是表示現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例的剖視說明圖。 圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的帶鋸床的主要部分的構(gòu)成的剖視說明圖。 圖3是表示作為帶鋸床的一個(gè)實(shí)例的臥式帶鋸床的整體構(gòu)成的主視說明圖。 圖4是概念地表示控制帶鋸齒的鋸速的主要部分的構(gòu)成的方框圖。 圖5A、圖5B、圖5C、圖5D及圖5E是將控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化時(shí)的說明圖。 圖6A、圖6B及圖6C是表示施加的脈沖的第二實(shí)例的說明圖。 圖7是概念地表示控制帶鋸齒的鋸速的主要部分的構(gòu)成的第二實(shí)施例的方框圖。 圖8是概念地表示控制鋸齒的鋸速的主要部分的構(gòu)成的第三實(shí)施例的功能方框圖。 圖9是概念地表示控制鋸齒的鋸速的主要部分的構(gòu)成的第四實(shí)施例的功能方框 圖。 圖10是表示鋸速變動(dòng)幅度和噪音值之間關(guān)系的圖。 圖11是表示頻率和噪音值之間關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。 雖然帶鋸床(鋸床)有立式帶鋸床和臥式帶鋸床，但為易于理解，則以臥式帶鋸床 為例對(duì)整體構(gòu)成概括地說明，如圖3所示，臥式帶鋸床101配備有基座103，該基座103上安 裝有自由固定要切割工件W的臺(tái)鉗裝置105。該臺(tái)鉗裝置105具有在支撐工件W的臺(tái)鉗床107上相對(duì)地配備有固定臺(tái)鉗鉗口 109A和可動(dòng)臺(tái)鉗鉗口 109B的構(gòu)成，配備有用于使上述可動(dòng)臺(tái)鉗鉗口 109B動(dòng)作的液壓缸111。而且，上述基座103上方配備有用于切割上述工件W的帶鋸齒113，作為鋸座(力'7于 < > 夕" '7卜')的鋸齒罩115在相對(duì)接近及遠(yuǎn)離上述工件W的方向上即在圖示實(shí)例中上下方向上自由移動(dòng)地設(shè)置。 S卩，在實(shí)施例中，與上述鋸齒罩115 —體化地配備的升降部件119在上述基座103上直立設(shè)置的導(dǎo)引柱117上可上下移動(dòng)地被導(dǎo)引。而且，為在接近及遠(yuǎn)離工件W的方向即上下方向上移動(dòng)上述鋸齒罩115，作為切入動(dòng)作裝置的一個(gè)實(shí)例設(shè)置有升降用液壓缸121。再有，臥式帶鋸床101中為了檢測帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入位置，設(shè)有用于通過檢測上述鋸齒罩115的上下移動(dòng)位置而檢測帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入位置的切入位置檢測裝置123。 上述切入位置檢測裝置123可以做成例如導(dǎo)引柱117上所設(shè)的上下方向的線位移傳感器和檢測頭的構(gòu)成、或通過與齒條嚙合的小齒輪來使回轉(zhuǎn)式編碼器旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成等，就鋸齒罩115進(jìn)行上下方向的擺動(dòng)的形式而言，也可以做成鋸齒罩的鉸鏈部上設(shè)有回轉(zhuǎn)式編碼器的構(gòu)成，還可以采用許多構(gòu)成。 上述鋸齒罩115具有在左右方向較長的橫梁部件125的左右兩側(cè)部配備有輪罩127A、127B的構(gòu)成，具有一側(cè)輪罩127A內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)地配備有驅(qū)動(dòng)輪129且另一側(cè)輪罩127B內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)地配備有從動(dòng)輪131的構(gòu)成。而且，具有在上述驅(qū)動(dòng)輪129和從動(dòng)輪131上環(huán)繞有上述帶鋸齒113的構(gòu)成，上述兩輪罩127A、127B之間設(shè)有使帶鋸齒113的齒尖指向工件W的方向并導(dǎo)引保持帶鋸齒113的帶鋸齒導(dǎo)引裝置133。 在本實(shí)施例中，如圖2所示，采用如伺服馬達(dá)等的控制馬達(dá)139作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪129的馬達(dá)，該控制馬達(dá)139的輸出軸141與上述驅(qū)動(dòng)輪129直接連接。
更詳細(xì)地，上述控制馬達(dá)139通過螺栓等安裝件安裝到安裝于上述鋸齒罩115上的馬達(dá)基座143上，在該馬達(dá)基座143上所配備的圓筒狀的軸承部145內(nèi)配置有上述輸出軸141。而且，上述軸承部145中，通過配置于外周上的軸承147可自由旋轉(zhuǎn)地支撐上述驅(qū)動(dòng)輪129，與該驅(qū)動(dòng)輪129 —體配備的輪蓋149和上述輸出軸141通過多個(gè)例如螺栓等的連接固定件一體地連接起來。 根據(jù)上述構(gòu)成，如果旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)139，則與輸出軸141 一體地直接連接的驅(qū)動(dòng)輪129 —體地旋轉(zhuǎn)，環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪129和從動(dòng)輪131的帶鋸齒113被驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，從而進(jìn)行工件W的切割加工(切削加工)。而且，由于在工件W的切割加工時(shí)徑向負(fù)荷由馬達(dá)基座143的軸承部145承受，所以控制馬達(dá)139中的輸出軸141上沒有徑向負(fù)荷作用，且可問題進(jìn)行光滑的旋轉(zhuǎn)。 為進(jìn)行上述帶鋸床101的控制，配備了如CNC裝置的控制裝置151。如圖4只簡要、概括地表示了主要部分那樣，該控制裝置151配備有根據(jù)由作為用于檢測帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入位置的切入位置檢測單元的上述切入位置檢測裝置123所檢測的檢測位置和由輸入單元181預(yù)先輸入的某工件W的形狀、尺寸來計(jì)算工件W的切削長度的切削長度計(jì)算單元153。 再有，上述控制裝置151配備有根據(jù)上述切削長度計(jì)算單元153的計(jì)算結(jié)果來計(jì)算帶鋸齒113的行進(jìn)速度的鋸速計(jì)算單元155。該鋸速計(jì)算單元155從對(duì)應(yīng)于工件W材質(zhì)預(yù)先數(shù)據(jù)化并存儲(chǔ)切削長度和鋸速的關(guān)系的鋸速數(shù)據(jù)表157，對(duì)應(yīng)于工件W材質(zhì)和切削長
8度檢索合適的鋸速。 上述控制裝置151中配備有用于根據(jù)上述鋸速計(jì)算單元155的計(jì)算結(jié)果來控制上述控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元159，在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元159的控制下通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161來控制控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度。而且，為振動(dòng)化上述控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度，配備有用于對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加作為脈沖的一個(gè)實(shí)例的矩形脈沖的作為脈沖發(fā)生單元的一實(shí)例的矩形脈沖發(fā)生單元163。 上述矩形脈沖發(fā)生單元163如下地使帶鋸齒113的速度振動(dòng)化，例如使在上述旋轉(zhuǎn)速度控制單元159的控制下以一定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，以一定速度行進(jìn)的帶鋸齒113在帶鋸齒113的行進(jìn)方向(前進(jìn)方向)上振動(dòng)。換言之，例如以一定速度行進(jìn)的帶鋸齒113瞬間改變鋸速以正好進(jìn)行振動(dòng)切削。 再有，上述控制裝置151中具有控制作為切入動(dòng)作裝置的一個(gè)實(shí)例的上述升降用液壓缸121的動(dòng)作并用于控制帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度的切入速度控制單元165。上述切入速度控制單元165在切入動(dòng)作裝置由流體壓力缸構(gòu)成的情況下配備有流量控制閥，在切入動(dòng)作裝置由通過例如伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠等構(gòu)成的情況下配備有控制該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元。 根據(jù)上述構(gòu)成，如果在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)139的同時(shí)使切入動(dòng)作裝置121動(dòng)作從而開始工件W的切割加工，則通過切入位置檢測單元123可檢測帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入位置，所以與現(xiàn)有的一般帶鋸床同樣，在帶鋸齒113接近工件W前以高速進(jìn)行切入(空切削)，一旦帶鋸齒113接近工件W則將切入速度控制為低速，以該低速的切入速度進(jìn)行帶鋸齒113對(duì)工件W的切削。 這時(shí)，在帶鋸齒113接觸工件W且到剛切入的切削開始初期為在旋轉(zhuǎn)速度控制單元159的控制下將帶鋸齒113的行進(jìn)速度控制為低速的階段。S卩，在帶鋸齒113對(duì)工件W的切入開始時(shí)，將切入速度及鋸速控制為低速以不產(chǎn)生因鋸齒上急劇地作用較大的負(fù)荷而產(chǎn)生齒缺損。而且，在由帶鋸齒113對(duì)工件W的切割末期，為抑制飛邊的產(chǎn)生，將帶鋸齒113的行進(jìn)速度及對(duì)工件的切入速度控制為低速。 帶鋸齒113對(duì)工件W的切入位置由切入位置檢測單元123檢測，根據(jù)該已檢測的切入位置由切削長度計(jì)算單元153來計(jì)算工件W的切削長度。而且，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果由鋸速計(jì)算單元155來計(jì)算對(duì)應(yīng)于切削長度的鋸速，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元159的控制下將鋸速控制為對(duì)應(yīng)于工件W的切削長度的鋸速。 如上所述，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元159的控制下，通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161來控制控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度，在帶鋸齒113行進(jìn)而進(jìn)行工件W的切割時(shí)，若從矩形脈沖發(fā)生單元163產(chǎn)生矩形脈沖并施加于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161，則可使控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。
S卩，如果當(dāng)控制馬達(dá)139處于如圖5A所示以一定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，從上述矩形脈沖產(chǎn)生裝置163向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加如圖5B、圖5D所示上升陡峭的矩形脈沖，則控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度如圖5C、圖5E所示般瞬間增加。相反地，如果向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加下降陡峭的矩形脈沖，則控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度瞬間減小。因此，如果從上述矩形脈沖發(fā)生單元163向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加矩形脈沖，則可使上述控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，從而可使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化。 S卩，在由帶鋸齒113進(jìn)行工件W的切削時(shí)，帶鋸齒113在行進(jìn)方向(移動(dòng)方向)上振動(dòng)，且處于正好進(jìn)行振動(dòng)切削的狀態(tài)。因此，在帶鋸齒113瞬間加速時(shí)，處于急劇猛烈移 動(dòng)的狀態(tài)，可效率良好地進(jìn)行工件W的切削。 再有，作為施加的脈沖可以只是"+ "側(cè)的脈沖也可以只是"-"側(cè)的脈沖，而且，如 果是上升、下降陡峭的波形，并不限于矩形脈沖，如圖3、圖6A、圖6B及圖6C所示，也可以是 在矩形脈沖的角度模糊的狀態(tài)下而成的近似的正弦波脈沖。 在一般的機(jī)床中，在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的工件移動(dòng)切削工具以進(jìn)行工件的振動(dòng)切削的情 況下，向上述切削工具施加數(shù)kHz的高頻脈沖以進(jìn)行切削工具的微小振動(dòng)。在帶鋸床中，在 使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化的情況下，需要對(duì)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶鋸齒113的控制馬達(dá)139 的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。 但是，在帶鋸床中，環(huán)繞有帶鋸齒113的驅(qū)動(dòng)輪129的重量大從而慣性大，所以即 使向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加如上所述的高頻脈沖，也不能按目的使控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度 振動(dòng)化。于是，為了使控制馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化而使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化， 最好是數(shù)Hz 數(shù)百Hz、較理想的是100Hz左右的低頻，并且，向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加上升、 下降明確的矩形脈沖。 S卩，通過從矩形脈沖發(fā)生單元163向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加低頻矩形脈沖，可使控制 馬達(dá)139的旋轉(zhuǎn)速度、帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化。 如上所述，在從矩形脈沖發(fā)生單元163向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加矩形脈沖，使帶鋸齒
113的行進(jìn)速度振動(dòng)化以進(jìn)行工件W的切削時(shí)，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元163施加矩形脈
沖時(shí)，當(dāng)矩形脈沖上升時(shí)鋸速瞬間急劇增加，當(dāng)矩形脈沖下降時(shí)鋸速瞬間急劇減小。 因此，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元163向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器161施加的矩形脈沖下降時(shí)，
若由切入速度控制單元165控制切入動(dòng)作裝置121，使帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度
瞬間急劇增大，則帶鋸齒113相對(duì)于工件W的鋸齒的切入可良好地進(jìn)行。 S卩，在使帶鋸齒113在行進(jìn)方向上振動(dòng)的同時(shí)，較理想的是使帶鋸齒113相對(duì)于工
件W的切入速度也振動(dòng)化。這時(shí)，通過在帶鋸齒113的行進(jìn)速度成為低速時(shí)使帶鋸齒113
相對(duì)于工件W的切入速度急劇增加，可有效進(jìn)行鋸齒對(duì)工件W的切入。這時(shí)，即使是在工件
W中產(chǎn)生加工硬化層的情況下，鋸齒的前端也可破壞上述加工硬化層并較深地切入工件W，
所以即使是易于產(chǎn)生加工硬化層的工件也可容易地切削。 再有，通過提高鋸齒對(duì)工件的切入性，可抑制由帶鋸齒與工件W相互摩擦所引起
的噪音產(chǎn)生，可比以往更安靜地進(jìn)行工件的切割加工，同時(shí)能更好地切割切割面。 如上述說明可以理解的那樣，由于是采用控制馬達(dá)139作為在帶鋸床中用于旋轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)輪129的馬達(dá)，并使該控制馬達(dá)139的輸出軸141和上述驅(qū)動(dòng)輪129直接連接的構(gòu)成，
所以構(gòu)成簡單，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的慣性力矩變小，帶鋸齒113的行進(jìn)速度的控制性提高，帶
鋸齒113的行進(jìn)速度的振動(dòng)化變得容易。 再有，本發(fā)明并不只限于如上所述的實(shí)施例，通過適當(dāng)?shù)淖兏芤云渌绞綄?shí)施。 例如，也可以構(gòu)成如下不只是驅(qū)動(dòng)輪129、從動(dòng)輪131也可以與其它控制馬達(dá)直接連接，從 而驅(qū)動(dòng)輪129及從動(dòng)輪131分別由不同的控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)如上構(gòu)成，可使控制馬達(dá)更小型化，慣性力矩更小，從而進(jìn)一步提高控制性。 這時(shí)，即可以是同步控制兩個(gè)控制馬達(dá)的構(gòu)成，也可以是只向一個(gè)控制馬達(dá)施加矩形脈沖 的構(gòu)成。
再有，在上述說明中，作為帶鋸床雖然舉例的是臥式帶鋸床，但即使是立式帶鋸床 也可同樣地實(shí)施。 其次，說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。 本實(shí)施例是改變本發(fā)明第一實(shí)施例的控制裝置151的一部分的例子。如圖7所 示，本發(fā)明第二實(shí)施例的控制裝置251將旋轉(zhuǎn)速度控制單元159置換成鋸速控制單元259， 將矩形脈沖發(fā)生單元163置換為振動(dòng)信號(hào)施加單元263。即使是在該實(shí)施例中，也可取得與 第一實(shí)施例同樣的效果。 再有，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例進(jìn)行說明。本發(fā)明的第三實(shí)施例涉及由鋸床進(jìn)行的 工件的切割加工方法及鋸床，更具體地，涉及例如在工件的切割加工時(shí)，噪音、鋸齒磨損或 切削阻力等在基準(zhǔn)值或以上的情況下，使鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化以繼續(xù)工件的切割加工的 切割加工方法及鋸床。以下參照附圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。 在本實(shí)施例中，采用如伺服馬達(dá)等控制馬達(dá)作為用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪129的馬達(dá) 335，將該控制馬達(dá)335的輸出軸和上述驅(qū)動(dòng)輪129不通過減速機(jī)構(gòu)等地直接連接。即具有 用控制馬達(dá)335直接驅(qū)動(dòng)鋸齒113旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。再有，在鋸齒113為圓鋸的情況下，成為控 制馬達(dá)335的輸出軸和圓鋸直接連接的形態(tài)。 為進(jìn)行上述鋸齒101的控制，配備有如圖8所示的CNN裝置的控制裝置337。如圖 中簡要、概括所示的主要部分那樣，該控制裝置337配備有根據(jù)由作為用于檢測鋸齒113相 對(duì)于工件W的切入位置的切入位置檢測單元的上述切入位置檢測裝置323所檢測的檢測位 置和預(yù)先輸入的工件W的形狀、尺寸來計(jì)算工件W的切削長度的切削長度計(jì)算單元339。
再有，上述控制裝置337配備有根據(jù)上述切削長度計(jì)算單元339的計(jì)算結(jié)果來計(jì) 算鋸齒113的行進(jìn)速度的鋸速計(jì)算單元341。該鋸速計(jì)算單元341從對(duì)應(yīng)于工件W材質(zhì)預(yù) 先數(shù)據(jù)化并存儲(chǔ)切削長度和鋸速的關(guān)系的鋸速數(shù)據(jù)表343，對(duì)應(yīng)于工件W材質(zhì)和切削長度 檢索合適的鋸速。 而且，上述控制裝置337中配備有用于根據(jù)上述鋸速計(jì)算單元341的計(jì)算結(jié)果控 制上述控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元345，在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元345的控 制下通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347控制控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度。而且，為使上述控制單元335的 旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，配備有用于對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器367施加作為上升、下降陡峭的波形的一 個(gè)實(shí)例的矩形脈沖的矩形脈沖發(fā)生單元349。 上述矩形脈沖發(fā)生單元349如下地使帶鋸齒113的速度振動(dòng)化，例如使在上述旋 轉(zhuǎn)速度控制單元345的控制下以一定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，以 一定速度行進(jìn)的帶鋸齒113在帶鋸齒113的旋轉(zhuǎn)方向(前進(jìn)方向)上振動(dòng)。換言之，例如 以一定速度行進(jìn)的帶鋸齒113瞬間地改變鋸速以正好進(jìn)行振動(dòng)切削。 再有，上述控制裝置337中配備有控制作為切入動(dòng)作裝置的一個(gè)實(shí)例的上述升降
用液壓缸321的動(dòng)作，并用于控制帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度的切入速度控制單
元351。上述切入速度控制單元351在切入動(dòng)作裝置由流體壓力缸構(gòu)成的情況下是控制流
量控制閥的單元，在切入動(dòng)作裝置由通過例如伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠等構(gòu)成的情
況下，是配備有進(jìn)行控制該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元。 根據(jù)上述構(gòu)成，如果在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)335的同時(shí)使切入動(dòng)作裝置321動(dòng)作并
開始工件W的切割加工，則用切入位置檢測單元323可檢測鋸齒113相對(duì)于工件W的切入
11位置，所以與現(xiàn)有的一般鋸床同樣，在鋸齒113接近工件W前以高速進(jìn)行切入(空切削)，一 旦鋸齒113接近工件W，則將切入速度控制為低速，以該低速的切入速度進(jìn)行帶鋸齒113對(duì) 工件W的切削。 這時(shí)，在鋸齒113接觸工件W且到剛切入的切削開始初期是在旋轉(zhuǎn)速度控制單元 345的控制下將鋸齒113的行進(jìn)速度控制為低速的階段。S卩，在帶鋸齒113對(duì)工件W開始切 入時(shí)，將切入速度及鋸速控制為低速以不產(chǎn)生因鋸齒上急劇地作用較大的負(fù)荷而出現(xiàn)的齒 缺損。而且，在由鋸齒113所進(jìn)行的工件W的切割末期，為抑制飛邊的產(chǎn)生，將帶鋸齒113 的行進(jìn)速度及對(duì)工件的切入速度控制為低速。 帶鋸齒113對(duì)工件W的切入位置由切入位置檢測單元323檢測，并根據(jù)該檢測的 切入位置由切削長度計(jì)算單元339計(jì)算工件W的切削長度。并且，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果由鋸速 計(jì)算單元341計(jì)算對(duì)應(yīng)于切削長度的鋸速(旋轉(zhuǎn)速度)，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元345的控制下 將鋸速控制為對(duì)應(yīng)于工件W的切削長度的鋸速。 如上所述，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元345的控制下通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347控制控制馬達(dá) 335的旋轉(zhuǎn)速度，并使鋸齒113行進(jìn)以進(jìn)行工件W的切割時(shí)，若從矩形脈沖發(fā)生單元351產(chǎn) 生矩形脈沖并施加于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347，則可使控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。
S卩，如果當(dāng)控制馬達(dá)335處于例如以一定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，從上述矩形脈沖產(chǎn) 生裝置351向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加"+ "的矩形脈沖，則控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度瞬間增加。 相反地，如果向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加"-"的矩形脈沖，則控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度瞬間減小。 因此，如果從上述矩形脈沖發(fā)生單元351向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加矩形脈沖，則可使上述控制 馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度瞬間增加、減小而振動(dòng)化，從而可使鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化。
S卩，在由鋸齒113進(jìn)行工件W的切削時(shí)，鋸齒113在旋轉(zhuǎn)方向(移動(dòng)方向)上振動(dòng)， 處于正好進(jìn)行振動(dòng)切削的狀態(tài)。因此，在鋸齒113瞬間加速時(shí)，處于急劇猛烈移動(dòng)的狀態(tài)， 可效率良好地進(jìn)行工件W的切削。 在一般的機(jī)床中，在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的工件移動(dòng)切削工具以進(jìn)行工件的振動(dòng)切削的情 況下，向上述切削工具施加數(shù)kHz的高頻脈沖以進(jìn)行切削工具的微小振動(dòng)。在鋸床中使鋸 齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化的情況下，需要振動(dòng)化用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鋸齒113的控制馬達(dá)335的 旋轉(zhuǎn)速度。 但是，例如在帶鋸床中環(huán)繞有帶鋸齒113的驅(qū)動(dòng)輪129的重量大而慣性大，并且， 在控制馬達(dá)335的輸出軸上直接連接有圓鋸的構(gòu)成中，圓鋸慣性大，所以即使向馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 器347施加如上所述的高頻脈沖，也不能按目的使控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。于是， 為了使控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化而使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化，最好是數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻，并且是向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加上升、下降陡峭的矩形脈沖。再有，作為數(shù)
Hz 數(shù)百Hz的低頻，如果是波形上升、下降陡峭的脈沖，則也可以是例如梯形波或正弦波等。 S卩，通過從矩形脈沖發(fā)生單元349向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加低頻矩形脈沖，可使控制 馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)速度、鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。 如上所述，在從矩形脈沖發(fā)生單元349向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加矩形脈沖，使帶鋸齒 113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化以進(jìn)行工件W的切削時(shí)，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元349施加矩形脈 沖時(shí)，當(dāng)矩形脈沖上升時(shí)鋸速急劇瞬間增加，當(dāng)矩形脈沖下降時(shí)鋸速急劇瞬間減小。
因此，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元349向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加的矩形脈沖下降時(shí)， 由切入速度控制單元351控制切入動(dòng)作裝置321，使帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度瞬 間急劇增大，從而鋸齒113相對(duì)于工件W的鋸齒切入可良好進(jìn)行。 即，最好是在使帶鋸齒113在旋轉(zhuǎn)方向上振動(dòng)的同時(shí)，使鋸齒113相對(duì)于工件W的 切入速度也振動(dòng)化。這時(shí)，通過在鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度成為低速時(shí)使鋸齒113相對(duì)于工件 W的切入速度急劇增加，可有效進(jìn)行鋸床對(duì)工件W的切入。這時(shí)，即使是工件W中產(chǎn)生加工 硬化層的情況下，鋸齒前端也可破壞上述加工硬化層而較深地切入工件W，所以即使是易于 產(chǎn)生加工硬化層的工件也可容易地切削。 進(jìn)而，通過提高鋸齒對(duì)工件的切入性，可抑制由帶鋸齒與工件W相互摩擦所引起 的噪音產(chǎn)生，并可比以往更安靜地進(jìn)行工件的切割加工，能更好地切割切割面。
如所理解的那樣，通過從矩形脈沖產(chǎn)生裝置349對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加矩形脈沖 可使鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，可由鋸齒113振動(dòng)切削地進(jìn)行工件W的切割加工。但是， 為了用通常的加工條件來進(jìn)行工件W的切割加工，例如，可將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工條件而 編制的加工程序由輸入單元353存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元355中，并根據(jù)該存儲(chǔ)的加工條件控制上 述控制馬達(dá)335的旋轉(zhuǎn)，使鋸齒113旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行與以往相同的工件W的切割加工，這時(shí) 沒必要故意使鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。 如果由于反復(fù)進(jìn)行工件W的切割而使鋸齒113的齒尖磨損，則鋸齒113對(duì)工件W 的切入性降低，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)鋸齒113成為與工件W摩擦的狀態(tài)，工件W的切斷部產(chǎn)生加工硬 化層。如果如上所述在切割部產(chǎn)生加工硬化層，則有時(shí)因工件W和鋸齒113的互相摩擦而 產(chǎn)生噪音。 于是，在鋸齒113上產(chǎn)生齒尖的磨損而發(fā)出噪音時(shí)，或在切削阻力變大時(shí)，為如上 所述使鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，上述控制裝置337上連接有噪音檢測單元357、磨損檢 測單元359、切削阻力檢測單元361。于是，上述控制裝置337中配備有將上述各檢測單元 357、359、361的檢測值和存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)單元355中的各基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較單元363。
上述噪音檢測單元357是由例如麥克風(fēng)等構(gòu)成的單元，將其配置于適于檢測在由 上述鋸齒113切割工件W時(shí)所產(chǎn)生的噪音的位置。 上述磨損檢測單元359用于檢測鋸齒113的齒尖磨損，所以可采用與鋸齒113的 旋轉(zhuǎn)速度共振、由攝像單元拍攝鋸齒113的齒尖并進(jìn)行圖像處理的構(gòu)成。
上述切削阻力檢測單元361可采用檢測上述控制馬達(dá)335的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器或 檢測控制馬達(dá)335的電流的電流計(jì)等。 通過上述構(gòu)成，將由噪音檢測單元357檢測的檢測值和存儲(chǔ)單元355中預(yù)先存儲(chǔ) 的基準(zhǔn)值在比較單元363中進(jìn)行比較，當(dāng)上述檢測值比基準(zhǔn)值大時(shí)，或在將由上述磨損檢 測單元359檢測的檢測值和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較且檢測值比基準(zhǔn)值大時(shí)，亦或在將由上述切削 阻力檢測單元361檢測的檢測值和基準(zhǔn)值進(jìn)行比較且檢測值比基準(zhǔn)值大時(shí)，如上所述，通 過從矩形脈沖發(fā)生單元349向上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器347施加矩形脈沖，可使控制馬達(dá)335的旋 轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，從而使鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化。并且，如上所述，可使鋸齒113對(duì)工件 W的切入速度振動(dòng)化。 因此，在抑制鋸齒113的齒尖磨損而噪音增大的同時(shí)，還可抑制切削效率下降。 即，即使是在具有產(chǎn)生噪音傾向的情況下也可抑制噪音的產(chǎn)生，從而可解決如上述的現(xiàn)有
13問題。 如圖8中假象線所示，在具有通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器365、控制馬達(dá)367來使上述切入動(dòng) 作裝置321動(dòng)作的構(gòu)成的情況下，也可以是將上述矩形脈沖發(fā)生單元349中產(chǎn)生的矩形脈 沖用變換器369反向矩形脈沖再施加到上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器365的構(gòu)成。 再有，在上述第三實(shí)施例的說明中，作為帶鋸床雖然舉例了臥式帶鋸床來，但當(dāng)然 立式帶鋸床也可以，即使是對(duì)于圓鋸床也能同樣地實(shí)施。 其次，說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。本發(fā)明的第四實(shí)施例涉及減小例如在臥式帶鋸
床或立式帶鋸床等的帶鋸床中產(chǎn)生的噪音的方法及其帶鋸床，更具體地是，涉及減小帶鋸
齒的縱向振動(dòng)所產(chǎn)生的噪音的方法及帶鋸床。下面參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。 上述輪罩127A的背面安裝有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪129(圖3)的如伺服馬達(dá)
等的控制馬達(dá)435，該馬達(dá)435的輸出軸141和上述驅(qū)動(dòng)輪129不通過減速機(jī)構(gòu)而直接連接。 為進(jìn)行上述帶鋸床101的控制，配備了如CNC裝置的控制裝置439。如圖9中只簡 要地、概括地表示主要部分那樣，該控制裝置439配備有根據(jù)由作為用于檢測帶鋸齒113相 對(duì)于工件W的切入位置的切入位置檢測單元的上述切入位置檢測裝置423所檢測的檢測位 置和由輸入單元440所預(yù)先輸入的工件W的形狀、尺寸來計(jì)算工件W的切削長度的切削長 度計(jì)算單元441。 進(jìn)而，上述控制裝置439配備有根據(jù)上述切削長度計(jì)算單元441的計(jì)算結(jié)果來計(jì) 算帶鋸齒113的行進(jìn)速度(旋轉(zhuǎn)速度)的鋸速計(jì)算單元443。該鋸速計(jì)算單元443從對(duì)應(yīng) 于工件W材質(zhì)預(yù)先數(shù)據(jù)化并存儲(chǔ)切削長度和鋸速的關(guān)系的鋸速數(shù)據(jù)表445，對(duì)應(yīng)于工件W材 質(zhì)和切削長度檢索合適的鋸速。 上述控制裝置439中配備有用于根據(jù)上述鋸速計(jì)算單元443的計(jì)算結(jié)果控制上述 控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元447，在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下通 過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449控制控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度。并且，為使上述控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度 急劇地增加、減小而使旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，配備有用于對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加作為上升、 下降陡峭的脈沖的一個(gè)實(shí)例的矩形脈沖的矩形脈沖發(fā)生單元451 。 上述矩形脈沖發(fā)生單元451如下地使帶鋸齒113的速度振動(dòng)化，例如使在上述旋 轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下以一定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，以 一定速度行進(jìn)的帶鋸齒113在帶鋸齒113的行進(jìn)方向(前進(jìn)方向)上振動(dòng)。換言之，例如 使以一定速度行進(jìn)旋轉(zhuǎn)的帶鋸齒113急劇加速、減速而使旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，以瞬間改變鋸 速使得用帶鋸齒113正好進(jìn)行振動(dòng)切削。 進(jìn)而，上述控制裝置439配備有控制作為切入動(dòng)作裝置的一個(gè)實(shí)例的上述升降用 液壓缸421的動(dòng)作，并用于控制帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度的切入速度控制單元 453。上述切入速度控制單元453在切入動(dòng)作裝置由流體壓力缸構(gòu)成的情況下配備有控制 流量控制閥的單元，在切入動(dòng)作裝置由用例如伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠等構(gòu)成的情 況下配備有控制該伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控制單元。 根據(jù)上述構(gòu)成，如果在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)435的同時(shí)使切入動(dòng)作裝置421動(dòng)作并 開始工件W的切割加工，則用切入位置檢測單元423可檢測帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切 入位置，所以與現(xiàn)有的一般帶鋸床同樣，在帶鋸齒113接近工件W前以高速進(jìn)行切入(空切削)，一旦帶鋸齒113接近工件W，則將切入速度控制為低速，以該低速的切入速度進(jìn)行帶鋸 齒113對(duì)工件W的切削。 這時(shí)，帶鋸齒113接觸工件W且到剛切入的切削開始初期是在旋轉(zhuǎn)速度控制單元 447的控制下帶鋸齒113的行進(jìn)速度控制為低速以不產(chǎn)生鋸齒缺損。S卩，在帶鋸齒113對(duì)工 件W開始切入時(shí)，將切入速度及鋸速控制為低速以不產(chǎn)生因鋸齒上急劇地作用較大的負(fù)荷 而出現(xiàn)齒缺損。而且，在由帶鋸齒113所進(jìn)行的工件W的切割末期，為抑制飛邊的產(chǎn)生，將 帶鋸齒113的行進(jìn)速度及對(duì)工件的切入速度控制為低速。 帶鋸齒113對(duì)工件W的切入位置由切入位置檢測單元423檢測，根據(jù)該檢測的切 入位置由切削長度計(jì)算單元441計(jì)算工件W的切削長度。并且，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果由鋸速計(jì) 算單元443計(jì)算對(duì)應(yīng)于切削長度的鋸速，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下將鋸速控制為 對(duì)應(yīng)于工件W的切削長度的鋸速。 如上所述，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449控制控制馬達(dá) 435的旋轉(zhuǎn)速度，使帶鋸齒113行進(jìn)以進(jìn)行工件W的切割，這時(shí)從矩形脈沖發(fā)生單元451產(chǎn) 生矩形脈沖并施加于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449上，則可使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度急劇增加、減小以 進(jìn)行振動(dòng)化。 S卩，如果當(dāng)控制馬達(dá)435處于例如以一定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，從上述矩形脈沖產(chǎn) 生裝置451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加"+ "的矩形脈沖，則控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度瞬間增加。 相反地，如果向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施力n"-"的矩形脈沖，則控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度瞬間減小。 因此，如果從上述矩形脈沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加矩形脈沖，則可使上述控制 馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，從而可使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化。
S卩，在由帶鋸齒113進(jìn)行工件W的切削時(shí)，帶鋸齒113在行進(jìn)方向(移動(dòng)方向)上 振動(dòng)，且處于正好進(jìn)行振動(dòng)切削的狀態(tài)。因此，在帶鋸齒113瞬間加速時(shí)，處于急劇猛烈移 動(dòng)的狀態(tài)，可效率良好地進(jìn)行工件W的切削。 在一般的機(jī)床中，在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的工件移動(dòng)切削工具以進(jìn)行工件的振動(dòng)切削的情 況下，向上述切削工具施加數(shù)kHz的高頻脈沖以進(jìn)行切削工具的微小振動(dòng)。在帶鋸床中使 帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化的情況下，需要振動(dòng)化用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶鋸齒113的控制馬達(dá) 439的旋轉(zhuǎn)速度。 但是，在帶鋸床中，環(huán)繞有帶鋸齒113的驅(qū)動(dòng)輪129的重量大而慣性大，所以即使 向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加如上所述的高頻脈沖，也不能按目的使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振 動(dòng)化。于是，為了使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化而使帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化，最 好為數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻，并且是向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加上升、下降陡峭的矩形脈沖。再 有，作為數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻，如果是波形上升、下降陡峭的脈沖，則波形也可是例如梯形 波或正弦波等。 S卩，通過從矩形脈沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加低頻矩形脈沖，可使控制 馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度、帶鋸齒113的行進(jìn)速度振動(dòng)化。 如上所述，在從矩形脈沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加矩形脈沖，使帶鋸齒 113的行進(jìn)速度振動(dòng)化以進(jìn)行工件W的切削時(shí)，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元451施加矩形脈 沖時(shí)，當(dāng)矩形脈沖上升時(shí)鋸速突然急劇增加，當(dāng)矩形脈沖下降時(shí)鋸速急劇瞬間減小。
因此，在從上述矩形脈沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加的矩形脈沖下降時(shí)，由切入速度控制單元453控制切入動(dòng)作裝置421 ，使帶鋸齒113相對(duì)于工件W的切入速度瞬 間急劇增大，則帶鋸齒113相對(duì)于工件W的鋸齒切入可良好進(jìn)行。 即，最好是在使帶鋸齒113在行進(jìn)方向上振動(dòng)的同時(shí)，也使帶鋸齒113相對(duì)于工件 W的切入速度振動(dòng)化。這時(shí)，通過在帶鋸齒113的行進(jìn)速度成為低速時(shí)使帶鋸齒113相對(duì)于 工件W的切入速度急劇增加，可有效進(jìn)行鋸齒對(duì)工件W的切入。這時(shí)，即使是工件W中產(chǎn)生 加工硬化層的情況下，鋸齒前端也可破壞上述加工硬化層并較深地切入工件W，所以即使是 易于產(chǎn)生加工硬化層的工件也可容易地切削。 進(jìn)而，通過提高鋸齒對(duì)工件的切入性，可抑制由帶鋸齒與工件W相互摩擦所引起 的噪音產(chǎn)生，可比以往更安靜地進(jìn)行工件的切割加工，同時(shí)能更良好地切割切割面。
如由上述說明可以理解的那樣，由于是采用控制馬達(dá)435作為用于在帶鋸床中旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪129的馬達(dá)，并使該控制馬達(dá)435的輸出軸141和上述驅(qū)動(dòng)輪129直接連接的構(gòu) 成，所以構(gòu)成簡單，同時(shí)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的慣性力矩變小，帶鋸齒113的行進(jìn)速度的控制性提高， 帶鋸齒113的行進(jìn)速度的振動(dòng)化變得容易。 如所理解的那樣，通過對(duì)在旋轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下而旋轉(zhuǎn)控制的控制馬 達(dá)435施加來自矩形脈沖發(fā)生單元451的矩形脈沖，使上述控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度急劇 增加、減小以使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，可抑制減小在工件W的切割加工時(shí)帶鋸齒 113的縱向振動(dòng)所引起的噪音產(chǎn)生。 由于帶鋸床101的帶鋸齒113的縱向振動(dòng)是環(huán)繞上述驅(qū)動(dòng)輪129和從動(dòng)輪131的 帶鋸齒113的固有頻率，從而是在根本意義被決定的。該固有頻率的頻帶因帶鋸齒113的 板厚和帶寬等帶鋸齒尺寸、上述從動(dòng)輪131拉伸帶鋸齒113時(shí)的張力以及上述驅(qū)動(dòng)輪129 和從動(dòng)輪131之間的輪間距離而變化，作為各帶鋸床101的固有振動(dòng)模式，其為1200Hz 2000Hz左右。 這里，在配備有用于檢測在由帶鋸床101進(jìn)行工件W的切割加工時(shí)的噪音的如麥 克風(fēng)等的噪音檢測單元455的同時(shí)，上述控制裝置439配備有進(jìn)行由上述噪音檢測單元455 檢測的噪音頻率分析的頻率分析單元457。再有，上述控制裝置439配備有噪音數(shù)據(jù)表459。
上述噪音數(shù)據(jù)表459是將噪音振動(dòng)模式1200Hz 2000Hz劃分成例如1200Hz 1400Hz、1401Hz 1600Hz、1601Hz 1800Hz、1801Hz 2000Hz的多個(gè)頻帶并按各劃分的頻 帶帶有對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)要施加矩形脈沖的頻帶的數(shù)據(jù)表，噪音的各頻帶和矩形脈沖的頻帶間的 對(duì)應(yīng)通過預(yù)先試驗(yàn)地求得而帶有的。 此處，參照?qǐng)D10及圖11來說明在施加脈沖以進(jìn)行切削時(shí)所計(jì)測的噪音值的實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù)。 首先，圖10是在被切削材料為SUS304且直徑為200mm、所用鋸齒使用SGLB EX 2/3P(44， 000cm2后)、基準(zhǔn)鋸速為40m/min、振動(dòng)頻率為100Hz、切削率為22cm7min(倍率 (才一K一， <卜')為100% )的條件下進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其是在使鋸速變化幅度改變的 情況下測量噪音值的結(jié)果。再有，鋸齒的固有頻率為1250Hz。 —方面，圖11是在被切削材料為SUS304且直徑為200mm、所用鋸齒使用SGLB EX 2/3P(44， 000cm2后)、鋸速為40m/min(士7m/min)、切削率為33cm7min(倍率為150% )的 條件下進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其是在使施加的振動(dòng)頻率改變的情況下測量噪音值的結(jié)果。再有， 鋸齒的固有頻率為1250Hz。
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根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果，通過在70Hz 150Hz附近施加脈沖頻率，可具有出現(xiàn)噪音降
低效果的傾向。特別地，在100Hz 125Hz范圍內(nèi)可獲得顯著的效果。 而且，上述控制裝置439設(shè)有根據(jù)由上述頻率分析單元457分析的頻率及噪音
水平檢索上述噪音數(shù)據(jù)表459，并將檢索的矩形脈沖的頻帶輸入到上述矩形脈沖發(fā)生單元
451中的檢索單元461，同時(shí)配備有具備臨時(shí)存儲(chǔ)由上述頻率分析單元457分析的噪音水平
的第一、第二存儲(chǔ)器463A、463B的存儲(chǔ)器463。 進(jìn)而，上述控制裝置439配備有比較在上述第一、第二存儲(chǔ)器463A、463B中存儲(chǔ)的 噪音水平的比較單元465，同時(shí)還配備有當(dāng)上述比較單元465的比較的結(jié)果噪音水平為最 小時(shí)，帶有對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)由上述頻率分析單元457分析的上述頻率和由頻率變換單元467變 換的上述矩形脈沖的頻率子噪音數(shù)據(jù)表469。 在如上的構(gòu)成中，根據(jù)輸入單元440輸入的工件W的材質(zhì)、形狀、尺寸及預(yù)先設(shè)定 的切削條件，在旋轉(zhuǎn)速度控制單元447的控制下對(duì)控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，同時(shí)根據(jù) 上述切削條件由切入速度控制單元453對(duì)切入動(dòng)作裝置421進(jìn)行控制，由帶鋸齒113進(jìn)行 工件W的切割加工，如果上述帶鋸齒113的磨損逐漸加重，則帶鋸齒113成為與工件W摩擦 的狀態(tài)，從而逐漸產(chǎn)生噪音。 由噪音檢測單元455檢測工件W的切割時(shí)的上述噪音，將該檢測的噪音水平和基 準(zhǔn)值存儲(chǔ)器471中所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值比較，在檢測的噪音水平比基準(zhǔn)值大時(shí)，從上述矩形脈 沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器449施加矩形脈沖，如前所述，使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振 動(dòng)化，從而實(shí)現(xiàn)噪音的控制。 即，用頻率分析單元457對(duì)由上述噪音檢測單元455檢測的噪音進(jìn)行頻率分析，求 出噪音水平最大的頻率。于是，將該最大噪音水平存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器463的第一存儲(chǔ)器463A中， 將該第一存儲(chǔ)器463A中存儲(chǔ)的噪音水平和上述基準(zhǔn)值存儲(chǔ)器471中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值在上述 比較單元465中進(jìn)行比較。 于是，根據(jù)由上述頻率分析單元457分析的最大噪音水平的固有頻率，檢索單元 461檢索噪音數(shù)據(jù)表459及子噪音數(shù)據(jù)表469，當(dāng)可從上述子噪音數(shù)據(jù)表469檢索到與上述 固有頻率相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該檢索的數(shù)據(jù)變換上述矩形脈沖發(fā)生單元451的矩形脈沖的 頻率。 在上述子噪音數(shù)據(jù)表469中不存在與上述固有頻率相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)的情況下，從上述 噪音數(shù)據(jù)表459檢索含有上述固有頻率的頻帶，從帶有與該頻帶對(duì)應(yīng)的矩形脈沖的頻帶選 擇期望的頻率，使從上述矩形脈沖發(fā)生單元451產(chǎn)生的矩形脈沖的頻率為上述期望的頻率。 然后，用噪音檢測單元455檢測將上述期望的頻率的矩形脈沖施加給上述馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)器449以進(jìn)行工件W的切削時(shí)的噪音，將這時(shí)的噪音水平存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)器463的第二 存儲(chǔ)器463B中，比較存儲(chǔ)于第一、第二存儲(chǔ)器463A、463B中存儲(chǔ)的噪音水平，當(dāng)?shù)诙鎯?chǔ)器 463B的噪音水平小時(shí)將其存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器463A中。再有，在最初的比較時(shí)，向馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 器449施加用于減小噪音水平的矩形脈沖，所以初期存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)體463A中的噪音水平 大于存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)體463B中的噪音水平。 接著，由頻率變換單元467按每一規(guī)定頻率變換由矩形脈沖發(fā)生單元451產(chǎn)生的 矩形脈沖的頻率，并將每次檢測的噪音水平存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器463的第二存儲(chǔ)器463B中，通過與第一存儲(chǔ)器463A中存儲(chǔ)的噪音水平比較來求出最小的噪音水平。于是，使噪音水平成為 最小時(shí)的矩形脈沖的頻率和由上述頻率分析單元457分析的上述固有振動(dòng)頻率產(chǎn)生關(guān)聯(lián) 并存儲(chǔ)于子噪音數(shù)據(jù)表469中。 如既已理解的那樣，由帶鋸齒113進(jìn)行工件W的切割加工時(shí)產(chǎn)生的噪音由噪音檢 測單元455檢測，該檢測的噪音由頻率分析單元457進(jìn)行頻率分析，求出噪音水平為最大的 固有頻率。然后，為減小該固有振動(dòng)的噪音水平，變換從矩形脈沖發(fā)生單元451向馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 器449施加的矩形脈沖的頻率，且比較按每次變換該矩形脈沖的頻率檢測的噪音水平，求 出最小噪音水平，從而可實(shí)現(xiàn)降低噪音的自動(dòng)化。 S卩，通過使控制馬達(dá)435的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化而使帶鋸齒113的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，作 為進(jìn)行工件W的振動(dòng)切削的狀態(tài)，可抑制并減小由帶鋸齒113的縱向振動(dòng)所引起的噪音，所 以可比例如在帶鋸齒是壓力接觸防振轉(zhuǎn)子的現(xiàn)有構(gòu)成能更有效地減小由帶鋸齒的縱向振 動(dòng)所引起的噪音。 再有，日本專利申請(qǐng)第2003-057655號(hào)(2003年3月4日申請(qǐng))、日本專利申請(qǐng)第 2003_392256號(hào)(2003年11月21日申請(qǐng))、日本專利申請(qǐng)第2003_435627號(hào)(2003年12 月26日申請(qǐng))及日本專利申請(qǐng)第2003-435646號(hào)(2003年12月26日申請(qǐng))的全部內(nèi)容 通過參考并入此說明書。 本發(fā)明并不局限于上述發(fā)明實(shí)施例的說明，通過適當(dāng)?shù)刈兏傻玫狡渌喾N實(shí)施 例。
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權(quán)利要求
一種鋸床的工件切割加工方法，其特征在于，當(dāng)在設(shè)定的加工條件下控制控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)鋸齒從而進(jìn)行工件的切割加工時(shí)，在檢測出基準(zhǔn)值或以上的噪音、鋸齒的磨損或切削阻力的情況下，由脈沖發(fā)生單元向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加數(shù)Hz～數(shù)百Hz的頻率的脈沖，使所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化以使所述鋸齒的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)化，從而繼續(xù)工件的切割加工。
2. —種鋸床的工件切割加工方法，其特征在于，當(dāng)在設(shè)定的加工條件下控制控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)鋸齒且同時(shí)由切入速度控制單元 控制所述鋸齒相對(duì)于工件的切入速度從而進(jìn)行工件的切割加工時(shí)，在檢測出基準(zhǔn)值或以上 的噪音、鋸齒的磨損或切削阻力的情況下，由脈沖發(fā)生單元向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加數(shù)Hz 數(shù)百 Hz的頻率的脈沖，在使所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化以使所述鋸齒的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)化的同 時(shí)，使所述切入速度振動(dòng)化，從而繼續(xù)工件的切割加工。
3. —種鋸床，其特征在于，包括由控制馬達(dá)直接旋轉(zhuǎn)的鋸齒；用于控制所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度控 制單元；在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)所述控制馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；為了使在所述 旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下旋轉(zhuǎn)的所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，用于對(duì)所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 器施加脈沖的脈沖發(fā)生單元；用于檢測在工件切割時(shí)的噪音的噪音檢測單元、用于檢測鋸 齒磨損的磨損檢測單元或用于檢測切削阻力的切削阻力檢測單元；以及將噪音檢測值、磨 損檢測值或切削阻力檢測值與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸床，其特征在于，還包括用于控制鋸齒對(duì)工件的切入速度的切入速度控制單元，在所述構(gòu)成中，對(duì)應(yīng)于所述脈沖發(fā)生單元輸出的脈沖，在所述切入速度控制單元的控 制下，瞬間增加鋸齒對(duì)工件的切入速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸床，其特征在于， 所述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率是數(shù)Hz 數(shù)百Hz的低頻。
6. —種減小噪音的方法，減小在帶鋸床的工件切割加工時(shí)帶鋸齒的縱向振動(dòng)所產(chǎn)生的 噪音，其特征在于，在所述帶鋸齒上進(jìn)行急劇加速、減速以使所述帶鋸齒的旋轉(zhuǎn)速度振動(dòng)化，從而減小帶 鋸齒的縱向振動(dòng)所產(chǎn)生的噪音，通過向用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶鋸齒的伺服馬達(dá)施加脈沖進(jìn)行所述帶鋸齒的急劇加速、減速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的減小噪音的方法，其特征在于，調(diào)整向所述伺服馬達(dá)施加的脈沖的頻率以求出適當(dāng)?shù)念l率，施加該求出的適當(dāng)頻率的 脈沖，上述適當(dāng)頻率是指在鋸床的固有頻率為1250Hz的場合70Hz 150Hz的頻率。
8. —種鋸床，其特征在于，包括用于旋轉(zhuǎn)帶鋸床的驅(qū)動(dòng)輪的控制馬達(dá)；用于控制所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的旋 轉(zhuǎn)速度控制單元；在該旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下驅(qū)動(dòng)所述控制馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；為了 使在所述旋轉(zhuǎn)速度控制單元的控制下旋轉(zhuǎn)的所述控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)急劇加速、減速，用于對(duì) 所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器施加脈沖的脈沖發(fā)生單元；以及用于調(diào)整所述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的 頻率的頻率調(diào)整單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋸床，其特征在于，還包括檢測在工件切割加工時(shí)的噪音的噪音檢測單元；進(jìn)行由所述噪音檢測單元檢 測的噪音的頻率分析的頻率分析單元；以及對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)噪音的頻帶和要施加的脈沖的頻帶 的噪音數(shù)據(jù)表。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋸床，其特征在于，還包括對(duì)所述脈沖發(fā)生單元施加的脈沖的頻率和所述噪音檢測單元檢測的噪音水平 建立關(guān)聯(lián)并進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元；以及用于將所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的噪音水平和所述噪音 檢測單元檢測的新的噪音水平進(jìn)行比較，從而計(jì)算最小的噪音水平的比較單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的鋸床，其特征在于，還包括對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)所述比較單元計(jì)算的最小噪音水平的脈沖的頻率和作為噪音減小 的對(duì)象的噪音的頻率的存儲(chǔ)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及配備有用于環(huán)繞環(huán)狀帶鋸齒(113)的驅(qū)動(dòng)輪(129)和從動(dòng)輪(131)的帶鋸床(101)，其具有驅(qū)動(dòng)輪(129)或從動(dòng)輪(131)中的至少一個(gè)與控制馬達(dá)(139)的輸出軸(141)直接連接的構(gòu)成，控制馬達(dá)(139)的輸出軸(141)配置于設(shè)置在支撐上述控制馬達(dá)(139)的馬達(dá)基座(143)上的筒狀的軸承部(145)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪(129)可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐于上述軸承部(145)上。
文檔編號(hào)B23D55/06GK101745695SQ20091026573
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2004年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月4日
發(fā)明者內(nèi)藤欽志郎, 常盤徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿瑪達(dá)