專利名稱：：三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工的工件壓裝裝置，特別涉及一種三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前機(jī)械加工的工件壓裝得此類加工工序多為人工手動(dòng)操作或單工位自動(dòng)壓裝，壓裝的一致性不好，即同一批次組裝件的壓裝力不同，造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率不高。同時(shí)手動(dòng)操作，容易產(chǎn)生漏裝，且無(wú)法檢測(cè)漏裝。另外，較高的人工成本及較低的生產(chǎn)效率，不利于產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)。實(shí)現(xiàn)壓裝自動(dòng)化，壓裝一致性，工件漏裝的自動(dòng)檢測(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是—種三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于整機(jī)包括以下部分視覺成像系統(tǒng)、治具部件、工件自動(dòng)進(jìn)給部件和壓裝部件；視覺成像系統(tǒng)包括相機(jī)、照明燈及控制系統(tǒng)；治具部件包括治具、壓鉗裝置；工件自動(dòng)進(jìn)給部件包括動(dòng)力裝置、工作臺(tái)；壓裝部件包括壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件、導(dǎo)向裝置；壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件與導(dǎo)向裝置共同安裝于增壓缸支架上，增壓缸支架通過(guò)螺釘固定在壓裝機(jī)床身上；壓裝動(dòng)力裝置是氣液增壓缸，氣液增壓缸下端連接浮動(dòng)座，浮動(dòng)座下面裝有浮動(dòng)頭，浮動(dòng)頭下面連接沖頭，浮動(dòng)座上連接有動(dòng)柱，動(dòng)柱外的動(dòng)柱套固定在支撐板上，支撐板固定在增壓缸支架上；視覺成像系統(tǒng)中的照相機(jī)安裝于相機(jī)安裝板上，相機(jī)安裝板安裝于增壓缸支架上；工件自動(dòng)進(jìn)給部件的動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接伺服工作臺(tái)固定在壓裝機(jī)床身上；治具部件中的治具安裝在伺服工作臺(tái)上；在治具上連接壓鉗裝置。壓裝機(jī)床身下面連接有帶有螺紋絲杠的地腳托盤。壓裝機(jī)床身上面四周邊有壓機(jī)罩，壓機(jī)罩前面有安全門。本實(shí)用新型效果是該機(jī)可實(shí)現(xiàn)以下目的1)實(shí)現(xiàn)壓裝自動(dòng)化，可同時(shí)裝卡多個(gè)零件，裝卡后一次完成多個(gè)工件壓裝工作，提高生產(chǎn)效率。2)實(shí)現(xiàn)壓裝一致性，相同的壓裝力，穩(wěn)定產(chǎn)品壓裝質(zhì)量。3)實(shí)現(xiàn)工件漏裝的自動(dòng)檢測(cè)，從而，提高了產(chǎn)品的合格率。圖1是三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖3[0016]圖2是三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖圖3是三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)的浮動(dòng)頭部分放大圖圖中附圖標(biāo)記和零部件對(duì)應(yīng)如下[0019]<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實(shí)施方式三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)外觀、結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系外觀外觀參照數(shù)控加工中心整機(jī)造型仿制設(shè)計(jì)，機(jī)殼由鐵板焊接加工而成，表面噴涂處理，推拉門為透明有機(jī)玻璃板材料，門滑道置于內(nèi)部，外形整潔美觀，可透視機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)構(gòu)整機(jī)主要分為以下部分1)視覺成像系統(tǒng)包括相機(jī)，照明燈及控制系統(tǒng)等2)治具部件包括治具、壓鉗裝置等3)工件自動(dòng)進(jìn)給部件包括動(dòng)力裝置、工作臺(tái)等4)壓裝部件包括壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件、導(dǎo)向裝置等連接關(guān)系1)壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件與導(dǎo)向裝置共同安裝于"增壓缸支架"4上，通過(guò)螺釘固定在"壓裝機(jī)床身"3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓裝；2)視覺成像系統(tǒng)中"照相機(jī)"35安裝于"相機(jī)安裝板"13上，安裝于"增壓缸支架"4上，實(shí)現(xiàn)對(duì)所壓裝工件有無(wú)的檢測(cè)；3)工件自動(dòng)進(jìn)給部件"伺服工作臺(tái)"27等件固定在"壓裝機(jī)床身"3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的前后及左右的精確移動(dòng)；4)治具部件中"治具"24安裝在"伺服工作臺(tái)"27上，用于對(duì)零件的固定卡緊，并確保加工過(guò)程安全可靠；動(dòng)作原理1.啟動(dòng)復(fù)位按鈕"伺服工作臺(tái)"27動(dòng)作，將"治具"24移動(dòng)到初始位置。2.將多個(gè)零件分別放入"治具"24中，并用"壓鉗"25將分別零件壓緊，并將需壓入的多個(gè)工件分別裝入相對(duì)應(yīng)的孔中，關(guān)閉"安全門"21。3.啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕，視覺成像系統(tǒng)中"照相機(jī)"35分別對(duì)多個(gè)零件上需壓入的工件進(jìn)行拍照，并與標(biāo)準(zhǔn)樣片進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)零件中各孔有無(wú)工件(如無(wú)工件則報(bào)警)。4.比對(duì)完畢后，"伺服工作臺(tái)"27自動(dòng)動(dòng)作，將第一個(gè)零件中第一個(gè)工件送至"沖頭"5正下方，"氣液增力缸"52帶動(dòng)"沖頭"5將第一個(gè)工件壓裝，當(dāng)壓裝力達(dá)到所設(shè)定壓力值時(shí)"氣液增力缸"52帶動(dòng)"沖頭"5自動(dòng)返回原位。5."伺服工作臺(tái)"27動(dòng)作，將第一個(gè)零件中第二個(gè)工件送至"沖頭"5正下方，"氣液增力缸"52帶動(dòng)"沖頭"5將第二個(gè)工件壓裝，當(dāng)壓裝力達(dá)到所設(shè)定壓力值時(shí)"氣液增力缸"52帶動(dòng)"沖頭"5自動(dòng)返回原位。6.壓裝機(jī)自動(dòng)重復(fù)"5"動(dòng)作，分別將多個(gè)零件中所有工件壓裝。7.當(dāng)最后一個(gè)工件被壓入零件后，"伺服工作臺(tái)"27將自動(dòng)回到初始位置。8.打開"安全門"21，松開壓鉗，分別取出零件，完成一個(gè)工作過(guò)程。9.重復(fù)"2-—8"動(dòng)作，完成下一個(gè)工作過(guò)程。10.以上各動(dòng)作均由傳感器及時(shí)間監(jiān)控，若出現(xiàn)異常，本設(shè)備自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。權(quán)利要求一種三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于整機(jī)包括以下部分視覺成像系統(tǒng)、治具部件、工件自動(dòng)進(jìn)給部件和壓裝部件；視覺成像系統(tǒng)包括相機(jī)、照明燈及控制系統(tǒng)；治具部件包括治具、壓鉗裝置；工件自動(dòng)進(jìn)給部件包括動(dòng)力裝置、工作臺(tái)；壓裝部件包括壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件、導(dǎo)向裝置；壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件與導(dǎo)向裝置共同安裝于增壓缸支架(4)上，增壓缸支架通過(guò)螺釘固定在壓裝機(jī)床身(3)上；壓裝動(dòng)力裝置是氣液增壓缸，氣液增壓缸下端連接浮動(dòng)座(9)，浮動(dòng)座(9)下面裝有浮動(dòng)頭(10)，浮動(dòng)頭(10)下面連接沖頭(5)，浮動(dòng)座(9)上連接有動(dòng)柱(6)，動(dòng)柱(6)外的動(dòng)柱套(7)固定在支撐板(11)上，支撐板(11)固定在增壓缸支架(4)上；視覺成像系統(tǒng)中的照相機(jī)(35)安裝于相機(jī)安裝板(13)上，相機(jī)安裝板(13)安裝于增壓缸支架(4)上；工件自動(dòng)進(jìn)給部件的動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)(56)，伺服電機(jī)連接伺服工作臺(tái)(27)固定在壓裝機(jī)床身(3)上；治具部件中的治具(24)安裝在伺服工作臺(tái)(27)上；在治具(24)上連接壓鉗(25)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于壓裝機(jī)床身(3)下面連接有帶有螺紋絲杠(2)的地腳托盤(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于壓裝機(jī)床身(3)上面四周邊有壓機(jī)罩，壓機(jī)罩前面有安全門(21)。專利摘要一種三坐標(biāo)自動(dòng)壓力機(jī)，整機(jī)包括以下部分視覺成像系統(tǒng)、治具部件、工件自動(dòng)進(jìn)給部件和壓裝部件；視覺成像系統(tǒng)包括相機(jī)、照明燈及控制系統(tǒng)；治具部件包括治具、壓鉗裝置；工件自動(dòng)進(jìn)給部件包括動(dòng)力裝置、工作臺(tái)；壓裝部件包括壓裝動(dòng)力裝置、壓頭組件、導(dǎo)向裝置。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)以下目的實(shí)現(xiàn)壓裝自動(dòng)化，可同時(shí)裝卡多個(gè)零件，裝卡后一次完成多個(gè)工件壓裝工作，提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)壓裝一致性，相同的壓裝力，穩(wěn)定產(chǎn)品壓裝質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)工件漏狀的自動(dòng)檢測(cè)，從而，提高了產(chǎn)品的合格率。文檔編號(hào)B23P19/027GK201524893SQ20092009790公開日2010年7月14日申請(qǐng)日期2009年7月23日優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日發(fā)明者魏書有申請(qǐng)人:天津卓遠(yuǎn)測(cè)控技術(shù)有限公司