專利名稱：液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛刺斷屑清除機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛剌斷屑清除機(jī)，尤其適應(yīng)于
連續(xù)油管(盤管)內(nèi)毛剌的清除。
背景技術(shù)：
經(jīng)過(guò)刮削內(nèi)毛剌后的直縫焊管已經(jīng)廣泛用于石油、化工、天然氣、汽車、摩托車、自 行車、傳動(dòng)軸、液壓缸、汽缸、復(fù)合管等多個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)。但是，在焊管生產(chǎn)過(guò)程中，由于內(nèi)毛 剌刮削精度問(wèn)題、打刀問(wèn)題、調(diào)整問(wèn)題、排屑問(wèn)題等，使得刮削內(nèi)毛剌直縫焊管的生產(chǎn)不穩(wěn) 定且成材率不高。 現(xiàn)直縫焊管的內(nèi)毛剌清除裝置沒(méi)有強(qiáng)制退刀功能，只能靠裝置的重力來(lái)實(shí)現(xiàn)退 刀，事實(shí)上由于鋼管運(yùn)行速度較快而這種方式的退刀速度卻很慢，環(huán)形焊縫已經(jīng)經(jīng)過(guò)刮刀 后刮刀還沒(méi)有退出到內(nèi)毛剌外，或在停車后刮刀往往還夾在內(nèi)毛剌與管壁之間，經(jīng)常造成 打刀現(xiàn)象。中國(guó)專利ZL02293938.5公開了"液壓式自動(dòng)退刀直縫焊管內(nèi)毛剌清除裝置"，靠 活塞桿上頂鋼管上部?jī)?nèi)表面實(shí)現(xiàn)退刀，由于活塞桿上部受到內(nèi)毛剌的磨擦和沖擊發(fā)生彎曲 變形無(wú)法復(fù)位正常工作。 液壓式直縫焊管內(nèi)毛剌清除裝置的液壓系統(tǒng)工作時(shí)，為了保持系統(tǒng)壓力油泵始終 在運(yùn)轉(zhuǎn)，易燒電機(jī)和油泵且易使油皂化，耗電費(fèi)油。電控系統(tǒng)不與成型主機(jī)連鎖，主機(jī)突發(fā) 性停車時(shí)刮刀夾在內(nèi)毛剌與管壁之間造成打刀。 絕大多數(shù)直縫焊管是定尺交貨的，刮削后的內(nèi)毛剌隨鋼管運(yùn)行到飛鋸處被切斷清
出。美國(guó)一企業(yè)生產(chǎn)的液壓式直縫焊管的內(nèi)毛剌清除裝置，雖在環(huán)形刮刀出口處設(shè)有靠液
壓缸驅(qū)動(dòng)斷屑刀作往返運(yùn)動(dòng)的斷屑機(jī)構(gòu)，由于鋼管運(yùn)行速度和液壓缸工作性質(zhì)，只能把被
刮削后的內(nèi)毛剌切成較長(zhǎng)的屑條；盤狀交貨的連續(xù)油管(盤管)每盤長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米，較長(zhǎng)的內(nèi)
毛剌屑條根本無(wú)法從盤管中清除出來(lái)。 內(nèi)毛剌刮偏后調(diào)整困難，有時(shí)還要停車調(diào)整。 內(nèi)毛剌清除裝置把清除裝置和阻抗器及連接裝置用螺紋聯(lián)結(jié)為一個(gè)剛性體，刮削 刀桿與鋼管軸線不平行或連接桿彎曲而導(dǎo)致刮削不穩(wěn)定、刮削精度降低。

發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的前述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種刮削穩(wěn)定、刮削精度高、調(diào) 整靈活方便且能將內(nèi)毛剌斷切為短條屑狀的液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛剌斷屑清除機(jī)。 本實(shí)用新型的具體技術(shù)是在刮削裝置的前面(按鋼管運(yùn)行方向，下同)設(shè)一斷屑 裝置，斷屑時(shí)，安裝在壓緊到鋼管內(nèi)表面上部開有斜壁輪槽的斷屑輪上的斷屑刀，依靠壓力 借助于鋼管運(yùn)行來(lái)切斷尚未刮削凸出于鋼管內(nèi)表面上部的內(nèi)毛剌，經(jīng)刮削壓縮后內(nèi)毛剌成 為短條屑狀；在斷屑裝置與刮削裝置間設(shè)一鉸接桿，從而使斷屑時(shí)不影響刮削精度；刮削 時(shí)，環(huán)形刮刀的刮削圓弧與鋼管內(nèi)表面上部相切，借助于鋼管的運(yùn)行，凸出于鋼管內(nèi)表面上 部的內(nèi)毛剌被斷切后穿越緊貼于鋼管內(nèi)表面上部開有斜壁輪槽的定位輪和導(dǎo)向定位輪被環(huán)形刮刀從鋼管母體上刮削下來(lái)，經(jīng)環(huán)形刮刀內(nèi)孔排到鋼管底部；退刀時(shí)，退刀輪上頂鋼管 內(nèi)表面上部，迫使安裝有環(huán)形刮刀的刮削刀桿下降使環(huán)形刮刀從內(nèi)毛剌內(nèi)退出，進(jìn)入非刮 削狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)制退刀；刮削精度靠調(diào)節(jié)螺釘來(lái)調(diào)整環(huán)形刮刀的刮削圓弧與兩個(gè)導(dǎo)向 定位輪輪面圓弧之相對(duì)位置，由于螺紋是連續(xù)的，相對(duì)位置也可連續(xù)可調(diào)，故此刮削精度可 無(wú)級(jí)調(diào)整；利用空間解析幾何理論及金屬切削變形理論，確定環(huán)形刮刀的傾角、刮削圓弧半 徑、刮削前角及刮削后角；采用雙支撐輪的支撐輪系，使刮削和斷屑時(shí)工作穩(wěn)定可靠；根據(jù) 電磁感應(yīng)理論設(shè)計(jì)出帶有冷卻液分配器和空心螺栓的鼠龍式阻抗器，焊接穩(wěn)定效率高且不 易積瘤；采用搖桿螺母擺桿式在線糾偏機(jī)構(gòu)，調(diào)整靈活方便；采用具有蓄能及油泵電機(jī)自 動(dòng)起止動(dòng)控制功能的液壓系統(tǒng)，穩(wěn)定可靠且節(jié)能；采用可控制油泵電機(jī)自動(dòng)起止動(dòng)并與主 機(jī)連鎖的電控系統(tǒng)，聯(lián)機(jī)時(shí)，突然停車可實(shí)現(xiàn)內(nèi)毛剌刮刀自動(dòng)強(qiáng)制退刀。當(dāng)不需要斷屑時(shí)， 可取消鉸接桿和斷屑裝置，直接使阻抗器及連接裝置與刮削裝置相連，構(gòu)成液壓強(qiáng)制退刀 式直縫焊管內(nèi)毛剌清除機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型的刮削裝置及斷屑裝置構(gòu)造圖(刮削狀態(tài)和斷屑狀態(tài)) 圖1中1.刮削刀桿，2.壓緊螺栓，3.調(diào)節(jié)螺釘，4.刀架，5.環(huán)形刮刀，6.導(dǎo)向定位 輪，7.退刀輪，8.退刀活塞桿，9.退刀缸，IO.刮削進(jìn)刀缸，ll.刮削進(jìn)刀活塞桿，12.進(jìn)刀支 撐輪系，13.鉸接桿，14.斷屑刀桿，15.定位輪，16.斷屑進(jìn)刀缸17.斷屑進(jìn)刀活塞桿，18.斷 屑支撐輪系，19.斷屑輪，20.斷屑刀。 圖2是阻抗器及連接裝置構(gòu)造圖 圖2中21.磁棒套管，22.磁棒，23.空心螺栓，24.冷卻液分配器。 圖3是固定及調(diào)整裝置構(gòu)造圖的主視圖 圖3中25.搖桿，26.支撐梁，27.調(diào)整支座，28.支撐套，29.調(diào)節(jié)套30.調(diào)節(jié)螺母。 圖4是固定及調(diào)整裝置構(gòu)造圖的左側(cè)視圖 圖4中25.搖桿，26.支撐梁，28.支撐套，29.調(diào)節(jié)套，30.調(diào)節(jié)螺母，31.墊板，
32.鍵，33.叉頭。 圖5是液壓系統(tǒng)原理圖 圖5中9.退刀缸，IO.刮削進(jìn)刀缸，16.斷屑進(jìn)刀缸，34.電機(jī)，35.油泵，36.單向 閥，37.低壓壓力繼電器，38.高壓壓力繼電器，39.蓄能器，40.溢流閥，41.卸荷閥，42.三 位四通Y型換向閥，43.單向節(jié)流閥。 圖6是電控系統(tǒng)原理圖 圖6中1YJ壓力繼電器低壓常閉觸點(diǎn)，2YJ壓力繼電器高壓常閉觸點(diǎn)，SB(主b)主 電機(jī)運(yùn)行常閉觸點(diǎn)，KM接觸器線圈及觸點(diǎn)，KC繼電器線圈及觸點(diǎn)，YA液壓閥線圈，SB按鈕， QS旋鈕，QF電源開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明 在圖1中，斷屑裝置在前，刮削裝置在后；刮削裝置和斷屑裝置由兩端為扁頭的鉸 接桿(13)用銷軸鉸接起來(lái)，以消除由于斷屑時(shí)斷屑裝置的震動(dòng)傳導(dǎo)到刮削裝置上，確保刮
5削精度。 在圖1中，用輪軸把裝有斷屑刀(20)及斷屑刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的斷屑輪(19)安裝到斷 屑刀桿(14)前部孔槽內(nèi)，用輪軸把定位輪(15)安裝到斷屑刀桿后部孔槽內(nèi)，把裝有兩個(gè) 支撐輪的支撐輪架構(gòu)成的斷屑支撐輪系(18)安裝到斷屑刀桿中部下面的長(zhǎng)槽內(nèi)，把裝有 斷屑進(jìn)刀活塞桿(17)及密封圈的斷屑進(jìn)刀缸(16)安裝到斷屑刀桿中部上面缸孔內(nèi)，斷屑 進(jìn)刀活塞桿(17)伸出斷屑刀桿(14)中部圓孔與斷屑支撐輪架的上部接觸，用接頭把油管 (紫銅管)壓封在斷屑進(jìn)刀缸的進(jìn)油嘴上，油管的另一端與液壓站進(jìn)刀油管相連接，整個(gè)斷 屑裝置靠?jī)蓚€(gè)斷屑支撐輪支撐在鋼管內(nèi)表面下部，不斷屑時(shí)定位輪及斷屑輪和鋼管內(nèi)表面 上部有一定的間隙；當(dāng)斷屑時(shí)，斷屑進(jìn)刀缸(16)進(jìn)油，斷屑進(jìn)刀活塞桿(17)要伸出，由于斷 屑支撐輪在鋼管內(nèi)表面下部無(wú)法向下位移，只能推升與斷屑進(jìn)刀缸一體的斷屑刀桿，當(dāng)輪 面圓弧壓緊到鋼管內(nèi)表面上部時(shí)位移停止，斷屑輪給鋼管內(nèi)表面上部施加壓力后，鋼管運(yùn) 行時(shí)就對(duì)斷屑輪產(chǎn)生摩擦力使斷屑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，斷屑刀隨斷屑輪轉(zhuǎn)動(dòng)而切入凸出于鋼管內(nèi)表面 上部的內(nèi)毛剌內(nèi)，當(dāng)斷屑刀經(jīng)過(guò)最高點(diǎn)時(shí)就完成了對(duì)內(nèi)毛剌的斷切工作；斷屑輪上均勻分 布安裝有三把斷屑刀，斷屑輪每轉(zhuǎn)一周就可以把經(jīng)過(guò)的內(nèi)毛剌斷切三次。 在圖1中，把環(huán)形刮刀(5)裝入刀架(4)的傾斜刀孔內(nèi)用帶有錐面的壓緊螺釘固 定，把調(diào)節(jié)螺釘(3)安裝到刀架兩側(cè)的螺孔內(nèi)，再把安裝完畢的刀架系統(tǒng)放入刮削刀桿(1) 后部的凹槽內(nèi)用壓緊螺栓(2)將其固定于刀桿上，用輪軸把導(dǎo)向定位輪(6)安裝到刮削刀 桿兩側(cè)的孔槽內(nèi)，把裝有兩個(gè)支撐輪的支撐輪架構(gòu)成的刮削支撐輪系(12)安裝到刮削刀 桿中部下面的長(zhǎng)槽內(nèi)，把裝有刮削進(jìn)刀活塞桿(11)及密封圈的刮削進(jìn)刀缸(10)安裝到刮 削刀桿中部上面缸孔內(nèi)，刮削進(jìn)刀活塞桿(11)伸出刮削刀桿(1)中部圓孔與刮削支撐輪架 的上部接觸，用接頭把油管(紫銅管)壓封在刮削進(jìn)刀缸的進(jìn)油嘴上，油管的另一端與液壓 站進(jìn)刀油管相連接，把裝有退刀輪(7)的退刀輪架安裝到刮削刀桿中后部上面的槽內(nèi)，把 裝有退刀活塞桿(8)及密封圈的退刀缸(9)安裝到刮削刀桿中后部下面缸孔內(nèi)，退刀活塞 桿(8)伸出刮削刀桿(1)中后部圓孔與退刀輪架的下部接觸，用接頭把油管(紫銅管)壓封 在退刀缸的進(jìn)油嘴上，油管的另一端與液壓站退刀油管相連接，整個(gè)刮削裝置靠?jī)蓚€(gè)刮削 支撐輪支撐在鋼管內(nèi)表面下部，不刮削時(shí)導(dǎo)向定位輪及環(huán)形刮刀和鋼管內(nèi)表面上部有一定 的間隙；當(dāng)刮削時(shí)，刮削進(jìn)刀缸(10)進(jìn)油且退刀缸處于回油狀態(tài)，刮削進(jìn)刀活塞桿(11)要 伸出，由于刮削支撐輪在鋼管內(nèi)表面下部無(wú)法向下位移，只能推升與刮削進(jìn)刀缸一體的刮 削刀桿，當(dāng)輪面圓弧和環(huán)形刮刀的刮削圓弧(兩者在鋼管軸線方向重合)緊貼到鋼管內(nèi)表 面上部時(shí)位移停止，此時(shí)環(huán)形刮刀的刮削圓弧與鋼管內(nèi)表面上部相切，借助于鋼管的運(yùn)行， 凸出于鋼管內(nèi)表面上部的內(nèi)毛剌被環(huán)形刮刀從鋼管母體上刮削下來(lái)，經(jīng)環(huán)形刮刀內(nèi)孔排到 鋼管底部；退刀輪低于導(dǎo)向定位輪，即使在刮削時(shí)也和鋼管內(nèi)表面上部有一定的間隙，當(dāng)成 型機(jī)需要停車或鋼板對(duì)接環(huán)形焊縫即將通過(guò)刮刀而需要退刀時(shí)，退刀缸(9)進(jìn)油且刮削進(jìn) 刀缸處于回油狀態(tài)，退刀活塞桿(8)伸出推升退刀輪架上的退刀輪(7)緊貼到鋼管內(nèi)表面 上部的內(nèi)毛剌上，此時(shí)退刀輪系不再位移，退刀活塞桿繼續(xù)伸出，迫使安裝有環(huán)形刮刀的刮 削刀桿下降且刮削進(jìn)刀活塞桿縮回并迫使刮削進(jìn)刀缸回油而實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)制退刀，當(dāng)環(huán)形刮 刀從內(nèi)毛剌內(nèi)退出時(shí)進(jìn)入非刮削狀態(tài)；導(dǎo)向定位輪、定位輪、斷屑輪均開有便于內(nèi)毛剌通過(guò) 的斜壁輪槽，導(dǎo)向定位輪、定位輪、斷屑輪、支撐輪和退刀輪的輪面圓弧半徑均等于所刮削 鋼管的最小內(nèi)徑之半，這樣就使斷屑和刮削時(shí)穩(wěn)定可靠，不劃傷鋼管內(nèi)表面；調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘(3)伸出刀架(4)的長(zhǎng)短，就可以調(diào)整安裝在刀架體上的環(huán)形刮刀(5)的刮削圓弧與兩個(gè)導(dǎo) 向定位輪(6)輪面圓弧在鋼管軸線方向的相對(duì)位置(高于輪面圓弧時(shí)內(nèi)毛剌刮深、低于輪 面圓弧時(shí)內(nèi)毛剌刮淺、和輪面圓弧重合時(shí)內(nèi)毛剌刮平)，從而生產(chǎn)出可控內(nèi)毛剌刮削深度的
直縫焊管。 在圖2中，把奧氏體不銹鋼質(zhì)的盤式冷卻液分配器(24)焊接到奧氏體不銹鋼管 上，不銹鋼管后端焊接用于和斷屑裝置鉸接的扁頭，另一端焊接開有通孔的圓接頭，圓接頭 上焊接一個(gè)有冷卻液入口的連接鋼管，鋼管的另一端焊接用于和固定及調(diào)整裝置鉸接的扁 頭，把磁棒套管(21)用銅質(zhì)鉚釘鉚到銅質(zhì)的空心螺栓(23)上，把磁棒(22)裝入磁棒套管 內(nèi)并用銅質(zhì)鉚釘定位，然后把它們密封安裝于冷卻液分配器上并用銅質(zhì)螺母固定；當(dāng)冷卻 液從冷卻液入口進(jìn)入，經(jīng)連接管進(jìn)入冷卻液分配器，經(jīng)冷卻液分配器分配后，流經(jīng)環(huán)狀分布 的空心螺栓到磁棒套管內(nèi)對(duì)磁棒進(jìn)行冷卻；該阻抗器由于磁棒冷卻效果好，故焊接穩(wěn)定效 率高；磁棒套管之間有空隙，焊滴可以從磁棒套管的空隙間滴到鋼管的底部，不易造成積 瘤。 在圖3和圖4中，把支撐套(28)、隔套、調(diào)節(jié)套(29)依次裝到叉頭(33)上，用鍵 (32)把叉頭和調(diào)節(jié)套徑向定位并用螺母擰緊，把搖桿(25)卡進(jìn)分體式調(diào)整支座(27)孔內(nèi) 并從調(diào)節(jié)套側(cè)面長(zhǎng)孔內(nèi)旋入裝入調(diào)節(jié)套圓孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺母(30)的螺孔內(nèi)，然后把下部是 銷軸狀的調(diào)整支座插入支撐梁(26)的圓孔內(nèi)并把支撐套用螺栓固定到支撐梁上，最后，把 它們用螺栓安裝到固定于軋機(jī)機(jī)架上的墊板(31)上；搖桿可以在調(diào)整支座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整支 座可以在支撐梁上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐套可以沿支撐梁中部的長(zhǎng)孔左右移動(dòng)，支撐梁邊部開有上下 長(zhǎng)孔，故支撐梁可以沿墊板上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)搖桿使調(diào)節(jié)螺母位移擺動(dòng)調(diào)節(jié)套，從而使叉頭在 支撐套孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)阻抗器及連接裝置、斷屑裝置、鉸接桿和刮削裝置來(lái)帶動(dòng)環(huán)形刮 刀沿鋼管圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在線刮削糾偏，調(diào)整靈活方便。 在圖5中，液壓系統(tǒng)中設(shè)有低壓壓力繼電器(37)和高壓壓力繼電器(38)及蓄能 器(39)，電機(jī)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)油泵(35)旋轉(zhuǎn)升壓輸油，液壓油啟開單向閥(36)向系統(tǒng)供油， 系統(tǒng)壓力不斷升高，低壓壓力繼電器(37)的低壓常閉觸點(diǎn)1YJ率先斷開，隨液壓系統(tǒng)壓力 繼續(xù)升高，高壓壓力繼電器(38)的高壓常閉觸點(diǎn)2YJ斷開，依賴電器控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于 高壓壓力繼電器(38)的高壓設(shè)定值時(shí)電機(jī)自動(dòng)停止，這時(shí)由蓄能器向系統(tǒng)供油，系統(tǒng)壓力 逐漸降低，高壓壓力繼電器(38)的高壓常閉觸點(diǎn)2YJ率先閉合，隨液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)降低， 低壓壓力繼電器(37)的低壓常閉觸點(diǎn)1YJ閉合，依賴電器控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于低壓壓力 繼電器(37)的低壓設(shè)定值時(shí)油泵電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)供油加壓，周而復(fù)始；液壓缸不需供油時(shí)三 位四通Y型換向閥(42)處于中位，A及B均和T連通，此時(shí)刮削進(jìn)刀缸(10)和斷屑進(jìn)刀缸 (16)及退刀缸(9)均回油；當(dāng)需要斷屑和刮削時(shí)，電磁閥2YA接通，A和P連通，液壓油經(jīng)單 向節(jié)流閥(43)進(jìn)入刮削進(jìn)刀缸(10)和斷屑進(jìn)刀缸(16)內(nèi)而實(shí)現(xiàn)刮削進(jìn)刀和斷屑進(jìn)刀，此 時(shí)B和T連通，退刀缸回油；當(dāng)需要退刀時(shí)，電磁閥3YA接通，B和P連通，液壓油經(jīng)單向節(jié) 流閥進(jìn)入退刀缸(9)內(nèi)而實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)制退刀，此時(shí)A和T連通，刮削進(jìn)刀缸和斷屑進(jìn)刀缸均 回油；當(dāng)系統(tǒng)不工作時(shí)，使電磁閥1YA接通，卸荷閥(41)卸荷；調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥(43)，可調(diào) 節(jié)進(jìn)油流量，從而調(diào)節(jié)刀桿的升降速度；調(diào)節(jié)溢流閥(40)可調(diào)整系統(tǒng)的安全壓力(需高于 壓力繼電器「38」的高壓設(shè)定值)，根據(jù)刮削鋼管的規(guī)格和壁厚不同，可以調(diào)整壓力繼電器 的壓力設(shè)定值。
7[0029] 在圖6中，電控系統(tǒng)中有連接低壓壓力繼電器(37)的低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)及高壓 壓力繼電器(38)的高壓常閉觸點(diǎn)(2YJ)的電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制電路和連接成型機(jī)主電機(jī)運(yùn) 行常閉觸點(diǎn)(SB±ffl)的聯(lián)機(jī)控制電路；接通電源開關(guān)(QF)，按動(dòng)按鈕(SB 2)，繼電器(KC1) 通電使其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制電路自鎖，接觸器(KM)通電使其常開觸點(diǎn) 閉合而使油泵電機(jī)起動(dòng)，液壓系統(tǒng)壓力不斷升高，低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)率先斷開，隨液壓系 統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，高壓常閉觸點(diǎn)(2YJ)斷開，接觸器(KM)斷電使其常開觸點(diǎn)斷開而電機(jī)自 動(dòng)停止，液壓系統(tǒng)此時(shí)靠蓄能器供油，隨液壓系統(tǒng)壓力不斷降低，高壓常閉觸點(diǎn)(2YJ)率先 閉合，隨液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)降低，低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)閉合，接觸器(KM)通電使電機(jī)自動(dòng)起 動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)刀時(shí)，按動(dòng)按鈕(SB 4)，繼電器(KC3)通電使其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)進(jìn)刀控制 電路自鎖，三位四通Y型換向閥進(jìn)刀電磁閥線圈(2YA)通電使進(jìn)刀油路進(jìn)油且退刀油路回 油而實(shí)現(xiàn)刮削和斷屑；進(jìn)刀時(shí)，退刀旋鈕(QS2)必須在斷開狀態(tài)即其常閉觸點(diǎn)閉合且常開 觸點(diǎn)斷開，同時(shí)聯(lián)機(jī)旋鈕(SQ1)斷開或聯(lián)機(jī)旋鈕(SQ1)閉合但主電機(jī)正在運(yùn)行即(SB±ffl) 斷開；當(dāng)需要退刀時(shí)，旋合退刀旋鈕(QS2)，三位四通Y型換向閥退刀電磁閥線圈(3YA)通 電使退刀油路進(jìn)油且進(jìn)刀油路回油而實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)制退刀；旋合聯(lián)機(jī)旋鈕(SQl)，當(dāng)主電機(jī) 運(yùn)行時(shí)，成型機(jī)主電機(jī)運(yùn)行常閉觸點(diǎn)(SB±ffl)斷開，繼電器(KC2)斷電使其串聯(lián)在進(jìn)刀控制 電路中的常閉觸點(diǎn)閉合且并聯(lián)在退刀控制電路常開觸點(diǎn)斷開，可以正常進(jìn)行進(jìn)刀及退刀操 作，當(dāng)突然停車時(shí)，(SB，)閉合使繼電器(KC2)通電而其常閉觸點(diǎn)斷開且常開觸點(diǎn)閉合， 從而使(2YA)斷電且(3YA)通電，使退刀油路進(jìn)油且進(jìn)刀油路回油而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)液壓強(qiáng)制退 刀；當(dāng)液壓系統(tǒng)不工作時(shí)，按動(dòng)停止按鈕(SB1)，再按下卸荷按鈕(SB3)，卸荷閥電磁閥線圈 (1YA)通電，把液壓系統(tǒng)的液壓油放回油箱內(nèi)。
權(quán)利要求一種液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛刺斷屑清除機(jī)，其特征是由刮削裝置及斷屑裝置、阻抗器及連接裝置、固定及調(diào)整裝置、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，刮削裝置和斷屑裝置用鉸接桿(13)連接，刮削裝置、斷屑裝置、阻抗器及連接裝置、固定及調(diào)整裝置之間都用銷軸鉸接，上下方向可以活動(dòng)，其它方向被約束；當(dāng)不需要斷屑時(shí)，可取消鉸接桿和斷屑裝置，直接使阻抗器及連接裝置與刮削裝置相連，構(gòu)成一種液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛刺清除機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述清除機(jī)，其特征是刮削裝置刮削時(shí)，刮削進(jìn)刀缸(10)進(jìn)油且退刀缸處于回油狀態(tài)，支撐于刮削支撐輪系(12)上的刮削進(jìn)刀活塞桿(11)伸出，推升與刮削進(jìn)刀缸一體裝有環(huán)形刮刀(5)的刮削刀桿(1)至兩個(gè)帶有斜壁輪槽的導(dǎo)向定位輪(6)的輪面圓弧緊貼到鋼管內(nèi)表面上部，由于環(huán)形刮刀的刮削圓弧與兩個(gè)導(dǎo)向定位輪輪面圓弧在鋼管軸線方向重合，借助于鋼管的運(yùn)行，凸出于鋼管內(nèi)表面上部的內(nèi)毛剌被環(huán)形刮刀從鋼管母體上刮削下來(lái)，經(jīng)環(huán)形刮刀內(nèi)孔排到鋼管底部；當(dāng)成型機(jī)需要停車或鋼板對(duì)接環(huán)形焊縫即將通過(guò)刮刀而需要退刀時(shí)，退刀缸(9)進(jìn)油且刮削進(jìn)刀缸處于回油狀態(tài)，退刀活塞桿(8)伸出推升退刀輪系上的退刀輪(7)緊貼到鋼管內(nèi)表面上部的內(nèi)毛剌上，退刀活塞桿繼續(xù)伸出，迫使安裝有環(huán)形刮刀的刮削刀桿下降且刮削進(jìn)刀活塞桿縮回并迫使刮削進(jìn)刀缸回油，當(dāng)環(huán)形刮刀從內(nèi)毛剌內(nèi)退出時(shí)進(jìn)入非刮削狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)液壓強(qiáng)制退刀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述清除機(jī)，其特征是斷屑裝置斷屑時(shí)，斷屑進(jìn)刀缸(16)進(jìn)油，支撐于斷屑支撐輪系(18)上的斷屑進(jìn)刀活塞桿(17)伸出推升與斷屑進(jìn)刀缸一體裝有斷屑刀(20)的斷屑刀桿(14)至定位輪(15)和斷屑輪(19)的輪面圓弧壓緊到鋼管內(nèi)表面上部，在壓力和摩擦力的作用下，借助于鋼管的運(yùn)行而帶動(dòng)和鋼管接觸的斷屑輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝在斷屑輪上的斷屑刀(20)切入凸出于鋼管內(nèi)表面上部的內(nèi)毛剌內(nèi)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)毛剌的斷切；斷屑輪上均勻分布安裝有三把斷屑刀，斷屑輪每轉(zhuǎn)一周就可以把經(jīng)過(guò)的內(nèi)毛剌斷切三次；斷屑輪上設(shè)有調(diào)整斷屑刀高低的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述清除機(jī)，其特征是冷卻液從阻抗器及連接裝置的冷卻液入口進(jìn)入，經(jīng)連接管進(jìn)入冷卻液分配器(24)，經(jīng)冷卻液分配器分配后，流經(jīng)環(huán)狀分布安裝于冷卻液分配器上的空心螺栓(23)到磁棒套管(21)內(nèi)對(duì)磁棒(22)進(jìn)行冷卻。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述清除機(jī)，其特征是固定及調(diào)整裝置的調(diào)節(jié)套(29)與插入固定在支撐梁(26)上的支撐套(28)孔內(nèi)的叉頭(33)用鍵(32)連接，調(diào)整支座(27)固定在支撐梁上并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)固定于調(diào)整支座上的搖桿(25)通過(guò)可以在調(diào)節(jié)套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)螺母(30)而擺動(dòng)調(diào)節(jié)套從而轉(zhuǎn)動(dòng)叉頭(33)，繼而通過(guò)阻抗器及連接裝置、斷屑裝置、鉸接桿和刮削裝置來(lái)帶動(dòng)環(huán)形刮刀沿鋼管圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在線刮削糾偏。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述清除機(jī)，其特征是液壓系統(tǒng)中設(shè)有低壓壓力繼電器(37)和高壓壓力繼電器(38)及蓄能器(39)，電機(jī)(34)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)油泵(35)旋轉(zhuǎn)升壓輸油，液壓油啟開單向閥(36)向系統(tǒng)供油；依賴電器控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于壓力繼電器(38)的高壓設(shè)定值時(shí)電機(jī)自動(dòng)停止，這時(shí)由蓄能器向系統(tǒng)供油，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于壓力繼電器(37)的低壓設(shè)定值時(shí)油泵電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)供油加壓，周而復(fù)始；當(dāng)需要進(jìn)刀和退刀時(shí)，液壓油經(jīng)三位四通Y型換向閥(42)過(guò)單向節(jié)流閥(43)進(jìn)入液壓缸(16)及(10)和(9)內(nèi)而實(shí)現(xiàn)斷屑及刮削的進(jìn)刀和刮削退刀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述清除機(jī)，其特征是電控系統(tǒng)中有連接壓力繼電器低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)及高壓常閉觸點(diǎn)(2YJ)的電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制電路和連接成型機(jī)主電機(jī)常閉觸點(diǎn) (SB主b)聯(lián)機(jī)控制電路；接通電源開關(guān)(QF)，按動(dòng)按鈕(SB 2)，接觸器(KM)通電使其常開 觸點(diǎn)閉合而油泵電機(jī)起動(dòng)，隨液壓系統(tǒng)壓力不斷升高，壓力繼電器低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)和 壓力繼電器高壓常閉觸點(diǎn)(2YJ)相繼斷開，接觸器(KM)斷電使其常開觸點(diǎn)斷開而電機(jī)自 動(dòng)停止，液壓系統(tǒng)此時(shí)靠蓄能器供油；隨液壓系統(tǒng)壓力不斷降低，壓力繼電器高壓常閉觸點(diǎn) (2YJ)和低壓常閉觸點(diǎn)(1YJ)相繼閉合，接觸器(KM)通電使其常開觸點(diǎn)閉合而油泵電機(jī)自 動(dòng)起動(dòng)；當(dāng)主電機(jī)運(yùn)行時(shí)，主電機(jī)運(yùn)行常閉觸點(diǎn)(SB主閉)斷開，旋合聯(lián)機(jī)旋鈕(SQ1)，繼電 器(KC2)斷電使其串聯(lián)在進(jìn)刀控制電路中的常閉觸點(diǎn)閉合且并聯(lián)在退刀控制電路常開觸 點(diǎn)斷開，可以正常進(jìn)行進(jìn)刀及退刀操作，當(dāng)突然停車時(shí)，主電機(jī)運(yùn)行常閉觸點(diǎn)(SB±ffl)閉合， 繼電器(KC2)通電其常閉觸點(diǎn)斷開且常開觸點(diǎn)閉合而進(jìn)入退刀狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)突然停車時(shí)的自 動(dòng)強(qiáng)制退刀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2和3所述清除機(jī)，其特征是刮削裝置和斷屑裝置上的導(dǎo)向定位輪、 定位輪、斷屑輪均開有用于內(nèi)毛剌通過(guò)的斜壁輪槽，導(dǎo)向定位輪、定位輪、斷屑輪、支撐輪和 退刀輪的輪面圓弧半徑均等于所刮削鋼管的最小內(nèi)徑之半。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述清除機(jī)，其特征是刮削裝置通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘(3)伸出刀架 (4)的長(zhǎng)短，就可以調(diào)整安裝在刀架體上的環(huán)形刮刀(5)的刮削圓弧與兩個(gè)導(dǎo)向定位輪(6) 輪面圓弧在鋼管軸線方向的相對(duì)位置，從而生產(chǎn)出可控內(nèi)毛剌刮削深度的直縫焊管。
專利摘要一種液壓強(qiáng)制退刀式直縫焊管內(nèi)毛刺斷屑清除機(jī)，尤其適應(yīng)于連續(xù)油管(盤管)內(nèi)毛刺的清除。由刮削裝置及斷屑裝置、阻抗器及連接裝置、固定及調(diào)整裝置、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成；各裝置之間用銷軸鉸接，只可以上下活動(dòng)。液壓式環(huán)形刮刀刮削，液壓式滾輪強(qiáng)制退刀，刮削精度無(wú)級(jí)調(diào)整；液壓輪式斷切內(nèi)毛刺，經(jīng)刮削壓縮后成短條屑狀從環(huán)形刮刀內(nèi)孔排出；鼠龍式阻抗器，磁棒單只冷卻，高效不易積瘤；油泵電機(jī)自動(dòng)起止動(dòng)控制，省電節(jié)油；連鎖主機(jī)控制，突然停車可實(shí)現(xiàn)刮刀自動(dòng)液壓強(qiáng)制退刀。該機(jī)工作穩(wěn)定可靠、刮削精度高、調(diào)整靈活方便、不易打刀。
文檔編號(hào)B23K31/10GK201516542SQ200920145928
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者田宗義 申請(qǐng)人:田宗義