專利名稱：全自動砂布頁盤加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動砂布頁盤加工設(shè)備，屬于生產(chǎn)拋光或削磨工具的設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
砂布頁盤廣泛應(yīng)用于機械加工行業(yè)作磨削或者拋光工具，多用于對金屬工件的除銹、研磨及拋光。砂布頁盤是一種在金屬或非金屬材料基體上，用粘結(jié)劑(膠水)粘結(jié)被裁切成一定形狀的砂布(磨料)而制成的圓盤形的涂附磨具。現(xiàn)有砂布頁盤的制造方法，首先是調(diào)制好粘結(jié)劑(膠水)，并涂在底蓋上，然后將砂布按規(guī)定形狀排列，蓋上涂有膠水的面蓋，使砂布粘結(jié)在底蓋和面蓋上，固化后即為成品。這種制造方法對設(shè)備要求低，基本靠手工完成，所以其生產(chǎn)工藝簡單。但是，由于手工操作的誤差較大，砂布頁盤成品的質(zhì)量不穩(wěn)定，次品率較高，而且缺乏一整套生產(chǎn)砂頁盤的設(shè)備，致使生產(chǎn)效率較低、操作人員的勞動強度高以及人工成本投入高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點，提供一種生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，減少人員勞動強度，降低人工成本的全自動砂布頁盤加工設(shè)備。本實用新型全自動砂布頁盤加工設(shè)備的技術(shù)方案是其特征在于包括機架，機架上安裝頁盤的進盤和送出存放機構(gòu)、輸送旋轉(zhuǎn)裝置、頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)、滴膠裝置、切片貼片裝置和整形機構(gòu)，所述的頁盤進盤和送出存放機構(gòu)包括頁盤儲存盤和成品存放盤，頁盤儲存盤上安裝頁盤儲存桿，頁盤儲存桿上放置頁盤，成品存放盤上設(shè)置成品存放桿，成品存放桿上放置成品盤，在頁盤儲存盤與成品存放盤之間安裝進盤和送出存放支架，進盤和送出存放支架上安裝擺動氣缸，擺動氣缸上安裝進盤搖臂和送出存放搖臂，進盤搖臂與送出存放搖臂相垂直，進盤搖臂和送出存放搖臂上分別安裝進盤卡抓和送出存放卡抓，進盤卡抓和送出存放卡抓分別有取放升降裝置，進盤卡抓和送出存放卡抓分別與頁盤和成品盤相配合；所述的輸送旋轉(zhuǎn)裝置包括主轉(zhuǎn)盤，主轉(zhuǎn)盤由動力帶動旋轉(zhuǎn)，主轉(zhuǎn)盤下安有分度盤；所述的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在主轉(zhuǎn)盤上安裝小芯軸，小芯軸的下部外安裝大齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合，小齒輪連接安裝在機架上的驅(qū)動馬達，小芯軸的上部外安裝定位芯軸和軸套，軸套外安裝軸承，軸承外安裝小轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤和定位芯軸與頁盤相接觸；所述的滴膠裝置包括打膠升降氣缸、泵體組件、打膠氣缸、手動換向閥、輸膠管、盛膠桶、排氣桿、球閥和密封膠圈，輸膠管連接滴膠頭，所述的泵體組件和輸膠管外分別包覆加熱塊和熱水管層，所述的滴膠頭包括滴膠支架，滴膠支架安裝在底板上，滴膠支架上安裝滴膠升降氣缸，滴膠升降氣缸連接膠接頭，膠接頭的內(nèi)側(cè)安裝滴膠嘴，滴膠嘴中有針閥，針閥由針閥氣缸帶動，膠接頭的外側(cè)安裝穩(wěn)壓器，穩(wěn)壓器有膠水入口和膠水出口，膠水入口連接輸膠管，膠接頭中制有通膠孔，膠水出口經(jīng)通膠孔連通滴膠嘴，滴膠嘴與頁盤相配合；所述的切片貼片裝置包括安裝在機架上的切片支架，切片支架上安裝直線導(dǎo)柱，直線導(dǎo)柱上安裝靜刀座和動刀座，靜刀座下安裝靜刀片，動刀座下安裝動刀片，在切片支架上安裝切片電機，切片電機的輸出軸外安裝偏心套，偏心套連接連桿，連桿帶動動刀座和動刀片，動刀片與靜刀片配合剪切砂布帶，靜刀座和動刀座之間有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽與頁盤對應(yīng)，導(dǎo)料槽上方有送料機構(gòu)；所述的整形機構(gòu)包括在機架上安裝壓緊氣缸，壓緊氣缸下連接壓緊頭，壓緊頭下安有內(nèi)凸臺，壓緊頭和內(nèi)凸臺與剪切后貼在頁輪上砂布片相接觸，在機架上安裝推動氣缸，推動氣缸連接滾輪， 滾輪與頁輪的外邊緣相接觸。本實用新型的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，工作時，首先由頁盤的進盤機構(gòu)將頁盤取放到安裝在輸送旋轉(zhuǎn)裝置(主轉(zhuǎn)盤)上的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)(小轉(zhuǎn)盤)上，再由主轉(zhuǎn)盤帶動小轉(zhuǎn)盤及頁盤旋轉(zhuǎn)到滴膠裝置下方定位，主轉(zhuǎn)盤由分度盤分度，定位準(zhǔn)確、可靠，此時，小轉(zhuǎn)盤下的大齒輪與安裝在機架上的驅(qū)動馬達連接的小齒輪嚙合，帶動小轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)，同時滴膠裝置的滴膠嘴在升降氣缸帶動下下降與頁盤接觸滴膠，由于小轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)，使膠水均與一致地涂在頁盤上，接著主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動涂有膠水的頁盤旋轉(zhuǎn)到切片貼片裝置下方，切片貼片裝置的送料機構(gòu)將砂布帶送到導(dǎo)料槽中，直到插到涂有膠水的頁盤上為止，接著切片電機工作，通過偏心套及連桿將切片電機的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)化為動刀座沿直線導(dǎo)柱的直線運動， 驅(qū)動動刀片向著靜刀片移動，從而完成對砂布帶的切割，切割后的砂布片粘貼在頁盤上。主轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)，帶動貼有砂布片的頁盤旋轉(zhuǎn)到整形裝置下，整形裝置下的壓緊頭和滾輪分別與砂布片和頁盤邊緣接觸，將砂布片壓緊在頁盤上，同時對頁盤的邊緣進行整形，使砂布片貼在頁盤上整齊、牢靠，成品盤加工完成。最后，主轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)，將成品盤旋轉(zhuǎn)到送出存放機構(gòu)的下方，由送出存放卡抓將成品盤抓起送出，整個工序完成。本方案采用全自動進盤、送盤，自動滴膠、切片和貼片，再由整形裝置進行整形，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化加工，需要工人操作，節(jié)省人工費用，降低生產(chǎn)成本。本實用新型的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，所述的頁盤和成品盤分別有頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)，所述的頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)包括安裝在機架上的升降支架，升降支架的兩側(cè)分別安裝進料伺服電機和出料伺服電機，進料伺服電機和出料伺服電機分別連接進料絲桿和出料絲桿，進料絲桿和出料絲桿上分別安裝進料托叉和出料托叉，進料托叉與頁盤底面相接觸，出料托叉與成品頁盤的底面相接觸。有了頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料機構(gòu)，頁盤進料方便，出料時避免了成品盤從高處落下而損壞，保證成品盤的質(zhì)量。所述的機架上安有頁盤檢測裝置，所述的頁盤檢測裝置包括檢測氣缸，檢測氣缸連接檢測片，檢測片與頁盤相接觸。有了頁盤檢測裝置，可以檢測小轉(zhuǎn)盤上有無放置頁盤，避免將膠水滴在小轉(zhuǎn)盤上，造成機器故障。所述的取放升降裝置包括進盤卡抓和送出存放卡抓各自連接氣爪，氣爪連接氣爪連接體，氣爪連接體連接升降氣缸，升降氣缸分別安裝在進盤搖臂和送出存放搖臂上，由升降氣缸分別帶動進盤卡抓和送出存放卡抓升降將頁盤和成品盤抓起。所述的定位芯軸下安有壓縮彈簧，所述的小轉(zhuǎn)盤上安有橡膠圈。在進盤和送出存放機構(gòu)取放頁盤時有一定向下作用力，壓縮彈簧受壓向下動作，對定位芯軸起緩沖作用。所述的滴膠支架上安有直線軸承，直線軸承穿過膠接頭，所述的針閥外安有閥套。直線軸承和閥套均起導(dǎo)向作用，使膠接頭和針閥上下運動順利。所述的送料機構(gòu)包括在靜刀座上安裝送料電機，送料電機帶動主動送料輥，靜刀座上安裝被動送料輥支架，被動送料輥支架上安裝被動送料輥，被動送料輥與主動送料輥相配合，主動送料輥和被動送料輥上方安有送料槽，所述的導(dǎo)料槽中安有斜口導(dǎo)料板，所述的切片支架有調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括在切片支架下安裝底座，底座的側(cè)壁上安裝調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架上安裝調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿連接切片支架，所述的切片支架上安有上下升降絲桿，上下升降絲桿連接直線導(dǎo)柱。主動送料輥由送料電機帶動滾動，與被動送料輥接觸，帶動被動送料輥滾動，將夾在主動送料輥和被動送料輥之間的砂布帶送下。導(dǎo)料槽中安有斜口導(dǎo)料板，便于砂布帶進入導(dǎo)料槽中。調(diào)節(jié)移動機構(gòu)和上下升降絲桿調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽與頁盤的前后和上下距離。所述的穩(wěn)壓器包括閥體，閥體有上蓋和下蓋，膠水入口和膠水出口制在閥體上，閥體中安裝閥桿和閥套，閥套中制有閥孔，閥桿的下部穿過閥孔連接閥球，閥桿的頭部密封環(huán)，密封環(huán)上安裝蝶形彈簧，蝶形彈簧連接絲桿，絲桿與閥體上蓋相配合，所述的密封環(huán)上安裝封套，蝶形彈簧安裝在封套中，蝶形彈簧內(nèi)有固定桿，固定桿伸入絲桿內(nèi)。穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)膠水的流量和壓力，確保滴到頁盤上的膠水均勻一致。所述的進料托叉和出料托叉分別有進料導(dǎo)向桿和出料導(dǎo)向桿，進料導(dǎo)向桿與進料托叉之間安有進料導(dǎo)套，出料導(dǎo)向桿與出料托叉之間安有出料導(dǎo)套。有了導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，進料托叉和出料托叉上、下升降順利。

圖1是本實用新型全自動砂布頁盤加工設(shè)備立體示意圖；圖2是本實用新型的進盤和送出存放機構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向示意圖；圖4是本實用新型的搖臂上安裝卡抓示意圖；圖5是本實用新型的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型的滴膠裝置示意圖；圖7是圖6的B向示意圖；圖8是本實用新型的打膠機示意圖；圖9是本實用新型的切片貼片裝置示意圖；圖10是本實用新型的整形機構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型的頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型的穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種全自動砂布頁盤加工設(shè)備，如圖1-圖12所示，其特征在于包括機架1，機架上安裝頁盤的進盤和送出存放機構(gòu)2、輸送旋轉(zhuǎn)裝置3、頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)4、滴膠裝置5、切片貼片裝置6和整形機構(gòu)7，所述的頁盤進盤和送出存放機構(gòu)2包括頁盤儲存盤 201和成品存放盤203，頁盤儲存盤201上安裝頁盤儲存桿211，頁盤儲存桿上放置頁盤8， 成品存放盤203上設(shè)置成品存放桿231，成品存放桿231上放置成品盤9，在頁盤儲存盤201 與成品存放盤203之間安裝進盤和送出存放支架204，進盤和送出存放支架204上安裝擺動氣缸205，擺動氣缸205上安裝進盤搖臂206和送出存放搖臂207，進盤搖臂206與送出存放搖臂207相垂直，進盤搖臂206和送出存放搖臂207上分別安裝進盤卡抓208和送出存放卡抓209，進盤卡抓208和送出存放卡抓209分別有取放升降裝置，進盤卡抓208和送出存放卡抓209分別與頁盤8和成品盤9相配合；所述的輸送旋轉(zhuǎn)裝置3包括主轉(zhuǎn)盤301， 主轉(zhuǎn)盤301由動力帶動旋轉(zhuǎn)，主轉(zhuǎn)盤301下安有分度盤302 ；所述的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括安裝在主轉(zhuǎn)盤301上安裝小芯軸403，小芯軸403的下部外安裝大齒輪404，大齒輪404與小齒輪405相嚙合，小齒輪405連接安裝在機架1上的驅(qū)動馬達406，小芯軸403的上部外安裝定位芯軸407和軸套408，軸套408外安裝軸承409，軸承409外安裝小轉(zhuǎn)盤410，小轉(zhuǎn)盤 410和定位芯軸407與頁盤8相接觸；所述的滴膠裝置5包括打膠升降氣缸501、泵體組件 502、打膠氣缸503、手動換向閥504、輸膠管505、盛膠桶507、排氣桿508、球閥509和密封膠圈510組成的打膠機，輸膠管505連接滴膠頭，所述的泵體組件502和輸膠管505外分別包覆加熱塊506和熱水管層，所述的滴膠頭包括滴膠支架515，滴膠支架安裝在底板516上，滴膠支架515上安裝滴膠升降氣缸517，滴膠升降氣缸517連接膠接頭518，膠接頭518的內(nèi)側(cè)安裝滴膠嘴519，滴膠嘴中有針閥520，針閥520由針閥氣缸521帶動，膠接頭518的外側(cè)安裝穩(wěn)壓器522，穩(wěn)壓器522有膠水入口 523和膠水出口 524，膠水入口 523連接輸膠管505， 膠接頭518中制有通膠孔525，膠水出口 5M經(jīng)通膠孔525連通滴膠嘴519，滴膠嘴519與頁盤8相配合；所述的切片貼片裝置6包括安裝在機架1上的切片支架605，切片支架605 上安裝直線導(dǎo)柱610，直線導(dǎo)柱610上安裝靜刀座611和動刀座612，靜刀座611下安裝靜刀片613，動刀座612下安裝動刀片69，在切片支架605上安裝切片電機606，切片電機606 的輸出軸661外安裝偏心套607，偏心套607連接連桿608，連桿608帶動動刀座612和動刀片609，動刀片609與靜刀片613配合剪切砂布帶，靜刀座611和動刀座612之間有導(dǎo)料槽614，導(dǎo)料槽614與頁盤8對應(yīng)，導(dǎo)料槽614上方有送料機構(gòu)；所述的整形機構(gòu)7包括在機架1上安裝壓緊氣缸704，壓緊氣缸704下連接壓緊頭705，壓緊頭705下安有內(nèi)凸臺706， 壓緊頭705和內(nèi)凸臺706與剪切后貼在頁輪8上砂布片相接觸，在機架1上安裝推動氣缸 707，推動氣缸707連接滾輪708，滾輪708與頁輪8的外邊緣相接觸。工作時，首先由頁盤的進盤機構(gòu)將頁盤取放到安裝在輸送旋轉(zhuǎn)裝置(主轉(zhuǎn)盤301)上的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)(小轉(zhuǎn)盤 410)上，再由主轉(zhuǎn)盤301帶動小轉(zhuǎn)盤410及頁盤8旋轉(zhuǎn)到滴膠裝置5下方定位，主轉(zhuǎn)盤301 由分度盤302分度，定位準(zhǔn)確、可靠，此時，小轉(zhuǎn)盤410下的大齒輪404與安裝在機架上的驅(qū)動馬達406連接的小齒輪405嚙合，帶動小轉(zhuǎn)盤410自轉(zhuǎn)，同時滴膠裝置5的滴膠嘴519在升降氣缸521帶動下下降與頁盤8接觸滴膠，由于小轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)，使膠水均與一致地涂在頁盤上，接著主轉(zhuǎn)盤301繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動涂有膠水的頁盤旋轉(zhuǎn)到切片貼片裝置6下方，切片貼片裝置6的送料機構(gòu)將砂布帶送到導(dǎo)料槽614中，直到插到涂有膠水的頁盤上為止，接著切片電機606工作，通過偏心套607及連桿608將切片電機的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)化為動刀座612沿直線導(dǎo)柱610的直線運動，驅(qū)動動刀片609向著靜刀片613移動，從而完成對砂布帶的切割， 切割后的砂布片粘貼在頁盤上。主轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)，帶動貼有砂布片的頁盤旋轉(zhuǎn)到整形裝置下， 整形裝置下的壓緊頭和滾輪分別與砂布片和頁盤邊緣接觸，將砂布片壓緊在頁盤上，同時對頁盤的邊緣進行整形，使砂布片貼在頁盤上整齊、牢靠，成品盤加工完成。最后，主轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)，將成品盤旋轉(zhuǎn)到送出存放機構(gòu)的下方，由送出存放卡抓將成品盤抓起送出，整個工序完成。本方案采用全自動進盤、送盤，自動滴膠、切片和貼片，再由整形裝置進行整形，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化加工，需要工人操作，節(jié)省人工費用，降低生產(chǎn)成本。所述的頁盤8和成品盤9分別有頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)， 所述的頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)包括安裝在機架1上的升降支架905， 升降支架905的兩側(cè)分別安裝進料伺服電機906和出料伺服電機907，進料伺服電機906和出料伺服電機907分別連接進料絲桿908和出料絲桿909，進料絲桿908和出料絲桿909上分別安裝進料托叉910和出料托叉920，進料托叉910與頁盤8底面相接觸，出料托叉920 與成品頁盤9的底面相接觸。有了頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料機構(gòu)，頁盤進料方便， 出料時避免了成品盤從高處落下而損壞，保證成品盤的質(zhì)量。所述的機架1上安有頁盤檢測裝置80，所述的頁盤檢測裝置80包括檢測氣缸801，檢測氣缸801連接檢測片802，檢測片802與頁盤8相接觸。有了頁盤檢測裝置，可以檢測小轉(zhuǎn)盤上有無放置頁盤，避免將膠水滴在小轉(zhuǎn)盤上，造成機器故障。所述的取放升降裝置包括進盤卡抓208和送出存放卡抓209 各自連接氣爪280，氣爪280連接氣爪連接體281，氣爪連接體281連接升降氣缸282，升降氣缸282分別安裝在進盤搖臂206和送出存放搖臂207上，由升降氣缸分別帶動進盤卡抓和送出存放卡抓升降將頁盤和成品盤抓起。所述的定位芯軸407下安有壓縮彈簧411，所述的小轉(zhuǎn)盤410上安有橡膠圈412。在進盤和送出存放機構(gòu)取放頁盤時有一定向下作用力，壓縮彈簧受壓向下動作，對定位芯軸起緩沖作用。所述的滴膠支架515上安有直線軸承528， 直線軸承528穿過膠接頭518，所述的針閥520外安有閥套527。直線軸承和閥套均起導(dǎo)向作用，使膠接頭和針閥上下運動順利。所述的送料機構(gòu)包括在靜刀座611上安裝送料電機 615，送料電機帶動主動送料輥616，靜刀座611上安裝被動送料輥支架619，被動送料輥支架619上安裝被動送料輥617，被動送料輥617與主動送料輥616相配合，主動送料輥616 和被動送料輥617上方安有送料槽618，所述的導(dǎo)料槽614中安有斜口導(dǎo)料板620，所述的切片支架605有調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括在切片支架605下安裝底座621， 底座621的側(cè)壁上安裝調(diào)節(jié)架622，調(diào)節(jié)架622上安裝調(diào)節(jié)絲桿623，調(diào)節(jié)絲桿623連接切片支架605，所述的切片支架605上安有上下升降絲桿624，上下升降絲桿624連接直線導(dǎo)柱610。主動送料輥由送料電機帶動滾動，與被動送料輥接觸，帶動被動送料輥滾動，將夾在主動送料輥和被動送料輥之間的砂布帶送下。導(dǎo)料槽中安有斜口導(dǎo)料板，便于砂布帶進入導(dǎo)料槽中。調(diào)節(jié)移動機構(gòu)和上下升降絲桿調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽與頁盤的前后和上下距離。所述的穩(wěn)壓器522包括閥體101，閥體有上蓋102和下蓋103，膠水入口 523和膠水出口 524制在閥體101上，閥體101中安裝閥桿106和閥套107，閥套中制有閥孔108，閥桿106的下部穿過閥孔108連接閥球109，閥桿106的頭部密封環(huán)110，密封環(huán)110上安裝蝶形彈簧111，蝶形彈簧111連接絲桿112，絲桿112與閥體上蓋102相配合，所述的密封環(huán)110上安裝封套 114，蝶形彈簧111安裝在封套114中，蝶形彈簧111內(nèi)有固定桿115，固定桿115伸入絲桿 112內(nèi)。穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)膠水的流量和壓力，確保滴到頁盤上的膠水均勻一致。所述的進料托叉 910和出料托叉920分別有進料導(dǎo)向桿912和出料導(dǎo)向桿922，進料導(dǎo)向桿912與進料托叉 910之間安有進料導(dǎo)套913，出料導(dǎo)向桿922與出料托叉920之間安有出料導(dǎo)套923。有了導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，進料托叉和出料托叉上、下升降順利。
權(quán)利要求1.全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于包括機架(1)，機架上安裝頁盤的進盤和送出存放機構(gòu)(2)、輸送旋轉(zhuǎn)裝置(3)、頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、滴膠裝置(5)、切片貼片裝置(6) 和整形機構(gòu)(7)，所述的頁盤進盤和送出存放機構(gòu)(2)包括頁盤儲存盤(201)和成品存放盤(203)，頁盤儲存盤(201)上安裝頁盤儲存桿(211)，頁盤儲存桿上放置頁盤(8)，成品存放盤(203)上設(shè)置成品存放桿(231)，成品存放桿(231)上放置成品盤(9)，在頁盤儲存盤(201)與成品存放盤(203)之間安裝進盤和送出存放支架(204)，進盤和送出存放支架(204)上安裝擺動氣缸(205)，擺動氣缸(205)上安裝進盤搖臂(206)和送出存放搖臂 (207)，進盤搖臂(206)與送出存放搖臂(207)相垂直，進盤搖臂(206)和送出存放搖臂 (207)上分別安裝進盤卡抓(208)和送出存放卡抓(209)，進盤卡抓(208)和送出存放卡抓 (209)分別有取放升降裝置，進盤卡抓(208)和送出存放卡抓(209)分別與頁盤(8)和成品盤(9)相配合；所述的輸送旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括主轉(zhuǎn)盤(301)，主轉(zhuǎn)盤(301)由動力帶動旋轉(zhuǎn)， 主轉(zhuǎn)盤(301)下安有分度盤(302);所述的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括安裝在主轉(zhuǎn)盤(301)上安裝小芯軸(403 )，小芯軸(403 )的下部外安裝大齒輪(404)，大齒輪(404)與小齒輪(405 )相嚙合，小齒輪(405)連接安裝在機架(1)上的驅(qū)動馬達(406)，小芯軸(403)的上部外安裝定位芯軸(407 )和軸套(408 )，軸套(408 )外安裝軸承(409 )，軸承(409 )外安裝小轉(zhuǎn)盤(410 )， 小轉(zhuǎn)盤(410)和定位芯軸(407)與頁盤(8)相接觸；所述的滴膠裝置(5)包括打膠升降氣缸 (501)、泵體組件(502)、打膠氣缸(503)、手動換向閥(504)、輸膠管(505)、盛膠桶(507)、排氣桿(508 )、球閥(509 )和密封膠圈(510 )，輸膠管(505 )連接滴膠頭，所述的泵體組件(502 ) 和輸膠管(505)外分別包覆加熱塊(506)和熱水管層，所述的滴膠頭包括滴膠支架(515)， 滴膠支架安裝在底板(516)上，滴膠支架(515)上安裝滴膠升降氣缸(517)，滴膠升降氣缸 (517)連接膠接頭(518)，膠接頭(518)的內(nèi)側(cè)安裝滴膠嘴(519)，滴膠嘴中有針閥(520)，針閥(520)由針閥氣缸(521)帶動，膠接頭(518)的外側(cè)安裝穩(wěn)壓器(522)，穩(wěn)壓器(522)有膠水入口(523)和膠水出口(524)，膠水入口(523)連接輸膠管(505)，膠接頭(518)中制有通膠孔(525)，膠水出口(524)經(jīng)通膠孔(525)連通滴膠嘴(519)，滴膠嘴(519)與頁盤(8)相配合；所述的切片貼片裝置(6)包括安裝在機架(1)上的切片支架(605)，切片支架(605) 上安裝直線導(dǎo)柱(610)，直線導(dǎo)柱(610)上安裝靜刀座(611)和動刀座(612)，靜刀座(611) 下安裝靜刀片(613)，動刀座(612)下安裝動刀片(69)，在切片支架(605)上安裝切片電機 (606)，切片電機(606)的輸出軸(661)外安裝偏心套(607)，偏心套(607)連接連桿(608)， 連桿(608)帶動動刀座(612)和動刀片(609)，動刀片(609)與靜刀片(613)配合剪切砂布帶，靜刀座(611)和動刀座(612)之間有導(dǎo)料槽(614)，導(dǎo)料槽(614)與頁盤(8)對應(yīng)，導(dǎo)料槽(614)上方有送料機構(gòu)；所述的整形機構(gòu)(7)包括在機架(1)上安裝壓緊氣缸(704)，壓緊氣缸(704)下連接壓緊頭(705)，壓緊頭(705)下安有內(nèi)凸臺(706)，壓緊頭(705)和內(nèi)凸臺(706 )與剪切后貼在頁輪(8 )上砂布片相接觸，在機架(1)上安裝推動氣缸(707 )，推動氣缸(707)連接滾輪(708)，滾輪(708)與頁輪(8)的外邊緣相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的頁盤(8)和成品盤(9)分別有頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)，所述的頁盤進料升降機構(gòu)和成品頁盤出料升降機構(gòu)包括安裝在機架(1)上的升降支架(905)，升降支架(905)的兩側(cè)分別安裝進料伺服電機(906)和出料伺服電機(907)，進料伺服電機(906)和出料伺服電機 (907)分別連接進料絲桿(908)和出料絲桿(909)，進料絲桿(908)和出料絲桿(909)上分別安裝進料托叉(910)和出料托叉(920)，進料托叉(910)與頁盤(8)底面相接觸，出料托叉 (920)與成品頁盤(9)的底面相接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的機架(1)上安有頁盤檢測裝置(80 )，所述的頁盤檢測裝置(80 )包括檢測氣缸(801)，檢測氣缸(801)連接檢測片(802)，檢測片(802)與頁盤(8)相接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的取放升降裝置包括進盤卡抓(208)和送出存放卡抓(209)各自連接氣爪(280)，氣爪(280)連接氣爪連接體 (281)，氣爪連接體(281)連接升降氣缸(282)，升降氣缸(282)分別安裝在進盤搖臂(206) 和送出存放搖臂(207)上。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的定位芯軸(407) 下安有壓縮彈簧(411)，所述的小轉(zhuǎn)盤(410)上安有橡膠圈(412)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的滴膠支架(515) 上安有直線軸承(5 )，直線軸承(5 )穿過膠接頭(518)，所述的針閥(520)外安有閥套 (527)。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的送料機構(gòu)包括在靜刀座(611)上安裝送料電機(615 )，送料電機帶動主動送料輥(616 )，靜刀座(611)上安裝被動送料輥支架(619)，被動送料輥支架(619)上安裝被動送料輥(617)，被動送料輥(617) 與主動送料輥(616 )相配合，主動送料輥(616)和被動送料輥(617)上方安有送料槽(618)， 所述的導(dǎo)料槽(614)中安有斜口導(dǎo)料板(620)，所述的切片支架(605)有調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括在切片支架(605)下安裝底座(621)，底座(621)的側(cè)壁上安裝調(diào)節(jié)架(622 )，調(diào)節(jié)架(622 )上安裝調(diào)節(jié)絲桿(623 )，調(diào)節(jié)絲桿(623 )連接切片支架(605 )，所述的切片支架(605)上安有上下升降絲桿(6M)，上下升降絲桿(624)連接直線導(dǎo)柱(610)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的穩(wěn)壓器(522)包括閥體(101)，閥體有上蓋(102)和下蓋(103)，膠水入口(523)和膠水出口(5 )制在閥體 (101)上，閥體(101)中安裝閥桿(106)和閥套(107)，閥套中制有閥孔(108)，閥桿(106)的下部穿過閥孔(108)連接閥球(109)，閥桿(106)的頭部密封環(huán)(110)，密封環(huán)(110)上安裝蝶形彈簧(111)，蝶形彈簧(111)連接絲桿(112)，絲桿(112)與閥體上蓋(102)相配合，所述的密封環(huán)(110)上安裝封套(114)，蝶形彈簧(111)安裝在封套(114)中，蝶形彈簧(111) 內(nèi)有固定桿(115)，固定桿(115)伸入絲桿(112)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求2所述的全自動砂布頁盤加工設(shè)備，其特征在于所述的進料托叉(910) 和出料托叉(920 )分別有進料導(dǎo)向桿(912 )和出料導(dǎo)向桿(922 )，進料導(dǎo)向桿(912 )與進料托叉(910)之間安有進料導(dǎo)套(913)，出料導(dǎo)向桿(922)與出料托叉(920)之間安有出料導(dǎo)套(923)。
專利摘要全自動砂布頁盤加工設(shè)備，包括機架，機架上安裝頁盤的進盤和送出存放機構(gòu)、輸送旋轉(zhuǎn)裝置、頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)、滴膠裝置、切片貼片裝置和整形機構(gòu)，工作時，首先由頁盤的進盤機構(gòu)將頁盤取放到安裝在輸送旋轉(zhuǎn)裝置上的頁盤自轉(zhuǎn)機構(gòu)上，再由主轉(zhuǎn)盤帶動小轉(zhuǎn)盤及頁盤旋轉(zhuǎn)到滴膠裝置下方，滴膠裝置對頁盤進行滴膠，接著主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動涂有膠水的頁盤旋轉(zhuǎn)到切片貼片裝置下方，切片貼片裝置將砂布帶切片并貼在涂有膠水的頁盤上，再主轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動貼有砂布片的頁盤旋轉(zhuǎn)到整形裝置下，由整形裝置對頁盤進行整形，最后，主轉(zhuǎn)盤帶著成品的頁盤旋轉(zhuǎn)到送出存放機構(gòu)下方，由送出存放存放機構(gòu)將成品盤抓起送出，整個工序加工完成。
文檔編號B24D13/00GK202114651SQ20112015742
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者章吉林 申請人:臺州市黃巖豪林拋光磨具有限公司