專利名稱：用于使操縱單元運(yùn)行的方法以及用于執(zhí)行該方法的裝置的制作方法
用于使操縱單元運(yùn)行的方法以及用于執(zhí)行該方法的裝置本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2006年06月14日、申請(qǐng)?zhí)枮?00680033694. 2、發(fā)明名稱為“用
于使操縱單元運(yùn)行的方法以及用于執(zhí)行該方法的裝置”的原申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本發(fā)明涉及一種用于使操縱單元運(yùn)行的方法，該操縱單元用于通過一個(gè)在機(jī)床主軸上軸向可調(diào)整的拉緊栓夾緊和松開一個(gè)夾緊裝置，用于操縱一個(gè)與卡爪共同作用的夾緊 頭，其中首先通過操縱單元為了在軸向夾緊方向上夾緊使作用力施加在拉緊栓上，直到其 軸向位置通過自鎖相對(duì)于機(jī)床主軸固定，其中在實(shí)現(xiàn)自鎖后在操縱單元夾緊方向上在拉緊 栓上的作用力終結(jié)并且在夾緊裝置的工作運(yùn)行期間保持抑制，并且為了松開夾緊使拉緊栓 通過操縱單元向與夾緊方向相反的松開方向上調(diào)整。本發(fā)明的內(nèi)容還涉及用于執(zhí)行該方法 的裝置。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)、例如由DE 140 638 Al已知夾緊裝置，它用于通過夾具夾緊工件，夾 具例如具有空心桿錐。為了操縱這種夾緊裝置使用也稱為松開單元的操縱單元，它們軸向 調(diào)整一個(gè)附屬于夾緊裝置的拉緊栓，其中為了夾緊工件使拉緊栓在背離夾具的方向上拉緊 并且在施加為此所需的夾緊力的條件下由操縱單元保持在這個(gè)位置，其中通過盤簧或螺簧 支持拉緊栓位置正確地定位。如果又要解除夾緊，通過操縱單元使拉緊栓在相反的方向上 調(diào)整。這種具有從屬的操縱單元的夾緊裝置以及對(duì)其運(yùn)行所需的方法已經(jīng)在實(shí)踐中經(jīng)受過 考驗(yàn)，但是隨著機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的增加總是期望繼續(xù)提高平衡質(zhì)量，使已知的現(xiàn)有技術(shù)遇到 了限制，其中尤其是盤簧或螺簧通過其所需的持久加載拉緊栓起到不利作用。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種用于使操縱單元運(yùn)行的方法，它它可以沒有這種 彈簧。本發(fā)明的目的還在于提供用于執(zhí)行這種方法的裝置。與方法相關(guān)的目的部分通過上述的方法得以實(shí)現(xiàn)，其特征在于，為了夾緊和松開 只需將作用力施加在拉緊栓上，而操縱裝置在夾緊裝置在以高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)床主軸上工作運(yùn) 行期間不必使力施加在拉緊栓上。在此要注意，為了縮短例如更換工具的配備時(shí)間也存在這種可能性，在夾緊時(shí)在 達(dá)到自鎖以后在機(jī)床主軸起動(dòng)期間減小作用力，即，機(jī)床主軸已經(jīng)可以起動(dòng)，才使控制單元 終止到拉緊栓的力傳遞鏈。此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)尤其考慮到安全問題，在松開時(shí)只有在實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的靜 止?fàn)顟B(tài)才在松開方向?qū)胱饔昧?，即只有在完全?shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的靜止?fàn)顟B(tài)以后才再在操縱 單元與拉緊栓之間建立力傳遞鏈，以避免由于不足夠地夾緊工件造成受傷和損壞。與裝置相關(guān)的目的部分由此得以實(shí)現(xiàn)，一個(gè)夾緊裝置配有在機(jī)床主軸軸向上可調(diào) 整地支承的拉緊栓，該拉緊栓操縱與卡爪共同作用的夾緊頭，其中通過自鎖保證拉緊栓在 夾緊位置中的軸向位置，并且具有一個(gè)操縱單元，它在拉緊栓的夾緊位置傳力連接地與拉 緊栓去耦聯(lián)。這個(gè)結(jié)構(gòu)尤其能夠抑制用于操縱拉緊栓所需的操縱單元的部件對(duì)平衡質(zhì)量的負(fù)面影響并且尤其使拉緊栓與操縱單元的耦聯(lián)不對(duì)平衡質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。這些優(yōu)點(diǎn)尤其 能夠方便地實(shí)現(xiàn)，如果操縱裝置在拉緊栓的夾緊位置相對(duì)于拉緊栓無接觸地定位，即釋放 的拉緊栓可以與整個(gè)機(jī)床主軸無接觸地相對(duì)于操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。在此已經(jīng)證實(shí)一個(gè)實(shí)施例是有利的，它這樣構(gòu)成，對(duì)拉緊栓附設(shè)第一線圈繞組，它 用于與附屬于機(jī)床主軸的、與第一線圈繞組同軸設(shè)置的第二線圈繞組共同作用，它與附屬 于靜止的操縱外殼的定子無接觸地耦聯(lián)。通過這個(gè)結(jié)構(gòu)在原理上實(shí)現(xiàn)一個(gè)直線電機(jī)，其中 通過不同的電流方向可以起到使拉緊栓在夾緊方向或松開方向上調(diào)整的作用。一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例的特征是，所述拉緊栓具有一個(gè)軸環(huán)，它設(shè)置在第一活塞的活塞室里面，該活塞設(shè)置在操縱裝置的通過壓力介質(zhì)加載的缸室里面。在這個(gè)實(shí)施例中 與利用線圈繞組的實(shí)施例不同為了夾緊和松開允許帶有接觸的工作方式，并且保證，拉緊 栓與其軸環(huán)在夾緊裝置工作運(yùn)行期間無接觸地相對(duì)于操縱裝置定位，因?yàn)檫@一點(diǎn)是在良好 的平衡質(zhì)量時(shí)達(dá)到高轉(zhuǎn)速的重要判據(jù)，而在靜止?fàn)顟B(tài)為了控制操縱裝置可以允許接觸。在本發(fā)明的范圍內(nèi)還規(guī)定，第一活塞在缸室中從中間位置在兩個(gè)方向上的調(diào)整行 程大于軸環(huán)在活塞室中在兩個(gè)調(diào)整方向上的調(diào)整行程，由此通過第一活塞的附加可調(diào)整性 不僅可以實(shí)現(xiàn)在軸環(huán)之間與活塞室的接觸，而且還對(duì)于夾緊裝置的操縱實(shí)現(xiàn)拉緊栓所需的 調(diào)整。特別優(yōu)選在操縱裝置中在第二缸室里面設(shè)置第二活塞，它在拉緊栓的夾緊位置加 載第一活塞。對(duì)于這個(gè)裝置的完好的工作方式重要的是，在工作運(yùn)行期間準(zhǔn)確地保持軸環(huán) 在活塞室中的中間位置，其中這個(gè)準(zhǔn)確定位僅僅通過控制缸室中的壓力關(guān)系是難以保證 的。通過使用第二活塞能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)這種保證，它在夾緊位置確定第一活塞并由 此確定軸環(huán)在其活塞室中的正確位置。為了在夾緊位置實(shí)現(xiàn)第二活塞的正確位置而規(guī)定，第二活塞具有比第一活塞更大 的有效直徑并且通過三位換向閥使第一活塞和第二活塞的相互背離的一側(cè)在拉緊栓的夾 緊位置以相同的壓力加載。此外在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，為了監(jiān)控行程對(duì)操縱裝置附設(shè)一個(gè)環(huán)傳感器，用于 與附屬于拉緊栓的示蹤器共同作用，由此通過這個(gè)實(shí)施例存在這種可能性，為了導(dǎo)入夾緊 力監(jiān)控拉緊栓的調(diào)整。另一可選擇的實(shí)施例的特征是，所述操縱單元具有一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭 (Drehdurchfuhrung)，它具有一個(gè)與機(jī)床主軸連接的分配器軸和抗扭轉(zhuǎn)的、載有壓力介質(zhì) 接頭的分配器殼，其中壓力介質(zhì)接頭用于加載設(shè)置在活塞室里面的、與拉緊栓耦聯(lián)的活塞 的兩側(cè)。在這個(gè)實(shí)施例中要注意，不在運(yùn)行狀態(tài)、即既不在夾緊、松開時(shí)也不在工作運(yùn)行時(shí) 給出拉緊栓相對(duì)于操縱裝置的無接觸地作用的耦聯(lián)，但是對(duì)應(yīng)于上述的要求操縱單元傳力 連接地在夾緊位置與拉緊栓去耦聯(lián)，即，壓力介質(zhì)接頭只用于控制以壓力加載，而它們對(duì)于 運(yùn)行無壓力地接通，因?yàn)橛绕湓谒谕闹钡矫糠昼?20000轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速時(shí)在壓力加載下 使密封磨損加大。按照另一實(shí)施例規(guī)定，在機(jī)床主軸上構(gòu)成一個(gè)具有在圓周方向上環(huán)繞的容納體的 主軸環(huán)，為了使主軸卸載在夾緊和松開時(shí)至少兩個(gè)在直徑上對(duì)置的銷軸嵌入其中，它們?cè)?操縱單元的軸向可移動(dòng)的缸壁上構(gòu)成，其中對(duì)于缸壁為了銷軸在夾緊和松開后的中間位置 附設(shè)兩個(gè)在兩個(gè)調(diào)整方向上起作用的、支承在外殼上的彈簧。
也可以選擇或附加地存在如下可能性，對(duì)于缸壁為了銷軸在夾緊和松開后的中間 位置附設(shè)一個(gè)漏斗形表面并且對(duì)外殼附設(shè)一個(gè)定中體，其中在最簡(jiǎn)單的實(shí)施例中該定中體 通過彈性加載的球體構(gòu)成。但是同樣也可以使所述定中體通過壓力介質(zhì)加載的錐銷構(gòu)成。另一具有兩個(gè)附屬于操縱裝置的活塞的實(shí)施例的特征是，第一活塞對(duì)應(yīng)于夾緊過 程并且在夾緊時(shí)加載軸環(huán)，并且在操縱單元中設(shè)置一個(gè)可與第一活塞獨(dú)立調(diào)整的松開活 塞，它在松開時(shí)加載軸環(huán)。下面借助于附圖實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中

圖1示出通過操縱單元要控制的夾緊裝置的縱向截面圖，圖2示出操縱單元的第一實(shí)施例的示意縱向截面圖，圖3示出對(duì)應(yīng)于圖2的操縱單元的第二實(shí)施例的視圖，圖4示出對(duì)應(yīng)于圖2的操縱單元的另一實(shí)施例的視圖，圖5示出對(duì)應(yīng)于圖3的具有主軸卸載的視圖，圖6示出對(duì)應(yīng)于圖5的具有主軸卸載的另一實(shí)施例的視圖，圖7再一次示出具有兩個(gè)活塞的操縱單元的另一實(shí)施例。在附圖中示出一個(gè)夾緊裝置，它用于夾緊具有空心桿錐1的工件2或刀具，為此該 夾緊裝置具有一個(gè)在基體3中可軸向調(diào)整支承的拉緊栓4，它用于操縱與卡爪5共同作用的 夾緊頭6，S卩，通過在圖1中下半部所示的松開位置與在圖1上半部所示的夾緊位置之間軸 向調(diào)整拉緊栓4。為了夾緊工件2通過在圖2至4中所示的、下面還要詳細(xì)描述的操縱單元 20使拉緊栓4從松開位置拉緊到夾緊位置，其中間接地通過牽引鉗(Schl印pZange)7和螺 桿8以及螺紋環(huán)9軸向調(diào)整夾緊頭6并由此徑向調(diào)整卡爪5的爪頭10，用于頂靠在空心桿 錐1上。對(duì)于在圖1中所示的夾緊裝置值得注意的是，在基體3中軸向不可移動(dòng)地設(shè)置一 個(gè)夾緊套11，在其上軸向?qū)б隣恳Q7，它通過其內(nèi)表面頂靠在拉緊栓4上，其中拉緊栓4 具有錐頭12，牽引鉗7具有楔環(huán)13而夾緊套11具有內(nèi)錐14，其結(jié)果是在使拉緊栓4從松開 位置調(diào)整到夾緊位置時(shí)產(chǎn)生自鎖，它確定牽引鉗7的軸向位置，而無需由操縱裝置繼續(xù)施 加拉力到拉緊栓4上。因此由操縱單元20通過拉緊栓4導(dǎo)入的作用力通過自鎖偽保持并 且保證工件2在其空心桿錐1上的可靠夾緊，為此無需利用夾緊彈簧的作用力，該夾緊彈簧 應(yīng)該在夾緊位置通過其相對(duì)于基體3或夾緊套11的彈性力保證拉緊栓4的軸向位置。因 此不會(huì)由于夾緊彈簧的疲勞影響夾緊的可靠性。此外通過使用自鎖使不由夾緊彈簧加載的 拉緊栓4與整個(gè)主軸或基體3旋轉(zhuǎn)，無需與其操縱單元20處于連接，由此改善平衡質(zhì)量并 可以提高轉(zhuǎn)速。由附圖還看出，錐頭12通過徑向臺(tái)階15向著拉緊栓4收縮，所述牽引鉗7具有一 個(gè)用于頂靠在臺(tái)階15上的內(nèi)軸環(huán)16并且牽引鉗7通過其內(nèi)軸環(huán)16在夾緊套11的內(nèi)錐14 的軸向部位可以脫離臺(tái)階15。在附圖中所示的實(shí)施例中所述錐頭12具有6°的錐角，而夾 緊套11的內(nèi)錐14具有12°的錐角。所述楔環(huán)13的內(nèi)圓周面以及外圓周面的斜度對(duì)應(yīng)于 相應(yīng)鄰接的結(jié)構(gòu)部件的斜度。下面簡(jiǎn)述本裝置的工作原理。從在下半部所示的松開位置出發(fā)通過操縱單元20 使拉力施加到拉緊栓4上，通過該力使拉緊栓4在附圖中向左調(diào)整。在調(diào)整時(shí)拉緊栓4通過使?fàn)恳Q7的內(nèi)軸環(huán)16頂靠在拉緊栓4的臺(tái)階上首先驅(qū)動(dòng)牽引鉗7，它為了避免不平衡在 兩個(gè)長(zhǎng)孔中相對(duì)于夾緊套導(dǎo)引，并且通過螺桿8和螺紋環(huán)9協(xié)調(diào)夾緊頭6，該夾緊頭的作用 是，使卡爪5通過其卡爪頭10徑向向外偏轉(zhuǎn)并且實(shí)現(xiàn)靠在空心桿錐1的側(cè)凹部18上。通過 臺(tái)階15與內(nèi)軸環(huán)16的共同作用也實(shí)現(xiàn)夾緊頭6的快速軸向調(diào)整，而在達(dá)到牽引鉗7內(nèi)軸 環(huán)6的給定軸向行程以后可以脫離臺(tái)階15并且通過楔環(huán)13的內(nèi)圓周面頂靠在錐頭12上 同時(shí)通過外圓周面相對(duì)于夾緊套11的楔環(huán)13頂壓。在繼續(xù)地軸向調(diào)整拉緊栓4時(shí)由此使 牽引鉗7只略微在軸向上一起牽引，但是對(duì)此通過增加的作用力在錐頭12與夾緊套11之 間一直楔緊到自鎖，如果操縱單元20的拉力與拉緊栓4分開的時(shí)候，自鎖也提供所實(shí)現(xiàn)的 夾緊力。如果現(xiàn)在要解除夾緊，使拉緊栓4從夾緊位置從左向右調(diào)整到松開位置，由此解 除牽引鉗7在錐頭12與夾緊套11之間的楔緊并且拉緊栓4也相對(duì)于牽引鉗7調(diào)整，直到這 個(gè)拉緊栓通過其止擋面19頂靠在螺紋環(huán)9上并且使內(nèi)軸環(huán)16再反卡拉緊栓4的臺(tái)階15。 該拉緊栓4的繼續(xù)調(diào)整起到移動(dòng)夾緊頭6的作用，由此使卡爪5通過其卡爪頭10釋放工件 2。也可以選擇通過由圖2至4所示的操縱單元20實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的夾緊和松開，該操 縱單元的一致特征是，在拉緊栓4的夾緊位置中斷從操縱單元20到拉緊栓4的力傳遞鏈。 在圖2和3的實(shí)施例中由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，使操縱單元20在拉緊栓4的夾緊位置相對(duì)于這個(gè) 拉緊栓無接觸地定位，其中在圖2的實(shí)施例情況下對(duì)于拉緊栓4附設(shè)第一線圈繞組21，它用 于與附屬于機(jī)床主軸3的、與第一線圈繞組21同軸設(shè)置的第二線圈繞組22共同作用，該第 二線圈繞組與附屬于靜止的操縱外殼20的定子無接觸地耦聯(lián)。這個(gè)操縱單元20在整個(gè)運(yùn) 行狀況中無接觸地作用于拉緊栓4上，即，不僅在夾緊和松開時(shí)而且在夾緊裝置的工作運(yùn) 行期間，如果這個(gè)夾緊裝置與機(jī)床主軸3以高速旋轉(zhuǎn)。圖3示出一個(gè)實(shí)施例，其中拉緊栓4具有一個(gè)軸環(huán)26，它設(shè)置在第一活塞28的活 塞室27里面，該第一活塞設(shè)置在通過壓力介質(zhì)加載的操縱單元的缸室29里面，其中第一活 塞28在缸室29中從中間位置在兩個(gè)方向上的調(diào)整行程大于軸環(huán)26在活塞室27中在兩個(gè) 調(diào)整方向上的調(diào)整行程，由此除了調(diào)整第一活塞28以外為了使軸環(huán)26頂靠在活塞室的軸 向端面和背面上也可以強(qiáng)迫用于操縱夾緊頭6的繼續(xù)調(diào)整。但是為了以給定的安全性對(duì)于 軸環(huán)26再解除與活塞室27端面和背面的接觸，如果拉緊栓4在實(shí)現(xiàn)自鎖以后已經(jīng)占據(jù)其 工作位置，在操縱單元20中在第二缸室30中設(shè)置第二活塞31，它在拉緊栓4的夾緊位置 加載第一活塞28，其中第二活塞31具有比第一活塞28更大的有效直徑并且通過三位換向 閥32使第一活塞28和第二活塞31的相互背離的側(cè)面在拉緊栓4的夾緊位置以相同的壓 力加載，由此通過第二活塞31的更大有效表面保證其頂靠在第一活塞28上并且保證第二 活塞31頂靠在第二缸室30的端面上，該缸室影響到軸環(huán)26的中間位置。在這個(gè)實(shí)施例中 為了監(jiān)控行程還對(duì)操縱單元20附設(shè)一個(gè)環(huán)傳感器33，用于與附屬于拉緊栓的示蹤器34共 同作用。在圖4中示出另一實(shí)施例，其中操縱單元20具有一個(gè)回轉(zhuǎn)接頭35，它具有一個(gè)與機(jī)床主軸3連接的分配器軸36和抗扭轉(zhuǎn)的、載有壓力介質(zhì)接頭37的分配器殼38，其中壓力 介質(zhì)接頭37用于加載設(shè)置在室39里面的、與拉緊栓4耦聯(lián)的活塞40的兩側(cè)，其中在這個(gè) 實(shí)施例中在不運(yùn)行狀態(tài)拉緊栓4與操縱單元20接觸，但是在夾緊裝置工作運(yùn)行時(shí)存在所期望的中斷力傳遞鏈，因?yàn)樵趯?shí)現(xiàn)自鎖以后可以使壓力介質(zhì)接頭37無壓力地連接。在圖2至7的所有實(shí)施例中對(duì)操縱單元20還在其軸向端部上附設(shè)一個(gè)輸入部25，它可以使用于拉緊栓4的空氣或冷卻劑通到夾緊裝置里面。圖5示出一個(gè)實(shí)施例，其中在機(jī)床主軸3上構(gòu)成一個(gè)具有在圓周方向上環(huán)繞的容 納體42的主軸環(huán)41，在容納體中為了使主軸卸載在夾緊和松開時(shí)嵌入至少兩個(gè)在直徑上 對(duì)置的銷軸43，它們?cè)诓倏v單元20的軸向可移動(dòng)的缸壁44上構(gòu)成，其中對(duì)缸壁44為了銷 軸43在夾緊和松開后的中間位置附設(shè)兩個(gè)在兩個(gè)調(diào)整方向上起作用的、支承在外殼上的 彈簧45 ；而圖6示出可用于支承的選擇方案，其中對(duì)于缸壁44為了銷軸43在夾緊和松開 后的中間位置附設(shè)一個(gè)漏斗形表面46并且對(duì)外殼附設(shè)一個(gè)定中體47，它或者通過彈性加 載的球體48(圖5)構(gòu)成或者通過可壓力介質(zhì)加載的錐銷49構(gòu)成。最后圖7示出一個(gè)示例，其中盡管對(duì)操縱單元20附設(shè)兩個(gè)活塞，但是它們不是獨(dú) 立地工作，即通過第一活塞28對(duì)應(yīng)夾緊過程并且對(duì)軸環(huán)26在夾緊時(shí)加載并且在操縱單元 20中設(shè)置與第一活塞28獨(dú)立調(diào)整的松開活塞50，它在松開時(shí)加載軸環(huán)26。
權(quán)利要求
用于使操縱單元(20)運(yùn)行的裝置，該操縱單元用于通過在機(jī)床主軸(3)中軸向可調(diào)整的拉緊栓夾緊和松開夾緊裝置以用于操縱與卡爪(5)共同作用的夾緊頭(6)，其中首先通過操縱單元(20)為了在軸向夾緊方向上夾緊使作用力施加在拉緊栓(4)上，直到其軸向位置通過自鎖相對(duì)于機(jī)床主軸(3)固定，其中在實(shí)現(xiàn)自鎖后終止在操縱單元(20)的夾緊方向上作用于拉緊栓(4)上的力作用并且在夾緊裝置的工作運(yùn)行期間保持抑制，并且為了松開夾緊使拉緊栓(4)通過操縱單元(20)在與夾緊方向相反的松開方向上調(diào)整，其特征在于所述拉緊栓(4)具有軸環(huán)(26)，它設(shè)置在第一活塞(28)的活塞室(27)里面，該活塞設(shè)置在操縱單元(20)的可通過壓力介質(zhì)加載的缸室(29)里面；第一活塞(28)在缸室(29)中從中間位置在兩個(gè)方向上的調(diào)整行程大于軸環(huán)(26)在活塞室(27)中在兩個(gè)調(diào)整方向上的調(diào)整行程；在操縱單元(20)中在第二缸室(30)里面設(shè)置第二活塞(31)，它在拉緊栓(4)的夾緊位置中加載第一活塞(28)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二活塞(31)具有比第一活塞(28)更大的 有效直徑并且通過三位換向閥(32)使第一活塞(28)和第二活塞(31)的相互背離的側(cè)面 在拉緊栓(4)的夾緊位置上以相同的壓力加載。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，為了監(jiān)控行程，給操縱單元(20)配設(shè)環(huán)傳感 器(33)，用于與附屬于拉緊栓(4)的示蹤器(34)配合作用。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在機(jī)床主軸(3)上構(gòu)成具有在圓周方向上延 伸的容納體(42)的主軸環(huán)(41)，為了使主軸卸載在夾緊和松開時(shí)至少兩個(gè)在直徑上對(duì)置 的銷軸(43)嵌入容納體中，銷軸在操縱單元(20)的軸向可移動(dòng)的缸壁(44)上構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)銷軸(43)的在夾緊和松開后的中 間位置，給缸壁(44)配設(shè)兩個(gè)在兩個(gè)調(diào)整方向上起作用的、支承在外殼上的彈簧(45)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，為了實(shí)現(xiàn)銷軸(43)的在夾緊和松開后 的中間位置，給缸壁(44)配設(shè)漏斗形表面(46)，并且給外殼配設(shè)定中體(47)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定中體(47)通過彈性加載的球體(48) 構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定中體(47)通過可壓力介質(zhì)加載的錐 銷(49)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使操縱單元(20)運(yùn)行的方法，該操縱單元用于通過一個(gè)在機(jī)床主軸(3)軸向上可調(diào)整的拉緊栓夾緊和松開一個(gè)夾緊裝置，該拉緊栓操縱一個(gè)與卡爪(5)共同作用的夾緊頭(6)，其中首先通過操縱單元(20)為了在軸向夾緊方向上夾緊使作用力施加在拉緊栓(4)上，直到其軸向位置通過自鎖相對(duì)于機(jī)床主軸(3)固定，其中在實(shí)現(xiàn)自鎖后在操縱單元(20)夾緊方向上的作用力終結(jié)在拉緊栓(4)上并且在夾緊裝置的工作運(yùn)行期間保持抑制，并且為了松開夾緊使拉緊栓(4)通過操縱單元(20)在與夾緊方向相反的松開方向上調(diào)整，本發(fā)明還涉及一個(gè)用于執(zhí)行本方法的裝置。
文檔編號(hào)B23B19/02GK101817095SQ201010149569
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2006年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月13日
發(fā)明者E·杭格萊特 申請(qǐng)人:羅姆股份有限公司