專利名稱：全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，屬于生產(chǎn)涂附磨具的設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
砂布頁盤廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)，多用于對工件表面的除銹、研磨及拋光。砂布頁盤是一種在金屬或非金屬材料基體上，用粘結(jié)劑(膠水)粘結(jié)被裁切成一定形狀的砂布 (磨料)而制成的圓盤形的涂附磨具?，F(xiàn)有砂布頁盤的制造方法，首先是調(diào)制好粘結(jié)劑(膠水)，并涂在底蓋上，然后將砂布按規(guī)定形狀排列，蓋上涂有膠水的面蓋，使砂布粘結(jié)在底蓋和面蓋上，固化后即為成品。這種制造方法對設(shè)備要求低，基本靠手工完成，所以其生產(chǎn)工藝簡單。但是，由于手工操作的誤差較大，砂布頁盤成品的質(zhì)量不穩(wěn)定，次品率較高，而且缺乏一整套生產(chǎn)砂頁盤的設(shè)備，致使生產(chǎn)效率較低、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高以及人工成本投入高。因此，有人開發(fā)了全自動(dòng)砂布頁盤的加工設(shè)備，主要包括砂布的輸送、剪片和貼片機(jī)構(gòu)，基體(頁盤)的輸送機(jī)構(gòu)，滴膠裝置，整形裝置和成型輸出存放機(jī)構(gòu)等。為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，頁盤還必須要有自動(dòng)進(jìn)料(進(jìn)盤)和出料(送出存放)機(jī)構(gòu)。頁盤的自動(dòng)進(jìn)料和出料機(jī)構(gòu)一般是通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手固定在平臺(tái)上，當(dāng)頁盤被送到機(jī)械手下時(shí)，機(jī)械手將頁盤抓起。但是，為了節(jié)省頁盤的存放空間，頁盤都是重疊存放，也就是多個(gè)頁盤疊放在一起，所以當(dāng)拿掉一個(gè)頁盤后，該疊的高度就不一樣了，機(jī)械手就無法抓到頁盤，因此，頁盤在進(jìn)料時(shí)需要升降機(jī)構(gòu)。另一方面，在出料時(shí)也需要將一只一只頁盤疊放起來，但在疊放時(shí)，第一只頁盤與最后一只頁盤有一定的高度，為了避免第一只頁盤及前幾只頁盤從高處落下?lián)p壞，頁盤在出料時(shí)也需要升降機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種頁盤在進(jìn)料時(shí)抓起方便，出料時(shí)避免從高處落下時(shí)損壞的全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是包括安裝在機(jī)架上的頁盤儲(chǔ)存盤和成品存放盤，頁盤儲(chǔ)存盤上安裝頁盤儲(chǔ)存桿，頁盤儲(chǔ)存桿上放置頁盤，成品存放盤上設(shè)置成品存放桿，成品存放桿上放置成品頁盤，在頁盤儲(chǔ)存盤與成品存放盤之間安裝頁盤升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頁盤升降機(jī)構(gòu)包括頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)，所述的頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)包括分別安裝在升降支架兩側(cè)的進(jìn)料伺服電機(jī)和出料伺服電機(jī)，進(jìn)料伺服電機(jī)和出料伺服電機(jī)分別連接進(jìn)料絲桿和出料絲桿，進(jìn)料絲桿和出料絲桿上分別安裝進(jìn)料托叉和出料托叉，進(jìn)料托叉與頁盤底面相接觸，出料托叉與成品頁盤的底面相接觸。本實(shí)用新型的全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)料時(shí)，進(jìn)料托叉位于頁盤儲(chǔ)存桿底部，進(jìn)料伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)進(jìn)料絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料絲桿帶動(dòng)進(jìn)料托叉上升，進(jìn)料托叉帶動(dòng)頁盤上升，使進(jìn)料機(jī)械手始終能抓到頁盤，進(jìn)料方便。出料時(shí)，出料托叉位于成品存放桿上部，出料伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)出料絲桿旋轉(zhuǎn)，出料絲桿帶動(dòng)出料托叉下降，出料托叉帶動(dòng)成品頁盤下降，避免了成品頁盤在出料時(shí)從高處落下而損壞，保證成品頁盤的質(zhì)量。本實(shí)用新型的全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料托叉和出料托叉分別有進(jìn)料導(dǎo)向桿和出料導(dǎo)向桿，進(jìn)料導(dǎo)向桿與進(jìn)料托叉之間安有進(jìn)料導(dǎo)套，出料導(dǎo)向桿與出料托叉之間安有出料導(dǎo)套，有了導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，進(jìn)料托叉和出料托叉上、下升降順利。

圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括安裝在機(jī)架01上的頁盤儲(chǔ)存盤1和成品存放盤2，頁盤儲(chǔ)存盤上安裝頁盤儲(chǔ)存桿 11，頁盤儲(chǔ)存桿11上放置頁盤3，成品存放盤上設(shè)置成品存放桿21，成品存放桿21上放置成品頁盤4，在頁盤儲(chǔ)存盤1與成品存放盤2之間安裝頁盤升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頁盤升降機(jī)構(gòu)包括頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)，所述的頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)包括分別安裝在升降支架5兩側(cè)的進(jìn)料伺服電機(jī)6和出料伺服電機(jī)7，進(jìn)料伺服電機(jī)6和出料伺服電機(jī)7分別連接進(jìn)料絲桿8和出料絲桿9，進(jìn)料絲桿8和出料絲桿9 上分別安裝進(jìn)料托叉10和出料托叉20，進(jìn)料托叉10與頁盤3底面相接觸，出料托叉20與成品頁盤4的底面相接觸。進(jìn)料時(shí)，進(jìn)料托叉10位于頁盤儲(chǔ)存桿11底部，進(jìn)料伺服電機(jī)6 工作，帶動(dòng)進(jìn)料絲桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料絲桿8帶動(dòng)進(jìn)料托叉10上升，進(jìn)料托叉10帶動(dòng)頁盤3上升，使進(jìn)料機(jī)械手始終能抓到頁盤，進(jìn)料方便。出料時(shí)，出料托叉20位于成品存放桿21上部，出料伺服電機(jī)7工作，帶動(dòng)出料絲桿9旋轉(zhuǎn)，出料絲桿9帶動(dòng)出料托叉20下降，出料托叉20帶動(dòng)成品頁盤4下降，避免了成品頁盤4在出料時(shí)從高處落下而損壞，保證成品頁盤的質(zhì)量。所述的進(jìn)料托叉10和出料托叉20分別有進(jìn)料導(dǎo)向桿12和出料導(dǎo)向桿22，進(jìn)料導(dǎo)向桿12與進(jìn)料托叉10之間安有進(jìn)料導(dǎo)套13，出料導(dǎo)向桿22與出料托叉20之間安有出料導(dǎo)套23，有了導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，進(jìn)料托叉和出料托叉上、下升降順利。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架(01)上的頁盤儲(chǔ)存盤 (1)和成品存放盤(2)，頁盤儲(chǔ)存盤上安裝頁盤儲(chǔ)存桿(11)，頁盤儲(chǔ)存桿(11)上放置頁盤 (3)，成品存放盤上設(shè)置成品存放桿(21)，成品存放桿(21)上放置成品頁盤(4)，在頁盤儲(chǔ)存盤(1)與成品存放盤(2)之間安裝頁盤升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頁盤升降機(jī)構(gòu)包括頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)，所述的頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)包括分別安裝在升降支架(5)兩側(cè)的進(jìn)料伺服電機(jī)(6)和出料伺服電機(jī)(7)，進(jìn)料伺服電機(jī) (6 )和出料伺服電機(jī)(7 )分別連接進(jìn)料絲桿(8 )和出料絲桿(9 )，進(jìn)料絲桿(8 )和出料絲桿 (9)上分別安裝進(jìn)料托叉(10)和出料托叉(20)，進(jìn)料托叉(10)與頁盤(3)底面相接觸，出料托叉(20)與成品頁盤(4)的底面相接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的進(jìn)料托叉(10)和出料托叉(20)分別有進(jìn)料導(dǎo)向桿(12)和出料導(dǎo)向桿(22)，進(jìn)料導(dǎo)向桿 (12)與進(jìn)料托叉(10)之間安有進(jìn)料導(dǎo)套(13)，出料導(dǎo)向桿(22)與出料托叉(20)之間安有出料導(dǎo)套(23)。
專利摘要全自動(dòng)砂布頁盤加工設(shè)備的頁盤升降機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架上的頁盤儲(chǔ)存盤和成品存放盤，頁盤儲(chǔ)存盤上安裝頁盤儲(chǔ)存桿，頁盤儲(chǔ)存桿上放置頁盤，成品存放盤上設(shè)置成品存放桿，成品存放桿上放置成品頁盤，在頁盤儲(chǔ)存盤與成品存放盤之間安裝頁盤升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的頁盤升降機(jī)構(gòu)包括頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)，所述的頁盤進(jìn)料升降機(jī)構(gòu)和成品頁盤出料機(jī)構(gòu)包括分別安裝在升降支架兩側(cè)的進(jìn)料伺服電機(jī)和出料伺服電機(jī)，進(jìn)料伺服電機(jī)和出料伺服電機(jī)分別連接進(jìn)料絲桿和出料絲桿，進(jìn)料絲桿和出料絲桿上分別安裝進(jìn)料托叉和出料托叉，進(jìn)料托叉與頁盤底面相接觸，出料托叉與成品頁盤的底面相接觸。
文檔編號B24D18/00GK202114653SQ201120156628
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者章吉林 申請人:臺(tái)州市黃巖豪林拋光磨具有限公司