專利名稱：單氣缸氣動平推定位雙向夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接夾具中的夾緊裝置，尤其是指采用一個氣缸即可實現(xiàn)平推定位、 雙向夾緊的裝置。
背景技術(shù)：
在焊接夾具中常用的定位夾緊裝置中，平推定位及夾緊功能通常要用2至3個氣缸來實現(xiàn)，機構(gòu)成本高，占用空間大，在焊接夾具中經(jīng)常會遇到定位夾緊裝置空間受到限制，并且對于機構(gòu)重量有嚴格的要求，這樣現(xiàn)有的定位夾緊裝置就不能適應工作的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種單氣缸氣動平推定位雙向夾緊裝置，以解決現(xiàn)有的定位夾緊裝置占用空間大、重量大的問題。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是雙導柱氣缸與焊接支座固定連接， 限位塊與雙導柱氣缸固定連接，焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈，連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板柔性連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一，左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二，左夾緊塊與左搖臂固定連接；右夾緊塊與右搖臂固定連接；定位銷組件固定在連接板上，左限位組件中的左限位塊二與左搖臂固定連接、左限位塊一與連接板固定連接，右限位組件中的右限位塊二與連接板固定連接、 右限位塊一與右搖臂固定連接，左定位塊、右定位塊分別與連接板固定連接。本發(fā)明的積極效果是結(jié)構(gòu)新穎，提供了一種新型的單氣缸氣動推進定位雙向夾緊裝置，可巧妙靈活的實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)與嚴格的重量要求下，完成產(chǎn)品在定位推進及2個反向同時夾緊三個功能，效果非常好。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)以鉸鏈為主的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明后視圖；圖4是本發(fā)明夾緊及打開狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式雙導柱氣缸18與焊接支座1固定連接，限位塊19與雙導柱氣缸固定連接，焊接支座1中的左鉸鏈板101、右鉸鏈板102分別與左搖臂10、右搖臂9柔性連接后形成左固定鉸鏈17和右固定鉸鏈2，連接板20分別與左雙孔鉸鏈板15、右雙孔鉸鏈板4柔性連接后形成左活動鉸鏈一 14和右活動鉸鏈一 5，左雙孔鉸鏈板15、右雙孔鉸鏈板4分別與左搖臂10、右搖臂9柔性連接后形成左活動鉸鏈二 16和右活動鉸鏈二 3，左夾緊塊11與左搖臂10固定連接；右夾緊塊8與右搖臂固定連接；定位銷組件21固定在連接板20上，左限位組件13中的左限位塊二 1302與左搖臂10固定連接、左限位塊一 1301與連接板20固定連接，右限位組件6中的右限位塊二 602與連接板20固定連接、右限位塊一 601與右搖臂9固定連接， 左定位塊12、右定位塊7分別與連接板20固定連接。 工作原理氣缸原位為氣缸桿縮回，工作時雙導柱氣缸18的活塞桿伸出，帶動連接板20、定位銷組件21、左定位塊12、右定位塊7向下平移，同時連接板20帶動左活動鉸鏈一 14、右活動鉸鏈一 5向下平移，分別繞活動鉸鏈點轉(zhuǎn)動，利用杠桿原理，左活動鉸鏈二 16 的活動鉸鏈點及右活動鉸鏈二 3的活動鉸鏈點又相應推動左搖臂10、右搖臂9繞左固定鉸鏈17及右固定鉸鏈2的各鉸鏈點轉(zhuǎn)動，直到左搖臂10、右搖臂9上的左限位塊二 1302、右限位塊二 602相應撞到連接板20上的左限位塊一 1301、右限位塊一 601，整個連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動和平移動作停止。左定位塊12、右定位塊7、定位銷組件21準確的定位到產(chǎn)品上，左夾緊塊11、右壓緊塊8準確的夾到產(chǎn)品上。這時，左活動鉸鏈二 16、右活動鉸鏈二 3相應轉(zhuǎn)動到1601、301位置，參見圖4 ；左活動鉸鏈一 14和右活動鉸鏈一 5旋轉(zhuǎn)到1401、501位置，參見圖4，完成一次定位夾緊過程。操作工作完成后雙導柱氣缸18活塞桿縮回，機構(gòu)反向平移旋轉(zhuǎn)，回到原位，完成了一次打開過程，這樣就完成了一個完整的工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1. 一種單氣缸氣動平推定位雙向夾緊裝置，其特征在于雙導柱氣缸與焊接支座固定連接，限位塊與雙導柱氣缸固定連接，焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈，連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板柔性連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一，左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二，左夾緊塊與左搖臂固定連接； 右夾緊塊與右搖臂固定連接；定位銷組件固定在連接板上，左限位組件中的左限位塊二與左搖臂固定連接、左限位塊一與連接板固定連接，右限位組件中的右限位塊二與連接板固定連接、右限位塊一與右搖臂固定連接，左定位塊、右定位塊分別與連接板固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種單氣缸氣動平推定位雙向夾緊裝置，屬于焊接夾具中的夾緊裝置。雙導柱氣缸與焊接支座固定連接，焊接支座中的左鉸鏈板、右鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左固定鉸鏈和右固定鉸鏈，連接板分別與左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板柔性連接后形成左活動鉸鏈一和右活動鉸鏈一，左雙孔鉸鏈板、右雙孔鉸鏈板分別與左搖臂、右搖臂柔性連接后形成左活動鉸鏈二和右活動鉸鏈二，左夾緊塊與左搖臂固定連接；右夾緊塊與右搖臂固定連接，定位銷組件固定在連接板上。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，可巧妙靈活的實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)與嚴格的重量要求下，完成產(chǎn)品在定位推進及2個反向同時夾緊三個功能。
文檔編號B23K37/053GK102463431SQ20101053396
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者尚校, 李靖, 楊磊, 董雷 申請人:中國第一汽車集團公司