專利名稱：全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件的加工設(shè)備，特別是涉及一種可全自動(dòng)取料、送料、定
位、加工及輸出的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有習(xí)知的鉆孔機(jī)或攻牙設(shè)備，大致上包含有一機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)縱向設(shè)一工作頭，且該 機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)該工作頭位置設(shè)有一夾具，該夾具是供夾制一工件，該工作頭可沿該機(jī)臺(tái)上、下移 動(dòng)，該工作頭上方又設(shè)一驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)是驅(qū)動(dòng)該工作頭旋轉(zhuǎn)，且該工作頭的下 方連接一鉆頭或銑刀，當(dāng)工作頭快速旋轉(zhuǎn)，且操作該工作頭下移可對(duì)該工件做鉆孔或攻螺 牙加工。 但是，此種工作方式并不能將多個(gè)工件定位在機(jī)臺(tái)上，讓工作頭依設(shè)定自動(dòng)依序 在多個(gè)工件進(jìn)行攻牙，且從取料、移送、進(jìn)行攻牙，到攻牙完成輸出工件，皆利用人工作業(yè)， 不僅不能大量進(jìn)行攻牙加工，而且十分費(fèi)時(shí)費(fèi)事，不符合經(jīng)濟(jì)效益，尤其在對(duì)一工件同時(shí)需 要鉆出多個(gè)孔或攻牙時(shí)，就得一次針對(duì)一個(gè)工件，逐一攻牙、移位，完成再輸出，如此更加顯 現(xiàn)出緩慢且不合時(shí)宜的問(wèn)題。 由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的鉆孔機(jī)或攻牙設(shè)備在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求 解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切結(jié)構(gòu)能夠 解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全自 動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目 標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的鉆孔機(jī)或攻牙設(shè)備存在的缺陷，而提供 一種新型結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其可以自動(dòng) 取料、送料、定位、進(jìn)行加工及輸出，非常適于實(shí)用。 本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí) 用新型提出的一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)軸向兩側(cè)設(shè)一 對(duì)滑軌，其一端是供放置至少一工件的物料站；一運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置是跨設(shè)在該機(jī)臺(tái)兩 側(cè)，包含一橫梁及該橫梁兩端的兩側(cè)壁，該兩側(cè)壁是與該對(duì)滑軌活動(dòng)連接，使該橫梁可軸向 移位，該橫梁前后各橫設(shè)一第一橫向?qū)Ъc一第二橫向?qū)Ъ?；一定位單元，該定位單元是?于該機(jī)臺(tái)上，包含至少一固定件可將該工件定位；一取料單元，該取料單元是縱向裝設(shè)在該 橫梁，包含一第一滑板，該第一滑板設(shè)一第一連接件，該第一連接件是與該第一橫向?qū)ЪM 配，可橫向移位，該第一滑板并與一升降板連接，該升降板下方設(shè)一取料件，該升降板且受 一驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)，使該取料件取得該工件；一加工單元，該加工單元是縱向裝設(shè) 在該橫梁上，包含一第二滑板，該第二滑板設(shè)一第二連接件，該第二連接件是與該第二橫向?qū)ЪM配，可橫向移位，該第二滑板與至少一氣壓缸連接，該氣壓缸下方設(shè)一升降軸，該升
降軸是與一工作頭連接，該工作頭且受一動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)；一輸出單元，該輸出單元是
位于該機(jī)臺(tái)的另一端，該輸出單元的表面可承置該工件；以及一控制單元，該控制單元是與
該運(yùn)送裝置、該定位單元、該取料單元、該加工單元及該輸出單元電路連接，可以數(shù)值控制
該運(yùn)送裝置、該固定件、該驅(qū)動(dòng)源、該取料件、該動(dòng)力源及該輸出單元的啟閉。 本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的第一橫向?qū)Ъ樯舷缕叫?的一對(duì)第一軌道，該第二橫向?qū)Ъ樯舷缕叫械囊粚?duì)第二軌道，該第一連接件相對(duì)該第一 軌道方向，設(shè)有與該第一軌道斷面形狀相對(duì)的一第一嵌定口 ，該第一嵌定口是與該第一軌 道組配，該第二連接件相對(duì)該第二軌道方向，設(shè)有與該第二軌道斷面形狀相對(duì)的一第二嵌 定口 ，該第二嵌定口是與該第二軌道組配。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的第一、二軌道的上下面各設(shè) 一嵌槽，該第一嵌定口是與該第一軌道的嵌槽嵌設(shè)，該第二嵌定口是與該第二軌道的嵌槽 嵌設(shè)。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的升降板是位于該第一滑板 下方，并與該第一滑板呈90度，該升降板左右側(cè)各設(shè)一直桿，該第一滑板左右側(cè)各設(shè)一穿 孔，該穿孔是供該直桿穿設(shè)，該第一滑板中間設(shè)該驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源為一壓缸，該壓缸下方 設(shè)一缸軸，該缸軸末端是與該升降板連接。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的取料件為開(kāi)口向下的吸盤(pán)， 該吸盤(pán)是受該控制單元控制產(chǎn)生吸附。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的定位單元是位于該機(jī)臺(tái)的 中間位置，是設(shè)有一鏤空空間，該鏤空空間布設(shè)多個(gè)該固定件。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的固定件為開(kāi)口向上的吸盤(pán)， 以吸住該工件。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的固定件是電磁閥，以吸住該 工件。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的機(jī)臺(tái)一端是縱向插設(shè)多個(gè) 限位柱，該限位柱是供框設(shè)該工件定位形成該物料站。 前述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其中所述的輸出單元包含多個(gè)橫向排 列在該機(jī)臺(tái)的滾軸，該各滾軸的兩端是樞接在該機(jī)臺(tái)上。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。經(jīng)由以上可知，為了達(dá)
到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，包括 —機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)一端設(shè)物料站供待加工的工件置放，另一端設(shè)一輸出單元，中間設(shè)
定位單元，并在機(jī)臺(tái)兩側(cè)跨設(shè)一運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置包含一橫梁，該橫梁兩側(cè)是與該機(jī)臺(tái)
活動(dòng)連接，該橫梁前后分別設(shè)有可橫向位移的一取料單元及一加工單元，該取料單元設(shè)有
一第一滑板可與該橫梁組接移位，該第一滑板下方組接一升降板，該升降板下方設(shè)有多個(gè)
取料件，該加工單元包含至少一氣壓缸可縱向驅(qū)動(dòng)至少一工作頭上下移，該工作頭且受一
動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)以對(duì)工件進(jìn)行加工，一控制單元是控制上述運(yùn)送裝置及各單元?jiǎng)幼?，藉由該運(yùn)送裝置沿該機(jī)臺(tái)軸向移位，帶動(dòng)該取料單元下方的取料件至物料站取料，再移送 至定位單元放置，接著該運(yùn)送裝置再移位，使加工單元縱向?qū)?yīng)工件進(jìn)行加工作業(yè)，待加工 作業(yè)完成后，該運(yùn)送裝置再往后移位，藉由該取料單元抓取該工件并運(yùn)送至該輸出單元。 借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備至少具有下列 優(yōu)點(diǎn)及有益效果本實(shí)用新型的運(yùn)送裝置是帶動(dòng)該取料單元的取料件，至物料站取料，再送 到該定位單元定位，接著啟動(dòng)該運(yùn)送裝置移位使該加工單元對(duì)應(yīng)該工件，便于該工作頭對(duì) 該工件進(jìn)行加工，完成以后，該加工單元可復(fù)位停止，接著該運(yùn)送裝置再啟動(dòng)移位，以利于 該取料單元對(duì)應(yīng)該工件，使取料件啟動(dòng)吸取該工件，該運(yùn)送裝置再移位將工件送至輸出單 元，并啟動(dòng)該取料單元的取料件將工件放掉，最后驅(qū)動(dòng)該輸出單元輸出工件，可達(dá)到取料、 送料、定位、進(jìn)行加工、及輸出全自動(dòng)化的目的。 同時(shí)，本實(shí)用新型又可供多個(gè)工件置放在該定位單元上，以數(shù)值設(shè)定控制運(yùn)送裝 置、及取料單元與加工單元軸向與橫向移走的距離，可連續(xù)攻牙再輸出，達(dá)到大量加工，符 合經(jīng)濟(jì)效益的目的。 綜上所述，本實(shí)用新型是有關(guān)于一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，包括一機(jī) 臺(tái)，該機(jī)臺(tái)一端設(shè)物料站供待加工的工件置放，另一端設(shè)一輸出單元，中間設(shè)定位單元，并 在機(jī)臺(tái)兩側(cè)跨設(shè)一運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置上分別設(shè)有一取料單元、一加工單元，并藉由一控 制單元控制上述各單元?jiǎng)幼?，藉由該運(yùn)送裝置沿該機(jī)臺(tái)移位，帶動(dòng)該取料單元至物料站取 料，再移送至定位單元放置，接著該運(yùn)送裝置再移位，使加工單元對(duì)應(yīng)工件進(jìn)行加工作業(yè)， 待加工作業(yè)完成后，該運(yùn)送裝置再移位，藉由該取料單元抓取該工件并運(yùn)送至該輸出單元， 據(jù)此達(dá)到全自動(dòng)取料、送料、定位、加工及輸出作業(yè)，可提升加工的時(shí)效及節(jié)省人力成本。本 實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。 上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖。 圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例取料單元的立體圖。 圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例加工單元的立體圖。 圖4A是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。 圖4B是圖4A的部分放大詳圖。 圖5A、圖5B是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例取料單元的移動(dòng)示意圖。 圖6A至圖6H是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的動(dòng)作圖。
具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下 結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備其具 體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。 有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為 達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效獲得一更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是 提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。 請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3所示，圖l是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖、圖2是本
實(shí)用新型一較佳實(shí)施例取料單元的立體圖、圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例加工單元的立
體圖，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，包括 —機(jī)臺(tái)10、一運(yùn)送裝置20、一物料站30、一定位單元40、一取料單元50、一加工單
元60、一輸出單元70、以及一控制單元80。 該機(jī)臺(tái)10是呈長(zhǎng)矩形，其軸向兩側(cè)設(shè)一對(duì)滑軌ll，該運(yùn)送裝置20是縱向跨設(shè)在 該機(jī)臺(tái)IO兩側(cè)，包含一橫梁21，及該橫梁21兩端的兩側(cè)壁22，該兩側(cè)壁22是與該對(duì)滑軌 11組配，該橫梁21的前后兩側(cè)，各設(shè)橫向的一第一橫向?qū)Ъ耙坏诙M向?qū)Ъ摰谝粰M 向?qū)Ъ樯舷缕叫械囊粚?duì)第一軌道23，該第二橫向?qū)Ъ樯舷缕叫械囊粚?duì)第二軌道24，該 各第一、二軌道23、24的上下面各設(shè)一嵌槽231、241。 該物料站30是位于該機(jī)臺(tái)10的一端，該物料站30更包含有多個(gè)限位柱31，該多 個(gè)限位柱31是以縱向插設(shè)在該機(jī)臺(tái)10上，以框設(shè)至少一工件a定位于該機(jī)臺(tái)10上面。 該定位單元40是位于該機(jī)臺(tái)10中間位置，是設(shè)有一鏤空空間41，該鏤空空間41 分布至少一固定件42如(開(kāi)口向上的一吸盤(pán)或電磁閥)，該固定件42可將該工件a底面吸 住定位。 該取料單元50包含一第一滑板51、及水平的一升降板52、至少一取料件53以及 一驅(qū)動(dòng)源54，(本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)源54為縱向的一壓缸且位于該第一滑板51中間，該壓缸下 方設(shè)一缸軸，該缸軸末端是與該升降板52連接)，該升降板52是位于該第一滑板51下方， 并與該第一滑板51呈90度，該升降板52兩側(cè)縱向各固設(shè)一直桿55，該第一滑板51的一表 面兩側(cè)各設(shè)一穿孔56，該穿孔56是供該直桿55穿設(shè)，使該升降板52受該缸軸帶動(dòng)，可縱向 上下位移，該升降板52底面設(shè)該取料件53，該取料件53為一開(kāi)口向下的吸盤(pán)，可吸附該工 件a的頂面，該第一滑板51的另一表面設(shè)一第一連接件57，該第一連接件57相對(duì)該第一 軌道23方向，設(shè)有與該第一軌道23斷面形狀相對(duì)的一第一嵌定口 571，請(qǐng)同時(shí)參閱圖4A、 圖4B所示，圖4A是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。圖4B是圖4A的部分放大詳圖。以該第一 嵌定口 571是與該第一軌道23組配且受該嵌槽231限定，使該第一滑板51可沿該第一軌 道23橫向移走，如圖5A、圖5B所示，圖5A、圖5B是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例取料單元的移 動(dòng)示意圖。 該加工單元60包含至少一工作頭61，該工作頭61是受一動(dòng)力源62(如馬達(dá))的 驅(qū)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)以對(duì)該工件a作鉆孔或攻螺孔加工，該工作頭61縱向上方設(shè)一氣壓缸63，該氣 壓缸63的前方設(shè)一第二滑板65，該第二滑板65相對(duì)該第二軌道24方向設(shè)一第二連接件 66，該第二連接件66相對(duì)該第二軌道24方向，設(shè)有與該第二軌道24斷面形狀相對(duì)的一第 二嵌定口 661，該第二嵌定口 661是與該第二軌道24組配且受該嵌槽241限定，使該第二滑 板65可沿第二軌道24橫向移走，該氣壓缸63下方設(shè)一升降軸64，該升降軸64是與該工作 頭61連接，可驅(qū)動(dòng)該工作頭61上下移，該控制單元80以電路與該氣壓缸63連接，以控制 該升降軸64的伸縮。 該輸出單元70是位于該機(jī)臺(tái)10的另一端，該輸出單元70包含多個(gè)橫向排列在該機(jī)臺(tái)10的滾軸71，該各滾軸71的兩端是樞接在該機(jī)臺(tái)10上，其表面可承置該工件a并活 動(dòng)輸出；以及 該控制單元80是與該運(yùn)送裝置20、該定位單元40、該取料單元50、該加工單元60 及該輸出單元70間以電路連接，可以數(shù)值控制該運(yùn)送裝置20移位，且控制該固定件42、該 驅(qū)動(dòng)源54與該取料件53、該動(dòng)力源62及該輸出單元70的啟閉。 藉由上述的結(jié)構(gòu)，可參閱圖6A至圖6H所示，圖6A至圖6H是本實(shí)用新型一較佳實(shí) 施例的動(dòng)作圖。在使用時(shí)物料站30可供至少一個(gè)工件a置放，并藉由多個(gè)限位柱31圍設(shè)， 該控制單元80可控制該運(yùn)送裝置20軸向移動(dòng)至物料站30上方，該控制單元80且操控該 取料單元50的升降板52下移如圖6B所示，令取料件53吸取工件a。 接著，該驅(qū)動(dòng)源54再啟動(dòng)使升降板52上移，再驅(qū)動(dòng)該運(yùn)送裝置20移送，將工件a 移到該定位單元40上方，如圖6C所示。 再驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源54啟動(dòng)，令該升降板52下移，工件a可置放在該固定件42的上 面如圖6D所示，該固定件42是受該控制單元80控制可吸附該工件a并定位。 該控制單元80再發(fā)出信號(hào)，令該取料件53失去吸力，并啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源54，使該升 降板52上移；接著該運(yùn)送裝置20移位，令該加工單元60的工作頭61對(duì)應(yīng)該工件a預(yù)加工 位置如圖6E所示，并啟動(dòng)該動(dòng)力源62，令該工作頭61轉(zhuǎn)動(dòng)，且啟動(dòng)該氣壓缸63，令該升降 軸64下伸，使工作頭61下移對(duì)該工件a進(jìn)行攻牙如圖6F所示。 在完成以后，該升降軸64上縮使工作頭61上提，該運(yùn)送裝置20再移位，使升降板 52與工件a對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源54使該升降板52下移，該控制單元80再發(fā)出信號(hào)使該取 料件53吸取該工件a如圖6G所示，再啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)源54使該升降板52上移，接著該運(yùn)送裝 置20移位，令工件a移至輸出單元70，再使該升降板52下移令該工件a可置放在該輸出單 元70上面如圖6H所示，接著啟動(dòng)該輸出單元70使多個(gè)滾軸71傳動(dòng)，該工件a可往該機(jī)臺(tái) IO的另一端輸出。 如此，從取料到送料到加工位置定位，再移動(dòng)工作頭61對(duì)工件a進(jìn)行加工鉆孔或 攻螺孔，完成以后再將工件a吸附并移至輸出單元70，全程一貫作業(yè)，可免除人工作業(yè)，符 合經(jīng)濟(jì)效益。 值得一提的是，本實(shí)用新型的取料單元50可將工件a縱向吸取，該運(yùn)送裝置20可 軸向位移，配合該取料單元50可沿橫梁21橫向位移，使多個(gè)工件a可移到定位單元40上， 而加工單元60也可隨著運(yùn)送裝置20沿機(jī)臺(tái)10軸向移位，及沿著橫梁21橫向位移，而設(shè)定 參數(shù)依序?qū)Χ鄠€(gè)工件a進(jìn)行攻牙，再將多個(gè)工件a輸出。 尤其對(duì)一個(gè)工件a需要多部位攻牙時(shí)，可設(shè)定該控制單元80，控制運(yùn)送裝置20與 取料單元50軸向及橫向移走的距離位置，使工作頭61可以連續(xù)對(duì)工件a進(jìn)行攻牙，而能大 量且快速對(duì)工件a進(jìn)行攻牙，可提升工作效益。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上 的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟 悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容 作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于包括一機(jī)臺(tái)(10)，該機(jī)臺(tái)(10)軸向兩側(cè)設(shè)一對(duì)滑軌(11)，其一端是供放置至少一工件(a)的物料站(30)；一運(yùn)送裝置(20)，該運(yùn)送裝置(20)是跨設(shè)在該機(jī)臺(tái)(10)兩側(cè)，包含一橫梁(21)及該橫梁(21)兩端的兩側(cè)壁(22)，該兩側(cè)壁(22)是與該對(duì)滑軌(11)活動(dòng)連接，使該橫梁(21)軸向移位，該橫梁(21)前后各橫設(shè)一第一橫向?qū)Ъc一第二橫向?qū)Ъ?；一定位單?40)，該定位單元(40)是位于該機(jī)臺(tái)(10)上，包含至少一固定件(42)將該工件(a)定位；一取料單元(50)，該取料單元(50)是縱向裝設(shè)在該橫梁(21)，包含一第一滑板(51)，該第一滑板(51)設(shè)一第一連接件(57)，該第一連接件(57)是與該第一橫向?qū)ЪM配，橫向移位，該第一滑板(51)并與一升降板(52)連接，該升降板(52)下方設(shè)一取料件(53)，該升降板(52)且受一驅(qū)動(dòng)源(54)的驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，使該取料件(53)取得該工件(a)；一加工單元(60)，該加工單元(60)是縱向裝設(shè)在該橫梁(21)上，包含一第二滑板(65)，該第二滑板(65)設(shè)一第二連接件(66)，該第二連接件(66)是與該第二橫向?qū)ЪM配，橫向移位，該第二滑板(65)與至少一氣壓缸(63)連接，該氣壓缸(63)下方設(shè)一升降軸(64)，該升降軸(4)是與一工作頭(61)連接，該工作頭(61)且受一動(dòng)力源(62)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一輸出單元(70)，該輸出單元(70)是位于該機(jī)臺(tái)(10)的另一端，該輸出單元(70)的表面承置該工件(a)；以及一控制單元(80)，該控制單元(80)是與該運(yùn)送裝置(20)、該定位單元(40)、該取料單元(50)、該加工單元(60)及該輸出單元(70)電路連接，數(shù)值控制該運(yùn)送裝置(20)、該固定件(42)、該驅(qū)動(dòng)源(54)、該取料件(53)、該動(dòng)力源(62)及該輸出單元(70)的啟閉。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的第一橫向?qū)Ъ樯舷缕叫械囊粚?duì)第一軌道(23)，該第二橫向?qū)Ъ樯舷缕叫械囊粚?duì)第二軌道(24)，該第一連接件(57)相對(duì)該第一軌道(23)方向，設(shè)有與該第一軌道(23)斷面形狀相對(duì)的一第一嵌定口 (571)，該第一嵌定口 (571)是與該第一軌道(23)組配，該第二連接件(66)相對(duì)該第二軌道(24)方向，設(shè)有與該第二軌道(24)斷面形狀相對(duì)的一第二嵌定口(661)，該第二嵌定口 (661)是與該第二軌道(24)組配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的第一、二軌道(23) 、(24)的上下面各設(shè)一嵌槽(231)、(241)，該第一嵌定口 (571)是與該第一軌道(23)的嵌槽(231)嵌設(shè)，該第二嵌定口 (661)是與該第二軌道(24)的嵌槽(241)嵌設(shè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的升降板(52)是位于該第一滑板(51)下方，并與該第一滑板(51)呈90度，該升降板(52)左右側(cè)各設(shè)一直桿(55)，該第一滑板(51)左右側(cè)各設(shè)一穿孔(56)，該穿孔(56)是供該直桿(55)穿設(shè)，該第一滑板(51)中間設(shè)該驅(qū)動(dòng)源(54)，該驅(qū)動(dòng)源(54)為一壓缸，該壓缸下方設(shè)一缸軸，該缸軸末端是與該升降板(52)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的取料件(53)為開(kāi)口向下的吸盤(pán)，該吸盤(pán)是受該控制單元(80)控制產(chǎn)生吸附。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的定位單元(40)是位于該機(jī)臺(tái)(10)的中間位置，是設(shè)有一鏤空空間(41)，該鏤空空間(41)布設(shè)多個(gè)該固定件(42)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的固定件(42)為開(kāi)口向上的吸盤(pán)，以吸住該工件(a)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的固定件(42)是電磁閥，以吸住該工件(a)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的機(jī)臺(tái)(10) —端是縱向插設(shè)多個(gè)限位柱(31)，該限位柱(31)是供框設(shè)該工件(a)定位形成該物料站(30)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，其特征在于其中所述的輸出單元(70)包含多個(gè)橫向排列在該機(jī)臺(tái)(10)的滾軸(71)，該各滾軸(71)的兩端是樞接在該機(jī)臺(tái)(10)上。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種全自動(dòng)上、下料及攻牙的加工設(shè)備，包括一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)一端設(shè)物料站供待加工的工件置放，另一端設(shè)一輸出單元，中間設(shè)定位單元，并在機(jī)臺(tái)兩側(cè)跨設(shè)一運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置上分別設(shè)有一取料單元、一加工單元，并藉由一控制單元控制上述各單元?jiǎng)幼?，藉由該運(yùn)送裝置沿該機(jī)臺(tái)移位，帶動(dòng)該取料單元至物料站取料，再移送至定位單元放置，接著該運(yùn)送裝置再移位，使加工單元對(duì)應(yīng)工件進(jìn)行加工作業(yè)，待加工作業(yè)完成后，該運(yùn)送裝置再移位，藉由該取料單元抓取該工件并運(yùn)送至該輸出單元，據(jù)此達(dá)到全自動(dòng)取料、送料、定位、加工及輸出作業(yè)，可提升加工時(shí)效及節(jié)省人力成本。
文檔編號(hào)B23G1/16GK201500834SQ20092016973
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者王理仁 申請(qǐng)人:王理仁