專利名稱：玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)的制作方法
玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾 持機構(gòu)，在等離子噴焊裝置對玻璃模具型腔實施噴焊時將玻璃模具夾住。
背景技術(shù)：
在玻璃制品的成型過程中，對于兩開?；蚨嚅_模的玻璃模具而言，由于頻繁開 合，因此玻璃模具型腔表面會出現(xiàn)氧化、熱疲勞以及磨損等的現(xiàn)象。為了提高玻璃模具 型腔的耐氧化、耐腐蝕、耐熱疲勞和耐磨損等性能，通常采用等離子噴焊技術(shù)對玻璃模 具型腔的合縫線部位、瓶頭部位、瓶頸部位和瓶底部位強化處理，即噴焊一層得以防止 上述缺陷發(fā)生的合金材料。
為了在噴焊時得以體現(xiàn)焊粉理想地涂覆于玻璃模具的焊縫處，通常在等離子噴 焊之前對玻璃模具入爐預(yù)熱，預(yù)熱溫度約為650-700°C左右，經(jīng)預(yù)熱后，將玻璃模具固定 于等離子焊機的工作臺上實施等離子噴焊。需要噴焊的模具主要有以下三種一為玻璃 瓶罐模具的初模；二為玻璃器皿模；三為口模。已有技術(shù)中，通常由工人借助于夾鉗將 經(jīng)過預(yù)熱后的模具從加熱爐中取出并且轉(zhuǎn)移到前述的等離子焊機的工作臺上固定，供等 離子焊機噴焊。然而，在上述例舉的三種模具中，尤以玻璃瓶罐模因尺寸相對較大、質(zhì) 量較重(一副模具重達30kg左右)，作業(yè)工人將其從加熱爐轉(zhuǎn)移至工作臺的勞動強度大， 而且效率較低，此外還伴隨有安全隱患。
如業(yè)界所知之理，由于工裝夾具具有對某種或某類產(chǎn)品的專屬的特點，因此通 用化程度極低，在一般情況下均由生產(chǎn)廠商針對具體產(chǎn)品需要而自行制作。又由于工裝 夾具的技術(shù)信息不論是在專利還是在非專利文獻中并不多見，因此技術(shù)上的可供借鑒性 受到限制。例如本申請人進行了專利和非專利文獻的檢索，但均未見諸有得以將由加 熱爐加熱后的待噴焊的玻璃模具在出爐后以機械方式夾持轉(zhuǎn)移到等離子噴焊機并且在夾 持狀態(tài)下供等離子噴焊機噴焊的技術(shù)啟示。為此，本申請人進行了反復(fù)嘗試，找到了解 決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種能將預(yù)熱后的出自加熱爐的待噴焊的玻璃模具可靠 夾住并且在夾住狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至噴焊機噴焊而藉以減輕在線作業(yè)人員的勞動強度、提高效 率和消除不安全隱患的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)。
本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)， 包括一用于與機器人手腕配接的機器人手腕配接底座，該機器人手腕配接底座朝向上的 表面的左側(cè)的兩端和右側(cè)的兩端各設(shè)置有一導(dǎo)軌副，在左側(cè)的一對導(dǎo)軌副之間以及在右 側(cè)的一對導(dǎo)軌副之間各滑動地設(shè)有一位置彼此對應(yīng)的作用缸，并且在機器人手腕配接底 座的中央固設(shè)有一連接板固定座，該連接板固定座位于一對作用缸之間，并且各作用缸 的作用缸柱均與連接板固定座連接；一對彼此的形狀和構(gòu)造均相同的并且彼此相對應(yīng)的連接架，該對連接架中的其中一個連接架與左側(cè)的所述一對導(dǎo)軌副連接，并且還與左側(cè) 的的作用缸連接，而另一連接架與右側(cè)的所述一對導(dǎo)軌副連接，并且還與右側(cè)的作用缸 連接；一對彼此的形狀和構(gòu)造同樣相同的并且面對面設(shè)置的瓶模夾持臂，其中一個瓶模 夾持臂與所述的一對連接架中的其中一個連接架連接，而另一瓶模夾持臂則與另一個連 接架連接。
在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的設(shè)置于機器人手腕配接底座朝向上的 表面的左側(cè)兩端和右側(cè)兩端的導(dǎo)軌副彼此形成口字形分布，所述的連接板固定座位于口 字形的中央，在機器人手腕配接底座上并且在對應(yīng)于所述的一對作用缸的部位各凹設(shè)有 一作用缸滑動腔，所述的作用缸與作用缸滑動腔相滑動配合。
在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的導(dǎo)軌副包括第一導(dǎo)軌和滑動座，第 一導(dǎo)軌固定在機器人手腕配接底座上，而滑動座與第一導(dǎo)軌滑配，所述的連接架與滑動 座固定連接，在連接架上并且在對應(yīng)于所述作用缸的部位構(gòu)成有作用缸讓位腔，作用缸 的上部對應(yīng)于該作用缸讓位腔內(nèi)。
在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的作用缸包括有一連接板，該連接板 的中部與所述作用缸柱連接，而兩端與所述連接板固定座固定連接。
在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述的作用缸為油缸或氣缸。
在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的一對連接架的上部構(gòu)成有一組彼 此間隔的擋塊，相鄰擋塊之間構(gòu)成為擋塊槽，并且在各擋塊槽的底部開設(shè)有調(diào)整孔，調(diào) 整孔為貫通的通孔，所述的一對瓶模夾持臂與所述的擋塊槽相配合，并且還與所述調(diào)整 孔連接。
在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的一對瓶模夾持臂各包括具有導(dǎo)軌 槽的第二導(dǎo)軌、至少一對瓶模夾塊和與所述擋塊槽的數(shù)量相等的并且位置與擋塊槽相對 應(yīng)的導(dǎo)軌固定座，瓶模夾塊移動地配設(shè)在第二導(dǎo)軌朝向另一瓶模夾持臂的一側(cè)，而導(dǎo)軌 固定座固定在第二導(dǎo)軌的朝向所述擋塊的一側(cè)，并且置入于所述的擋塊槽內(nèi)，其中在 導(dǎo)軌固定座上開設(shè)有上下貫通的調(diào)整槽，該調(diào)整槽與所述擋塊槽相對應(yīng)，由緊固件插入 調(diào)整槽將導(dǎo)軌固定座與所述調(diào)整孔固定。
在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中，所述的調(diào)整孔和所述的調(diào)整槽的形狀是 彼此相同的，并且均為橢圓形。
在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的瓶模夾塊包括夾塊本體和固定 塊，固定塊與所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽相配合，在該固定塊上并且朝向所述的夾塊本體的 一側(cè)具有一螺栓，夾塊本體置于螺栓上，并且由螺母限定。
在本發(fā)明的又進而一個具體的實施例中，所述的夾塊本體的橫截面形狀呈U 形，所述的固定塊為T形固定塊。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案能與機器人手腕連接，在一對作用缸的協(xié)同作用下帶動 一對連接架朝著彼此合攏的方向運動，使安裝在一對連接架上的一對瓶模夾持臂同時朝 向兩者合攏的方向運動，將對應(yīng)于瓶模夾持臂之間的經(jīng)預(yù)熱的出爐后的待噴焊玻璃模具 可靠夾持并且在機器人手腕的作用下轉(zhuǎn)移至噴焊處噴焊，因而能夠避免已有技術(shù)中因手 工作業(yè)所造成的作業(yè)工人勞動強度大、效率低和有失安全的問題。


圖1為本發(fā)明的一個具體的實施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1結(jié)構(gòu)與機器人手腕4連接的示意圖。
圖3為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有 益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本 發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換 都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
實施例
敬請參見圖1，給出了一枚形狀大體上為正方體(也可以是矩形體即長方體)的 并且為金屬材質(zhì)的機器人手腕配接底座1，下面凡提到的左側(cè)和右側(cè)的概念均是以目前由 圖1所示的位置狀態(tài)而言的，因此出現(xiàn)在權(quán)利要求中的左側(cè)和右側(cè)的定義同樣是基于圖 1的位置而言的，鑒此不能由這些用詞對本發(fā)明方案構(gòu)成限制。在機器人手腕配接底座 1的朝向上的表面的左側(cè)的兩端各配設(shè)有一導(dǎo)軌副11，而機器人手腕配接底座1的朝向 上的表面的右側(cè)的兩端同樣各配設(shè)有導(dǎo)軌副11。于是，左側(cè)具有一對彼此對應(yīng)的導(dǎo)軌副 11，右側(cè)也具有一對彼此對應(yīng)的導(dǎo)軌副11，使導(dǎo)軌副11的總數(shù)量達到四個，并且左、右 兩側(cè)的導(dǎo)軌副11也保持對應(yīng)，更確切地講，四個(也可稱四對)導(dǎo)軌副11在機器人手腕 配接底座1的朝向上的表面呈中國漢字的“口”字形分布，即四個角部各具有一個導(dǎo)軌 副11。
前述的四個導(dǎo)軌副11各包括第一導(dǎo)軌111和滑動座112，第一導(dǎo)軌111以焊接或 用緊固件或者以其它類似的固定方式與機器人手腕配接底座1固定，滑動座112與第一導(dǎo) 軌111相配合，具體的配合方式優(yōu)選通過滾珠使兩者配合，即形成滾動導(dǎo)軌副。然而， 如果不使用滾珠，那么滑動座112與第一導(dǎo)軌111的配合純粹表現(xiàn)為滑動副。由于采用 滾珠能使滑動座112的滑動阻力減小，因而是優(yōu)選的。在機器人手腕配接底座1的左側(cè) 并且位于左側(cè)的一對導(dǎo)軌副11之間的部位凹設(shè)有一作用缸滑動腔14，同例在機器人手腕 配接底座1的右側(cè)并且位于右側(cè)的一對導(dǎo)軌副11之間的部位同樣凹設(shè)有一作用缸滑動腔 14。在機器人手腕配接底座1的居中部位并且對應(yīng)于一對作用缸滑動腔14之間構(gòu)成有一 連接板固定座13。在前述的左側(cè)的作用缸滑動腔14上滑動配設(shè)有一作用缸12，而在右 側(cè)的作用缸滑動腔14上同樣滑動配設(shè)有一作用缸12，也就是說一對作用缸12彼此對應(yīng)。 各作用缸12的作用缸柱121的末端加工有缸柱固定連接螺紋1211，由于各作用缸12還配 有一連接板122，因此作用缸柱121與連接板122連接。具體是在連接板122的長度 方向的中部開設(shè)有一螺紋孔1221，兩端各開設(shè)有一固定螺釘孔1222，缸柱固定連接螺紋 1211與螺紋孔1221螺紋配接，用一對固定螺釘1223插入固定螺釘孔1222將連接板122 與前述的連接板固定座13固定連接。作用缸12既可以使用油缸，也可使用氣缸，本實 施例選擇前者，即使用油缸，并且將進、回油孔優(yōu)選開設(shè)在作用缸12朝向上的頂部。前 述的作用缸柱121的中心線(作用缸柱121的平面)優(yōu)選與導(dǎo)軌副11的滑動座112的上 平面處于同一水平位置，如此可以保障連接架2運動的平穩(wěn)性。
連接架2有一對，由于一對連接架2的結(jié)構(gòu)、安裝方式和作用均是相同的，因此 申請人:在下面僅就其中的一個即位于左側(cè)的一個連接架2作詳細說明，整個連接架2的形 狀呈階梯形，連接架2的下部的兩端各開設(shè)有一組連接螺釘孔23，用一組連接螺釘231置 入連接螺釘孔23將連接架2的下部的兩端與前述的左側(cè)的一對導(dǎo)軌副11的滑動座112上 的螺孔1121固定連接。連接架2的下部的居中部位構(gòu)成有一作用缸讓位腔21，前述的作 用缸12的上部探入作用缸讓位腔21內(nèi)，在作用缸12的頂部還開設(shè)有螺釘孔123，而在連 接架2的下部的居中部位同樣開設(shè)有一組作用缸連接螺釘孔24，用數(shù)量與作用缸連接螺 釘孔M相等的作用缸連接螺釘241經(jīng)作用缸連接螺釘孔M旋及于螺釘孔123，從而將連 接架2下部的居中部位與作用缸12固定連接。在連接架2的上部以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組 擋塊22，相鄰擋塊22之間構(gòu)成為擋塊槽221，并且在各擋塊槽221的底部開設(shè)在形狀為 腰形即橢圓形趨勢的并且為上下貫通的調(diào)整孔2211。在本實施例中，雖然示出的擋塊22 的數(shù)量為三個，擋塊槽221的數(shù)量為兩個，但不應(yīng)受到該數(shù)量的限制。
請繼續(xù)見圖1，由于在圖中示出的一對瓶模夾持臂3的形狀、構(gòu)造、安裝方式以 及作用均為完全相同，因此申請人在下面僅選擇位于左側(cè)的一個瓶模夾持臂3進行詳細 說明。優(yōu)選而非絕對限于的瓶模夾持臂3的結(jié)構(gòu)為包括第二導(dǎo)軌31、瓶模夾塊32和 導(dǎo)軌固定座33，瓶模夾塊32的數(shù)量至少有一對(本實施例選擇一對)，可調(diào)整即可移動 地配設(shè)在第二導(dǎo)軌31朝向另一瓶模夾持臂3的一側(cè)，由于在前面已有說明，擋塊槽221 的數(shù)量有一對，因此導(dǎo)軌固定座33的數(shù)量也為一對，各導(dǎo)軌固定座33與第二導(dǎo)軌31的 朝向擋塊22的一側(cè)固定，并且導(dǎo)軌固定座33在第二導(dǎo)軌31上的位置應(yīng)充分與擋塊槽221 相對應(yīng)，即，導(dǎo)軌固定座33容納于擋塊槽221內(nèi)。在各導(dǎo)軌固定座33上開設(shè)有上下通 透的并且形狀與前述的調(diào)整孔2211的形狀相一致的調(diào)整槽331，即開設(shè)有趨向于橢圓形 的調(diào)整槽331，由螺栓充任的緊固件3311插入調(diào)整槽331并且在進入穿過調(diào)整孔2211后 用緊固螺母3312固定。由于調(diào)整孔2211和調(diào)整槽331均為趨向于橢圓形(腰形)孔， 因此，前述的導(dǎo)軌固定座33可依需調(diào)整。前述的第二導(dǎo)軌31的橫截面形狀呈U形，藉 由U形而構(gòu)成有一導(dǎo)軌槽311，前述的瓶模夾塊32配設(shè)在導(dǎo)軌槽311上。
優(yōu)選而非限于的的瓶模夾塊32包括一夾持體321和一固定塊322，固定塊322為 T形固定塊，與導(dǎo)軌槽311相適配，在固定塊322上具有一螺栓3221，夾持體321通過 其(夾持體321)上開設(shè)的螺栓孔套置到螺栓3221上并且由螺母3222限定。由于本實施 例中選擇瓶模夾塊32的數(shù)量為一對，因此，當兩者之間的間距依據(jù)玻璃瓶罐模具5(圖3 示)的長度調(diào)整后，由螺母3222將夾持體321與固定塊322固定，使整個瓶模夾塊32在 第二導(dǎo)軌31上定位。夾持體321的橫截面形狀優(yōu)選為U形。
請見圖2并且仍結(jié)合圖1，由圖1所示，在機器人手腕配接底座1的四個角部均 設(shè)計有一機器人手腕固定螺釘孔15，用機器人手腕固定螺釘151將機器人手腕配接底座1 與由圖2所示的機器人手腕4的手掌41固定。依據(jù)公知的常識，機器人手腕4可靈活運 動，從而得以帶動本發(fā)明玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)。
應(yīng)用例
敬請參見圖3并且依然結(jié)合圖1和圖2，出自加熱爐的玻璃模具5通常呈豎直狀 態(tài)，當要將其移送給噴焊機進行等離子噴焊時，在配置于等離子噴焊機與加熱爐之間的 機器人的工作下，由機器人手腕4將本發(fā)明對準到玻璃模具5處，并且使玻璃模具5對應(yīng)于一對瓶模夾持臂3之間，此時，一對作用缸12工作，即一對作用缸12朝向彼此匯合的 方向移動，帶動一對連接架2也彼此朝著匯合的方向運動，進而使一對連接在連接架2上 的瓶模夾持臂3合攏，由一對瓶模夾持臂3的瓶模夾塊32將玻璃模具5夾住。在由機器 人手腕4將本發(fā)明攜玻璃模具5移動到等離子噴焊機處后，機器人手腕4進行90°翻轉(zhuǎn)， 使待噴焊的玻璃模具5呈現(xiàn)圖3所示的狀態(tài)，并且對應(yīng)于等離子噴焊機的正下方，此時玻 璃模具5始終處于被夾住的狀態(tài)，待噴焊結(jié)束后，再轉(zhuǎn)移至保溫貨架區(qū)，接著，作用缸 12反向動作，即一對作用缸12彼此朝著相互斥開或稱背離的方向運動，實施卸模。
綜上所述，由于本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了長期以來業(yè)界期望解決的技術(shù)問 題，達到了發(fā)明目的，并且體現(xiàn)出了預(yù)想不到的技術(shù)效果，因此不失為是一個得以付諸 生產(chǎn)應(yīng)用的極致的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于包括一用于與機器人手 腕配接的機器人手腕配接底座(1)，該機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側(cè)的兩 端和右側(cè)的兩端各設(shè)置有一導(dǎo)軌副(11)，在左側(cè)的一對導(dǎo)軌副(11)之間以及在右側(cè)的一 對導(dǎo)軌副(11)之間各滑動地設(shè)有一位置彼此對應(yīng)的作用缸(12)，并且在機器人手腕配接 底座(1)的中央固設(shè)有一連接板固定座(13)，該連接板固定座(13)位于一對作用缸(12) 之間，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均與連接板固定座(13)連接；一對彼此的 形狀和構(gòu)造均相同的并且彼此相對應(yīng)的連接架(2)，該對連接架(2)中的其中一個連接架 (2)與左側(cè)的所述一對導(dǎo)軌副(11)連接，并且還與左側(cè)的的作用缸(12)連接，而另一連 接架(2)與右側(cè)的所述一對導(dǎo)軌副(11)連接，并且還與右側(cè)的作用缸(12)連接；一對彼 此的形狀和構(gòu)造同樣相同的并且面對面設(shè)置的瓶模夾持臂(3)，其中一個瓶模夾持臂(3) 與所述的一對連接架(2)中的其中一個連接架(2)連接，而另一瓶模夾持臂(3)則與另一 個連接架(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 設(shè)置于機器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左側(cè)兩端和右側(cè)兩端的導(dǎo)軌副(11)彼此 形成口字形分布，所述的連接板固定座(13)位于口字形的中央，在機器人手腕配接底座 (1)上并且在對應(yīng)于所述的一對作用缸(12)的部位各凹設(shè)有一作用缸滑動腔(14)，所述 的作用缸(12)與作用缸滑動腔(14)相滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述 的導(dǎo)軌副(11)包括第一導(dǎo)軌(111)和滑動座(112)，第一導(dǎo)軌(111)固定在機器人手腕 配接底座(1)上，而滑動座(112)與第一導(dǎo)軌(111)滑配，所述的連接架(2)與滑動座 (112)固定連接，在連接架(2)上并且在對應(yīng)于所述作用缸(12)的部位構(gòu)成有作用缸讓位 腔(21)，作用缸(12)的上部對應(yīng)于該作用缸讓位腔(21)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 作用缸(12)包括有一連接板(122)，該連接板(122)的中部與所述作用缸柱(121)連接， 而兩端與所述連接板固定座(13)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)， 其特征在于所述的作用缸(12)為油缸或氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述 的一對連接架(2)的上部構(gòu)成有一組彼此間隔的擋塊(22)，相鄰擋塊(22)之間構(gòu)成為擋 塊槽(221)，并且在各擋塊槽(221)的底部開設(shè)有調(diào)整孔(2211)，調(diào)整孔(2211)為貫通 的通孔，所述的一對瓶模夾持臂(3)與所述的擋塊槽(221)相配合，并且還與所述調(diào)整孔 (2211)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 一對瓶模夾持臂(3)各包括具有導(dǎo)軌槽(311)的第二導(dǎo)軌(31)、至少一對瓶模夾塊(32) 和與所述擋塊槽(221)的數(shù)量相等的并且位置與擋塊槽(221)相對應(yīng)的導(dǎo)軌固定座(33)， 瓶模夾塊(32)移動地配設(shè)在第二導(dǎo)軌(31)朝向另一瓶模夾持臂(3)的一側(cè)，而導(dǎo)軌固 定座(33)固定在第二導(dǎo)軌(31)的朝向所述擋塊(22)的一側(cè)，并且置入于所述的擋塊槽 (221)內(nèi)，其中在導(dǎo)軌固定座(33)上開設(shè)有上下貫通的調(diào)整槽(331)，該調(diào)整槽(331) 與所述擋塊槽(221)相對應(yīng)，由緊固件(3311)插入調(diào)整槽(331)將導(dǎo)軌固定座(33)與所述調(diào)整孔(2211)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 調(diào)整孔(2211)和所述的調(diào)整槽(331)的形狀是彼此相同的，并且均為橢圓形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 瓶模夾塊(32)包括夾塊本體(321)和固定塊(322)，固定塊(322)與所述第二導(dǎo)軌(31) 的導(dǎo)軌槽(311)相配合，在該固定塊(322)上并且朝向所述的夾塊本體(321)的一側(cè)具有 一螺栓(3221)，夾塊本體(321)置于螺栓(3221)上，并且由螺母(3222)限定。
10.根據(jù)權(quán)利要9所述的玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，其特征在于所述的 夾塊本體(321)的橫截面形狀呈U形，所述的固定塊(322)為T形固定塊。
全文摘要
一種玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機構(gòu)，屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。包括一機器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左側(cè)的兩端和右側(cè)的兩端各設(shè)置有一導(dǎo)軌副，在左側(cè)的一對導(dǎo)軌副之間以及在右側(cè)的一對導(dǎo)軌副之間各設(shè)有一作用缸，在機器人手腕配接底座的中央固設(shè)有連接板固定座，連接板固定座位于一對作用缸之間；一對連接架，該對連接架中的其中一個連接架與左側(cè)的一對導(dǎo)軌副連接，且還與左側(cè)的的作用缸連接，另一連接架與右側(cè)的一對導(dǎo)軌副連接，且還與右側(cè)的作用缸連接；一對瓶模夾持臂，其中一個瓶模夾持臂與一對連接架中的其中一個連接架連接，另一瓶模夾持臂與另一個連接架連接。能夠避免已有技術(shù)中因手工作業(yè)所造成的作業(yè)工人勞動強度大、效率低和有失安全的問題。
文檔編號B23K10/02GK102019496SQ20101053456
公開日2011年4月20日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者呂婧婧, 周一丹, 姚興田, 方朝輝, 王倩, 馬軍生, 馬建華 申請人:南通大學(xué), 常熟市建華模具有限責(zé)任公司