專利名稱：機(jī)床系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)床系統(tǒng)，包括至少一個(gè)具有多個(gè)加工站的機(jī)床組和分配給該組 的可移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，通過該運(yùn)輸裝置可以將粗制工件輸送到該組的加工站并且可以將已 由該組的加工站加工的工件運(yùn)走。
背景技術(shù)：
機(jī)床系統(tǒng)包括多個(gè)加工站，其中，加工站為例如像加工中心那樣的機(jī)床。這種機(jī)床 系統(tǒng)例如形成生產(chǎn)線或者生產(chǎn)線的一部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種開頭所稱類型的機(jī)床系統(tǒng)，該機(jī)床系統(tǒng)具有對(duì)工件 在組加工站上裝載和卸載來說具有優(yōu)點(diǎn)的屬性。該目的在開頭所稱類型的機(jī)床系統(tǒng)中依據(jù)本發(fā)明通過如下方式得以實(shí)現(xiàn)，S卩，運(yùn) 輸裝置具有多個(gè)工件位置，這些工件位置的數(shù)量比該組的加工站的數(shù)量多至少一個(gè)。例如以與組加工站的數(shù)量相應(yīng)的數(shù)量的粗制工件來給運(yùn)輸裝置裝料。特別是在組加工站上進(jìn)行相同的加工過程情況下，運(yùn)輸裝置上可能出現(xiàn)部件混 合，也就是說，運(yùn)輸裝置可以包含粗制工件和已加工的工件。特別是在與工件的手動(dòng)裝載/ 卸載的相互聯(lián)系中，也就是說，當(dāng)機(jī)床操作者手動(dòng)將工件放入加工站并從該加工站取出時(shí)， 可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)是，已加工的工件被重新放入加工站進(jìn)行加工或者粗制工件根本沒有被加 工。在依據(jù)本發(fā)明的解決方案中，運(yùn)輸裝置具有比所設(shè)置的加工站更多的工件位置。 由此可以空出位置。于是，工件在運(yùn)輸裝置上的裝載/卸載可以通過如下方式進(jìn)行，即，機(jī) 床操作者空出已加工工件(取決于行進(jìn)方向)右側(cè)或者左側(cè)的位置。由此可以大大減少例 如已加工工件被重新加工的危險(xiǎn)。特別是在與加工站上手動(dòng)進(jìn)行工件裝載和工件卸載的相 互聯(lián)系中，由此可以達(dá)到提高加工安全性的目的并且可以將廢品件的數(shù)量降到最低限度。有利的是，工件位置并排地布置。由此通過運(yùn)輸裝置在行進(jìn)方向上的相應(yīng)定位，對(duì) 機(jī)床操作者來說可以實(shí)現(xiàn)將工件簡單地引入和提取出。特別是從工件位置到加工站或者從加工站到工件位置的通行方向橫向于運(yùn)輸裝 置的行進(jìn)方向。由此可以按照簡單方式將工件從運(yùn)輸裝置移交到加工站上(并且由此尤其 移交到工件保持器上)并且可以相反地進(jìn)行。可以設(shè)置在運(yùn)輸裝置上以配屬于各個(gè)工件位置的方式布置有指示器。通過指示 器可以按照簡單方式顯示容納在相應(yīng)工件位置上的工件是粗制工件還是已加工的工件。 優(yōu)選的是，機(jī)床操作者操作指示器。指示器尤其提供數(shù)字顯示，以便顯示加工狀態(tài)。數(shù)字顯示可以按照不同的方式例 如像通過光信號(hào)或者通過可樞轉(zhuǎn)的旗標(biāo)或者類似方式來實(shí)現(xiàn)。具有優(yōu)點(diǎn)的是，設(shè)置有軌道 置，在該軌道裝置上引導(dǎo)運(yùn)輸裝置。通過軌道裝置，運(yùn)輸裝置可以按照簡單方式以相對(duì)于加工站被限定的方式來定位。有利的是，運(yùn)輸裝置包括滑座，在該滑座上布置有工件位置，并且該滑座連同工件 位置在軌道裝置上以可移動(dòng)的方式被弓I導(dǎo)。由此可以按照簡單方式向組加工站輸送工件或 運(yùn)走已加工的工件。相當(dāng)特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，軌道裝置布置在加工站上。由此不必加工底部或者類似 部位。此外，工件位置與加工站的相應(yīng)裝載口的間距可以最小化。軌道裝置尤其固定在該組加工站的正面上。由此運(yùn)輸可以通過一裝置實(shí)現(xiàn)，該裝 置直接布置在加工站的機(jī)床上并且例如不是布置在安裝地面上。尤其設(shè)置運(yùn)輸裝置在行進(jìn)方向上的運(yùn)動(dòng)以手動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)或者以手動(dòng)方式利用 伺服支持裝置來驅(qū)動(dòng)。由此可以將運(yùn)輸裝置運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)開支保持在低程度上。此外，尤其設(shè)置加工站從運(yùn)輸裝置或到運(yùn)輸裝置的工件裝載/卸載手動(dòng)進(jìn)行。相 應(yīng)的機(jī)床系統(tǒng)可以由于降低的結(jié)構(gòu)要求而低成本地實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施方式中，在運(yùn)輸裝置上布置有可移動(dòng)的移動(dòng)裝置，通過該移動(dòng)裝置可以將 工件從工件位置移到加工站的工件保持器上和/或工件可由工件保持器保持住。通過移動(dòng) 裝置使工件從工件位置到加工站工件保持器上的移交變得容易；工件可以從操作者的位置 移到工件保持器上。移動(dòng)裝置尤其具有工件用的支座。工件可以放置在該支座上并且可以通過移動(dòng)裝 置的運(yùn)動(dòng)被送入加工站的相應(yīng)位置。特別具有優(yōu)點(diǎn)的是，工件保持器具有間隙，移動(dòng)裝置可以沉入該間隙內(nèi)。由此移動(dòng) 裝置可以連同所放置的工件通過如下方式移動(dòng)，即，將工件直接至少近似地以其端部位置 送入工件保持器上。此外有利的是，運(yùn)輸裝置具有多個(gè)工件滑座，在這些工件滑座上分別形成工件位 置。工件滑座可以運(yùn)動(dòng)。通過它們可以減小所容納的工件與加工站上工件保持器之間的間 距。由此又可以使加工站上的裝載/卸載變得容易。工件滑座為此可以在橫向于運(yùn)輸裝置行進(jìn)方向的方向上移動(dòng)并且尤其各自可以 在工件的通行方向上移動(dòng)。由此可以按照簡單方式減小所稱的間距。對(duì)機(jī)床操作者來說用 于裝載/卸載所花費(fèi)的力氣可以最小化。有利的是，工件滑座具有運(yùn)輸位置，在該運(yùn)輸位置上，工件可以借助運(yùn)輸裝置相對(duì) 加工站移動(dòng)，并且該工件滑座具有裝載位置，在該裝載位置上可以將工件送到加工站的工 件保持器上或者從加工站的工件保持器取出。在運(yùn)輸位置上，運(yùn)輸裝置可以作為整體移動(dòng)。 在裝載位置上，到工件保持器的間距得以縮短并且可以按照簡單方式實(shí)施裝載/卸載。在此方面，在工件滑座上可以附加地布置有各一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置，通過該移 動(dòng)裝置，工件可以從工件滑座移到加工站的工件保持器上。在實(shí)施方式中，在運(yùn)輸裝置上布置有工件用的操作裝置，通過該操作裝置可以改 變工件的位置。通過操作裝置特別是可以提升工件并例如改變工件的取向。例如工件可以 轉(zhuǎn)動(dòng)180°。例如在相應(yīng)構(gòu)成的情況下，還可以改變工件特別是相對(duì)于水平面的傾斜位置。在實(shí)施方式中，操作裝置包括至少一個(gè)布置在保持器上的抓具。通過該抓具可以 固定工件并可以改變工件位置。保持器尤其構(gòu)成為框架。由此，抓具可以在工件位置的上面定位并且為改變位置
5提供相應(yīng)的自由空間。有利的是，至少一個(gè)抓具可以環(huán)繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)和/或相對(duì)于運(yùn)輸裝置樞轉(zhuǎn)。 由此可以按照簡單方式改變位置。此外有利的是，至少一個(gè)抓具可在保持器上移動(dòng)。由此可以通過至少一個(gè)抓具達(dá) 到運(yùn)輸裝置的所有工件位置。尤其設(shè)置有用于向運(yùn)輸裝置輸送粗制工件的供料裝置和/或用于從運(yùn)輸裝置運(yùn) 走已加工工件的導(dǎo)料裝置。通過供料裝置可以將粗制工件為了在至少一組的加工站上進(jìn)行 加工而輸送到機(jī)床系統(tǒng)并且通過導(dǎo)料裝置可以將它們運(yùn)走。


優(yōu)選實(shí)施例的下列說明用于結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中圖1以俯視圖示出依據(jù)本發(fā)明的機(jī)床系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖；圖2示出圖1機(jī)床系統(tǒng)運(yùn)輸裝置的局部視圖；圖3示出加工站及在其上面定位的運(yùn)輸裝置的局部圖示；圖4示出帶有在加工站的工件保持器上定位的粗制工件的與圖3相同的視圖；以 及圖5示出運(yùn)輸裝置第三實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出并在那里采用10標(biāo)注的依據(jù)本發(fā)明的機(jī)床系統(tǒng)實(shí)施例包括大 量加工站12，在這些加工站12上可以對(duì)工件進(jìn)行加工。加工站12為機(jī)床。例如加工站12 為加工中心。機(jī)床系統(tǒng)10例如形成生產(chǎn)線。機(jī)床系統(tǒng)10包括具有大量加工站12a、12b、12c的至少一個(gè)組14、14'。在機(jī)床系 統(tǒng)10中圖1示出三組。機(jī)床組14的加工站12a、12b、12c尤其進(jìn)行相同的加工過程。為組14分配工件用的運(yùn)輸裝置16。運(yùn)輸裝置16可以移動(dòng)。通過該運(yùn)輸裝置16 向加工站12輸送粗制工件R并將已加工的工件W運(yùn)走。機(jī)床系統(tǒng)10包括粗制工件用的供料裝置18。該供料裝置18尤其被分配給多個(gè) 組。供料裝置18例如包括輥道式運(yùn)送器或者傳送帶或者類似裝置。機(jī)床系統(tǒng)10此外包括已加工工件W用的導(dǎo)料裝置20。導(dǎo)料裝置20尤其被分配給 多個(gè)組14。該導(dǎo)料裝置20例如具有輥道式運(yùn)送器或者傳送帶或者類似裝置。供料裝置18和導(dǎo)料裝置20各自或者共同包括裝載裝置22，工件可以通過該裝載 裝置22從供料裝置18放到各自的運(yùn)輸裝置16上并且通過該裝載裝置22可以將(已加工 的)工件從各自的運(yùn)輸裝置16轉(zhuǎn)移到導(dǎo)料裝置20上。裝載裝置22例如通過具有作用范 圍26的吊車24形成。處于作用范圍26內(nèi)的是供料裝置18的裝載區(qū)和導(dǎo)料裝置20的裝 載區(qū)。此外，處于作用范圍26內(nèi)的是多組14、14'運(yùn)輸裝置16的裝載部位。組14的加工站12在方向28上并排地布置。在該方向28上，分配給組14的運(yùn)輸 裝置16可以移動(dòng)。組14的加工站12(例如像加工站12a、12b、12c)通常線性并排地布置并且在此方面優(yōu)選也平行地取向。行進(jìn)方向28相應(yīng)為線性方向。但原則上相應(yīng)的行進(jìn)方向28也可以彎曲。例如組的加工站12然后在徑向上取向。加工站12，也就是組14的機(jī)床12，各自具有正面30。在正面30的前面形成通道 32。運(yùn)輸裝置16可以在該通道32內(nèi)移動(dòng)。通道32此外可供機(jī)床操作者行走。在所示的實(shí)施例中，通道32兩側(cè)通過(組14和組14'的)加工站12來界定。為組14分配相應(yīng)的運(yùn)輸裝置16。為此在通道12的地面上或者組14相應(yīng)加工站 12的正面30上布置軌道裝置34(參照?qǐng)D3)。在軌道裝置34上引導(dǎo)可移動(dòng)的滑座36。該 滑座36可以在行進(jìn)方向28上移動(dòng)。由此該滑座36可以從供料裝置18用的裝載部位出發(fā) 向單個(gè)加工站12移動(dòng)。在此方面，特別設(shè)置操作者可以手動(dòng)移動(dòng)滑座36。在此方面，原則上可以設(shè)置用 于手動(dòng)移動(dòng)性的伺服支持裝置。在一種實(shí)施方式中，軌道裝置34通過板條38形成，該板條38直接固定在加工站 12的正面30上并引導(dǎo)滑座36?；?6具有載體裝置40，該載體裝置40具有多個(gè)工件位置42a、42b、42c、42d。分 配給組14的運(yùn)輸裝置16的工件位置42a、42b、42c、42d的數(shù)量在此方面比該組14的加工 站12a、12b、12c的數(shù)量多(至少)一個(gè)。在圖1所示的實(shí)施例中，組14包括三個(gè)加工站12。運(yùn)輸裝置16的配屬的滑座36 具有(至少)四個(gè)工件位置42a、42b、42c、42d。載體裝置40通過保持裝置44支撐在軌道裝置34上并且也在該軌道裝置34上引 導(dǎo)。保持裝置44在此方面以如下方式與載體裝置40配合，即，載體裝置40從軌道裝 置34離開并因此從加工站12的正面30離開超出軌道裝置34。保持裝置44例如包括平面地構(gòu)成的載體結(jié)構(gòu)46。載體結(jié)構(gòu)46例如由板制成。該 平面的載體結(jié)構(gòu)46平行于軌道裝置34定向(該載體結(jié)構(gòu)46以其表面的法線方向橫向于 并且尤其垂直于軌道裝置34定向)。通過橫臂48，載體裝置40附加地支撐在載體結(jié)構(gòu)46上。橫臂48在此方面橫向于 并且尤其垂直于軌道裝置34延伸。橫臂48例如呈三角形地構(gòu)成或者包括呈三角形的區(qū)域50。在一種實(shí)施方式中，載體裝置40呈槽形地構(gòu)成。在兩個(gè)與軌道裝置34行進(jìn)方向28垂直的方向上相間隔開的正面52上，載體裝置 40上布置有把手44。該把手44例如呈弓形。操作者由此可以移動(dòng)或拉動(dòng)滑座36。在載體裝置40上，與工件位置42a、42b、42c、42d的數(shù)量相應(yīng)地形成多個(gè)工件滑座 56a、56b、56c、56d。在工件滑座56a、56b、56c、56d上又形成相應(yīng)的工件位置42a、42b、42c、 42d。在載體裝置40上，為各自的工件滑座56a、56b、56c、56d布置各一個(gè)引導(dǎo)裝置58，相應(yīng) 的工件滑座56a、56b、56c、56d在該引導(dǎo)裝置58上定位并在其上在通行方向60上被線性引 導(dǎo)。通行方向60橫向于并且尤其垂直于行進(jìn)方向28。工件滑座56a、56b、56c、56d具有運(yùn)輸位置(參見圖2)，在該運(yùn)輸位置上工件滑座 56a、56b、56c、56d不超出載體裝置40面向加工站12的邊緣62。在該運(yùn)輸位置上，滑座36 作為整體在行進(jìn)方向28上移動(dòng)。
7
在運(yùn)輸位置上，工件滑座56a、56b、56c、56d以不超出邊緣62的方式在載體裝置40 內(nèi)部定位。工件滑座56a此外具有(至少)一個(gè)裝載位置，在該裝載位置上，該工件滑座56a 通過在通行方向60上的移動(dòng)超出邊緣62。圖3示出這種通行位置。在此方面，加工站12 的工件保持器64與相應(yīng)的工件位置42a、42b、42c、42d之間的間距減小。機(jī)床操作者于是 可以手動(dòng)將粗制工件放到工件保持器64上或者將已加工的工件從工件保持器64放到相應(yīng) 的工件滑座上并將工件滑座放回到運(yùn)輸位置。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，為每個(gè)工件位置42a、42b、42c、42d分配指示器66 (圖1)。 指示器66例如在載體裝置40上以配屬于相應(yīng)的工件位置42a、42b、42c、42d的方式定位。指示器66尤其是可以顯示兩種狀態(tài)的數(shù)字指示器。由此例如可以顯示處于相應(yīng) 工件位置上的是粗制工件還是已加工的工件，以避免操作者混淆(參見下文)。指示器66 在此方面可以通過操作者調(diào)整，也就是說，例如如果操作者已經(jīng)將已加工的工件從加工站 12取下，于是操作者將指示器66相應(yīng)轉(zhuǎn)換到顯示“已加工的工件”上。指示器66可以按照不同方式和方法構(gòu)造。例如指示器66借助光學(xué)顯示形成。有 源光信號(hào)例如可以提示工件的狀態(tài)。例如也可以采用不同顏色的光信號(hào)來提示狀態(tài)。例如也可以通過可樞轉(zhuǎn)的旗標(biāo)形成光學(xué)顯示。樞轉(zhuǎn)位置表示工件狀態(tài)。加工站12如上所述構(gòu)成為機(jī)床，該機(jī)床具有基座68，在該機(jī)床上尤其以可運(yùn)動(dòng)的 方式布置有工件保持器64。在一種實(shí)施方式中，軌道裝置處于基座68的正面30上?；?8上布置有(至少)一個(gè)刀架裝置70。例如作為刀架裝置70設(shè)置有刀具主 軸。通過由刀架裝置70保持住的刀具來加工工件72。刀架裝置70例如以可運(yùn)動(dòng)的方式布置在框架72上。相應(yīng)的機(jī)床在EP 0614724A2 中有所介紹，對(duì)該文獻(xiàn)進(jìn)行說明性援引參考。加工站12具有各一個(gè)擋板74(圖3中未示 出)。在圖3和4示意性示出并在那里采用76標(biāo)注的運(yùn)輸裝置的實(shí)施例中，設(shè)置有與工 件滑座56a、56b、56c、56d相應(yīng)的工件滑座。與運(yùn)輸裝置16中相同的部件使用相同的附圖 符號(hào)。相應(yīng)的工件滑座56a、56b、56c、56d上布置有各一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置78。工件位 置42a、42b、42c、42d布置在移動(dòng)裝置78上并且可以利用移動(dòng)裝置78移動(dòng)。移動(dòng)裝置78 又可在平行于通行方向60的方向80上移動(dòng)。移動(dòng)裝置78以可線性移動(dòng)的方式在相應(yīng)的工件滑座56a、56b、56c、56d上被引導(dǎo)。移動(dòng)裝置78具有各一個(gè)手柄82，通過該手柄82可以作為整體移動(dòng)或者拉動(dòng)移動(dòng) 裝置78并因此可以移動(dòng)或拉動(dòng)支承在該移動(dòng)裝置78上的工件。通過工件滑座56a、56b、56c、56d，工件可以作為整體在工件保持器64上定位。通 過移動(dòng)裝置78，工件112在該移動(dòng)裝置78上定位在支座79上，工件112可以在工件保持器 64上移動(dòng)。相應(yīng)地設(shè)置工件位置42a、42b、42c、42d在移動(dòng)裝置78上的高度與加工站12 工件保持器64的相應(yīng)高度相配合。圖5示意性示出并在那里采用84標(biāo)注的運(yùn)輸裝置的實(shí)施例，其中，與運(yùn)輸裝置16 中相同的部件使用相同的附圖符號(hào)，包括操作裝置86。該操作裝置86具有作為保持器的框
8架88，該框架88包括相間隔開的側(cè)面件90a、90b和橋形件92，該橋形件92將側(cè)面件90a、 90b連接起來并且以與工件滑座56a、56b、56c、56d相間隔開的方式處于上面。橋形件92尤 其平行于軌道裝置34地取向。側(cè)面件90a、90b側(cè)向地布置在載體裝置40上或者保持裝置 44上。框架88固定安裝在運(yùn)輸裝置34的滑座36上并且可以隨同該滑座36運(yùn)動(dòng)。操作裝置86此外具有(至少)一個(gè)抓具94。在實(shí)施方式中，抓具94具有相對(duì)隔 開的抓取件96a、96b。通過這些抓取件96a、96b可以抓取工件。抓具94以可移動(dòng)的方式在框架88上，即橋形件92上被引導(dǎo)。相應(yīng)的移動(dòng)方向98 平行于行進(jìn)方向28?？梢栽O(shè)置抓具94的爪式件100可以相對(duì)于保持件102樞轉(zhuǎn)。通過保持件102，抓 具94支承在橋形件92上。爪式件100與保持件102通過樞轉(zhuǎn)軸承104連接。樞轉(zhuǎn)軸106 至少近似平行于移動(dòng)方向98。由此可以提升工件112。作為選擇地或者附加地可以設(shè)置保持件102以可環(huán)繞橫向于并且尤其垂直于移 動(dòng)方向98定向的軸線110轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在引導(dǎo)件108上。(如果沒有設(shè)置這種環(huán)繞軸線110的可轉(zhuǎn)動(dòng)性，那么保持件102與引導(dǎo)件108固定 連接。)操作者可以借助抓具94固定工件112、提升工件并在需要時(shí)改變?cè)摴ぜ亩ㄏ颉?在環(huán)繞軸線110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工件112例如可以借助操作裝置86轉(zhuǎn)動(dòng)180°。由此在應(yīng)該讓工 件112轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，對(duì)操作者來說為加工站12裝載變得容易。在環(huán)繞軸線106樞轉(zhuǎn)時(shí)，可以改變工件112的相應(yīng)定向。由此例如對(duì)操作者來說 得以簡化的是，以與水平面成一角度的方式將工件112輸送到工件保持器64。依據(jù)本發(fā)明的機(jī)床系統(tǒng)工作原理如下在組14內(nèi)部，特別是在每個(gè)加工站12上進(jìn)行相同的工件加工過程。由此可以在 組14的加工站12上平行地(參見下文)加工工件。向組14的加工站12輸送粗制工件R并從那里運(yùn)走已加工的工件W。在機(jī)床系統(tǒng) 10中這一點(diǎn)尤其是手動(dòng)地進(jìn)行。在此方面，原則上機(jī)床系統(tǒng)10可以包括其他組。在此方面，可以在不同的組14上 進(jìn)行平行的工件加工。原則上，工件加工也可以在如下意義上相繼進(jìn)行，即，例如在組14上 加工工件而這些已加工的工件W是用于后續(xù)組(例如14')的粗制工件。原則上設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)輸裝置16或76或84在以粗制工件R裝載之后通過吊車24 從供料裝置18由操作者移到下個(gè)加工站12a(圖1)并在那里將粗制工件R引入到加工站 12a的工件保持器64中。在關(guān)閉相應(yīng)的裝載門后，開始加工站12a上的加工過程。操作者 這時(shí)走向下個(gè)加工站12b并在那里進(jìn)行相同的過程。當(dāng)加工站12a上的加工結(jié)束時(shí)，將那 里所加工的工件W取出。相應(yīng)加工站12的裝載和卸載在此方面尤其手動(dòng)地進(jìn)行。在運(yùn)輸裝置16或76或84上在此方面隨時(shí)存在粗制工件R與已加工工件W的部 件混合。對(duì)于機(jī)床操作者來說存在的危險(xiǎn)是，將已經(jīng)加工的工件W誤認(rèn)為是粗制工件并重 新裝載到組14的加工站12中。在依據(jù)本發(fā)明的解決方案中，運(yùn)輸裝置16或76或84具有多個(gè)工件位置42a、42b、42c、42d，其中，該數(shù)量比組14內(nèi)加工站12的數(shù)量多至少一個(gè)。由此例如操作者可以空出 已裝載加工工件W(關(guān)于機(jī)床操作者對(duì)加工站12的觀察方向)右側(cè)或者左側(cè)的一個(gè)位置。 由此可以確保機(jī)床操作者不會(huì)將已加工工件W重新引入加工站12內(nèi)。這一點(diǎn)在圖1中在左側(cè)上針對(duì)組14'示出。工件錯(cuò)誤地被重新加工的危險(xiǎn)由此可 以大大減少。此外可以大大減少粗制工件忘記加工的危險(xiǎn)。通過相應(yīng)的指示器66可以進(jìn)一步提高安全性。當(dāng)操作者例如已經(jīng)將已加工的工 件W引入到運(yùn)輸裝置16或76或84內(nèi)時(shí)，那么操作者例如通過接通或轉(zhuǎn)換相應(yīng)的光信號(hào)或 者例如通過將旗標(biāo)上翻，將指示器66設(shè)定在“已加工”狀態(tài)。通過工件滑座56a、56b、56c、56d可以減小加工站12的工件保持器64與工件112 之間的間距。為了裝載或卸載，相應(yīng)運(yùn)輸裝置16或76或84的滑座36沿行進(jìn)方向28移動(dòng) 到相應(yīng)的位置內(nèi)。相應(yīng)的滑座(圖3中的滑座56b)在工件保持器64的方向上移動(dòng)。這種 移動(dòng)手動(dòng)進(jìn)行。工件112于是轉(zhuǎn)移到工件保持器64內(nèi)。如果存在移動(dòng)裝置78，那么附加地 還可以將工件112直接移動(dòng)到工件保持器64內(nèi)。具有優(yōu)點(diǎn)的是，在這種實(shí)施方式中，在工件保持器64上設(shè)置有與移動(dòng)裝置78配合 的間隙114。移動(dòng)裝置78可以沉入間隙114內(nèi)，從而工件112可以直接放置到工件保持器 64內(nèi)。移動(dòng)裝置78例如通過如下方式構(gòu)成，S卩，使其可以作為整體線性移動(dòng)。例如也可 以存在例如像偏心輪那樣的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的變換器。于是可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 82實(shí)現(xiàn)帶著工件112進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置78。也可以使用其他運(yùn)輸可能性。依據(jù)本發(fā)明提供一種機(jī)床系統(tǒng)10，在該機(jī)床系統(tǒng)10上，工件112可以手動(dòng)在組14 的加工站12上裝載和手動(dòng)卸載。這種手動(dòng)裝載和卸載由于工件滑座56a、56b、56c、56d需 要時(shí)各自設(shè)有移動(dòng)裝置78而變得容易。與組14內(nèi)部加工站12的數(shù)量相比，在組14的加工站12之間運(yùn)輸工件112的相 應(yīng)運(yùn)輸裝置16具有數(shù)量更大的工件位置42a、42b、42c、42d。由此實(shí)現(xiàn)提高機(jī)床操作者手動(dòng) 進(jìn)行的工件裝載和工件卸載的操作安全性。運(yùn)輸裝置16或76或84可以移動(dòng)并在此方面尤其通過軌道裝置34直接在加工站 12上被引導(dǎo)。機(jī)床操作者可以由此以手動(dòng)的方式或以利用伺服支持裝置進(jìn)行手動(dòng)的方式將 工件輸送到單個(gè)加工站12并將已加工的工件從那里運(yùn)走。相應(yīng)的機(jī)床系統(tǒng)由此可以按照 簡單方式實(shí)現(xiàn)，這是因?yàn)榻M14的加工站12之間工件運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)開支保持在低程度上。運(yùn)輸裝置16或76或84的工件位置42a、42b、42c、42d在行進(jìn)方向28上并排地布 置。通過運(yùn)輸裝置16、76、84與組14的加工站12相關(guān)的相應(yīng)定位，由此可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)工件 位置42a、42b、42c、42d與相應(yīng)加工站12工件保持器64之間的定向。
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權(quán)利要求
機(jī)床系統(tǒng)，包括至少一個(gè)具有多個(gè)加工站(12)的機(jī)床組(14；14′)和分配給所述組(14；14′)的能移動(dòng)的運(yùn)輸裝置(16；76；84)，通過所述運(yùn)輸裝置(16；76；84)能夠?qū)⒋种乒ぜ?R)輸送到所述組(14；14′)的所述加工站(12)并且將已由所述組(14；14′)的所述加工站(12)加工的工件(W)運(yùn)走，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(16；76；84)具有多個(gè)工件位置(42a、42b、42c、42d)，所述工件位置(42a、42b、42c、42d)的數(shù)量比所述組(14；14′)的所述加工站(12a、12b、12c)的數(shù)量多至少一個(gè)。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述工件位置(42a、42b、42c、42d)并排 地布置。
3.按權(quán)利要求2所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，從工件位置(42a、42b、42c、42d)到加工 站(12)或者從所述加工站(12)到工件位置(42a、42b、42c、42d)的通行方向(60)橫向于 所述運(yùn)輸裝置(16 ；76 ；84)的行進(jìn)方向(28)。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，在所述運(yùn)輸裝置(16；76 ；84)上 以配屬于各個(gè)所述工件位置(42a、42b、42c、42d)的方式布置有指示器(66)。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述指示器(66)提供數(shù)字顯示。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于軌道裝置(34)，在所述軌道裝置 (34)上引導(dǎo)所述運(yùn)輸裝置(16 ；76 ；84)。
7.按權(quán)利要求6所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(16；76 ；84)包括滑座 (36)，在所述滑座(36)上布置有所述工件位置(42a、42b、42c、42d)，并且所述滑座(36)連 同所述工件位置(42a、42b、42c、42d)在所述軌道裝置(34)上以能移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道裝置(34)布置在所述加 工站(12)上。
9.按權(quán)利要求8所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道裝置(34)固定在所述組(14； 14')的所述加工站(12)的正面(30)上。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(16；76 ；84)在 行進(jìn)方向(28)上的運(yùn)動(dòng)以手動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)或者以手動(dòng)方式利用伺服支持裝置來驅(qū)動(dòng)。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述加工站(12)從所述運(yùn)輸 裝置(16 ；76 ；84)或到所述運(yùn)輸裝置(16 ；76 ；84)的工件(112)裝載/卸載手動(dòng)進(jìn)行。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，在所述運(yùn)輸裝置(84)上布置 有能移動(dòng)的移動(dòng)裝置(78)，通過所述移動(dòng)裝置(78)能夠?qū)⒐ぜ?112)從工件位置(42a、 42b.42c.42d)移到加工站(12)的工件保持器(64)上和/或工件(112)能由所述工件保持 器(64)保持。
13.按權(quán)利要求12所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(78)具有工件(112) 用的支座(79)。
14.按權(quán)利要求12或13所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述工件保持器(64)具有間隙 (114)，所述移動(dòng)裝置(78)能夠沉入所述間隙(114)內(nèi)。
15.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(16；76 ；84)具 有多個(gè)工件滑座(56a、56b、56c、56d)，在所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)上分別形成所 述工件位置(42a、42b、42c、42d)。
16.按權(quán)利要求15所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)能夠在橫向于所述運(yùn)輸裝置(16 ；76 ；84)的所述行進(jìn)方向(28)的方向(60)上移動(dòng)。
17.按權(quán)利要求15或16所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、56c、 56d)各自能夠在工件(112)的通行方向(60)上移動(dòng)。
18.按權(quán)利要求15至17之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述工件滑座(56a、56b、 56c、56d)具有運(yùn)輸位置，在所述運(yùn)輸位置上，工件(112)能夠借助所述運(yùn)輸裝置(16 ；76 ； 84)相對(duì)所述加工站(12)移動(dòng)，并且所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)具有裝載位置，在所 述裝載位置上能夠?qū)⒐ぜ?112)送到加工站(12)的工件保持器(64)上或者從加工站(12) 的工件保持器(64)取出。
19.按權(quán)利要求15至18之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，在所述工件滑座(56a、 56b、56c、56d)上布置有各一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置(78)，通過所述移動(dòng)裝置(78)，工件 (112)能夠從所述工件滑座(56a、56b、56c、56d)移動(dòng)。
20.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，在所述運(yùn)輸裝置(84)上布置 有工件(112)用的操作裝置(86)，通過所述操作裝置(86)能夠改變工件(112)的位置。
21.按權(quán)利要求20所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述操作裝置(86)包括至少一個(gè)抓 具(94)，所述至少一個(gè)抓具(94)布置在保持器上。
22.按權(quán)利要求21所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述保持器構(gòu)成為框架(88)。
23.按權(quán)利要求21或22所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)抓具(94)能夠環(huán) 繞至少一個(gè)軸(104;106)旋轉(zhuǎn)和/或相對(duì)于所述運(yùn)輸裝置(84)樞轉(zhuǎn)。
24.按權(quán)利要求21至23之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)抓具(94)能 在所述保持器上移動(dòng)。
25.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于用于向所述運(yùn)輸裝置(16；76 ； 84)輸送粗制工件(R)的供料裝置(18)。
26.按前述權(quán)利要求之一所述的機(jī)床系統(tǒng)，其特征在于用于從所述運(yùn)輸裝置(16;76; 84)運(yùn)走已加工工件(W)的導(dǎo)料裝置(20)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)床系統(tǒng)，包括至少一個(gè)具有多個(gè)加工站的機(jī)床組和分配給該組的可移動(dòng)的運(yùn)輸裝置，通過該運(yùn)輸裝置可以將粗制工件輸送到該組的加工站并且可以將已由該組的加工站加工的工件運(yùn)走，在該機(jī)床系統(tǒng)中，運(yùn)輸裝置具有多個(gè)工件位置，這些工件位置的數(shù)量比該組的加工站的數(shù)量多至少一個(gè)。該機(jī)床系統(tǒng)具有對(duì)工件在組加工站上裝載和卸載來說具有優(yōu)點(diǎn)的屬性。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK101941165SQ201010224929
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月7日
發(fā)明者圭多·延奇, 拉爾夫·豪格 申請(qǐng)人:美格工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司