一種圓棒類工件輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓棒類工件輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于圓棒料在進(jìn)行機(jī)加工時(shí)，往往采用人工進(jìn)行送料，無連續(xù)性，耗時(shí)耗力，自動(dòng)化程度較低，降低了生產(chǎn)效率，不利于批量加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種圓棒類工件輸送裝置，能夠持續(xù)給機(jī)床上料，省時(shí)省力。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種圓棒類工件輸送裝置，包括頂升氣缸、位移氣缸、兩塊固定板、兩塊頂升板和調(diào)節(jié)旋鈕;兩塊所述固定板平行設(shè)置，其兩塊固定板的上部均開有多個(gè)用于放置棒料的鋸齒槽;兩塊所述頂升板平行設(shè)置且放置于兩固定板之間，兩塊所述頂升板的下部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸可帶動(dòng)兩塊所述頂升板上、下移動(dòng);兩塊所述頂升板的下部還連接位移氣缸，所述位移氣缸可帶動(dòng)兩塊所述頂升板左、右移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，兩塊所述固定板分別為前固定板和后固定板;所述后固定板的底端連接有一第一連接板;所述后固定板的兩端均設(shè)有第三調(diào)節(jié)旋鈕，所述第三調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后固定板的高低;所述第一連接板的一側(cè)連接有第四調(diào)節(jié)旋鈕，所述第四調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后固定板與前固定板之間的水平距離。
[0007]進(jìn)一步地，兩塊所述頂升板分別為前頂升板和后頂升板;所述后頂升板的底端連接有第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后頂升板的高低;所述前頂升板和后頂升板之間連接有第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后頂升板與前頂升板之間的水平距離。
[0008]進(jìn)一步地，還包括第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱依次穿過前固定板、第一連接板。
[0009]進(jìn)一步地，還包括第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱依次穿過前頂升板、第二連接板。
[0010]進(jìn)一步地，所述第三調(diào)節(jié)旋鈕豎向設(shè)置;所述第四調(diào)節(jié)旋鈕水平設(shè)置;所述第三調(diào)節(jié)旋鈕和第四調(diào)節(jié)旋鈕的連接端部也設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)分別置于與其相連接的第一連接板上開有的兩個(gè)凹槽內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕水平設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕豎向設(shè)置;所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和第二調(diào)節(jié)旋鈕的連接端部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)分別置于與其相連接的第二連接板上開有的兩個(gè)凹槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)為直徑大于調(diào)節(jié)旋鈕中間部位的圓柱體。
[0013]進(jìn)一步地，所述凹槽為與圓柱體限位結(jié)構(gòu)相配合的T形凹槽。
[0014]進(jìn)一步地，該裝置上方設(shè)有用于取下棒料的機(jī)械手，其一側(cè)還設(shè)有輸送帶，經(jīng)機(jī)械手將棒料放置輸送帶上。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種圓棒類工件輸送裝置具有以下優(yōu)勢:結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用方便，可對圓棒料工件進(jìn)行遞次運(yùn)輸，通過氣缸作為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)輸送線上的圓棒料工件依次頂起和前送，實(shí)現(xiàn)棒料的供料動(dòng)作，與機(jī)器人配合即可實(shí)現(xiàn)給機(jī)床上料的動(dòng)作。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種圓棒類工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種圓棒類工件輸送裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中所示A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]1-頂升氣缸；2-位移氣缸;3-固定板;4-頂升板;5-第一調(diào)節(jié)旋鈕;6-第二調(diào)節(jié)旋鈕;7-第三調(diào)節(jié)旋鈕;8-第四調(diào)節(jié)旋鈕;9-棒料;31-鋸齒槽;32-前固定板;33-后固定板;41-前頂升板;42-后頂升板;331-第一連接板;332-第一導(dǎo)向柱;421-第二連接板;422-第二導(dǎo)向柱。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0026]—種圓棒類工件輸送裝置，參照附圖1、2所示，包括頂升氣缸1、位移氣缸2、兩塊固定板3、兩塊頂升板4和調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕包括第一調(diào)節(jié)旋鈕5、第二調(diào)節(jié)旋鈕6、第三調(diào)節(jié)旋鈕7和第四調(diào)節(jié)旋鈕8。
[0027]具體地，兩塊固定板3板面均豎向設(shè)置，且兩塊固定板3相平行，其兩塊固定板3的上部均開有多個(gè)鋸齒槽31，待輸送的棒料9放置于兩塊固定板3上的鋸齒槽31上;兩塊頂升板4平行設(shè)置且放置于兩固定板3之間，兩塊頂升板4的下部連接頂升氣缸I，頂升氣缸I可帶動(dòng)兩塊頂升板4上、下移動(dòng)一定距離;兩塊頂升板4的下部還連接位移氣缸2，位移氣缸2可帶動(dòng)兩塊頂升板4左、右移動(dòng)一定距離。
[0028]參照附圖3所示，為了便于調(diào)節(jié)，使該裝置能夠適用不同尺寸的棒料及錐形物料。兩塊固定板3分別為前固定板32和后固定板33;后固定板33的底端連接有一第一連接板331;后固定板33的兩端均設(shè)有第三調(diào)節(jié)旋鈕7，第三調(diào)節(jié)旋鈕7可以調(diào)節(jié)后固定板33的高