專利名稱：具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，屬于焊接裝置
的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利公開了一種環(huán)縫焊接機(jī)(公告號(hào)CN201143610)，包括機(jī)架以及相對(duì)設(shè) 置在機(jī)架上的夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該夾緊機(jī)構(gòu)與該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合可夾緊加工件并驅(qū)動(dòng)加 工件旋轉(zhuǎn)。上述環(huán)縫焊接機(jī)適用于需要雙端支承的工件的焊接，而不能用于具有單端柱狀 凸起且只能通過單端支承的工件端面環(huán)縫的焊接。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于單端支承的工件端面環(huán)縫焊接，工件裝夾方便，利于 提高焊接效率的環(huán)形接縫焊接裝置，解決了現(xiàn)有環(huán)縫焊接機(jī)所存在不能用于只能通過單端 支承的工件端面環(huán)縫的焊接等問題。 本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案解決的它包括工作臺(tái)，所述工 作臺(tái)上設(shè)有焊槍定位機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)；所述焊槍定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為立柱下端與工作臺(tái) 固定連接，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向套上下滑動(dòng)連接在立柱上，固定有焊槍的機(jī)械臂組與所 述導(dǎo)向套鉸接，焊槍對(duì)應(yīng)于工件定位機(jī)構(gòu)上方；所述工件定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為豎向設(shè)置的旋 轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)支撐在工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)夾頭包括外套體和設(shè)置在外套體內(nèi)的彈簧夾，外套體與 驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，外套體具有內(nèi)錐面，彈簧夾呈中空結(jié)構(gòu)，彈簧夾 中空結(jié)構(gòu)的壁體上部形成有若干開縫，彈簧夾的外壁形成有與外套體的內(nèi)錐面相配的外錐 面，彈簧夾的下端與拉拔氣缸的活塞桿連接，彈簧夾與拉拔氣缸的活塞桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 操作時(shí)，將工件的柱狀凸起端插入到豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭的彈簧夾內(nèi)，拉拔氣缸將彈簧夾 下拉一段距離，彈簧夾外壁的外錐面與外套體的內(nèi)錐面配合作用下，彈簧夾壁體上部的開 縫收縮從而使彈簧夾整體收攏而將工件的柱狀凸起夾緊在彈簧夾內(nèi)；而后升降氣缸驅(qū)動(dòng)焊 槍下降一定距離使焊槍的焊嘴臨近于工件的端面環(huán)形焊縫處，再通過機(jī)械臂組調(diào)節(jié)焊槍的 前后左右位置及高度位置使焊槍的焊嘴可以對(duì)工件的端面環(huán)形焊縫進(jìn)行焊接；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)使外套體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彈簧夾上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍即可對(duì)工件的端面環(huán)縫進(jìn)行焊接；焊 接完畢后升降氣缸將導(dǎo)向套上移從而帶動(dòng)焊槍離開工件端面環(huán)縫處，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)，拉拔氣缸則將彈性套上推，彈簧夾松開即可將焊接完畢的工件取下。而后，將需要焊 接的工件再裝入到彈簧夾內(nèi)，若工件的規(guī)格與前面已完成焊接的工件規(guī)格相同，則無需再 通過機(jī)械臂組調(diào)整焊槍的位置，若不同則通過機(jī)械臂組調(diào)整好焊槍的初始位置，而后再通 過拉拔氣缸將彈簧夾下拉將工件夾緊，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，焊槍有升降氣缸驅(qū)動(dòng)下 降對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件端面環(huán)縫進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型的上述動(dòng)作都可以通過集成電路對(duì)各氣缸 及電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。同時(shí)，本實(shí)用新型的工件裝夾操作尤為方便，端面 環(huán)縫可一次性焊接完成，相對(duì)于人工焊接而言，其大大提高焊接質(zhì)量和焊接效率。[0005] 作為優(yōu)選，所述拉拔氣缸的活塞桿與彈簧夾同軸，所述彈簧夾的下端與拉拔氣缸 的活塞桿之間通過第一推力軸承連接并實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，將彈簧的下端與拉拔氣缸的 活塞桿之間通過第一推力軸承連接實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)拉拔氣缸的活塞桿與彈簧夾同軸， 而簡(jiǎn)化拉拔氣缸與彈簧夾之間力的傳遞機(jī)構(gòu)，使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)整體上更為緊湊。 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸上設(shè)置有第一帶輪，所述外 套體外固定有第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步 進(jìn)電機(jī)且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外套體之間采用同步帶傳動(dòng)可便于精確控制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而利 于提高工件端面環(huán)縫各處焊接質(zhì)量的一致性。 作為優(yōu)選，所述立柱上設(shè)有高度方向的導(dǎo)向槽，所述升降氣缸安裝在立柱的上端， 升降氣缸的活塞桿自上而下伸入導(dǎo)向槽內(nèi)，升降氣缸的活塞桿與導(dǎo)向套同軸，所述導(dǎo)向套 通過螺釘與位于導(dǎo)向槽內(nèi)的升降氣缸的活塞桿固定。其中，將升降氣缸的活塞桿伸入到立 柱的導(dǎo)向槽內(nèi)可實(shí)現(xiàn)升降氣缸的活塞桿與導(dǎo)向套的同軸設(shè)置，從而一方面使本實(shí)用新型的 整體結(jié)構(gòu)更為緊湊，另一方面可使升降氣缸能對(duì)導(dǎo)向套均勻施加升降作用力；而安裝焊槍 的機(jī)械臂組通過導(dǎo)向套在立柱上升降則可防止焊槍的位置偏移，保證焊槍的焊嘴始終對(duì)準(zhǔn) 工件的端面環(huán)縫，保證焊接質(zhì)量。 作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂組包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一端 與導(dǎo)向套鉸接，第一機(jī)械臂的另一端與第二機(jī)械臂的一端鉸接，所述焊槍安裝在第二機(jī)械 臂上。其中，機(jī)械臂組通過第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的組合可實(shí)現(xiàn)焊槍與工件之間的高度 相對(duì)位置及水平距離相對(duì)位置的精確調(diào)節(jié)，從而使焊槍的焊嘴能準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件端面的環(huán) 縫進(jìn)行焊接。 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及拉拔氣缸分別通過電機(jī)固定座及氣缸固定座安裝固定 在工作臺(tái)的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸軸線與外套體軸線平行。其中，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)及拉拔氣 缸均安裝固定到工作臺(tái)的下方一方面可使工作臺(tái)上方的布置更為簡(jiǎn)潔，另一方面也提高了 操作者的安全性，減少安全隱患。 作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的部位設(shè)有呈倒置杯狀結(jié)構(gòu)的軸承座，軸
承座與工作臺(tái)固定，軸承座的上底部形成有供外套體上端穿過的通孔，外套體上端外部形
成外翻的環(huán)形凸體，軸承座內(nèi)自上而下設(shè)置有深溝球軸承和第二推力球軸承，深溝球軸承
的外圈與軸承座內(nèi)壁緊配，所述外套體上端外部的環(huán)形凸體下表面支撐在深溝球軸承內(nèi)圈
的上端面上，深溝球軸承內(nèi)圈的下端面支撐在第二推力球軸承的軸圈上，第二推力球軸承
的座圈支撐在工作臺(tái)的上表面，外套體自上而下穿過深溝球軸承和第二推力球軸承。其中，
采用深溝球軸承和第二推力球軸承的組合，既解決了外套體與軸承座之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)問
題，又解決了外套體與工作臺(tái)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)問題，使外套體的轉(zhuǎn)動(dòng)更為零活，即使工件在
旋轉(zhuǎn)夾頭上夾持后的轉(zhuǎn)動(dòng)更為靈活和順暢，從而保證了工件端面環(huán)縫的焊接質(zhì)量。 作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的部位設(shè)有呈倒置杯狀結(jié)構(gòu)的軸承座，軸
承座與工作臺(tái)固定，軸承座的上底部形成有供外套體上端穿過的通孔，外套體上端外部形
成外翻的環(huán)形凸體，軸承座內(nèi)自上而下設(shè)置有深溝球軸承和第二推力球軸承，深溝球軸承
的外圈與軸承座內(nèi)壁緊配，所述外套體上端外部的環(huán)形凸體下表面支撐在深溝球軸承內(nèi)圈
的上端面上，深溝球軸承內(nèi)圈的下端面支撐在第二推力球軸承的軸圈上，第二推力球軸承
的座圈支撐在工作臺(tái)的上表面，外套體自上而下穿過深溝球軸承和第二推力球軸承；所述外套體下端穿過工作臺(tái)延伸至工作臺(tái)下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)且通過電機(jī)固定座固
定在工作臺(tái)下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸上設(shè)置有第一帶輪，所述外套體的下端固定有第二帶輪，
第一帶輪與第二帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)；所述彈簧夾的下端凸出于外套體的下端，彈簧
夾的下端與聯(lián)接柱固定，聯(lián)接柱的下端與第一推力軸承的軸圈固定，第一推力軸承的座圈
則與下軸承室固定，拉拔氣缸通過氣缸固定座固定在下軸承室下方，氣缸固定座與工作臺(tái)
下表面固定，下軸承室與拉拔氣缸的活塞桿固定。其中，采用深溝球軸承和第二推力球軸承
的組合，既解決了外套體與軸承座之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)問題，又解決了外套體與工作臺(tái)之間的
相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)問題，使外套體的轉(zhuǎn)動(dòng)更為零活，即使工件在旋轉(zhuǎn)夾頭上夾持后的轉(zhuǎn)動(dòng)更為靈活
和順暢，從而保證了工件端面環(huán)縫的焊接質(zhì)量。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)及拉拔氣缸均安裝固定到工作
臺(tái)的下方一方面可使工作臺(tái)上方的布置更為簡(jiǎn)潔，另一方面也提高了操作者的安全性，減
少安全隱患。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外套體之間采用同步帶傳動(dòng)可便于精確
控制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而利于提高工件端面環(huán)縫各處焊接質(zhì)量的一致性。 因此，本實(shí)用新型具有用于單端支承的工件端面環(huán)縫焊接，工件裝夾方便，利于提
高焊接效率，結(jié)構(gòu)緊湊，能提高焊接質(zhì)量的一致性，操作安全性較高等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型導(dǎo)向套與立柱及升降氣缸活塞桿連接的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說 明。 實(shí)施例如圖1和圖2所示，工作臺(tái)1上設(shè)有焊槍定位機(jī)構(gòu)2和工件定位機(jī)構(gòu)3 ; 焊槍定位機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為立柱4的下端與工作臺(tái)1固定連接，由升降氣缸5驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向套 6上下滑動(dòng)連接在立柱4上，立柱4上設(shè)有高度方向的導(dǎo)向槽7，升降氣缸5安裝在立柱4 的上端，升降氣缸5的活塞桿8自上而下伸入導(dǎo)向槽7內(nèi)，升降氣缸5的活塞桿8與導(dǎo)向套 6同軸，導(dǎo)向套6通過螺釘9與位于導(dǎo)向槽7內(nèi)的升降氣缸5的活塞桿8固定，立柱4對(duì)應(yīng) 于導(dǎo)向槽7下端的部位設(shè)有用以限制導(dǎo)向套下移行程的限位座10 ;機(jī)械臂組的第一機(jī)械臂 11的一端與導(dǎo)向套6鉸接，第一機(jī)械臂11的另一端與第二機(jī)械臂12的一端鉸接，焊槍13 對(duì)應(yīng)于工件定位機(jī)構(gòu)3的上方并安裝在第二機(jī)械臂12上。 如圖1所示，工件定位機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)支撐在工作臺(tái)1 上，旋轉(zhuǎn)夾頭包括外套體14和設(shè)置在外套體14內(nèi)的彈簧夾15，外套體14具有內(nèi)錐面16， 彈簧夾15呈中空結(jié)構(gòu)，彈簧夾中空結(jié)構(gòu)的壁體上部形成有多道開縫(圖中未示出)，彈簧 夾15的外壁形成有與外套體14的內(nèi)錐面相配的外錐面，工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的部位設(shè) 有呈倒置杯狀結(jié)構(gòu)的軸承座17，軸承座17與工作臺(tái)1固定，軸承座17的上底部形成有供 外套體14上端穿過的通孔18，外套體上端外部形成外翻的環(huán)形凸體19，軸承座17內(nèi)自上 而下設(shè)置有深溝球軸承20和第二推力球軸承21，深溝球軸承20的外圈與軸承座17的內(nèi) 壁緊配，外套體14上端外部的環(huán)形凸體19下表面支撐在深溝球軸承20的內(nèi)圈上端面上， 深溝球軸承20的內(nèi)圈的下端面支撐在第二推力球軸承21的軸圈上，第二推力球軸承21的座圈支撐在工作臺(tái)1的上表面，外套體14自上而下穿過深溝球軸承20和第二推力球軸承 21 ;外套體14的下端穿過工作臺(tái)1后延伸至工作臺(tái)1的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22為步進(jìn)電機(jī)且通 過電機(jī)固定座23固定在工作臺(tái)l下方，電機(jī)固定座23與工作臺(tái)1的下表面固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的出軸軸線與外套體軸線平行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的出軸上設(shè)置有第一帶輪24，外套體14的下端 固定有第二帶輪25，第一帶輪24與第二帶輪25之間通過同步帶26傳動(dòng)；彈簧夾15的下 端凸出于外套體14的下端，彈簧夾15的下端與聯(lián)接柱27固定，聯(lián)接柱27的下端與第一推 力軸承28的軸圈固定，第一推力軸承28的座圈則與下軸承室29固定，拉拔氣缸30通過氣 缸固定座31固定在下軸承室29的下方，拉拔氣缸30的活塞桿32與彈簧夾15同軸，氣缸 固定座31與工作臺(tái)1的下表面固定，下軸承室29與拉拔氣缸30的活塞桿32固定，彈簧夾 15與拉拔氣缸30的活塞桿32之間通過第一推力軸承28實(shí)現(xiàn)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 操作時(shí)，如圖1所示，將工件33的柱狀凸起端插入到豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭的彈簧 夾15內(nèi)，拉拔氣缸將彈簧夾下拉一段距離，彈簧夾外壁的外錐面與外套體的內(nèi)錐面配合作 用下，彈簧夾壁體上部的開縫收縮從而使彈簧夾整體收攏而將工件的柱狀凸起夾緊在彈簧 夾內(nèi)；而后升降氣缸驅(qū)動(dòng)焊槍下降一定距離使焊槍的焊嘴臨近于工件的端面環(huán)形焊縫處， 再通過機(jī)械臂組調(diào)節(jié)焊槍的前后左右位置及高度位置使焊槍的焊嘴可以對(duì)工件的端面環(huán) 形焊縫進(jìn)行焊接；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使外套體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)彈簧夾上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍即可對(duì) 工件的端面環(huán)縫進(jìn)行焊接；焊接完畢后升降氣缸將導(dǎo)向套上移從而帶動(dòng)焊槍離開工件端面 環(huán)縫處，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，拉拔氣缸則將彈性套上推，彈簧夾松開即可將焊接完畢 的工件取下。而后，將需要焊接的工件再裝入到彈簧夾內(nèi)，若工件的規(guī)格與前面已完成焊接 的工件規(guī)格相同，則無需再通過機(jī)械臂組調(diào)整焊槍的位置，若不同則通過機(jī)械臂組調(diào)整好 焊槍的初始位置，而后再通過拉拔氣缸將彈簧夾下拉將工件夾緊，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋 轉(zhuǎn)，焊槍有升降氣缸驅(qū)動(dòng)下降對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件端面環(huán)縫進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型的上述動(dòng)作都 可以通過集成電路對(duì)各氣缸及電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
權(quán)利要求一種具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于所述工作臺(tái)上設(shè)有焊槍定位機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)；所述焊槍定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為立柱下端與工作臺(tái)固定連接，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向套上下滑動(dòng)連接在立柱上，固定有焊槍的機(jī)械臂組與所述導(dǎo)向套鉸接，焊槍對(duì)應(yīng)于工件定位機(jī)構(gòu)上方；所述工件定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)支撐在工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)夾頭包括外套體和設(shè)置在外套體內(nèi)的彈簧夾，外套體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，外套體具有內(nèi)錐面，彈簧夾呈中空結(jié)構(gòu)，彈簧夾中空結(jié)構(gòu)的壁體上部形成有若干開縫，彈簧夾的外壁形成有與外套體的內(nèi)錐面相配的外錐面，彈簧夾的下端與拉拔氣缸的活塞桿連接，彈簧夾與拉拔氣缸的活塞桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在于所 述拉拔氣缸的活塞桿與彈簧夾同軸，所述彈簧夾的下端與拉拔氣缸的活塞桿之間通過第一 推力軸承連接并實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在 于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸上設(shè)置有第一帶輪，所述外套體外固定有第 二帶輪，第一帶輪與第二帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在 于所述立柱上設(shè)有高度方向的導(dǎo)向槽，所述升降氣缸安裝在立柱的上端，升降氣缸的活塞 桿自上而下伸入導(dǎo)向槽內(nèi)，升降氣缸的活塞桿與導(dǎo)向套同軸，所述導(dǎo)向套通過螺釘與位于 導(dǎo)向槽內(nèi)的升降氣缸的活塞桿固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在 于所述機(jī)械臂組包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一端與導(dǎo)向套鉸接，第 一機(jī)械臂的另一端與第二機(jī)械臂的一端鉸接，所述焊槍安裝在第二機(jī)械臂上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在 于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及拉拔氣缸分別通過電機(jī)固定座及氣缸固定座安裝固定在工作臺(tái)的下方， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出軸軸線與外套體軸線平行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征 在于所述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的部位設(shè)有呈倒置杯狀結(jié)構(gòu)的軸承座，軸承座與工作臺(tái)固 定，軸承座的上底部形成有供外套體上端穿過的通孔，外套體上端外部形成外翻的環(huán)形凸 體，軸承座內(nèi)自上而下設(shè)置有深溝球軸承和第二推力球軸承，深溝球軸承的外圈與軸承座 內(nèi)壁緊配，所述外套體上端外部的環(huán)形凸體下表面支撐在深溝球軸承內(nèi)圈的上端面上，深 溝球軸承內(nèi)圈的下端面支撐在第二推力球軸承的軸圈上，第二推力球軸承的座圈支撐在工 作臺(tái)的上表面，外套體自上而下穿過深溝球軸承和第二推力球軸承。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，其特征在于所 述工作臺(tái)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)夾頭的部位設(shè)有呈倒置杯狀結(jié)構(gòu)的軸承座，軸承座與工作臺(tái)固定，軸 承座的上底部形成有供外套體上端穿過的通孔，外套體上端外部形成外翻的環(huán)形凸體，軸 承座內(nèi)自上而下設(shè)置有深溝球軸承和第二推力球軸承，深溝球軸承的外圈與軸承座內(nèi)壁緊 配，所述外套體上端外部的環(huán)形凸體下表面支撐在深溝球軸承內(nèi)圈的上端面上，深溝球軸 承內(nèi)圈的下端面支撐在第二推力球軸承的軸圈上，第二推力球軸承的座圈支撐在工作臺(tái)的 上表面，外套體自上而下穿過深溝球軸承和第二推力球軸承；所述外套體下端穿過工作臺(tái)延伸至工作臺(tái)下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)且通過電機(jī)固定座固定在工作臺(tái)下方，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的出軸上設(shè)置有第一帶輪，所述外套體的下端固定有第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪 之間通過同步帶傳動(dòng)；所述彈簧夾的下端凸出于外套體的下端，彈簧夾的下端與聯(lián)接柱固 定，聯(lián)接柱的下端與第一推力軸承的軸圈固定，第一推力軸承的座圈則與下軸承室固定，拉 拔氣缸通過氣缸固定座固定在下軸承室下方，氣缸固定座與工作臺(tái)下表面固定，下軸承室 與拉拔氣缸的活塞桿固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有單端柱狀凸起的工件端面環(huán)縫焊接裝置，屬于焊接裝置的技術(shù)領(lǐng)域。工作臺(tái)上設(shè)有焊槍定位機(jī)構(gòu)和工件定位機(jī)構(gòu)；所述焊槍定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為立柱下端與工作臺(tái)固定連接，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向套上下滑動(dòng)連接在立柱上，固定有焊槍的機(jī)械臂組與所述導(dǎo)向套鉸接，焊槍對(duì)應(yīng)于工件定位機(jī)構(gòu)上方；所述工件定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為豎向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾頭旋轉(zhuǎn)支撐在工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)夾頭包括外套體和設(shè)置在外套體內(nèi)的彈簧夾，外套體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，外套體具有內(nèi)錐面，彈簧夾呈中空結(jié)構(gòu)，彈簧夾中空結(jié)構(gòu)的壁體上部形成有若干開縫，彈簧夾的外壁形成有與外套體的內(nèi)錐面相配的外錐面，彈簧夾的下端與拉拔氣缸的活塞桿連接，彈簧夾與拉拔氣缸的活塞桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201543994SQ20092026718
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者朱炎釗 申請(qǐng)人:許曉華