專利名稱：一種機床的工件輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機床制造技術領域，涉及一種能對球閥閥芯工件進行銑削加工表面凹 槽的機床，特別涉及這種機床上的工件輸送裝置。
背景技術：
球閥閥芯外圓周面上都開設有能讓閥桿端部嵌入連接的凹槽，目前都用銑床對球 閥閥芯進行銑削加工，工人手動將球閥閥芯的毛坯件裝入夾具中，再控制銑刀對球閥閥芯 外圓周面進行銑削，完成凹槽的加工。這樣操作費時費力，加工效率低，而且加工精度不能 得到保證。為了解決上述問題，人們對球閥閥芯的制造提出了各種各樣的設計，有些 還申請了專利，例如，中國專利文獻資料公開了一種球閥閥芯的成形方法[申請?zhí)?200810017381.9 ；公開號:CN101234465A]，其包括下列步驟步驟一，制作縮口模具按照 球閥的形狀制備縮口模具，縮口模具包括下模和上模，下模和上模中心制成半球狀型腔，下 模和上模合起來的型腔為球狀；步驟二，制作閥芯外殼將金屬管切割成所需的長度后，置 于縮口模具內，通過調整上、下模保證金屬管在模具內的垂直狀，通過雙動壓力機帶動下， 使得金屬管在上、下模內成形閥芯外殼；步驟三，將制作而成的閥芯外殼置于沖床上，通過 模具沖壓出凹槽；步驟四，裝配內直管將一段金屬管切割成與外球殼相配的長度，成為內 直管，然后把內直管配入上述的閥芯外殼中，并在其兩端相接的焊縫處進行焊接，得到閥芯 坯體；步驟五，表面處理將閥芯坯體的閥芯表面進行相應的機加工、拋光、去毛刺后，即得 成品。上述的球閥閥芯的成形方法雖然能使球閥閥芯的壁厚均勻，但是制造成本高，球 閥閥芯外圓周面具有的凹槽也是人工手動放置于沖床上加工的，對球閥閥芯工件輸送的自 動化程度不高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種結構簡單、自動化 程度高的機床的工件輸送裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種機床的工件輸送裝置，設置于機 床的落料件與工件夾具之間，其特征在于，該裝置包括一個其中部鉸接于床身上的送料件 和能沿床身平移的滑板，上述的工件夾具固連在滑板上，滑板上具有傾斜的推擠面，送料件 的一端上擺并與落料件位置相對應，送料件的另一端能與滑板的推擠面接觸，且當送料件 另一端與推擠面接觸后送料件的一端位于工件夾具處。本機床的工件輸送裝置工作時，工件從落料件下落到送料件上擺的一端，滑板帶 動工件夾具一起沿床身平移向送料件靠近，滑板上具有的推擠面與送料件的另一端接觸， 滑板繼續(xù)移動，因為推擠面是傾斜的，送料件與推擠面是由低到高接觸，即送料件上擺的一 端會逐漸向下擺動，當滑板移動到最大位移后，推擠面使送料件上擺的一端基本處于水平位置，此時工件夾具夾緊工件，滑板和工件夾具在床身上遠離送料件移動并帶動工件至加 工處加工，送料件的一端恢復上擺為下一個工件的落下做好準備。工件加工好后下落到滑 板上再滾入放置處，滑板再帶動工件夾具一起重新沿床身平移向送料件靠近，如此循環(huán)工 作。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的送料件的一端具有凹入的定位座。 這樣工件能得到定位座的支撐，工件在送料件上定位穩(wěn)定。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的送料件的另一端側部具有凸出的接 觸銷，接觸銷能與上述的推擠面接觸。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的床身上具有導軌，上述的滑板放置 于導軌上。導軌使得滑板移動的穩(wěn)定性好。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的床身上固連有支架，上述的送料件 鉸接于支架上。支架使得送料件的安裝方便。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的送料件與支架之間設有彈簧，在彈 簧的彈力作用下送料件的一端具有上擺的趨勢。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的彈簧為扭簧。在上述的一種機床的工件輸送裝置中，所述的落料件為一道位于床身上的橫梁， 橫梁內具有送料槽，送料槽的出口位于橫梁底部。工件在送料槽內移動，從橫梁底部的送料 槽的出口下落到送料件上。與現(xiàn)有技術相比，本機床的工件輸送裝置的結構比較簡單，能自動將工件輸送到 加工處，自動化程度高，無需人工手動操作，提高了加工效率。


圖1是本機床的工件輸送裝置的立體結構示意圖。圖2是本機床的工件輸送裝置去除落料件的立體結構示意圖。圖中，1、落料件；la、橫梁；lb、送料槽；2、震動轉臺；3、送料件；3a、接觸銷；3b、定 位座；4、滑板；5、導軌；6、推擠面；7、支架；8、彈簧；9、第一油缸；10、第二油缸；11、固定桿； 12、活動桿；13、銑刀。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本機床的工件輸送裝置設置于機床的落料件1與工件夾具之間，落料 件1為一道位于床身上的橫梁la，橫梁la內具有送料槽lb，送料槽lb的出口位于橫梁la 底部。本機床的工件輸送裝置包括一個送料件3、滑板4，送料件3的中部鉸接在床身上， 機床的床身上具有導軌5，滑板4放置于導軌5上，這樣滑板4能沿床身上的導軌5平移。 工件夾具固連在滑板4上，滑板4上還具有傾斜的推擠面6。送料件3的一端上擺并與落料 件1位置相對應，送料件3的另一端能與滑板4的推擠面6接觸，這里送料件3此端側部具 有凸出的接觸銷3a，接觸銷3a能與推擠面6接觸，當送料件3另一端側部的接觸銷3a與推
4擠面6接觸后，送料件3上擺的一端會下降能位于工件夾具處。本實施例中為了送料件3的安裝方便，在床身上固連有支架7，送料件3鉸接在支 架7上。送料件3與支架7之間還設有彈簧8，彈簧8的一端與支架7固連，彈簧8的另一 端與送料件3固連，在彈簧8的彈力作用下送料件3的一端具有上擺的趨勢，這樣送料件3 具有上擺趨勢的這端能靠近落料件1的底部，保證了工件下落的平穩(wěn)性，這里的彈簧8為扭 簧。為了工件在送料件3上更好的定位，送料件3上擺的這一端具有凹入的定位座3b，這樣 工件從落料件1下落到定位座3b上，工件能得到定位座3b的支撐，工件在送料件3上定位 穩(wěn)定。如圖1和圖2所示，本實施例中，工件為球閥，球閥放置在震動轉臺2內再進入落 料件1中，滑板4由第一油缸9帶動在床身的導軌5上平移，第一油缸9的活塞桿與滑板4 固連，第一油缸9的缸體與床身固連。工件夾具包括固定桿11、活動桿12和固連在滑板4 上的第二油缸10，固定桿11固定在滑板4上，活動桿12與固定桿11的軸心線同軸且活動 桿12固連在第二油缸10的活塞桿上，第二油缸10的活塞桿伸出能使活動桿12靠近固定 桿11。本機床的工件輸送裝置工作時，球閥在送料槽lb內移動，從橫梁la底部的出口下 落到送料件3上擺一端的定位座3b上，因為送料槽lb的寬度等于球閥具有的通孔的長度， 這樣球閥下落到送料件3上時，球閥具有的通孔的軸線大致與固定桿11和活動桿12的軸 心線平行。第一油缸9的活塞桿回縮帶動滑板4在床身的導軌5上平移靠近送料件3，這里 與滑板4固連的工件夾具也一起平移靠近送料件3，同時滑板4上具有的推擠面6與送料件 3的另一端側部具有的接觸銷3a接觸。因為推擠面6是傾斜的，送料件3具有的接觸銷3a 與推擠面6是由低到高接觸，即送料件3上擺的一端會逐漸向下擺動，當滑板4移動到最大 位移后，推擠面6使送料件3上擺的一端基本處于水平位置，送料件3上球閥的通孔的軸線 大致與固定桿11和活動桿12的軸心線同軸，此時第二油缸10的活塞桿伸出，使活動桿12 頂觸到球閥，活動桿12和固定桿11的端部都具有一定的錐度，這樣固定桿11和活動桿12 的端部都能部分穿入球閥的通孔內，這樣便能加持住球閥。第一油缸9的活塞桿伸出帶動 滑板4往后遠離送料件3，送料件3在彈簧8的彈力作用下一端恢復上擺為下一個去球閥 的落下做好準備。球閥被固定桿11和活動桿12夾持一起隨滑板4移動到銑刀13處，銑刀 13對球閥進行銑槽加工，加工好后，第二油缸10的活塞桿帶動活動桿12 —起回縮，加工好 后的球閥下落到滑板4上并在滑板4上滾入到放置處。之后，第一油缸9的活塞桿回縮重 新帶動滑板4和工件夾具一起平移向送料件3靠近，如此循環(huán)工作。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領 域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了落料件1、橫梁la、送料槽lb、震動轉臺2、送料件3、接觸銷 3a、定位座3b、滑板4、導軌5、推擠面6、支架7、彈簧8、第一油缸9、第二油缸10、固定桿11、 活動桿12、銑刀13等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了 更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神 相違背的。
權利要求
一種機床的工件輸送裝置，設置于機床的落料件(1)與工件夾具之間，其特征在于，該裝置包括一個其中部鉸接于床身上的送料件(3)和能沿床身平移的滑板(4)，上述的工件夾具固連在滑板(4)上，滑板(4)上具有傾斜的推擠面(6)，送料件(3)的一端上擺并與落料件(1)位置相對應，送料件(3)的另一端能與滑板(4)的推擠面(6)接觸，且當送料件(3)另一端與推擠面(6)接觸后送料件(3)的一端位于工件夾具處。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的送料件(3)的 一端具有凹入的定位座(3b)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的送料件(3)的 另一端側部具有凸出的接觸銷(3a)，接觸銷(3a)能與上述的推擠面(6)接觸。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的床身 上具有導軌(5)，上述的滑板(4)放置于導軌(5)上。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的床身 上固連有支架(7)，上述的送料件(3)鉸接于支架(7)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的送料件(3)與 支架(7)之間設有彈簧(8)，在彈簧(8)的彈力作用下送料件(3)的一端具有上擺的趨勢。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的彈簧(8)為扭 o
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種機床的工件輸送裝置，其特征在于，所述的落料 件⑴為一道位于床身上的橫梁(la)，橫梁(la)內具有送料槽(lb)，送料槽(lb)的出口 位于橫梁(la)底部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種機床的工件輸送裝置，屬于機床制造技術領域。它解決了現(xiàn)有球閥工件加工凹槽自動化程度不高、加工效率低等問題。本機床的工件輸送裝置設置于機床的落料件與工件夾具之間，該裝置包括一個其中部鉸接于床身上的送料件和能沿床身平移的滑板，工件夾具固連在滑板上，滑板上具有傾斜的推擠面，送料件的一端上擺并與落料件位置相對應，送料件的另一端能與滑板的推擠面接觸，且當送料件另一端與推擠面接觸后送料件的一端位于工件夾具處。本發(fā)明具有結構簡單、加工自動化程度高和加工效率高等優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK101862974SQ20101018355
公開日2010年10月20日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權日2010年5月26日
發(fā)明者梁呈旺 申請人:梁呈旺