專利名稱：可逆冷軋機(jī)停車控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制可逆冷軋機(jī)停車的方法，屬于軋鋼自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
可逆冷軋機(jī)用于將熱軋帶卷經(jīng)若干道次的往復(fù)軋制，軋制成冷軋帶卷。以單機(jī)架可逆冷軋機(jī)為例，其主要工藝設(shè)備配置如圖1所示，其軋制過程一般是將熱軋帶卷送入開卷機(jī)1后撐起帶卷，開卷機(jī)1以穿帶速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶頭穿過軋機(jī)2后經(jīng)轉(zhuǎn)向輥3進(jìn)入卷取機(jī)4 被夾住，穿帶結(jié)束后調(diào)整設(shè)定軋機(jī)1的輥縫、張力等到位后開始第一道次軋制，當(dāng)帶尾脫離開卷機(jī)1進(jìn)入軋機(jī)2之前，停止第一道次軋制；第二道次軋制前首先進(jìn)行反向穿帶，軋機(jī)1 和卷取機(jī)4以穿帶速度反轉(zhuǎn)(相對(duì)于第一道次)使帶尾向卷取機(jī)5方向運(yùn)行，經(jīng)轉(zhuǎn)向輥6 進(jìn)入卷取機(jī)5被夾住，反向穿帶后調(diào)整設(shè)定軋機(jī)1的輥縫、張力等到位后開始開始第二道次軋制，當(dāng)帶卷在卷取機(jī)4上剩2 3圈時(shí)控制軋機(jī)1減速直至停機(jī)；從第三道次軋制開始以下各道次軋制情形基本一致，都是每次軋制前調(diào)整設(shè)定軋機(jī)1輥縫、張力、彎輥等設(shè)定到位后，在卷取機(jī)5和卷取機(jī)4之間來回進(jìn)行軋制，最后成為成品卷材。從上述軋制過程可知要確保整個(gè)軋制過程的穩(wěn)定性和帶卷軋制的成材率，在每一道次軋制到帶卷的帶尾位置，軋機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的停車定位非常重要。如果停車過早，帶卷的帶頭、帶尾將留下較長(zhǎng)多余部分，從而影響帶卷軋制的成材率；如果停車過晚，軋機(jī)軋過上道次的輥印(呈凸臺(tái)狀)，就會(huì)使本道次軋制入口的帶卷厚度突變?yōu)樯系来蔚娜肟诤穸?，極易引發(fā)粘輥等重大事故，或者引起帶尾脫離卷取機(jī)造成失張。現(xiàn)有軋制生產(chǎn)中對(duì)于可逆冷軋機(jī)的停車控制，普遍采用的方法是從第二道次開始，基于上道次軋制時(shí)軋機(jī)出口處計(jì)算的帶卷長(zhǎng)度L，在本道次反向軋制時(shí)，帶卷長(zhǎng)度從L 逐漸變小，直至為0，理論上在長(zhǎng)度為0處是上道次軋制開始的位置，在此基礎(chǔ)上，設(shè)定預(yù)留量，考慮帶卷速度和停車距離等因素，當(dāng)帶卷長(zhǎng)度逐漸變小到設(shè)定停車點(diǎn)時(shí)的帶卷長(zhǎng)度時(shí)， 進(jìn)行停車。檢索發(fā)現(xiàn)中文期刊《軋鋼》2002年第6期刊載的《圈數(shù)計(jì)在可逆式冷軋機(jī)上的應(yīng)用》和中文期刊《微計(jì)算機(jī)信息》2007年第23卷第13期刊載的《自動(dòng)停車在可逆冷軋機(jī)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用》二篇文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案，都是通過全程計(jì)算帶卷長(zhǎng)度的方法進(jìn)行可逆冷軋機(jī)停車定位的。上述通過帶卷長(zhǎng)度來進(jìn)行停車定位的方法在原理上可行，但是在實(shí)際應(yīng)用中，存在以下缺點(diǎn)由于每道次的帶卷長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)百米或千米以上，對(duì)這樣長(zhǎng)度的帶卷進(jìn)行精確跟蹤，跟蹤的允許誤差范圍對(duì)于停車定位所要求的精度來說明顯過大；加之受到如帶卷打滑、反向無張力條件下穿帶等因數(shù)影響，計(jì)算帶卷長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性往往不高，由此導(dǎo)致可逆冷軋機(jī)停車定位的精度不高，甚至影響到軋制的正常進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提出一種能夠?qū)赡胬滠垯C(jī)每道次軋制帶卷的帶尾位置進(jìn)行精確定位的軋機(jī)停車控制方法；使用本方法可以有效保證軋制安全，防止過軋，并可以精確控制余材長(zhǎng)度，從而提高帶卷軋制的成材率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案之一是一種可逆冷軋機(jī)停車控制方法，包括以下步驟1)根據(jù)軋制工藝要求，設(shè)定每道次軋制的帶卷出口厚度,并設(shè)定軋制輥印間距；2)啟動(dòng)軋機(jī)后由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取軋制道次數(shù)，從第二道次開始分別計(jì)算每道次的MQ^，其中作為反向穿帶的第二道次的輥印高度是帶卷來料厚度與第一道次的
第三道次的輥印高度是第一道次與第二道次的帶卷出口厚度之差，其他道次的輥印高度分別是上三道次與上一道次的帶卷出口厚度之差，再將計(jì)算出的每道次的輥印高度按照設(shè)定比例分別計(jì)算每道次的Mm^mLMi ；3)從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取毎道次的帶卷入口厚度，按照每道次的軋制方向，分別選擇現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于軋機(jī)軋制入口一側(cè)的測(cè)厚儀，讀取每道次的帶卷入口厚度實(shí)際倌，將帶卷入口厚度與帶卷入口厚度實(shí)際值進(jìn)行比較，得到每道次的帶卷入口厚度偏差，---所述每道次帶卷入口厚度是根據(jù)軋制工藝要求設(shè)定的上一道次的帶卷出口厚度；4)將每道次的帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)帶卷入口厚度偏差大于等于輥印高度比較值時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置的信號(hào)，并以該測(cè)厚儀位置作為跟蹤計(jì)算每道次輥印的坐標(biāo)原點(diǎn)，實(shí)時(shí)讀取帶卷移動(dòng)速度，通過積分算法實(shí)時(shí)得出每道次的輥印實(shí)際位移；5)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取每道次的帶卷速度和軋機(jī)停車斜率，通過積分算法實(shí)時(shí)計(jì)算出每道次帶卷由帶卷移動(dòng)諫度降至零需要走過的停車距離，再將停車距離加上設(shè)定的軋制輥印間距,得到每道次的輥印停車位移；6)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)比較所述輥印實(shí)際位移和輥印停車位移，當(dāng)輥印實(shí)際位移等于輥印停車位移時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出停車命令，完成每道次的軋機(jī)停車。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案之二是一種可逆冷軋機(jī)停車控制方法，包括以下步驟1)根據(jù)軋制工藝要求，設(shè)定每道次軋制的帶卷出口厚度,并設(shè)定軋制輥印間距；2)啟動(dòng)軋機(jī)后由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取軋制道次數(shù)，從第二道次開始分別計(jì)算每道次的輥印高度,其中作為反向穿帶的第二道次的輥印高度是帶卷來料厚度與第一道次的帶卷出口厚度之差，第三道次的輥印高度是第一道次與第二道次的帶卷出口厚度之差，其他道次的輥印高度分別是上三道次與上一道次的帶卷出口厚度之差，再將計(jì)算出的每道次的輥印高度桉照設(shè)定比例分別計(jì)算每道次的輥印高度比較倌；3)從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取每道次的帶卷入口厚度,按照每道次的軋制方向，分別選擇現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于軋機(jī)軋制入口一側(cè)的測(cè)厚儀，讀取每道次的帶卷入口厚度實(shí)際倌,將帶卷入口厚度與帶卷入口厚度實(shí)際值進(jìn)行比較，得到每道次的帶卷入口厚度偏差，—所述帶卷入口厚度是根據(jù)軋制工藝要求設(shè)定的上一道次的帶卷出口厚度；4)將每道次的帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)帶卷入口厚度偏差大于等于輥印高度比較值時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置的信號(hào)并開始?xì)暗来蔚耐＼囉?jì)時(shí)；5)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取每道次的帶卷速度和軋機(jī)停車斜率計(jì)算出每道次的僅^ΜΕ，或由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)直接讀取根據(jù)試驗(yàn)設(shè)定的每道次的停車延時(shí)；6)當(dāng)停車計(jì)時(shí)累計(jì)到達(dá)停車延時(shí)時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出停車命令， 完成每道次的軋機(jī)停車。本發(fā)明的可逆冷軋機(jī)停車控制方法與前述現(xiàn)有常規(guī)方法相比，改變了軋機(jī)停車控制的對(duì)象，更貼近于控制目的。通過設(shè)定輥印間距(即控制每道次軋制后的余材長(zhǎng)度)和以入口厚度偏差判斷輥印起始跟蹤原點(diǎn)，利用現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)，只要跟蹤很短距離(帶尾一段，一般約2米)即可精確計(jì)算得到輥印實(shí)際位移和輥印停車位移并按照位移控制停車； 或者只要跟蹤很短的時(shí)間(停車延時(shí)，可通過精確計(jì)算得到或試驗(yàn)設(shè)定)按照時(shí)間控制停車。由于擺脫了常規(guī)方法全帶長(zhǎng)計(jì)算的依賴，因此計(jì)算的精度要求降低了 1000倍；也就是說，可以大大提高控制軋機(jī)停車的位置精確度。此外，本發(fā)明的可逆冷軋機(jī)停車控制方法， 還可以通過設(shè)定每道次的輥印間距來修正實(shí)際輥印間距，因此可以非常準(zhǔn)確控制每道次軋制后形成的實(shí)際輥印間距，從而大大增加產(chǎn)品成材率。上述本發(fā)明可逆冷軋機(jī)停車控制方法的兩種技術(shù)方案是屬于一個(gè)總構(gòu)思下的兩種技術(shù)方案，不同之處只是在同樣得到“輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置”的信號(hào)后，利用現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)分別跟蹤位移和時(shí)間來控制停車，而在同樣速度時(shí)分別跟蹤位移和時(shí)間只不過是殊路同歸。上述技術(shù)方案的完善是所述設(shè)定比例是40% -80%。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的可逆冷軋機(jī)停車控制方法作進(jìn)一步說明。圖1是現(xiàn)有單機(jī)架可逆冷軋機(jī)的工藝布置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的可逆冷軋機(jī)停車控制方法的流程圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的可逆冷軋機(jī)停車控制方法中各道次軋制輥印示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的可逆冷軋機(jī)停車控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例的可逆冷軋機(jī)停車控制方法以現(xiàn)有單機(jī)架可逆冷軋機(jī)為例說明，其工藝布置結(jié)構(gòu)如圖1所示，一臺(tái)開卷機(jī)1，一座六輥可逆軋機(jī)2，二臺(tái)卷取機(jī)4、5，二臺(tái)測(cè)厚儀Α、Β 分別布置在軋機(jī)2前后軋制入口處的位置。首先主要根據(jù)鋼卷的初始信息和軋制目標(biāo)值， 計(jì)算軋制所需道次，以及每道次時(shí)的軋制速度、壓下率、前后張力、彎輥力大小等，然后下發(fā)到現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)施例確定進(jìn)行五道次軋制，帶卷來料厚度Htl 3. 5mm，帶卷成品厚度(軋制目標(biāo)值)H5 1. Omm,穿帶速度0. 5m/s,軋機(jī)停車斜率2m/s/s，測(cè)厚儀和軋機(jī)間距離 2. 5m。具體控制方法如圖2所示，包括以下步驟1)根據(jù)軋制工藝要求，設(shè)定軋制每道次的帶卷出口厚度，并設(shè)定軋制輥印間距。其中第一道次帶卷出口厚度H1 2. 45mm，第二道次出口厚度H2 :1. 7mm，第三道次出口厚度H3 1.3mm，第四道次出口厚度H4 :1. 1mm，第五道次出口厚度H5 :1. 0mm，本實(shí)施例為說明簡(jiǎn)潔起見設(shè)定相鄰道次的軋制輥印間距均是相同的0. lm。2)啟動(dòng)軋機(jī)后由現(xiàn)有的軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取軋制道次數(shù)，從第二道次開始分別計(jì)算每道次輥印高度，其中作為反向穿帶的第二道次的輥印高度是帶卷來料厚度與上一道次的帶卷出口厚度之差，第三道次的輥印高度是第一道次與第二道次的帶卷出口厚度之差，其他道次的輥印高度分別是上三道次與上一道次的帶卷出口厚度之差。然后再將計(jì)算出每道次的輥印高度按照設(shè)定比例分別計(jì)算每道次的輥印高度比較值。設(shè)定比例主要是根據(jù)軋制工藝要求選取的經(jīng)驗(yàn)值，本實(shí)施例的設(shè)定比例取50%，如圖3所示，每道次的輥印高度和輥印高度比較值計(jì)算如下①第二道次的輥印高度為Htl-H1 = 3. 5-2. 45 = 1. 05mm，第二道次的輥印高度比較值為 1. 05X50%= 0. 525mm,②第三道次的輥印高度為H1-H2 = 2. 45-1. 7 = 0. 75mm，第三道次的輥印高度比較值為 0. 75X50%= 0. 375mm,③第四道次的輥印高度為H1-H3 = 2. 45-1. 3 = 1. 15mm，第四道次的輥印高度比較值為 1. 15X50%= 0. 575mm,④第五道次的輥印高度為H2-H4 = 1. 7-1. 1 = 0. 6mm，第五道次的輥印高度比較值為 0. 6X50%= 0. 3mm。3)從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取每道次的帶卷入口厚度，每道次的帶卷入口厚度是根據(jù)軋制工藝要求設(shè)定的上一道次的帶卷出口厚度。按照每道次的軋制方向，分別選擇現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于軋機(jī)軋制入口一側(cè)的測(cè)厚儀，讀取每道次的帶卷入口厚度實(shí)際值，將帶卷入口厚度與帶卷入口厚度實(shí)際值進(jìn)行比較，得到每道次的帶卷入口厚度偏差。本實(shí)施例中，第二道次、第四道次選取測(cè)厚儀B作為軋制入口測(cè)厚儀，第三道次、第五道次選取測(cè)厚儀A作為軋制入口測(cè)厚儀。4)將每道次的帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)帶卷入口厚度偏差大于等于輥印高度比較值時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生“輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置”的信號(hào)， 并以該測(cè)厚儀位置作為跟蹤計(jì)算每道次輥印的坐標(biāo)原點(diǎn)，實(shí)時(shí)讀取帶卷移動(dòng)速度，通過積分算法實(shí)時(shí)得出每道次的輥印實(shí)際位移。5)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取的每道次的帶卷移動(dòng)速度和軋機(jī)停車斜率，計(jì)算帶卷由帶卷移動(dòng)速度降至零需要走過的停車距離，再將停車距離加上輥印間距，得到每道次的輥印停車位移。以第二道次為例計(jì)算如下第二道次的帶卷移動(dòng)速度=0.5m/sX2. 45m/3. 5m = 0. 35m/s,第二道次的停車斜率=2m/s/sX2.45m/3. 5m = 1. 4m/s/s,第二道次的停車距離=0.5m/sX (0. 352m/s)/l. 4m/s/s = 0. 044m,第二道次的輥印停車位移=2.5m- (0. 044m+0. lm) = 2. 356m,其他道次的計(jì)算與上述第二道次類同，在此不再贅述。6)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)比較輥印實(shí)際位移和輥印停車位移，當(dāng)輥印實(shí)際位移等于輥印停車位移時(shí)，軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出停車命令，完成每道次的軋機(jī)停車。實(shí)施例二
本實(shí)施例的可逆冷軋機(jī)停車控制方法是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，如圖4所示， 除與實(shí)施例一相同步驟以外所不同的是1、在第4)步驟中，當(dāng)現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生產(chǎn)生“輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置”信號(hào)后， 由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)開始每道次的停車計(jì)時(shí)；2、在第幻步驟中，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取每道次的帶卷速度和軋機(jī)停車斜率計(jì)算出每道次的停車延時(shí)，或由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)直接讀取根據(jù)試驗(yàn)設(shè)定每道次的停車延時(shí)。還是以第二道次為例計(jì)算停車延時(shí)如下當(dāng)產(chǎn)生“輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置”信號(hào)時(shí)，說明輥印距離軋機(jī)2. 5m,軋機(jī)從0. 5m/s降到 0 的時(shí)間=0. 5m/s/2m/s/s = 0. 25s，帶卷走過的距離=0. 35m/sX0. 25s/2 = 0. 05m，停車延時(shí)=(2. 5m-0. lm-0. 05m) /0. 35m/s = 6. 7s。其他道次停車延時(shí)的計(jì)算與上述第二道次類同，在此不再贅述。3、在第6)步驟中，當(dāng)停車計(jì)時(shí)累計(jì)到達(dá)6. 7s或其他道次的停車延時(shí)時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出第二道次或其他道次的停車命令，完成第二道次或其他道次的軋機(jī)停車。在上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案基礎(chǔ)上可以想見的變化有一、上述實(shí)施例中的厚度、速度、高度和距離等參數(shù)的具體數(shù)值可以有不同變化。 比如軋制輥印間距也可以是0. 05m、0. 15m或其他數(shù)值，而且相鄰道次的軋制輥印間距也可以是不同數(shù)值；再比如設(shè)定比例也可以取40160180%或其他數(shù)值；等等。二、上述實(shí)施例是以五道次軋制舉例，顯然軋制道次也可以是其他數(shù)量，比如三道次、四道次、六道次或更多道次等，但至少是三道次。不管軋制道次是多少，每道次的停車控制方法均相同。具體實(shí)施步驟在此不再重復(fù)描述。三、以上是以單機(jī)架可逆冷軋機(jī)為例進(jìn)行了說明，本發(fā)明的可逆冷軋機(jī)停車控制方法同樣適合于雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)的帶尾停車控制。具體使用中，兩者的步驟實(shí)質(zhì)上相同， 區(qū)別僅在于雙機(jī)架可逆冷軋機(jī)組軋制每道次的厚度變化量是由兩個(gè)機(jī)架分擔(dān)完成的，所以在使用時(shí)，完全可以等同于上述實(shí)施例中單機(jī)架可逆冷軋機(jī)停車控制方法進(jìn)行實(shí)施。具體實(shí)施步驟在此不再重復(fù)描述。本發(fā)明的可逆冷軋機(jī)停車控制方法不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案均為本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種可逆冷軋機(jī)停車控制方法，其特征在于包括以下步驟1)根據(jù)軋制工藝要求，設(shè)定每道次軋制的帶卷出口厚度，并設(shè)定軋制輥印間距；2)啟動(dòng)軋機(jī)后由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取軋制道次數(shù)，從第二道次開始分別計(jì)算每道次的輥印高度，其中作為反向穿帶的第二道次的輥印高度是帶卷來料厚度與第一道次的帶卷出口厚度之差，第三道次的輥印高度是第一道次與第二道次的帶卷出口厚度之差，其他道次的輥印高度分別是上三道次與上一道次的帶卷出口厚度之差，再將計(jì)算出的每道次的輥印高度按照設(shè)定比例分別計(jì)算每道次的輥印高度比較值；3)從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取每道次的帶卷入口厚度，按照每道次的軋制方向，分別選擇現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于軋機(jī)軋制入口一側(cè)的測(cè)厚儀，讀取每道次的帶卷入口厚度實(shí)際值，將帶卷入口厚度與帶卷入口厚度實(shí)際值進(jìn)行比較，得到每道次的帶卷入口厚度偏差，—所述每道次帶卷入口厚度是根據(jù)軋制工藝要求設(shè)定的上一道次的帶卷出口厚度；4)將每道次的帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)帶卷入口厚度偏差大于等于輥印高度比較值時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置的信號(hào)，并以該測(cè)厚儀位置作為跟蹤計(jì)算每道次輥印的坐標(biāo)原點(diǎn)，實(shí)時(shí)讀取帶卷移動(dòng)速度，通過積分算法實(shí)時(shí)得出每道次的輥印實(shí)際位移；5)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取每道次的帶卷速度和軋機(jī)停車斜率，通過積分算法實(shí)時(shí)計(jì)算出每道次帶卷由帶卷移動(dòng)速度降至零需要走過的停車距離，再將停車距離加上設(shè)定的軋制輥印間距，得到每道次的輥印停車位移；6)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)比較所述輥印實(shí)際位移和輥印停車位移，當(dāng)輥印實(shí)際位移等于輥印停車位移時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出停車命令，完成每道次的軋機(jī)停車。
2.一種可逆冷軋機(jī)停車控制方法，其特征在于包括以下步驟1)根據(jù)軋制工藝要求，設(shè)定每道次軋制的帶卷出口厚度，并設(shè)定軋制輥印間距；2)啟動(dòng)軋機(jī)后由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取軋制道次數(shù)，從第二道次開始分別計(jì)算每道次的輥印高度，其中作為反向穿帶的第二道次的輥印高度是帶卷來料厚度與第一道次的帶卷出口厚度之差，第三道次的輥印高度是第一道次與第二道次的帶卷出口厚度之差，其他道次的輥印高度分別是上三道次與上一道次的帶卷出口厚度之差，再將計(jì)算出的每道次的輥印高度按照設(shè)定比例分別計(jì)算每道次的輥印高度比較值；3)從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取每道次的帶卷入口厚度，按照每道次的軋制方向，分別選擇現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)于軋機(jī)軋制入口一側(cè)的測(cè)厚儀，讀取每道次的帶卷入口厚度實(shí)際值，將帶卷入口厚度與帶卷入口厚度實(shí)際值進(jìn)行比較，得到每道次的帶卷入口厚度偏差，—所述每道次帶卷入口厚度是根據(jù)軋制工藝要求設(shè)定的上一道次的帶卷出口厚度；4)將每道次的帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值進(jìn)行比較，當(dāng)帶卷入口厚度偏差大于等于輥印高度比較值時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生輥印到達(dá)測(cè)厚儀位置的信號(hào)并開始每道次的停車計(jì)時(shí)；5)由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)讀取每道次的帶卷速度和軋機(jī)停車斜率計(jì)算出每道次的停車延時(shí)，或由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)直接讀取根據(jù)試驗(yàn)設(shè)定的每道次的停車延時(shí)；6)當(dāng)停車計(jì)時(shí)累計(jì)到達(dá)停車延時(shí)時(shí)，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)向軋機(jī)發(fā)出停車命令，完成每道次的軋機(jī)停車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可逆冷軋機(jī)停車控制方法，其特征在于所述設(shè)定比例是 40% -80%。
全文摘要
本發(fā)明涉及可逆冷軋機(jī)停車控制方法，屬于軋鋼自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法是設(shè)定每道次軋制的帶卷出口厚度和軋制輥印間距；從第二道次開始計(jì)算每道次的輥印高度和輥印高度比較值；從第二道次開始，由現(xiàn)有軋機(jī)控制系統(tǒng)讀取每道次帶卷入口厚度和帶卷入口厚度實(shí)際值，并比較后得到每道次帶卷入口厚度偏差；比較帶卷入口厚度偏差與輥印高度比較值后由軋機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算輥印實(shí)際位移或開始停車計(jì)時(shí)；由軋機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算出輥印停車位移或停車延時(shí)；當(dāng)輥印實(shí)際位移等于輥印停車位移或停車計(jì)時(shí)到達(dá)停車延時(shí)時(shí)，由軋機(jī)控制系統(tǒng)控制軋機(jī)在每道次停車。該方法能對(duì)可逆冷軋機(jī)每道次軋制帶卷的帶尾位置進(jìn)行精確定位，從而提高帶卷軋制成材率。
文檔編號(hào)B21B37/72GK102205348SQ201010135608
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者劉小光, 謝向群, 謝邦立 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司