專利名稱：帶ccd輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機床安全控制系統(tǒng)，尤其是一種用于機床的安全保護輔助檢測系 統(tǒng)及其檢測方法。
背景技術：
隨著中國工業(yè)自動化的高速發(fā)展，大量沖壓機床設備開始使用，而隨之產(chǎn)生的安 全問題越來越受到關注。2004年開始實施了等效IEC61496-1/2的最新國家標準《機械電 氣安全電敏防護裝置》GB/T 19436. 1/2-2004,為了保護操作者的安全，安全光幕傳感器成 為沖壓機床設備必須配備的電敏防護裝置(ESPE)。而關于安全光幕傳感器的使用問題，在 目前的公知技術中，安全光幕傳感器安裝在沖壓機床的正面或是工作機器人的外圍，當有 人進入危險區(qū)域時因為遮擋了光幕，光幕發(fā)出報警信號給光幕控制器，設備立即停止工作， 光幕起到保護作用。實際使用中由于工件的進入遮擋住光幕會導致設備停止工作，這樣會 大大降低生產(chǎn)效率，于是光幕傳感器出現(xiàn)了附加的消隱功能，消隱功能可以固定或是浮動 的實現(xiàn)光幕傳感器的某一路或連續(xù)幾路光束不起作用，這樣當工件進入這一特定區(qū)域時光 幕不會報警導致設備停止工作，提高了工作效率，但是隨之會產(chǎn)生安全功能的喪失，因為這 個消隱的特定區(qū)域內光幕傳感器不起作用，工件能夠進入的地方人手也可以進入，這樣光 幕傳感器在使用消隱功能后便無法完全保護到人身甚至造成危險。圖1是啟動消隱功能的 光幕傳感器的使用示意圖，為使工件可以通過光幕傳感器而不停止設備工作，光幕傳感器 啟動消隱功能，光幕傳感器形成的消隱區(qū)域1將失去安全檢測功能，雖然工件可以通過，但 是人手也完全可以侵入，光幕傳感器無法檢測而發(fā)出報警信號，會導致人身危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明是要解決光幕傳感器使用消隱功能后會產(chǎn)生檢測盲區(qū)導致光幕不能完全 保護人身安全，人身可能從盲區(qū)穿過光幕而進入危險區(qū)域的技術問題，而提供一種帶CCD 輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)及其方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種帶CCD輔助檢測的機床安全控 制系統(tǒng)，包括光幕傳感器的投光器和光幕傳感器的受光器，其特點是光幕傳感器的投光器 邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件，光幕傳感器的受光器邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng) 的接收部件。CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件和CCD輔助檢測系統(tǒng)的受光部件通過安裝支架4分 別緊貼安裝在光幕傳感器的投光器和光幕傳感器的受光器邊上。一種帶CCD輔助檢測的機床安全控制方法，在光幕傳感器被消隱的區(qū)域啟動CCD 輔助檢測系統(tǒng)，由CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件投射出平行光打在CCD輔助檢測系統(tǒng)的接 收部件的線陣C⑶傳感器上，當工件經(jīng)過此區(qū)域時，被阻擋平行光在接受的C⑶傳感器上測 量出該工件的二維尺寸并存入CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)的CPU中；當人手經(jīng)過該 區(qū)域時被測量出人手的二維尺寸，CPU根據(jù)二維尺寸判斷出是手還是工件通過該區(qū)域，若工件通過該區(qū)域時被放行，若檢測出是人手通過該區(qū)域，則CPU提供報警信號給光幕控制器， 光幕控制器會立即停止設備工作。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在光幕傳感器啟動消隱功能后產(chǎn)生的消隱區(qū)域增加 了 CCD輔助檢測系統(tǒng)，可以分辨出人手還是工件，在保證生產(chǎn)效率的情況下，提高了機床安 全控制系統(tǒng)的安全性能。本發(fā)明有效填補了光幕傳感器使用消隱功能后對人身保護的真空區(qū)域，大大提高 了機床安全控制系統(tǒng)的安全性能。


圖1是啟動消隱功能的光幕傳感器的使用示意圖 圖2是本發(fā)明的結構示意圖3是啟動CCD輔助檢測系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的結構和工作原理做進一步的詳細描述，但本實施例并不 用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結構及其相似變化，均應列入本發(fā)明的保護范圍。參閱圖1，圖1是啟動消隱功能的光幕傳感器的使用示意圖，為使工件可以通過光 幕傳感器而不停止設備工作，光幕傳感器啟動消隱功能，光幕傳感器形成的消隱區(qū)域1將 失去安全檢測功能，雖然工件可以通過，但是人手也完全可以侵入，光幕傳感器無法檢測而 發(fā)出報警信號，會導致人身危險。如圖2所示，本發(fā)明的帶CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)，包括光幕傳感器的投 光器5和光幕傳感器的受光器6，CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件2，CCD輔助檢測系統(tǒng)的接收 部件3。光幕傳感器的投光器5邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件2，光幕傳感器的受 光器6邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng)的接收部件3。CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件2和CCD輔助檢測系統(tǒng)的受光部件3通過安裝支架 4分別緊貼安裝在光幕傳感器的投光器5和光幕傳感器受光器6邊上。如圖2，3所示，本發(fā)明的帶CCD輔助檢測的機床安全控制方法，在光幕傳感器被消 隱區(qū)域1啟動可上下調節(jié)至光幕傳感器的消隱區(qū)域1的CCD輔助檢測系統(tǒng)，CCD輔助檢測系 統(tǒng)的投光部件2投射出平行光打在CCD輔助檢測系統(tǒng)的接收部件3的線陣CCD傳感器上， 當工件經(jīng)過此區(qū)域時阻擋了這束平行光可以在接受的C⑶傳感器上測量出該工件的二維 尺寸并存入CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)的CPU中，而此時若是人手經(jīng)過該區(qū)域時同 樣會被測量出人手的二維尺寸，CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)的CPU便可以判斷出此 時是手還是工件通過了該區(qū)域，工件通過該區(qū)域時會被放行，若檢測出是人手通過該區(qū)域， 則CPU提供報警信號給光幕控制器，光幕控制器會立即停止設備工作。
權利要求
1.一種帶CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)，包括光幕傳感器的投光器(5)和光幕傳 感器的受光器(6)，其特征在于所述光幕傳感器的投光器(5)邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng) 的投光部件(2)，光幕傳感器的受光器(6)邊上裝有CCD輔助檢測系統(tǒng)的接收部件(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)，其特征在于所述CCD 輔助檢測系統(tǒng)的投光部件(2)和CCD輔助檢測系統(tǒng)的受光部件(3)通過安裝支架(4)分別 緊貼安裝在光幕傳感器的投光器(5)和光幕傳感器的受光器(6)邊上。
3.—種帶CCD輔助檢測的機床安全控制方法，其特征在于在光幕傳感器被消隱的區(qū) 域啟動CCD輔助檢測系統(tǒng)，由CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件(2)投射出平行光打在CCD輔 助檢測系統(tǒng)的接收部件(3)的線陣CCD傳感器上，當工件經(jīng)過此區(qū)域時，被阻擋平行光在接 受的CCD傳感器上測量出該工件的二維尺寸并存入CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)的 CPU中；當人手經(jīng)過該區(qū)域時被測量出人手的二維尺寸，CPU根據(jù)二維尺寸判斷出是手還是 工件通過該區(qū)域，若工件通過該區(qū)域時被放行，若檢測出是人手通過該區(qū)域，則CPU提供報 警信號給光幕控制器，光幕控制器會立即停止設備工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶CCD輔助檢測的機床安全控制系統(tǒng)及其方法，光幕傳感器的投光器和受光器邊上分別裝有CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件和接收部件。在消隱區(qū)域，由CCD輔助檢測系統(tǒng)的投光部件投射出平行光打在CCD輔助檢測系統(tǒng)的接收部件的線陣CCD傳感器上，當工件經(jīng)過此區(qū)域時，被阻擋平行光在接受的CCD傳感器上測量出該工件的二維尺寸并存入CPU中；當人手經(jīng)過該區(qū)域時被測量出人手的二維尺寸，CPU判斷出是手還是工件通過該區(qū)域，若檢測出是人手通過該區(qū)域，則CPU提供報警信號給光幕控制器，光幕控制器會立即停止設備工作。本發(fā)明填補了光幕傳感器使用消隱功能后對人身保護的真空區(qū)域，大大提高了機床安全控制系統(tǒng)的安全性能。
文檔編號B23Q11/00GK102059580SQ201010550448
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權日2010年11月19日
發(fā)明者梅豪 申請人:上海中護電子有限公司