專利名稱：鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛輪裝配設(shè)備，特別是涉及一種鉚接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的飛輪底座和飛輪殼的鉚接大都為人工操作，生產(chǎn)效率低，且鉚接質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的鉚接機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是本發(fā)明是一種鉚接機(jī)，它主要由機(jī)臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)組成；所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺上并可圍繞其中心線進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤上等距離分布上料工位、空工位、打鉚釘工位、下料工位，在上述四個(gè)工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且打鉚釘機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤上的打鉚釘工位、下料工位；所述的震料機(jī)構(gòu)通過送料管與打鉚釘機(jī)構(gòu)連接，向打鉚釘機(jī)構(gòu)輸送鉚釘； 所述的推料機(jī)構(gòu)安裝在下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)?zhǔn)下料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)道，用于將工件推離機(jī)臺；所述的控制面板安裝在機(jī)臺上。所述的打鉚釘機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定座、進(jìn)料器固定座、打鉚釘頭、過料器、夾嘴座、夾嘴、擋料氣缸、分料氣缸；所述的氣缸固定在氣缸固定座的頂部，氣缸固定座固定在進(jìn)料器固定座上，過料器和夾嘴座固定在進(jìn)料器固定座的側(cè)壁；在夾嘴座的中部沿縱向開設(shè)有通孔，其兩側(cè)夾嘴導(dǎo)向槽；所述的打鉚釘頭活動穿設(shè)于夾嘴座的中部通孔，其頂部與氣缸活塞桿連接；所述的過料器中部開設(shè)有與震料機(jī)構(gòu)送料管連通的導(dǎo)料槽；所述的夾嘴有兩個(gè)，分別對稱鉸接在夾嘴座兩側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)，其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器導(dǎo)料槽下落的鉚釘；所述的擋料氣缸、分料氣缸安裝在過料器的一側(cè)，擋料氣缸和分料氣缸的活塞桿可沿橫向穿入過料器且穿入過料器導(dǎo)料槽，以便阻擋落入過料器導(dǎo)料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣?。采用上述方案后，由于本發(fā)明根據(jù)工位的不同，在工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個(gè)工裝夾具， 該四個(gè)工裝夾具中的打鉚釘工位、下料工位對應(yīng)安裝有打鉚釘機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，使得本發(fā)明從鉚釘下落、鉚接、下料的各個(gè)工序皆在工位轉(zhuǎn)盤上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1是立體分解圖；圖2是本發(fā)明打鉚釘機(jī)構(gòu)的軸測圖3是本發(fā)明打鉚釘機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明是一種鉚接機(jī)，它主要由機(jī)臺1、控制面板2、工位轉(zhuǎn)盤3、震料機(jī)構(gòu)4、打鉚釘機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6、推料機(jī)構(gòu)7組成。所述的工位轉(zhuǎn)盤3安裝在機(jī)臺1上并可圍繞其中心線進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤 3上等距離分布上料工位31、空工位32、打鉚釘工位33、下料工位34，在上述四個(gè)工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具8。各工位的作用為(1)上料工位，此工位進(jìn)行上料操作。 操作工人將飛輪底座和飛輪殼放在上料工裝上，準(zhǔn)備下一工位動作。( 打鉚釘工位，此工位將鉚釘依次打入工件孔中。( 下料工位，此工位將放好鉚釘?shù)漠a(chǎn)品通過機(jī)械手放置在合格或者不合格通道上。所述的震料機(jī)構(gòu)4裝有鉚釘，可將鉚釘逐個(gè)送至打鉚釘機(jī)構(gòu)5。震料機(jī)構(gòu)4、打鉚釘機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤3的一側(cè)，且打鉚釘機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6 分別對應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤3上的打鉚釘工位33、下料工位34 ；所述的震料機(jī)構(gòu)4通過送料管41與打鉚釘機(jī)構(gòu)5連接，向打鉚釘機(jī)構(gòu)5輸送鉚釘，打鉚釘機(jī)構(gòu)5可將鉚釘逐個(gè)放入待生產(chǎn)的產(chǎn)品中。所述的推料機(jī)構(gòu)7安裝在下料機(jī)構(gòu)6的一側(cè)且其推桿71移動方向?qū)?zhǔn)下料機(jī)構(gòu) 6上的導(dǎo)道61，將生產(chǎn)好的產(chǎn)品放在合格或者不合格通道上。所述的控制面板2安裝在機(jī)臺1上，它包含電氣安裝板、伺服電機(jī)、PLC、電源、接線端子等部件，用于控制機(jī)器的動作。。如圖2、圖3所示，所述的打鉚釘機(jī)構(gòu)5包括氣缸51、氣缸固定座52、進(jìn)料器固定座 53、打鉚釘頭M、過料器55、夾嘴座56、夾嘴57、擋料氣缸58、分料氣缸59。所述的氣缸51 固定在氣缸固定座52的頂部，氣缸固定座52固定在進(jìn)料器固定座52上，過料器55和夾嘴座56固定在進(jìn)料器固定座53的側(cè)壁；在夾嘴座56的中部沿縱向開設(shè)有通孔561，其兩側(cè)夾嘴導(dǎo)向槽562。所述的打鉚釘頭M活動穿設(shè)于夾嘴座56的中部通孔561，其頂部與氣缸51活塞桿連接；所述的過料器陽中部開設(shè)有與震料機(jī)構(gòu)4送料管41連通的導(dǎo)料槽551 ；所述的夾嘴57有兩個(gè)，分別對稱鉸接在夾嘴座56兩側(cè)的導(dǎo)向槽562內(nèi)，其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器陽導(dǎo)料槽551下落的鉚釘；所述的擋料氣缸58、分料氣缸59安裝在過料器陽的一側(cè)，擋料氣缸58和分料氣缸59的活塞桿581、591可沿橫向穿入過料器55 且穿入過料器陽導(dǎo)料槽陽1，以便阻擋落入過料器陽導(dǎo)料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣?。本發(fā)明的工作過程(如圖1所示)1、回原點(diǎn)過程當(dāng)按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行回原點(diǎn)操作。首先，氣缸51、擋料氣缸58、分料氣缸59 回到原點(diǎn)，接著轉(zhuǎn)角電機(jī)移動到原點(diǎn)位置，帶動工位轉(zhuǎn)盤3回原點(diǎn)，回原點(diǎn)過程結(jié)束。2、生產(chǎn)過程操作工人將飛輪底座和飛輪殼放在工位轉(zhuǎn)盤3的上料工位31上，工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動兩個(gè)工位后，到達(dá)打鉚釘工位33，打鉚釘機(jī)構(gòu)5動作，按生產(chǎn)程序設(shè)定，打下若干個(gè)鉚釘，打鉚釘機(jī)構(gòu)5上升，工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，下料機(jī)構(gòu)6氣缸下降，將插有鉚釘?shù)娘w輪底座和飛輪殼放在合格或不合格通道上。一個(gè)生產(chǎn)周期結(jié)束。 以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，可有不同的工位設(shè)置，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉚接機(jī)，其特征在于它主要由機(jī)臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)組成；所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺上并可圍繞其中心線進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤上等距離分布上料工位、空工位、打鉚釘工位、下料工位，在上述四個(gè)工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且打鉚釘機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)工位轉(zhuǎn)盤上的打鉚釘工位、下料工位；所述的震料機(jī)構(gòu)通過送料管與打鉚釘機(jī)構(gòu)連接，向打鉚釘機(jī)構(gòu)輸送鉚釘； 所述的推料機(jī)構(gòu)安裝在下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)?zhǔn)下料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)道，用于將工件推離機(jī)臺；所述的控制面板安裝在機(jī)臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機(jī)，其特征在于所述的打鉚釘機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定座、進(jìn)料器固定座、打鉚釘頭、過料器、夾嘴座、夾嘴、擋料氣缸、分料氣缸；所述的氣缸固定在氣缸固定座的頂部，氣缸固定座固定在進(jìn)料器固定座上，過料器和夾嘴座固定在進(jìn)料器固定座的側(cè)壁；在夾嘴座的中部沿縱向開設(shè)有通孔，其兩側(cè)夾嘴導(dǎo)向槽；所述的打鉚釘頭活動穿設(shè)于夾嘴座的中部通孔，其頂部與氣缸活塞桿連接；所述的過料器中部開設(shè)有與震料機(jī)構(gòu)送料管連通的導(dǎo)料槽；所述的夾嘴有兩個(gè)，分別對稱鉸接在夾嘴座兩側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)， 其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器導(dǎo)料槽下落的鉚釘；所述的擋料氣缸、分料氣缸安裝在過料器的一側(cè)，擋料氣缸和分料氣缸的活塞桿可沿橫向穿入過料器且穿入過料器導(dǎo)料槽，以便阻擋落入過料器導(dǎo)料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣洹?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉚接機(jī)，它主要由機(jī)臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)組成。所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺上且裝有夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C(jī)構(gòu)、打鉚釘機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述的震料機(jī)構(gòu)通過送料管與打鉚釘機(jī)構(gòu)連接，向打鉚釘機(jī)構(gòu)輸送鉚釘；所述的推料機(jī)構(gòu)安裝在下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)?zhǔn)下料機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)道。由于本發(fā)明根據(jù)工位的不同，在工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置四個(gè)工裝夾具，使得本發(fā)明從鉚釘下落、鉚接、下料的各個(gè)工序皆在工位轉(zhuǎn)盤上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B21J15/14GK102371328SQ20101025014
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者韓建國 申請人:廈門義勝自動化設(shè)備有限公司