專利名稱：一種三坐標(biāo)式自動取料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于原料藥翻板式凍干機凍干的三坐標(biāo)式自動取料機械手。
背景技術(shù)：
當(dāng)前原料藥的需求越來越大，原料藥凍干也增長迅速。傳統(tǒng)的原料藥凍干時采用托盤或無菌凍干膜凍干，這兩種方式都有以下幾個方便的缺陷1、在原料藥凍干過程中人的參與較多，人生安全得不到保證(特別是有毒原料藥的凍干)，同時人的工作量較大，容易造成疲勞；2、取料的時間較長，對部分易吸潮的藥品極為不利，對藥廠的效益也有很大影響；3、藥品的無菌性無法得到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于原料凍干工藝中的可以實現(xiàn)自動取料的裝置。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其特征在于包括轉(zhuǎn)運軌道，機架設(shè)于轉(zhuǎn)運軌道上，并由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動在轉(zhuǎn)運軌道前后移動，在機架上設(shè)有控制系統(tǒng)及豎直的固定架，在固定架上設(shè)有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有推進系統(tǒng)，取料系統(tǒng)設(shè)于推進系統(tǒng)上，其中，控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、升降裝置、推進系統(tǒng)及取料系統(tǒng)相連。進一步，在所述控制系統(tǒng)上連接有操作面板。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其是一種省力、省時、效率高、生產(chǎn)成本低的裝置，且能使原料藥經(jīng)翻板式凍干機凍干后，在收粉過程中減少污染幾率的設(shè)備。

圖1為本實用新型提供的一種三坐標(biāo)式自動取料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提供的一種三坐標(biāo)式自動取料機械手工作示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1所示，為本實用新型提供的一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，包括轉(zhuǎn)運軌道 1，機架2設(shè)于轉(zhuǎn)運軌道1上，并由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動在轉(zhuǎn)運軌道1前后移動，在機架2上設(shè)有控制系統(tǒng)3及豎直的固定架7，在固定架7上設(shè)有升降裝置8，在升降裝置8上設(shè)有推進系統(tǒng) 4，取料系統(tǒng)5設(shè)于推進系統(tǒng)4上，其中，控制系統(tǒng)3與驅(qū)動系統(tǒng)、升降裝置8、推進系統(tǒng)4及取料系統(tǒng)5相連，在控制系統(tǒng)3上還連接有操作面板6。結(jié)合圖2來具體說明本實用新型的工作過程，其具體過程為本實用新型提供的一種三坐標(biāo)式自動取料機械手停放于凍干機一側(cè)，凍干完畢，打開凍干機箱門11。開啟驅(qū)動系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)運軌道1來移動三坐標(biāo)式自動取料機械手，使其按設(shè)定的程序準(zhǔn)確運行至設(shè)定的凍干機箱門11前，定位在凍干機擱板9右側(cè)面對箱門，驅(qū)動系統(tǒng)停止運行。開啟升降系統(tǒng)8，通過升降系統(tǒng)8移動取料系統(tǒng)5，以實現(xiàn)取料系統(tǒng)5與凍干箱10第一塊擱板9對接， 升降系統(tǒng)8停止運行。開啟推進軌道4，使取料系統(tǒng)5推進到擱板9邊沿，同時開啟升降系統(tǒng)8讓取料系統(tǒng)5能傾斜進入擱板9斜面。取料系統(tǒng)5進入擱板9斜面邊及擱板9內(nèi)部時均與擱板9相距2-5mm。關(guān)閉升降系統(tǒng)8，取料系統(tǒng)5在推進系統(tǒng)4的作用下在擱板9上從前至后吸這一軌跡上的凍干粉，到擱板9最后端時再 按原來的軌跡回到板層前端邊沿。三坐標(biāo)自動取料機械手再向左移動至下一條軌跡與前一條軌跡線部分重疊，重復(fù)前一動作， 依此類推，直到吸完第一塊擱板9的藥劑。在第一塊擱板9的凍干粉完全吸入儲存罐之后， 三坐標(biāo)自動取料機械手通過升降系統(tǒng)上升至第二塊擱板12，以第一塊擱板9的形式反方向吸取第二塊擱板12的凍干粉，依次完成其它擱板的取料工作，直至將所有板層上的凍干粉都被吸完，開啟驅(qū)動系統(tǒng)將三坐標(biāo)式自動取料機械手移動到初始位置。
權(quán)利要求1.一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其特征在于包括轉(zhuǎn)運軌道(1)，機架(2)設(shè)于轉(zhuǎn)運軌道(1)上，并由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動在轉(zhuǎn)運軌道(1)前后移動，在機架(2)上設(shè)有控制系統(tǒng)(3)及豎直的固定架(7)，在固定架(7)上設(shè)有升降裝置(8)，在升降裝置(8)上設(shè)有推進系統(tǒng)(4)， 取料系統(tǒng)(5)設(shè)于推進系統(tǒng)(4)上，其中，控制系統(tǒng)(3)與驅(qū)動系統(tǒng)、升降裝置(8)、推進系統(tǒng) (4)及取料系統(tǒng)(5)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其特征在于在所述控制系統(tǒng) (3)上連接有操作面板(6)。
專利摘要本實用新型提供了一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其特征在于包括轉(zhuǎn)運軌道，機架設(shè)于轉(zhuǎn)運軌道上，并由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動在轉(zhuǎn)運軌道前后移動，在機架上設(shè)有控制系統(tǒng)及豎直的固定架，在固定架上設(shè)有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有推進系統(tǒng)，取料系統(tǒng)設(shè)于推進系統(tǒng)上，其中，控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、升降裝置、推進系統(tǒng)及取料系統(tǒng)相連。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種三坐標(biāo)式自動取料機械手，其是一種省力、省時、效率高、生產(chǎn)成本低的裝置，且能使原料藥經(jīng)翻板式凍干機凍干后，在收粉過程中減少污染幾率的設(shè)備。
文檔編號F26B25/00GK202177289SQ201120188488
公開日2012年3月28日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司