專利名稱：加工大型機械零部件的組合機床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械零部件的加工設備，更具體地說，它涉及一種加工大型機械零部件的組合機床。
背景技術：
大型裝備所需的零部件，比如說用在風力發(fā)電機組上的輪穀、前機搶底架、軸承座等主要零部件，均屬結(jié)構(gòu)復雜，空間加工面多，形位公差及加工精度要求高，加工所需的機床為車、刨、鏜、銑、鉆等設備，因此，每道工序必須使用一種獨立的加工機床，諸道工序接轉(zhuǎn)，頻繁更換加工機床。目前國內(nèi)加工大型機械零部件產(chǎn)品所涉及的通用加工設備有鏜、銑、刨、車、鉆及螺紋加工機床等，加工方法為機群式，各機床單一完成一道工序，互相連接，造成零件順序周轉(zhuǎn)、反復裝卡，這勢必將造成設備投入多、占地面積大、輔助工時多、加工精度累積誤差大等不足。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是克服了現(xiàn)有技術中為加工 一個大型機械零部件所實施的機群式加工的許多弊端，提供一種加工大型機械零部件的組合機床。實現(xiàn)大型機械零部件經(jīng)過一次裝卡后，能夠完成鏜、銑、車(含分度)和鉆孔的多道加工工序。
為解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案實現(xiàn)的加工大型機械零部件的組合機床包括數(shù)控系統(tǒng)、主工作臺、立車工作臺、龍門架、立鏜銑頭組件、左臥鏜銑頭和右臥鏜銑頭。
所述的龍門架是由龍門右立柱、龍門左立柱和龍門橫梁組成。龍門橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱的上端固定連接或者橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱釆用活動連接的結(jié)構(gòu)。龍門右立柱和龍門左立柱的下端與水平放置在地面上的長方形的主工作臺兩側(cè)沿長度方向設置的導軌臺通過右上導軌與右上導軌槽、右下導軌與右下導軌槽和左上導軌與左上導軌槽、左下導軌與左下導軌槽配裝成滑動連接。安裝在龍門右立柱下端的右托架螺母與沿主工作臺長度方向安裝在主工作臺右側(cè)面的主工作臺右滾珠絲杠套裝在一起，主工作臺右滾珠絲杠的一端與主工作臺右伺服電機輸出軸固定連接。安裝在龍門左立柱下端的左托架螺母與沿主工作臺長度方向安裝在主工作臺左側(cè)面的主工作臺左滾珠絲杠套裝在一起，主工作臺左滾珠絲杠的一端與主工作臺左伺服電機輸出軸固定連接。
所述的立車工作臺設置在主工作臺中心處圓孔內(nèi)的上部，與安置在主工作臺中心處圓孔內(nèi)下部的軸岸4乇架上的軸岸:接觸連接，立車工作臺的工作臺面與
主工作臺的工作臺面處在同 一水平面內(nèi)。安裝在軸^c托架中心處的立車臺主軸
的上端與立車工作臺固定連接，安裝在立車臺主軸下端的齒輪通過齒形皮帶與立車臺電機輸出軸上的輸出齒輪連接，在主工作臺中心處的圓孔內(nèi)壁上均布能夠上下移動的分度插銷。
所述的立鏜銑頭組件安裝在龍門橫梁上成滑動連接。
所述的左臥鏜銑頭裝入龍門左立柱中間的長方形通孔內(nèi)成為能夠在長方形通孔內(nèi)上、下移動的滑動連接，右臥鏜銑頭裝入龍門右立柱中間的長方形通孔內(nèi)成為能夠在長方形通孔內(nèi)上、下移動的滑動連"l妄。
技術方案中所述的龍門右立柱與龍門左立柱的下端分別固定安裝有立柱右托架與立柱左托架。立柱右托架的頂端設置成和龍門右立柱下端相連接的連接板，立柱右托架的左側(cè)設置為矩形凹槽，開口向左，立柱右托架的右側(cè)設置為加強筋板，右托架螺母固定安裝在立柱右托架左側(cè)矩形凹槽里面的垂直平面上，在立柱右托架矩形凹槽頂面和底面上固定安裝有右上導軌槽和右下導軌槽，右上導軌槽和右下導軌槽分別與主工作臺右側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和下
面固定安裝的右上導軌和右下導軌配裝在一起；所述的立鏜銑頭組件主要由立鏜銑頭、立鏜銑頭托架組成。立鏜銑頭的左側(cè)面與立鏜銑頭托架右側(cè)面在垂直方向固定連接，立鏜銑頭托架與龍門橫梁通過安裝在龍門橫梁上的直線導軌和安裝在立鏜銑頭托架上的直線導軌槽配裝成滑動連接。安裝在立鏜銑頭托架上的立鏜銑頭托架螺母與安裝在龍門橫梁上的托架滾珠絲杠套裝在一起，托架滾珠絲杠的 一端與托架伺服電機輸出軸固定連接；所述的左臥鏜銑頭主要由左臥鏜銑頭托架、左臥鏜銑頭主軸伺服電機、左汽釭、左臥鏜銑頭主軸、左臥鏜銑頭拉刀桿、左齒輪軸、左齒條、左臥鏜銑頭外殼體與左臥鏜銑頭螺母組成。左臥鏜銑頭外殼體從龍門左立柱左側(cè)穿過安裝在龍門左立柱中間長方形通孔內(nèi)的左臥鏜銑頭托架中心處的方形通孔成滑動連接。左臥鏜銑頭托架借助于固定在龍門左立柱兩側(cè)的左臥鏜銑頭導軌和固定在左臥鏜銑頭托架里側(cè)左臥鏜銑頭導軌槽的配裝與龍門左立柱成滑動連接。在左臥鏜銑頭外殼體下表面或上表面沿其對稱軸的方向固定安裝左齒條，安裝有與左齒條相嚙合的左齒輪的左齒輪軸安裝在左臥鏜銑頭托架中的左臥鏜銑頭外托架上成轉(zhuǎn)動連接，左齒輪軸與左臥鏜銑頭外殼體對稱軸線為空間垂直交叉。左臥鏜銑頭主軸借助于軸承安裝于加工在左臥鏜銑頭外殼體對稱軸線上的通孔中成轉(zhuǎn)動連接，左臥鏜銑頭主軸的一端設置有安裝刀具的卡盤，另一端套裝有左輸入齒輪，左輸入齒輪通過左齒形皮帶與左臥鏜銑頭主軸伺服電機輸出軸上的電機齒輪連接。左臥鏜銑頭拉刀桿裝入加工在左臥鏜銑頭主軸回轉(zhuǎn)軸線上的通孔成轉(zhuǎn)動連接，左臥鏜銑頭拉刀桿的一端與拉刀器固定連接，另一端與左汽缸的活塞桿固定連接。左臥鏜銑頭螺母固定安裝在左臥鏜銑頭外殼體一側(cè)并與左臥鏜銑頭滾珠絲杠套裝在一起，左
臥鏜銑頭滾珠絲杠的上端與左滾珠絲杠伺服電機輸出軸固定連接；所述的與右
臥鏜銑頭托架是左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的左臥鏜銑頭托架是由左臥鏜銑頭外托架、左臥鏜銑頭中間托架和左臥鏜銑頭內(nèi)托架組成。左臥鏜銑頭外托架與左臥鏜銑頭內(nèi)托架在龍門左立柱的兩側(cè)和左臥鏜銑頭中間托架的兩端螺紋連接。左臥鏜銑頭外托架是一個方形的盤類件，在左臥鏜銑頭外托架中心處加工有同在一條對稱軸線上的用于和左臥鏜銑頭外殼體套裝成滑動配合的方形通孔和內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架外端的外螺紋相連接的圓孔，在左臥鏜銑頭外托架的下端或上端加工一個用于安裝左齒輪軸的通孔，安裝左齒輪軸通孔的回轉(zhuǎn)軸線與左臥鏜銑頭外托架中心處方形通孔的對稱軸線或圓孔的回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直交叉。左臥鏜銑頭內(nèi)托架是一方形盤類件，在其中心處加工有同在一條對稱軸線上的用于和左臥鏜銑頭外殼體套裝成滑動配合的方形通孔和內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架里端的外螺紋相連接的圓孔。左臥鏜銑頭中間托架是一方形筒類件，在其中心處加工有和左臥鏜銑頭外殼體套裝成滑動配合的方形通孔，在左臥鏜銑頭中間托架的兩端設置有圓環(huán)體，在兩端圓環(huán)體的圓柱面上加工有和左臥鏜銑頭外托架與左臥鏜銑頭內(nèi)托架上的內(nèi)螺紋配合連接將三者連成一體的外螺紋。連成一體后的左臥鏜銑頭外托架、左臥鏜銑頭中間托架與左臥鏜銑頭內(nèi)托架的方形孔的對稱軸線應共線，左臥鏜銑頭外托架、左臥鏜銑頭中間托架與左臥鏜銑頭內(nèi)托架三者的方形孔應對正。左臥鏜銑頭中
間托架是加工成以縱向?qū)ΨQ面左右對稱的便于安裝的分體式的兩部分；所述的橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱滑動連接的結(jié)構(gòu)主要由固定橫梁、活動橫梁、滑動導軌、滾珠絲杠、螺母座、活動橫梁右立柱導軌和活動橫梁左立柱導軌組成。固定橫梁以螺釘固定安裝在龍門右立柱和龍門左立柱的上端面上，活動橫梁通過安裝在龍門右立柱和龍門左立柱正面上的活動橫梁右立柱導軌和活動橫梁左立柱導軌與安裝在活動橫梁里側(cè)的活動橫梁導軌槽配裝成滑動連
接。在活動橫梁正面沿活動橫梁的長度方向均布有滑動導軌和滾珠絲杠，在立鏜銑頭的里側(cè)安裝有滑動導軌槽和螺母座，滑動導軌與滑動導軌槽配裝成滑動連接，滾珠絲杠與螺母座套裝成轉(zhuǎn)動連接，滾珠絲杠的一端和托架伺服電機的輸出軸固定連接。在固定橫梁與活動橫梁的兩端之間安裝有驅(qū)動活動橫梁上下移動的液壓缸；所述的龍門右立柱19與龍門左立柱10、立柱右托架24與立柱左托架5、右托架螺母23與左托架螺母6、主工作臺右滾珠絲杠27與主工作臺左滾珠絲杠2、右上導軌35與左上導軌28、右下導軌26與左下導軌3、右上導軌槽34與左上導軌槽29、右下導軌槽25與左下導軌槽4、右臥鏜銑頭滾珠絲杠57與左臥鏜銑頭滾珠絲杠56、右滾珠絲杠伺服電機與左滾珠絲杠伺服電機45、主工作臺右伺服電機63與主工作臺左伺服電機42、右臥鏜銑頭20與左
8臥鏜銑頭9、右臥鏜銑頭導軌18與左臥鏜銑頭導軌11、右臥鏜銑頭導軌槽33與左臥鏜銑頭導軌槽30和活動橫梁右立柱導軌77與活動橫梁左立柱導軌78都是左右對稱的結(jié)構(gòu)相同的零部件。
與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是
加工大型機械零部件的組合機床是將龍門立銑、立鏜、臥銑、臥鏜、立車與分度、鉆孔等功能集中在一臺機床上，零部件經(jīng)過一次裝卡后可進行五個空間面的加工，完成零部件的85%以上的加工量，比采用通用機群設備進行加工提高效率3-5倍，節(jié)省了大量輔助工時，縮短了加工工期，加工精度大幅度提高，并且還具有復測打印，交驗與存擋功能，設備投資節(jié)省70%,減少占地面積70%以上。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明


圖1是加工大型機械零部件的組合機床的主視圖；圖2是加工大型機械零部件的組合機床的左視圖；圖3是加工大型機械零部件的組合機床的俯視圖4是在
圖1中A—A位置的表示加工大型機械零部件的組合機床中立鏜銑頭組件與龍門架中龍門橫梁連接關系的剖視圖；圖5是在圖4中E位置的局部放大視圖6是在圖3中B—B位置的表示龍門右立柱與龍門左立柱分別和主工作臺右側(cè)與左側(cè)沿長度方向設置的導軌臺連接關系的局部剖視圖7是在圖3中C一C位置的表示在主工作臺的中心處設置的立車工作臺和主工作臺連4妾關系的局部剖一見圖8是在
圖1的D—D位置的表示左臥鏜銑頭與龍門架左立柱連接關系的剖視圖9是在圖8的E—E位置的表示左臥鏜銑頭中左臥鏜銑頭外殼體、左臥鏜銑頭主軸和左臥鏜銑頭拉刀桿安裝關系與左齒條安裝在左臥鏜銑頭外殼體下表面的剖面圖IO是
圖1中在M方向上表示左齒輪、左齒輪軸和左齒條三者連接關系的向視
圖11是活動橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱之間采用活動連接結(jié)構(gòu)的加工大型機械零部件的組合機床的主視
圖12是活動橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱之間采用活動連接結(jié)構(gòu)的加工大型機械零部件的組合機床的左^L
圖13是活動橫梁的兩端與龍門右立柱和龍門左立柱之間采用活動連接結(jié)構(gòu)的加工大型機械零部件的組合機床的俯視圖；
圖14是在
圖12中F位置的局部放大視圖中l(wèi).主工作臺，2.主工作臺左滾珠絲杠，3.左下導軌，4.左下導軌槽，5.立柱左托架，6.左托架螺母，7.左臥鏜銑頭托架，8.左臥鏜銑頭主軸伺服電機，9.左臥鏜銑頭，IO.龍門左立柱，ll.左臥鏜銑頭導軌，12.托架伺服電機，13.龍門橫梁，14.托架滾珠絲杠，15.立鏜銑頭，16.立鏜銑頭組件，17.直線導軌，18.右臥鏜銑頭導軌，19.龍門右立柱，20.右臥鏜銑頭，21.右臥鏜銑頭主軸伺服電機，22.右臥鏜銑頭托架，23.右托架螺母，24.立柱右托架，25.右下導軌槽，26.右下導軌，27.主工作臺右滾珠絲杠，28.左上導軌，29.左上導軌槽，30.左臥鏜銑頭導軌槽，31.橫梁左軸承座，32.橫梁右軸承座，33.右臥鏜銑頭導軌槽，34.右上導軌槽，35.右上導軌，36.主工作臺左前軸承座，37.軸承托架，38.立車工作臺，39.立車臺電才幾，40.齒形皮帶，41.立車臺主軸，42.主工作臺左伺服電機，43.左齒輪，44.左托架電機，45.左滾珠絲杠伺服電機，46.立鏜銑頭托架螺母，47.直線導軌槽，48.立鏜銑頭托架，49.立鏜銑頭滾珠絲杠，50.立鏜銑頭伺服電機，51.控制臺，52.左汽缸，53.左齒形皮帶，54.分度插銷，55.左絲杠軸承座，56.左臥鏜銑頭滾珠絲杠，57.右臥鏜銑頭滾珠絲杠，58.右絲杠軸承座，59.左螺母座，60.左臥鏜銑頭主軸，61.左臥鏜銑頭拉刀桿，62.左臥鏜銑頭電機汽缸托架，63.主工作臺右伺服電機，64,左齒輪軸，65.左齒條，66.左臥鏜銑頭外殼體，67.左臥鏜銑頭外托架，68.左臥鏜銑頭中間托架，69.左臥鏜銑頭內(nèi)托架，70.龍門架，71.左臥鏜銑頭螺母，72.固定橫梁，73.活動橫梁，74.滑動導軌，75.滾珠絲杠，76.螺母座，77.活動橫梁右立柱導軌，78.活動橫梁左立柱導軌。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述
國內(nèi)大型機械、冶金、礦山、電力、模具、風電等裝備制造業(yè)的零部件加工制造均采用通用設備加工，其單機加工性能、服務范圍都是有限的，用來加工大型、結(jié)構(gòu)復雜的零部件是很困難的，特別是一個部件加工需要立鏜、立銑、臥鏜、臥銑、立車等多道工序完成的產(chǎn)品，需要多臺設備的機群方式來完成加工，加工過程需多次轉(zhuǎn)機、反復裝卡定位，即浪費了大量的輔助工時，延長加工周期，同時，多次轉(zhuǎn)機定位勢必將造成零件尺寸精度的累積誤差，又使設備數(shù)量及費用投入和占地面積增加很大。
鑒于上述情況，我們對國內(nèi)大型裝備制造行業(yè)進行了調(diào)研，自主研制、開發(fā)了 一種加工大型機械零部件的組合機床。
加工大型機械零部件的組合機床集通用機床的立鏜、立銑、臥鏜、臥銑、立車多臺設備功能于一身，可進行大型機床的床身、工作臺，殼體類、框架類機械零部件，特別是風力發(fā)電機組的前機搶底座、輪轂、軸承座等結(jié)構(gòu)復雜，加工工序多的各類零件的加工。 一次裝卡可完成通用機床多臺設備，多道工序的加工任務，做到一機多用。
利用立鏜銑頭15對零部件頂部進行加工和鉆孔；利用左臥鏜銑頭9、右臥鏜銑頭20對零部件左、右和兩端部位加工面進^f亍加工和鉆孔；利用立鏜銑頭15和立車工作臺38的配合加工頂面及內(nèi)外園，并精確分度，用左臥鏜銑頭9、右臥鏜銑頭20加工孔(如輪轂件安裝螺紋孔)。該組合機床采用了數(shù)控系統(tǒng)雙驅(qū)動方式將九個數(shù)控軸組成能夠任意三軸聯(lián)動。
參閱圖l至圖3和圖7,加工大型機械零部件的組合機床包括有數(shù)控系統(tǒng)、主工作臺1、立車工作臺38、龍門架70、立鏜銑頭組件16、左臥鏜銑頭9、右臥鏜銑頭20、控制臺51和冷卻箱等。
所述的主工作臺1是一個近似長方體的結(jié)構(gòu)件，主工作臺1中心處設置一個圓通孔，沿主工作臺1的長度方向在主工作臺1兩側(cè)設置有相同的導軌臺，這樣，主工作臺l橫截面的形狀近似一個"十，，字形，主工作臺1最大的臺面可做成5000mmx 12000mm,力口工零部件的重量為20T。主工作臺1中心處設置的安裝立車工作臺38的圓通孔直徑最大可估文成3500mm,加工零部件的重量為IOT，兩個工作臺可采用材質(zhì)為鑄鐵(HT250 )或鑄鋼制成。在主工作臺l左、右兩側(cè)沿長度方向設置的導軌臺的上和下面分別固定安裝有左上導軌28、左下導軌3和右上導軌35、右下導軌26。主工作臺l作為加工大型機械零部件的組合機床的最基礎的零部件被水平地安裝在地面的基礎上。軸承托架37放入主工作臺1中心處的圓通孔內(nèi)并也安裝在地面的基礎上，然后將立車工作臺38安裝在軸承托架37上面，使立車工作臺38下工作面與軸承托架37上的軸7fc接觸連接，安裝后應使立車工作臺38的工作臺面與主工作臺1的工作臺面處在同一水平面內(nèi)。立車工作臺38的周邊與主工作臺1中心處的圓通孔不接觸，可在圓通孔中自由轉(zhuǎn)動。安裝在軸承托架37中心孔內(nèi)的立車臺主軸41上端與立車工作臺38通過鍵固定連接，安裝在立車臺主軸41下端的齒輪通過齒形皮帶40與立車臺電機39輸出軸上的輸出齒輪帶連接，在主工作臺1中心處圓孔的內(nèi)壁上均勻設置3個能夠上下移動的并能夠精確分度的分度插銷54。
參閱圖l和圖6,龍門架70是一個"門"字形的結(jié)構(gòu)件，它橫跨(騎)在主工作臺1上(龍門架所處的平面和主工作臺1的長度方向垂直)，與沿長度方向在主工作臺1兩側(cè)設置的導軌臺滑動連接。龍門架70是由龍門右立柱19、龍門左立柱10和龍門橫梁13組成。它們都是中空的鑄鐵(HT250 )或鑄鋼材質(zhì)的箱體件，尤其是龍門右立柱19與龍門左立柱10,它們是一對左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的長方形的箱體件，在龍門右立柱19與龍門左立柱10最大平面(或者說是龍門左、右立柱的兩側(cè)面)的對稱線上沿著長度方向分別加工一個長方形的通透孔。這兩個長方形的通透孔是用來安裝左臥鏜銑頭9與右臥鏜4先頭20中的和左臥鏜銑頭外殼體66與右臥鏜銑頭外殼體套裝的左臥鏜銑頭托架7與右臥鏜銑頭托架22中的左臥鏜銑頭中間托架68與右臥鏜銑頭中間托架。在加工有長方形通透孔的兩個側(cè)面上并在靠近長方形通透孔的孔邊處固定安裝和龍門右立柱19與龍門左立柱10長度方向?qū)ΨQ線對稱平行的右臥鏜銑頭導軌18與左臥鏜銑頭導軌11,也就是說在龍門右立柱19的長方形通透孔的4條長孔邊處安裝4根結(jié)構(gòu)完全相同的右臥鏜銑頭導軌18;在龍門左立柱10的長方形通透孔的4條長孔邊處安裝4根結(jié)構(gòu)完全相同的左臥鏜銑頭導軌11。龍門橫梁13與龍門右立柱19和龍門左立柱10的上端面采用螺栓固定連接或者橫梁與龍門右立柱19和龍門左立柱10之間采用活動連接的結(jié)構(gòu)。龍門右立柱19和龍門左立柱10的下端螺栓(銷釘、鉚釘)固定安裝有立柱右托架24和立柱左托架5,立柱右托架24與立柱左托架5是左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的零部件。立柱右托架24的上端設置成和龍門右立柱19下端相連接的連4妄板，立柱右托架24的左側(cè)設置為矩形凹槽，開口向左，右側(cè)設置的是加強筋板。右托架螺母23通過右托架螺母座固定安裝在立柱右托架24矩形凹槽里面的垂直面上，在立柱右托架24矩形凹槽的頂面和底面上固定安裝有右上導軌槽34和右下導軌槽25。右上導軌槽34和右下導軌槽25分別與主工作臺1右側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和下面固定安裝的右上導軌35和右下導軌26配裝在一起。因為立柱右托架24與立柱左托架5是左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的零部件，所以龍門左立柱10下端固定安裝的立柱左托架5的上端也是設置成和龍門左立柱10下端相連接的連接板，立柱左托架5右側(cè)設置為矩形凹槽，開口向右，左側(cè)設置的是加強筋板。左托架螺母6通過左托架螺母座固定安裝在立柱左托架5矩形凹槽里面的垂直面上，在立柱左托架5矩形凹槽的頂面和底面上固定安裝有左上導軌槽29和左下導軌槽4。左上導軌槽29和左下導軌槽4分別與主工作臺1左側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和下面固定安裝的左上導軌28和左下導軌3配裝在一起。就是說，龍門右立柱19下端的立柱右托架24上的右上導軌槽34和右下導軌槽25與水平放置在地面上的主工作臺l右側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和下面固定安裝的右上導軌35和右下導軌26配裝成滑動連接；龍門左立柱10下端的立柱左托架5上的左上導軌槽29和左下導軌槽4與水平放置在地面上的主工作臺l左側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和下面固定安裝的左上導軌28和左下導軌3配裝成滑動連接。這樣，整體的龍門架70和主工作臺1滑動連接。安裝在立柱右托架24上的右托架螺母23與安裝在主工作臺1右側(cè)沿長度方向設置的主工作臺右滾珠絲杠27套裝在一起；安裝在立柱左托架5上的左托架螺母6與安裝在主工作臺1左側(cè)沿長度方向設置的主工作臺左滾珠絲杠2套裝在一起；主工作臺右滾珠絲杠27的一端與主工作臺右伺服電機63輸出軸固定連接，主工作臺左滾珠絲杠2的一端與主工作臺左伺服電機42輸出軸固定連接，由數(shù)控
12系統(tǒng)來控制主工作臺右伺服電機63與主工作臺左伺服電機42同時啟動，那么主工作臺右滾珠絲杠27與主工作臺左滾珠絲杠2同時轉(zhuǎn)動而使龍門架70沿著右上導軌35與右下導軌26和左上導軌28和左下導軌3 (即在主工作臺1上沿長度方向)平行移動。
參閱
圖11至
圖14，所述的橫梁的兩端與龍門右立柱19和龍門左立柱10之間采用活動連接的結(jié)構(gòu)主要由固定橫梁72、活動橫梁73、滑動導軌74、滾珠絲杠75、螺母座76、活動橫梁右立柱導軌77和活動橫梁左立柱導軌78組成。
固定橫梁72與活動橫梁73都可以加工成中空的鑄鐵(HT250 )或鑄鋼材質(zhì)的箱體件，其中活動橫梁73也可以加工成鑄鐵(HT250 )或鑄鋼材質(zhì)的長方體式的板類結(jié)構(gòu)件，固定橫梁72以螺釘固定安裝在龍門右立柱19和龍門左立柱10的上端面上，活動橫梁73的兩端通過安裝在龍門右立柱19和龍門左立柱10正面上的2根結(jié)構(gòu)完全相同的活動橫梁右立柱導軌77和2根結(jié)構(gòu)完全相同的活動橫梁左立柱導軌"與安裝在活動橫梁73里側(cè)的結(jié)構(gòu)完全相同的活動橫梁導軌槽配裝成滑動連接，在活動橫梁73正面沿活動橫梁的長度方向均布有2根相同結(jié)構(gòu)的滑動導軌74,并在2根滑動導軌74之間安裝1根和2根滑動導軌74平行的滾玉朱絲杠75，滾珠絲杠75 —端(左端)和托架伺Jl電機12的輸出軸固定連接。在立鏜銑頭15的里側(cè)即原來和立鏜銑頭托架48固定連接的安裝面上均布有滑動導軌槽，并在上、下均布的滑動導軌槽之間安裝一個螺母座76, 2根結(jié)構(gòu)完全相同的滑動導軌74與結(jié)構(gòu)完全相同的滑動導軌槽配裝成滑動連4^,滾珠絲杠75與螺母座76套裝成轉(zhuǎn)動連接。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動托架伺服電機12,滾珠絲杠75隨托架伺服電機12 —齊轉(zhuǎn)動，螺母座76沿滾珠絲杠75移動，從而實現(xiàn)立鏜銑頭15沿滑動導軌74即沿活動橫梁的長度方向左、右移動。立鏜銑頭15除了沿活動橫梁的長度方向左右移動外，在自配的立鏜銑頭伺服電機50帶動下刀具還可以在垂直方向上、下移動實現(xiàn)刀具進、退的小幅度調(diào)整。在固定橫梁72與活動橫梁73的兩端之間對稱的安裝有驅(qū)動活動橫梁73上、下移動的液壓缸，使得活動橫梁73沿著安裝在龍門右立柱19和龍門左立柱10正面上的活動橫梁右立柱導軌77和活動橫梁左立柱導軌78上、下快速移動，實現(xiàn)立鏜銑頭15即刀具在垂直方向上、下快速地大幅度地接近被加工的零部件，適合加工那些高度方向尺寸較小的只靠立鏜銑頭15在垂直方向調(diào)對刀具有困難的大型機械零部件。
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圖1至圖5，立鏜銑頭組件16由立鏜銑頭15與立鏜銑頭托架48組成，立鏜銑頭托架48是一箱體類結(jié)構(gòu)件，采用材質(zhì)為鑄鐵(HT250 )或鑄鋼制成，立鏜銑頭托架48的右側(cè)面(以圖中的安裝位置為準，其它零部件也是如此不再贅述)與立鏜銑頭15的左側(cè)面在垂直方向固定連接。所述的立鏜銑頭15是標準部件，其型號為HF170，名稱為主軸，生產(chǎn)廠家為大連伊貝格科技有限/^司，用戶可根據(jù)所要加工的零部件大小的需要進行選擇。立鏜銑頭15包括立鏜
銑頭左側(cè)與立鏜銑頭右側(cè)兩部分，立鏜銑頭左側(cè)部分與立鏜銑頭托架48在垂直方向固定連接。立鏜銑頭左側(cè)部分在垂直方向安裝有立鏜銑頭滾珠絲杠49,立鏜銑頭滾珠絲杠49的上端與立鏜銑頭伺服電機50輸出軸固定連接。立鏜銑頭右側(cè)部分在垂，方向，裝有立鏜;先頭主，，立，銑頭，軸的下端設置有安裝刀
機的輸出軸固定連接。立鏜4先頭左側(cè)與立鏜4先頭右側(cè)兩部分借助于T形槽與T形導軌滑動連接，立鏜銑頭15的右側(cè)部分借助于立鏜銑頭滾珠絲杠49、立鏜銑頭螺母副可相對立鏜銑頭左側(cè)部分在垂直方向上下移動。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動立鏜銑頭伺服電機50,立鏜銑頭滾珠絲杠49隨立鏜銑頭祠服電機50而轉(zhuǎn)動，從而通過固定在立鏜銑頭右側(cè)部分T形導軌上的立鏜銑頭螺母帶動立鏜銑頭右側(cè)部分沿立鏜銑頭左側(cè)部分上的T形槽上下滑動達到進、退刀的目的。立鏜銑頭托架48與龍門橫梁13通過在龍門橫梁13上的三根結(jié)構(gòu)完全相同的沿著龍門橫梁13長度方向安裝的直線導軌17和安裝在立鏜銑頭托架48上的三個結(jié)構(gòu)完全相同的直線導軌槽47配裝成滑動連接，安裝在立鏜銑頭托架48左下方傾斜平面上的立鏜銑頭托架螺母46和通過橫梁左軸承與橫梁右軸承、橫梁左軸承座31與橫梁右軸承座32安裝在龍門橫梁13上的與直線導軌17空間平行的托架滾珠絲杠14套裝在一起，托架滾珠絲杠14的一端與托架伺服電機12輸出軸固定連接。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動托架伺服電機12，托架滾珠絲杠14隨托架伺服電機12而轉(zhuǎn)動，從而通過固定在立鏜銑頭托架48上的立鏜銑頭托架螺母46帶動立鏜銑頭托架48即帶動整個立鏜銑頭組件16沿直線導軌17也就是沿龍門橫梁13或左或右滑動達到橫向進、退刀的目的。
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圖1至圖3和圖8，右臥鏜銑頭20與左臥鏜銑頭9是左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的零部件，右臥鏜銑頭20與左臥鏜銑頭9是從組合機床橫向的兩端同時或單獨對工件實施鉆、銑或鏜的加工。右臥鏜銑頭20與左臥鏜銑頭9分別和龍門架70中的龍門右立柱19與龍門左立柱10的連接關系也是完全相同。所以，我們在這里首先詳細介紹左臥鏜銑頭9的結(jié)構(gòu)組成和左臥鏜銑頭9與龍門左立柱10的連接關系。
左臥鏜銑頭9主要由左臥鏜銑頭托架7、左臥鏜銑頭導軌11、左臥鏜銑頭導軌槽30、左臥鏜銑頭外殼體66、左臥鏜銑頭螺母71、左臥鏜銑頭主軸60、左臥鏜銑頭拉刀桿61、左汽缸52與左臥鏜銑頭主軸伺服電機8組成。
所說的左臥鏜銑頭托架7是由左臥鏜銑頭外托架67、左臥鏜銑頭中間托架68和左臥鏜銑頭內(nèi)托架69組成。左臥鏜銑頭外托架67與左臥鏜銑頭內(nèi)托架69在龍門左立柱10的兩側(cè)和安裝在龍門左立柱10長方形透孔中的左臥鏜4先頭中間托架68的兩端采用螺紋連接。左臥鏜銑頭外托架67是一個方形的由材質(zhì)為
14鑄鐵(HH50)或鋼板制成的盤類件，在其中心處加工有同在一條對稱軸線上的 方形和圓形的階梯孔，方形通孔用于和左臥鏜銑頭外殼體66套裝成滑動配合， 圓形孔的內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架68外端的外螺紋連接成一 體，圓形孔的直徑要大于橫截面為方形通孔最長對角線的長度。在左臥鏜銑頭 外托架67上還要加工一個用于安裝左齒輪軸64的通孔，該通孔靠近左臥鏜銑 頭外托架67的上端或下端，這個安裝左齒輪軸64通孔的回轉(zhuǎn)軸線與左臥鏜銑 頭外托架67中心處方形孔的對稱軸線或圓形孔的回轉(zhuǎn)軸線空間垂直交叉。左臥 鏜銑頭內(nèi)托架69也是一方形的由材質(zhì)為鑄鐵(HT250 )或鋼板制成的盤類件， 在其中心處加工有方形和圓形的階梯孔，方形通孔用于和左臥鏜銑頭外殼體66 套裝成滑動配合，圓形孔的內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架68里端的 外螺紋連接成一體，圓形孔的直徑也是大于橫截面為方形通孔最長對角線的長 度。左臥鏜銑頭中間托架68是一方形的由材質(zhì)為鑄鐵(HT250 )或鋼板制成的 筒類件，在其中心處加工有方形通孔，方形通孔用于和左臥4堂^t頭外殼體66套 裝成滑動配合，在左臥鏜銑頭中間托架68的兩端設置有圓環(huán)體(類似法蘭盤)， 圓環(huán)體的外徑和左臥鏜銑頭外托架67與左臥鏜銑頭內(nèi)托架69中心處加工的圓 孔內(nèi)徑相等，在兩端圓環(huán)體的圓柱面上加工有外螺紋，兩端外螺紋用于和左臥 鏜銑頭外托架67與左臥鏜銑頭內(nèi)托架69上的內(nèi)螺紋配合連接將三者連成一體， 連成一體后三者方形孔的對稱軸線應共線，三者的方形孔應對正。左臥鏜銑頭
兩部分。左臥鏜銑頭托架7 4助于固定在左臥鏜銑頭外托架67與i臥鏜銑^內(nèi) 托架69里側(cè)的4個結(jié)構(gòu)完全相同的左臥鏜銑頭導軌槽30與固定在龍門左立柱 10兩個側(cè)面上的4根結(jié)構(gòu)完全相同的左臥鏜銑頭導軌11配裝在一起達到和龍 門左立柱10成滑動連接，即左臥鏜銑頭托架7可在龍門左立柱10中間的長方 形通孔里沿左臥鏜銑頭導軌11上、下移動。方橫截面的左臥鏜銑頭外殼體66 從龍門左立柱10的左側(cè)穿過左臥鏜銑頭托架7中間的方形通孔成滑動連接，同 時穿過龍門左立柱10中間的長方形通孔。在左臥鏜銑頭外殼體66的上表面或 者下表面(本實施例是在下表面)沿其長度方向安裝一左齒條65，左齒條65 與一左齒輪43相嚙合，安裝左齒輪43的左齒輪軸64安裝在左臥鏜銑頭托架7 中的左臥鏜銑頭外托架67的上端或下端(本實施例是在下端)成轉(zhuǎn)動連接，左 齒輪軸64與左臥鏜銑頭外殼體66中心處方形通孔的對稱軸線成空間垂直交叉， 左齒輪軸64的一端安裝有左托架電機44,左齒輪軸64的另一端安裝有手輪， 就是說左齒輪軸64的轉(zhuǎn)動既可以由左托架電機44實現(xiàn)又可以手動實現(xiàn)，手動 可以達到微調(diào)進刀或?qū)Φ?。在?shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動左托架電機44,左齒輪 軸64隨左托架電機44而轉(zhuǎn)動，左齒輪43也隨著轉(zhuǎn)動，從而帶動左齒條65或 左或右移動，帶動左臥鏜銑頭外殼體66在左臥鏜銑頭托架7中心處的方形通孔中或左或右移動，達到左臥鏜銑頭外殼體66 (或者說左臥鏜銑頭主軸60 )在組 合機床的橫向右移(進刀)、左移(退刀)的目的。轉(zhuǎn)動手輪同樣起到使左臥鏜 銑頭外殼體66 (或者說左臥鏜銑頭主軸60 )在組合機床橫向或左或右移動，即 使左臥鏜銑頭外殼體66 (或者說左臥鏜銑頭主軸60 )在組合機床的橫向進刀或 退刀。
左臥鏜銑頭主軸60借助于軸承安裝于加工在左臥鏜銑頭外殼體66對稱軸 線上的通孔中成轉(zhuǎn)動連接，左臥鏜銑頭主軸60的一端設置有安裝刀具的卡盤， 另一端套裝有輸入齒輪，輸入齒輪通過左齒形皮帶53與左臥鏜銑頭主軸伺服電 機8輸出軸上的左電機齒輪帶連接。左臥鏜銑頭拉刀桿61插入加工在左臥鏜銑 頭主軸60回轉(zhuǎn)軸線上的通孔成滑動連接，左臥鏜銑頭拉刀桿61的一端與拉刀 器固定連接，另一端與左汽缸52的活塞桿固定連接，左臥鏜銑頭螺母71安裝 在左螺母座59中，安裝有左臥鏜銑頭螺母71的左螺母座59固定在左臥鏜銑頭 外殼體66的一側(cè)，左臥鏜銑頭螺母71與垂直地安裝在龍門左立柱10里面的左 臥鏜銑頭滾珠絲杠56套裝在一起，左臥鏜銑頭滾珠絲杠56的上端與左滾珠絲 杠伺服電機45的輸出軸固定連接。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動左滾珠絲杠伺服 電機45,左臥鏜銑頭滾珠絲杠56隨左滾珠絲杠伺服電機45而轉(zhuǎn)動，從而通過 安裝在左臥鏜銑頭外殼體66 —側(cè)的左臥鏜銑頭螺母71帶動左臥鏜銑頭托架7、 左臥鏜銑頭外殼體66和左臥鏜銑頭主軸60等一起上下移動，達到左臥鏜銑頭 9在垂直方向的進刀或退刀的目的。
由于右臥鏜銑頭20與左臥鏜銑頭9是左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同的零部件，右 臥鏜銑頭2 0與左臥鏜銑頭9分別和龍門架7 0中的龍門右立柱19與龍門左立柱 10的連接關系也是完全相同。所以，在上面詳細介紹左臥鏜銑頭9的結(jié)構(gòu)組成 和左臥鏜銑頭9與龍門左立柱10的連接關系之后，對右臥鏜銑頭20的結(jié)構(gòu)組 成和右臥鏜銑頭20與龍門右立柱19的連接關系只作簡述。
右臥鏜銑頭20中的右臥鏜銑頭外殼體(和左臥鏜銑頭外殼體66左右對稱 結(jié)構(gòu)完全相同)從龍門架中的龍門右立柱19的右側(cè)面穿過龍門右立柱19中間 的長方形通孔，同時穿過借助于4根結(jié)構(gòu)完全相同的右臥鏜銑頭導軌18和4個 結(jié)構(gòu)完全相同的右臥鏜銑頭導軌槽33 (和左臥鏜銑頭導軌ll、左臥鏜銑頭導軌 槽30左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同)與龍門右立柱19 (和龍門左立柱IO左右對稱結(jié) 構(gòu)完全相同)滑動連接的右臥鏜銑頭托架22 (和左臥鏜銑頭托架7左右對稱結(jié) 構(gòu)完全相同)上的方孔成滑動連接，安裝在右臥鏜銑頭外殼體一側(cè)的右臥鏜銑 頭螺母(和左臥鏜銑頭螺母71左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同)與垂直地安裝在龍門右 立柱19里面的右臥鏜銑頭滾珠絲杠57 (和左臥鏜銑頭滾珠絲杠56左右對稱結(jié) 構(gòu)完全相同)套裝在一起，右臥鏜銑頭滾珠絲杠57的上端與右滾珠絲杠伺服電 機(和左滾珠絲杠伺服電機45左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同)的輸出軸固定連接。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，啟動右滾珠絲杠伺服電機，右臥鏜銑頭滾珠絲杠57隨右滾
珠絲杠伺服電機而轉(zhuǎn)動，從而通過安裝在右臥鏜銑頭外殼體一側(cè)的右臥鏜銑頭
螺母帶動右臥鏜銑頭托架22、右臥鏜銑頭外殼體和右臥鏜銑頭主軸(和左臥鏜 銑頭主軸60左右對稱結(jié)構(gòu)完全相同)等一起上下移動，達到右臥鏜銑頭20在 垂直方向的進刀或退刀的目的。
所述的加工大型機械零部件的組合機床中好多的零部件是左右對稱的結(jié)構(gòu) 相同的零部件，前面有的已經(jīng)提過，本實用新型的技術方案中的龍門右立柱19 與龍門左立柱10、立柱右托架24與立柱左托架5、右托架螺母23與左托架螺 母6、主工作臺右滾珠絲杠27與主工作臺左滾珠絲杠2、右上導軌35與左上導 軌28、右下導軌26與左下導軌3、右上導軌槽34與左上導軌槽29、右下導軌 槽25與左下導軌槽4、右臥鏜銑頭20與左臥鏜銑頭9、右臥鏜銑頭托架22與 左臥鏜銑頭托架7、右齒輪與左齒輪43、右齒輪軸與左齒輪軸64、右齒條與左 齒條65、右臥鏜銑頭滾珠絲杠57與左臥鏜銑頭滾珠絲杠56、右臥鏜銑頭外殼 體與左臥鏜銑頭外殼體66、右臥鏜銑頭主軸與左臥鏜銑頭主軸60、右臥鏜銑頭 拉刀桿與左臥鏜銑頭拉刀桿61、右滾珠絲杠伺服電機與左滾珠絲杠伺服電機 45、主工作臺右伺服電機63與主工作臺左伺服電機42、右臥鏜銑頭導軌18與 左臥鏜銑頭導軌11、右臥鏜銑頭導軌槽33與左臥鏜銑頭導軌槽30和活動橫梁 右立柱導軌77與活動橫梁左立柱導軌78等都是左右對稱結(jié)構(gòu)相同的零部件。
在上面所述的基礎上，將數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)中的控制臺51、 4^^搜集器 與冷卻箱安裝好，再裝好乳化劑， 一個完整的加工大型機械零部件的組合機床 的技術方案實施完畢，當加工大型機械零部件的組合機床采用活動橫梁結(jié)構(gòu)時， 還要給組合機床配備一個為液壓執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸)提供壓力油的液壓控制系 統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種加工大型機械零部件的組合機床，包括數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于加工大型機械零部件的組合機床還包括有主工作臺(1)、立車工作臺(38)、龍門架(70)、立鏜銑頭組件(16)、左臥鏜銑頭(9)和右臥鏜銑頭(20)；所述的龍門架(70)是由龍門右立柱(19)、龍門左立柱(10)和龍門橫梁(13)組成，龍門橫梁(13)的兩端與龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10)的上端固定連接或者橫梁的兩端與龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10)采用滑動連接的結(jié)構(gòu)，龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10)的下端與水平放置在地面上的長方形的主工作臺(1)兩側(cè)沿長度方向設置的導軌臺通過右上導軌(35)與右上導軌槽(34)、右下導軌(26)與右下導軌槽(25)和左上導軌(28)與左上導軌槽(29)、左下導軌(3)與左下導軌槽(4)配裝成滑動連接，安裝在龍門右立柱(19)下端的右托架螺母(23)與沿主工作臺(1)長度方向安裝在主工作臺(1)右側(cè)面的主工作臺右滾珠絲杠(27)套裝在一起，主工作臺右滾珠絲杠(27)的一端與主工作臺右伺服電機(63)輸出軸固定連接，安裝在龍門左立柱(10)下端的左托架螺母(6)與沿主工作臺(1)長度方向安裝在主工作臺(1)左側(cè)面的主工作臺左滾珠絲杠(2)套裝在一起，主工作臺左滾珠絲杠(2)的一端與主工作臺左伺服電機(42)輸出軸固定連接；所述的立車工作臺(38)設置在主工作臺(1)中心處圓孔內(nèi)的上部，與安置在主工作臺(1)中心處圓孔內(nèi)下部的軸承托架(37)上的軸承接觸連接，立車工作臺(38)的工作臺面與主工作臺(1)的工作臺面處在同一水平面內(nèi)，安裝在軸承托架(37)中心處的立車臺主軸(41)的上端與立車工作臺(38)固定連接，安裝在立車臺主軸(41)下端的齒輪通過齒形皮帶(40)與立車臺電機(39)輸出軸上的輸出齒輪連接，在主工作臺(1)中心處的圓孔內(nèi)壁上均布能夠上下移動的分度插銷(54)；所述的立鏜銑頭組件(16)安裝在龍門橫梁(13)上成滑動連接；所述的左臥鏜銑頭(9)裝入龍門左立柱(10)中間的長方形通孔內(nèi)成為能夠在長方形通孔內(nèi)上、下移動的滑動連接，右臥鏜銑頭(20)裝入龍門右立柱(19)中間的長方形通孔內(nèi)成為能夠在長方形通孔內(nèi)上、下移動的滑動連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于 所述的龍門右立柱(19)與龍門左立柱(10)的下端分別固定安裝有立柱右托 架(24 )與立柱左托架(5 ),立柱右托架(24 )的頂端設置成和龍門右立柱(19 ) 下端相連接的連接板，立柱右托架(24)的左側(cè)設置為矩形凹槽，開口向左， 立柱右托架(24)的右側(cè)設置為加強筋板，右托架螺母(23)固定安裝在立柱 右托架(24)左側(cè)矩形凹槽里面的垂直平面上，在立柱右托架(24)矩形凹槽 頂面和底面上固定安裝有右上導軌槽(34 )和右下導軌槽(25 ),右上導軌槽(34 )和右下導軌槽(25 )分別與主工作臺(1)右側(cè)沿長度方向設置的導軌臺上面和 下面固定安裝的右上導軌(35)和右下導軌(26)配裝在一起。
3. 按照權(quán)利要求1所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于 所述的立鏜銑頭組件(16)主要由立鏜銑頭(15)、立鏜銑頭托架(48)組成；立鏜銑頭(15)的左側(cè)面與立鏜銑頭托架(48)右側(cè)面在垂直方向固定連 接，立鏜銑頭托架(48)與龍門橫梁(13)通過安裝在龍門橫梁(13)上的直 線導軌(17 )和安裝在立鏜銑頭托架(48 )上的直線導軌槽(47 )配裝成滑動 連接，安裝在立鏜銑頭托架(48)上的立鏜銑頭托架螺母(46)與安裝在龍門 橫梁(13)上的托架滾珠絲杠(14)套裝在一起，托架滾珠絲杠(14)的一端 與托架伺服電機(12)輸出軸固定連接。
4. 按照權(quán)利要求1所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于 所述的左臥鏜銑頭(9)主要由左臥鏜銑頭托架(7)、左臥鏜銑頭主軸伺服電機(8)、左汽缸(52)、左臥鏜銑頭主軸(60)、左臥鏜銑頭拉刀桿(61)、左齒輪 軸(64 )、左齒條(65 )、左臥鏜銑頭外殼體(66 )與左臥鏜銑頭螺母(71)組 成；左臥鏜銑頭外殼體(66)從龍門左立柱(10)左側(cè)穿過安裝在龍門左立柱 (10)中間長方形通孔內(nèi)的左臥鏜銑頭托架(7 )中心處的方形通孔成滑動連接， 左臥鏜銑頭托架(7 )借助于固定在龍門左立柱(10 )兩側(cè)的左臥鏜銑頭導軌(11 ) 和固定在左臥鏜銑頭托架(7)里側(cè)左臥鏜銑頭導軌槽(30)的配裝與龍門左立 柱(10)成滑動連接，在左臥鏜銑頭外殼體(66)下表面或上表面沿其對稱軸 的方向固定安裝左齒條(65)，安裝有與左齒條(65)相嚙合的左齒輪(43)的 左齒輪軸(64 )安裝在左臥鏜銑頭托架(7 )中的左臥鏜銑頭外托架(67 )上成 轉(zhuǎn)動連接，左齒輪軸(64)與左臥鏜銑頭外殼體(66)對稱軸線為空間垂直交 叉，左臥鏜銑頭主軸(60)借助于軸承安裝于加工在左臥鏜銑頭外殼體(66) 對稱軸線上的通孔中成轉(zhuǎn)動連接，左臥鏜銑頭主軸(60)的一端設置有安裝刀 具的卡盤，另一端套裝有左輸入齒輪，左輸入齒輪通過左齒形皮帶(53)與左 臥鏜銑頭主軸伺服電機(8 )輸出軸上的電機齒輪連接，左臥鏜銑頭拉刀桿(61 ) 裝入加工在左臥鏜銑頭主軸(60)回轉(zhuǎn)軸線上的通孔成轉(zhuǎn)動連接，左臥鏜銑頭 拉刀桿(61)的一端與拉刀器固定連"t妾，另一端與左汽缸(52)的活塞桿固定 連接，左臥鏜銑頭螺母(71)固定安裝在左臥鏜銑頭外殼體(66) —側(cè)并與左 臥鏜銑頭滾珠絲杠(56)套裝在一起，左臥鏜銑頭滾珠絲杠(56)的上端與左 滾珠絲杠伺服電機(45)輸出軸固定連接。
5. 按照權(quán)利要求4所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于 所述的左臥鏜銑頭托架(7)是由左臥鏜銑頭外托架(67)、左臥鏜銑頭中間托 架(68)和左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69)組成，左臥鏜銑頭外托架(67)與左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69)在龍門左立柱(10)的兩側(cè)和左臥鏜銑頭中間托架(68)的 兩端螺紋連接；所述的左臥鏜銑頭外托架(67)是一個方形的盤類件，在左臥鏜銑頭外托 架(67)中心處加工有同在一條對稱軸線上的用于和左臥鏜銑頭外殼體(66) 套裝成滑動配合的方形通孔和內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架(68 ) 外端的外螺紋相連接的圓孔，在左臥鏜銑頭外托架(67)的下端或上端加工一 個用于安裝左齒輪軸(64)的通孔，安裝左齒輪軸(64)通孔的回轉(zhuǎn)軸線與左 臥鏜銑頭外托架(67)中心處方形通孔的對稱軸線或圓孔的回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直交叉；所述的左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69)是一方形盤類件，在其中心處加工有同在 一條對稱軸線上的用于和左臥鏜銑頭外殼體(66)套裝成滑動配合的方形通孔 和內(nèi)壁加工出螺紋后與左臥鏜銑頭中間托架(68 )里端的外螺故相連接的圓孔；所述的左臥鏜銑頭中間托架(68)是一方形筒類件，在其中心處加工有和 左臥鏜銑頭外殼體(66)套裝成滑動配合的方形通孔，在左臥鏜銑頭中間托架 (68)的兩端設置有圓環(huán)體，在兩端圓環(huán)體的圓柱面上加工有和左臥鏜銑頭外 托架(67)與左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69)上的內(nèi)螺紋配合連接將三者連成一體的 外螺紋，連成一體后的左臥鏜銑頭外托架(67)、左臥鏜銑頭中間托架(68)與 左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69 )的方形孔的對稱軸線應共線，左臥鏜銑頭外托架(67 )、 左臥鏜銑頭中間托架(68)與左臥鏜銑頭內(nèi)托架(69)三者的方形孔應對正， 左臥鏜銑頭中間托架(68)是加工成以縱向?qū)ΨQ面左右對稱的便于安裝的分體 式的兩部分。
6. 按照權(quán)利要求1所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于 所述的橫梁的兩端與龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10)滑動連接的結(jié)構(gòu)主 要由固定橫梁(72)、活動橫梁(73)、滑動導軌(74)、滾珠絲杠(75)、螺母 座(76 )、活動橫梁右立柱導軌(77 )和活動橫梁左立柱導軌(78 )組成；固定橫梁(72)以螺釘固定安裝在龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10) 的上端面上，活動橫梁(73)通過安裝在龍門右立柱(19)和龍門左立柱(10) 正面上的活動橫梁右立柱導軌(77)和活動橫梁左立柱導軌(78)與安裝在活 動橫梁(73)兩端里側(cè)的活動橫梁導軌槽配裝成滑動連接，在活動橫梁(73) 正面沿活動橫梁的長度方向均布有滑動導軌(74 )和滾珠絲杠(75 )，在立鏜銑 頭(15 )的里側(cè)安裝有滑動導軌槽和螺母座(76 )，滑動導軌(74 )與滑動導軌 槽配裝成滑動連接，滾珠絲杠(75)與螺母座(76)套裝成轉(zhuǎn)動連接，滾珠絲 杠(75)的一端和托架伺服電機(12)的輸出軸固定連接，在固定橫梁(72) 與活動橫梁(73)的兩端之間安裝有驅(qū)動活動橫梁(73)上下移動的液壓缸。
7. 按照權(quán)利要求l、 2或6所述的加工大型機械零部件的組合機床，其特征在于所述的龍門右立柱(19)與龍門左立柱(10)、立柱右托架(24)與立 柱左托架(5 )、右托架螺母(23 )與左托架螺母(6 )、主工作臺右滾珠絲杠(27 ) 與主工作臺左滾珠絲杠(2 )、右上導軌(35 )與左上導軌(28 )、右下導軌(26 ) 與左下導軌(3 )、右上導軌槽(34 )與左上導軌槽(29 )、右下導軌槽(25 )與 左下導軌槽(4 )、右臥鏜銑頭滾珠絲杠(57 )與左臥鏜銑頭滾珠絲杠(56 )、右 滾珠絲杠伺服電機與左滾珠絲杠伺服電機(45 )、主工作臺右伺服電機(63 )與 主工作臺左伺服電機(42)、右臥鏜銑頭(20)與左臥鏜銑頭(9)、右臥鏜銑頭 導軌(18 )與左臥鏜銑頭導軌(11 )、右臥鏜銑頭導軌槽(33 )與左臥鏜銑頭導 軌槽(30)和活動橫梁右立柱導軌(")與活動橫梁左立柱導軌(78)都是左 右對稱的結(jié)構(gòu)相同的零部件。
專利摘要本實用新型公開了加工大型機械零部件的組合機床。包括數(shù)控系統(tǒng)、主工作臺、立車工作臺、龍門架、立鏜銑頭組件、左臥鏜銑頭和右臥鏜銑頭。立車工作臺安裝在主工作臺的中心孔內(nèi)。龍門架由龍門右立柱、龍門左立柱上端和龍門橫梁固定或活動連接，兩立柱下端與主工作臺兩側(cè)導軌臺通過右上導軌與右上導軌槽、右下導軌與右下導軌槽和左上導軌與左上導軌槽、左下導軌與左下導軌槽配裝連接。立鏜銑頭組件包括立鏜銑頭托架、立鏜銑頭。立鏜銑頭組件與龍門橫梁由直線導軌與直線導軌槽配裝連接。右、左臥鏜銑頭的右、左臥鏜銑頭外殼體分別從龍門架兩側(cè)穿過兩立柱中間長方形通孔，穿過右、左臥鏜銑頭托架滑動連接。右、左臥鏜銑頭既可垂直升降，又可橫向移動。
文檔編號B23P23/00GK201366614SQ200920093119
公開日2009年12月23日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者侯文學, 賈林夫 申請人:吉林省天林工貿(mào)有限公司