專利名稱：板材自動分層系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光切割機床的輔助設(shè)備，特別涉及將待切割的板材進行分
層的裝置。
背景技術(shù)：
在進行板材沖壓加工過程中，需要將板材分層，避免因兩塊板材粘合在一起，造成工件損壞，目前鈑金機械加工中，對金屬板材進行分層大多通過人工或單一的磁性或氣動分層技術(shù)，對于磁力分層裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括有相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設(shè)有連接架，單元支架與連接架之間全部固定連接成一個整體，連接架的邊緣設(shè)有磁力分層裝置。其工作時，運動機構(gòu)帶動連接架上下運動，吸盤貼靠到板材上時，可以將板材吸起，同時，磁力分層機構(gòu)工作，貼靠在板材表面，當(dāng)兩層以上的板材粘合在一起被吸起時，磁力分層機構(gòu)會使兩層板材之間產(chǎn)生相互的排斥力，促使兩塊板材分開，達到每次只吸取一塊板材進行加工的目的；但是，該裝置僅適用于鐵磁性板材的加工，而對于非鐵磁性材料，例如不銹鋼板或鋁板，則不能采用磁力分層機構(gòu)，需將磁力分層機構(gòu)更換成氣動分層機構(gòu)，該氣動分層機構(gòu)主要包括有與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴，空氣噴嘴呈圓形，吸盤吸住板材時，空氣噴嘴恰好位于板材板材側(cè)面，可將粘合在一起的兩層以上板材吹開，保證吸盤只吸取一塊板材，但是，現(xiàn)有的板材分層裝置工作均不可靠，對于采取分層措施后的板材是否確實已經(jīng)分層，目前沒有良好的檢測措施。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種板材自動分層系統(tǒng)，使板材分層可靠，避免產(chǎn)生次品，同時，生產(chǎn)效率高。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的板材自動分層系統(tǒng)，包括相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設(shè)有連接架，最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端，杠桿由扳邊氣缸驅(qū)動，所述扳邊氣缸設(shè)置在連接架上，杠桿的中部鉸接在連接架上，其余單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還安裝有滑座，滑座上設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在滑板下側(cè)，滑板一端與滑板氣缸的活塞桿伸出端相連，滑板氣缸與滑座相固定，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng)，夾爪機構(gòu)包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，兩檢測臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。 該裝置工作時，運動機構(gòu)帶動連接架上下運動，吸盤貼靠到板材上時，可以將板材吸住，位于最邊側(cè)的單元支架可由扳邊氣缸通過杠桿帶動，使板材的一邊先抬起，然后滑板氣缸動作，推動滑板運動，使夾爪機構(gòu)移動到板材的正投影范圍之外，然后升降氣缸將夾爪機構(gòu)下降到抬起的板材側(cè)面，夾爪氣缸動作，使兩檢測臂張開，滑板氣缸再次動作，使兩檢測臂的同時移動到抬起的板材的上下側(cè)，此時，夾爪氣缸再次動作，兩檢測臂將板材夾住，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到相應(yīng)的距離信號，可以通過設(shè)定，當(dāng)檢測臂夾持兩張以上的板材時，感應(yīng)開關(guān)不動作，控制電路發(fā)出信號，提醒人員處理；當(dāng)只夾持一張板材時，感應(yīng)開關(guān)距離減小到觸發(fā)值，感應(yīng)開關(guān)動作，控制電路發(fā)出信號，使檢測臂張開退回，全部吸盤將板材吸起，送到工作臺上進行鈑金加工。扳邊動作，本身就具有將粘合在一起的兩層板材分開的效果，再通過上述檢測手段，可確保每次送往工作臺的板材為單張板材，使板材分層更可靠，避免產(chǎn)生次品，同時，生產(chǎn)效率高。該裝置可用于板材的鈑金加工。 為提高鐵磁性板材分層的可靠性，所述升降氣缸下端連接有磁性分層機構(gòu)。在板材扳邊動作后，磁性分層機機構(gòu)動作，使板料分層，確保了分層的成功，提高了裝置的分層
可靠性。 為進一步提高裝置的可靠性，所述升降氣缸下端連接有氣動分層機構(gòu)，該氣動分層機構(gòu)包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。通過噴嘴噴出高壓氣流，可將粘合的板料強制分層。上述技術(shù)方案中，所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀時，具有更好的分層效果。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖2為本實用新型工作原理圖。[0010] 圖3為夾爪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0011] 圖4為空氣噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1連接架，2、201板材，3、301單元支架，4吸盤，5扳邊氣缸，6杠桿，7氣動分層機構(gòu)，8磁性分層機構(gòu)，9夾爪氣缸，10升降氣缸，11滑板，12滑板氣缸，13感應(yīng)開關(guān)，14檢測臂，15滑塊，16滑座，17空氣噴嘴。
具體實施方式如圖l-4，為板材自動分層系統(tǒng)，包括相互平行的至少兩根單元支架3、301，每一單元支架3、301底部安裝有若干吸盤4，吸盤4與抽氣裝置相連，當(dāng)吸盤4貼靠在板材表面時，可將板材吸??；單元支架3、301上方設(shè)有連接架l，最邊側(cè)的一根單元支架301分別與兩根杠桿6 —端相連，兩杠桿6的另一端直接或間接與設(shè)置在連接架1上的扳邊氣缸5的活塞桿伸出端相連，杠桿6的中部鉸接在連接架1上，扳邊氣缸5動作時，該單元支架301可單獨上下運動，杠桿6可不局限于兩根，可以是一根或兩根以上，只要能保證相應(yīng)的最邊側(cè)的單元支架301能抬起即可；其余單元支架3固定連接在連接架1上；連接架1上還安裝有滑座16，滑座16上設(shè)有滑塊15，滑塊15連接在滑板11下側(cè)，滑板11 一端與滑板氣缸12的活塞桿伸出端相連，滑板氣缸12與滑座16相固定，滑板11另一端連接有升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿下端連接有夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架301位置相應(yīng)，以便使夾爪機構(gòu)可以夾起扳邊抬起后的板材，夾爪機構(gòu)包括相互鉸接的兩個檢測臂14，其中一個為固定臂，另一個為活動臂，兩檢測臂14之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂14開合的夾爪氣缸9，兩檢測臂14之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)13。升降氣缸10下端還連接有磁性分層機構(gòu)8和氣動分層機構(gòu)7，也可以兩者選擇其一，氣動分層機構(gòu)7包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴17，該空氣噴嘴17 口部在水平方向上呈扁平狀。[0014] 該裝置工作時，運動機構(gòu)帶動連接架1上下運動，吸盤4貼靠到板材3上時，可以將板材3吸住，位于最邊側(cè)的單元支架301可由扳邊氣缸5通過杠桿6帶動，使板材的一邊先抬起，然后滑板氣缸12動作，推動滑板11運動，使磁性分層機構(gòu)8、氣動分層機構(gòu)7和夾爪機構(gòu)移動到板材2的正投影范圍之外，然后升降氣缸10將磁性分層機構(gòu)8、氣動分層機構(gòu)7和夾爪機構(gòu)下降到抬起的板材201側(cè)面；對于鐵磁性板材，例如碳鋼板材，磁性分層機構(gòu)8工作，將板材分層；若為非鐵磁性板材，例如不銹鋼板材，則可通過氣動分層機構(gòu)7分層；分層后夾爪氣缸9動作，使兩檢測臂14張開，滑板氣缸12再次動作，使兩檢測臂14的同時移動到抬起的板材的上下側(cè)，此時，夾爪氣缸9再次動作，兩檢測臂14將板材201夾住，感應(yīng)開關(guān)13感應(yīng)到相應(yīng)的距離信號，可以通過設(shè)定，當(dāng)檢測臂14夾持兩張以上的板材時，感應(yīng)開關(guān)13不動作，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，提醒人員處理；當(dāng)只夾持一張板材時，感應(yīng)開關(guān)13距離減小到觸發(fā)值，感應(yīng)開關(guān)13動作，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使檢測臂14張開退回，全部吸盤4將板材吸起，送到工作臺上進行鈑金加工。 該裝置自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適合碳鋼、不銹鋼等多種板材分層，動作穩(wěn)
定可靠。
權(quán)利要求板材自動分層系統(tǒng)，包括相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設(shè)有連接架，其特征在于最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端，杠桿由扳邊氣缸驅(qū)動，所述扳邊氣缸設(shè)置在連接架上，杠桿的中部鉸接在連接架上，其余單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還安裝有滑座，滑座上設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在滑板下側(cè)，滑板一端與滑板氣缸的活塞桿伸出端相連，滑板氣缸與滑座相固定，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng)，夾爪機構(gòu)包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，兩檢測臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材自動分層系統(tǒng)，其特征在于所述升降氣缸下端連接有磁性分層機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材自動分層系統(tǒng)，其特征在于所述升降氣缸下端連接有氣動分層機構(gòu)，該氣動分層機構(gòu)包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材自動分層系統(tǒng)，其特征在于所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀。
專利摘要本實用新型公開了板材加工設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的板材自動分層系統(tǒng)，包括底部安裝有吸盤的至少兩根單元支架，單元支架上方設(shè)有連接架，最邊側(cè)的單元支架安裝在杠桿的一端，杠桿由設(shè)置在連接架上的扳邊氣缸驅(qū)動，杠桿的中部鉸接在連接架上，其余單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還活動連接有經(jīng)滑板氣缸驅(qū)動的滑板，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿下端連接有夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)與所述最邊側(cè)的單元支架位置相應(yīng)，夾爪機構(gòu)包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅(qū)動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，固定臂與活動臂之間設(shè)有接入控制電路的距離感應(yīng)開關(guān)。該裝置使板材分層可靠，其生產(chǎn)效率高，可用于板材的鈑金加工。
文檔編號B23K26/38GK201471091SQ20092023422
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者周慶, 鄭東 申請人:江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司