專利名稱：雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車及自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有全位置焊接功能的 雙焊炬自動(dòng)焊接小車。本實(shí)用新型還涉及包括上述雙焊炬自動(dòng)焊接小車的自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
焊接過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，是近代焊接技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)，采用自動(dòng)焊接機(jī) 進(jìn)行焊接，不僅焊接效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低，而且在焊接過(guò)程中受人為因素影響小，可獲得更 好的焊接質(zhì)量。環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備，技 術(shù)人員常用其焊接管道。在長(zhǎng)距離輸送管道的施工過(guò)程中，需要將長(zhǎng)度約為12米的大量鋼管依次地焊接 在一起。因此，焊接占施工過(guò)程的絕大多數(shù)施工量，焊接的質(zhì)量和效率直接決定了施工的進(jìn) 度。由于管道連接的焊縫在空間上呈典型的環(huán)形，從焊接工藝考慮，一般會(huì)涉及到平焊、立 焊、仰焊及其中兩種焊接位置的組合，也稱為全位置焊接，管道全位置自動(dòng)焊接就是指在管 道相對(duì)固定的情況下，焊接設(shè)備的焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。這就要求焊槍能夠在整個(gè)焊縫的空間內(nèi)自由地運(yùn)動(dòng)，既要走出連續(xù)的空間軌跡， 又要在不同的焊接位置調(diào)用不同的焊接參數(shù)，同時(shí)還要在焊縫垂直方向以焊縫中線為中心 做持續(xù)擺動(dòng)。但現(xiàn)有環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)只能以單一的焊接方式進(jìn)行焊接，無(wú)法完成管道焊接中的 平焊、下向焊、立焊、仰焊等位置焊縫的自動(dòng)連續(xù)焊接。此外，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的焊槍、焊接擺動(dòng)器和焊接小車為相互獨(dú)立的三大部分，焊槍通 過(guò)焊接擺動(dòng)器安裝固定在焊接小車上，由焊接擺動(dòng)器驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)行左右擺動(dòng)和上下移動(dòng)， 焊接小車作為承載部件，帶動(dòng)焊接擺動(dòng)器連同焊槍一起沿軌道行走，焊接擺動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 占用空間較大，安裝后會(huì)嚴(yán)重影響焊接小車的平衡性能，導(dǎo)致焊接小車在軌道上不能按預(yù) 定軌跡精確行走，進(jìn)而嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。因此，如何改進(jìn)自動(dòng)焊接機(jī)，使其焊接小車可直接安裝焊槍，并具有全位置焊接功 能，從而省去焊接擺動(dòng)器，提高焊接效率和質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn) 題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車。該焊接小車有機(jī) 地融合了焊接擺動(dòng)器的功能，除具有承載、行走功能外，可直接安裝焊槍，并驅(qū)動(dòng)焊槍做全 位置焊接運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需單獨(dú)安裝焊接擺動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，能夠在軌道上按預(yù)定軌 跡精確行走，從而顯著提高焊接效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的 自動(dòng)焊接機(jī)。[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，包 括車體、位于車體中部的導(dǎo)向組件以及位于車體兩側(cè)的行走組件，所述車體上設(shè)有十字滑 臺(tái)組件，所述十字滑臺(tái)組件包括位于所述車體頂部的定滑臺(tái)和位于所述定滑臺(tái)兩側(cè)的動(dòng)滑 臺(tái)，所述定滑臺(tái)頂部設(shè)有兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)，其輸出軸分別與所述定滑臺(tái)內(nèi)部的兩套豎向 滾珠絲杠副的螺桿連接，所述豎向滾珠絲杠副的螺母與所述動(dòng)滑臺(tái)連接，所述動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)部 設(shè)有橫向滾珠絲杠副以及從前端向外伸出的推拉桿， 所述橫向滾珠絲杠副的螺桿與位于所 述動(dòng)滑臺(tái)后端的X軸控制電機(jī)的輸出軸連接，所述推拉桿的內(nèi)端與所述橫向滾珠絲杠副的 螺母連接，其外端安裝有焊槍夾具。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括夾緊導(dǎo)向輪、前端塊、后端塊、拉緊桿、導(dǎo)向桿、擋板以 及夾緊扶手，所述夾緊導(dǎo)向輪安裝在所述前端塊和后端塊底部，所述前端塊、后端塊和擋板 依次套裝在所述拉緊桿上，所述拉緊桿的兩端分別設(shè)有限位螺母，所述導(dǎo)向桿位于所述前 端塊與后端塊之間，其上套裝復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端支撐在前端塊上，另一端支撐 在后端塊上，所述夾緊扶手的桿身自上而下伸入所述后端塊與擋板之間，其上設(shè)有推動(dòng)所 述后端塊向所述前端塊移動(dòng)的扁平塊。優(yōu)選地，所述行走組件包括行走電機(jī)和行走齒輪，所述行走齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承 安裝在所述行走電機(jī)下方，所述行走電機(jī)的輸出軸與行走齒輪的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有皮帶輪， 兩者間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述十字滑臺(tái)組件的兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)沿X軸方向一前一后布置。優(yōu)選地，各所述動(dòng)滑臺(tái)分別設(shè)有兩根相互平行的推拉桿。優(yōu)選地，所述推拉桿向外伸出的部分設(shè)有防護(hù)套。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括送絲管夾具，所述送絲管夾具位于所述定滑臺(tái)后端頂部的一 側(cè)或兩側(cè)。優(yōu)選地，所述十字滑臺(tái)組件的定滑臺(tái)前側(cè)固定有輔助扶手。優(yōu)選地，所述車體兩側(cè)固定有搬運(yùn)扶手。本實(shí)用新型還一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接小車、行走軌道及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述焊 接小車具體為上述任一項(xiàng)所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車。本實(shí)用新型所提供的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)了做了 進(jìn)一步改進(jìn)，其兩臺(tái)X軸控制電機(jī)通過(guò)橫向滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)推拉桿從動(dòng)滑臺(tái)伸出或縮回， 帶動(dòng)焊槍夾具上的焊槍左右擺動(dòng)，兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)通過(guò)豎向滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑臺(tái)上下 移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)滑臺(tái)上的焊槍上下移動(dòng)，從而調(diào)整焊槍與焊接部位熔池的距離，具有焊槍 相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能，在計(jì)算機(jī) 自動(dòng)控制程序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作，小車在行走過(guò)程 中，可以適時(shí)檢測(cè)小車的焊接位置，從而可以在焊接過(guò)程中適時(shí)改變焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)小車在 圓形軌道上從頂部到底部的連續(xù)平穩(wěn)行走，實(shí)現(xiàn)管道的全位置焊接。由于可直接安裝焊槍 并驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)行全位置焊接，因此避免了單獨(dú)安裝焊接擺動(dòng)器而帶來(lái)的弊端，使焊接效率 和質(zhì)量都得到顯著提高。在一種具體實(shí)施方式
中，所述導(dǎo)向組件的后端塊能夠相對(duì)于前端塊移動(dòng)，所述夾 緊扶手上設(shè)有扁平塊，安裝時(shí)，將位于小車頂部的夾緊扶手旋轉(zhuǎn)90度，通過(guò)扁平塊推動(dòng)后 端塊向前端塊移動(dòng)，并固定在移動(dòng)后的位置，使前端塊和后端塊上的夾緊導(dǎo)向輪間距變小，從而夾緊軌道，拆卸時(shí)，將夾緊扶手再旋轉(zhuǎn)90度，在復(fù)位彈簧的作用下，后端塊回到起始位 置，與前端塊的夾緊導(dǎo)向輪間距大于軌道寬度，此時(shí)即可將焊接小車整體搬離軌道，不僅易 于操作，且定位準(zhǔn)確、牢固，有助于提高焊接效率和質(zhì)量。 本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)焊接機(jī)包括上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，由于 上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車具有上述技術(shù)效果，具有該雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊 接小車的自動(dòng)焊接機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

[0024]圖1為本實(shí)用新型所提供雙焊炬·f道全位置自動(dòng)焊接/J、車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖2為本實(shí)用新型所提供雙焊炬·f道全位置自動(dòng)焊接/J、車的俯視圖；[0026]圖3為本實(shí)用新型所提供雙焊炬·f道全位置自動(dòng)焊接/J、車的側(cè)視圖；[0027]圖4為本實(shí)用新型所提供雙焊炬1_道全位置自動(dòng)焊接I小車的行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖5為本實(shí)用新型所提供雙焊炬1_道全位置自動(dòng)焊接I小車的導(dǎo)向組件的分解示意圖；[0029]圖6為定滑臺(tái)及其內(nèi)部組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖7為動(dòng)滑臺(tái)及其內(nèi)部組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖8為本實(shí)用新型所提供雙焊炬1_道全位置自動(dòng)焊接I小車的軌道的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖中數(shù)字編號(hào)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備或部件名稱如下[0033]10..車體 10-1.定滑臺(tái) 10--2.第一動(dòng)滑臺(tái) 10-3.第二動(dòng)滑臺(tái)10-4.第
一 Y軸控制電機(jī) 10-5.第二 Y軸控制電機(jī) 10-6.第一豎向滾珠絲杠副 10-7. 第二豎向滾珠絲杠副 10-6-1.螺桿 10-6-2.螺母 10-8.連接件 10-7-1. 螺桿 10-7-2.螺母 10-9.縱向滑軌10-2-1.橫向滾珠絲杠副 10-2-2.推 拉桿 10-2-3. X軸控制電機(jī)10-2-4.焊槍夾具 10-2-5.防護(hù)套 20.導(dǎo)向組 件 20-1.夾緊導(dǎo)向輪20-2.前端塊 20-3.后端塊 20-4.拉緊桿 20-5.導(dǎo)向 桿 20-6.擋板 20-7.夾緊扶手 20-8.復(fù)位彈簧 20-7-1.扁平塊 30.行 走組件 30-1.行走電機(jī) 30-2.行走齒輪 30-3.轉(zhuǎn)軸 30-4.軸承30-5.皮帶 輪 40.送絲管夾具 50.輔助扶手 60.搬運(yùn)扶手 70.行走軌道 70-1.軌 道支架 70-2.齒條 70-3.卡扣部件 70-4.碟形彈片
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車。該焊接小車可直 接安裝焊槍，并驅(qū)動(dòng)焊槍做全位置焊接運(yùn)動(dòng)，能夠在軌道上按預(yù)定軌跡精確行走，從而顯著 提高焊接效率和質(zhì)量。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述雙焊炬管道全位置自動(dòng) 焊接小車的自動(dòng)焊接機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。下文中的“前、后、上、下、左、右”等表示方位的用語(yǔ)是基于附圖的位置關(guān)系，僅是為了便于描述，不應(yīng)將其理解為對(duì)具體結(jié)構(gòu)的限定。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車 的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的側(cè)視圖。為便于清楚地理解其結(jié)構(gòu)，請(qǐng)同時(shí)參考圖6，圖6為定滑臺(tái)及其內(nèi)部組件的結(jié)構(gòu)示 意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車， 主要由車體10、位于車體中部的導(dǎo)向組件20以及位于車體兩側(cè)的行走組件30構(gòu)成。車體10上設(shè)有十字滑臺(tái)組件，十字滑臺(tái)組件包括位于車體頂部的定滑臺(tái)10-1和 位于定滑臺(tái)兩側(cè)的第一動(dòng)滑臺(tái)10-2、第二動(dòng)滑臺(tái)10-3，定滑臺(tái)10-1頂部設(shè)有第一 Y軸控制 電機(jī)10-4和第二 Y軸控制電機(jī)10-5，兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)沿X軸方向一前一后并排布置。定滑臺(tái)10-1通過(guò)螺釘固定在車體10頂部，與車體形成類似于倒“T”形的結(jié)構(gòu)，其 內(nèi)部設(shè)有前后兩套豎向滾珠絲杠副，分別是第一豎向滾珠絲杠副10-6和第二豎向滾珠絲 杠副10-7，其中第一豎向滾珠絲杠副10-6對(duì)應(yīng)于第一 Y軸控制電機(jī)10-4，其螺桿10-6-1 與第一 Y軸控制電機(jī)10-4向下伸入定滑臺(tái)10內(nèi)部的輸出軸同軸固定，其螺母10-6-2通過(guò) 連接件10-8與第一動(dòng)滑臺(tái)10-2相連接，第二豎向滾珠絲杠副10-7對(duì)應(yīng)于第二 Y軸控制電 機(jī)10-5，其螺桿10-7-1與第二Y軸控制電機(jī)10-5向下伸入定滑臺(tái)內(nèi)部的輸出軸同軸固定， 其螺母10-7-2通過(guò)連接件(由于遮擋關(guān)系圖中未示出)與第二動(dòng)滑臺(tái)10-3相連接。定滑臺(tái)10-1內(nèi)部設(shè)有縱向滑軌10-9，上述連接件與滑軌10-9上下滑動(dòng)配合，Y軸 控制電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑臺(tái)沿滑軌10-9上下移動(dòng)，可進(jìn)一步提高動(dòng)滑臺(tái)上下動(dòng) 作的精確度。第一豎向滾珠絲杠副10-6與第一動(dòng)滑臺(tái)10-2之間的連接件從螺母10_6_2 —側(cè) 向前延伸，第二豎向滾珠絲杠副10-7與第二動(dòng)滑臺(tái)10-3之間的連接件從螺母10-7-2 —側(cè) 向后延伸，采用這樣的結(jié)構(gòu)，可保證第一動(dòng)滑臺(tái)10-2、第二動(dòng)滑臺(tái)10-3在結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱， 從而提高整車的穩(wěn)定性。請(qǐng)參考圖7，圖7為動(dòng)滑臺(tái)及其內(nèi)部組件的結(jié)構(gòu)示意圖。第一動(dòng)滑臺(tái)10-2與第二動(dòng)滑臺(tái)10-3左右對(duì)稱，下面僅針對(duì)第一動(dòng)滑臺(tái)10_2進(jìn)行 說(shuō)明，第二動(dòng)滑臺(tái)10-3的結(jié)構(gòu)可參考第一動(dòng)滑臺(tái)10-2。第一動(dòng)滑臺(tái)10-2大體上呈長(zhǎng)方體形狀，其內(nèi)部設(shè)有一套橫向滾珠絲杠副10-2-1 以及從前端向外伸出的推拉桿10-2-2，推拉桿10-2-2有兩根，兩根推拉桿10-2-2相互平行 布置，第一動(dòng)滑臺(tái)10-2后端安裝有一臺(tái)X軸控制電機(jī)10-2-3，橫向滾珠絲杠副10-2-1的 螺桿與X軸控制電機(jī)的輸出軸連接，推拉桿10-2-2的內(nèi)端通過(guò)夾緊部件與橫向滾珠絲杠副 10-2-1的螺母連接，推拉桿10-2-2的外端安裝有焊槍夾具10-2-4，其向外伸出的部分設(shè)有 波紋形防護(hù)套10-2-5，可隨推拉桿10-2-2 —起伸長(zhǎng)或縮短，主要起保護(hù)作用。請(qǐng)參考圖5，圖5為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的導(dǎo)向組 件的分解示意圖。導(dǎo)向組件20主要由夾緊導(dǎo)向輪20-1、前端塊20-2、后端塊20_3、拉緊桿20_4、導(dǎo) 向桿20-5、擋板20-6以及夾緊扶手20-7等部件組裝而成，夾緊導(dǎo)向輪20-1的數(shù)量為四個(gè)， 其中兩個(gè)安裝在前端塊20-2底部，另外兩個(gè)安裝在后端塊20-3底部，相對(duì)Y軸而言，夾緊導(dǎo)向輪20-1的輪軸均向內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定角度，以便夾緊軌道。前端塊20-2、后端塊20-3和擋板20_6依次套裝在兩根平行的拉緊桿20_4上， 拉緊桿20-4的兩端分別設(shè)有限位螺母，導(dǎo)向桿20-5位于拉緊桿20-4外側(cè)，具體位于前端 塊20-2與后端塊20-3之間，其上套裝復(fù)位彈簧20-8，復(fù)位彈簧20_8的一端支撐在前端塊 20-2上，另一端支撐在后端塊20-3上，夾緊扶手20-7的桿身自上而下穿過(guò)定滑臺(tái)后10_1， 其末端伸入后端塊20-3與擋板20-6之間，其上設(shè)有一扁平塊20-7-1。后端塊20-3能夠相對(duì)于前端塊20-2移動(dòng)，將位于小車頂部的夾緊扶手20_7旋轉(zhuǎn) 90度，通過(guò)扁平塊20-7-1推動(dòng)后端塊20-3向前端塊20_2移動(dòng)，并固定在移動(dòng)后的位置，使 前端塊20-2和后端塊20-3上的夾緊導(dǎo)向輪間距變小，從而夾緊軌道，拆卸時(shí)，將夾緊扶手 20-7再旋轉(zhuǎn)90度，在復(fù)位彈簧20-8的作用下，后端塊20-3回到起始位置，與前端塊20_2 的夾緊導(dǎo)向輪間距大于軌道寬度，此時(shí)即可將焊接小車整體搬離軌道，不僅易于操作，且定 位準(zhǔn)確、牢固，有助于提高焊接效率和質(zhì)量。請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的行走組 件的結(jié)構(gòu)示意圖。行走組件30主要由行走電機(jī)30-1和行走齒輪30-2等部件組成，行走電機(jī)30_1 安裝在車體10兩側(cè)的箱體內(nèi)，行走齒輪30-2通過(guò)轉(zhuǎn)軸30-3和軸承30-4安裝在行走電機(jī) 30-1下方，行走電機(jī)30-1的輸出軸與行走齒輪30-2的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有皮帶輪30-5，兩者 間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，皮帶一側(cè)設(shè)有張緊輪，用于調(diào)整皮帶的松緊程度。上述X軸控制電機(jī)通過(guò)橫向滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)推拉桿從動(dòng)滑臺(tái)伸出或縮回，帶動(dòng)焊 槍夾具上的焊槍左右擺動(dòng)，Y軸控制電機(jī)通過(guò)豎向滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑臺(tái)上下移動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)動(dòng)滑臺(tái)上的焊槍上下移動(dòng)，從而調(diào)整焊槍與焊接部位熔池的距離，具有焊槍相對(duì)焊縫左 右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能，在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制程 序啟動(dòng)后，焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作，小車在行走過(guò)程中，可以適時(shí) 檢測(cè)小車的焊接位置，從而可以在焊接過(guò)程中適時(shí)改變焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)小車在圓形軌道上 從頂部到底部的連續(xù)平穩(wěn)行走，實(shí)現(xiàn)管道的全位置焊接。由于可直接安裝焊槍并驅(qū)動(dòng)焊槍進(jìn)行全位置焊接，因此避免了單獨(dú)安裝焊接擺 動(dòng)器而帶來(lái)的弊端，使焊接效率和質(zhì)量都得到顯著提高，具有體積小、重量輕、操作方便等 特點(diǎn)。通過(guò)改變焊槍夾具，可以分別進(jìn)行單槍單絲焊接、雙槍單絲焊接、單槍雙絲焊接和 雙槍雙絲焊接等焊接方式；通過(guò)改變小車夾緊定位輪和焊接軌道，可以分別滿足管徑為 Φ 200-Φ 2000mm的管道焊接。請(qǐng)參考圖1，該自動(dòng)焊接小車上還設(shè)有送絲管夾具40，送絲管夾具40位于定滑臺(tái) 后端頂部的兩側(cè)，當(dāng)然也可設(shè)于同一側(cè)，十字滑臺(tái)組件的定滑臺(tái)10-1前側(cè)固定有輔助扶手 50，車體10兩側(cè)固定有搬運(yùn)扶手60。除了上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車之外，本實(shí)用新型還一種自動(dòng)焊接機(jī)， 主要由焊接小車、行走軌道70及自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成，焊接小車采用上文所述的雙焊 炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。焊接小車是焊槍的載體，可以裝夾兩把焊槍，且兩把焊槍可同時(shí)焊接，焊接小車裝 夾在專用圓形行走軌道70上，焊接過(guò)程中，小車帶著焊槍在行走軌道70上行走，從而實(shí)現(xiàn) 管道的全位置焊接，可提高焊接效率和質(zhì)量，具有高精度、準(zhǔn)確再現(xiàn)和優(yōu)良的焊接操作性。[0058]行走軌道70是裝卡在管道上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。請(qǐng)參考圖8，圖8為本實(shí)用新型所提供雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的軌道的 分解結(jié)構(gòu)示意圖。行走軌道70分為軌道支架70-1與齒條70-2兩部分，其中軌道支架70_1為分體 式結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)半圓形軌道通過(guò)卡扣部件70-3對(duì)接而成，其兩側(cè)具有向外凸出的邊緣，以 便為自動(dòng)焊接小車的夾緊導(dǎo)向輪提供夾持部位，其內(nèi)表面上沿圓周方向均勻地分布有若干 碟形彈片70-4，當(dāng)行走軌道70裝卡在管道上時(shí)，通過(guò)碟形彈片70-4支撐在管道的外壁上。從整個(gè)自動(dòng)焊接小車行走機(jī)構(gòu)來(lái)看，行走軌道所起的作用是支撐整體車身組件， 進(jìn)而構(gòu)成整個(gè)自動(dòng)焊接小車支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。該行走軌道拆裝方便、易于定位、結(jié)構(gòu)合理、重量較輕，有一定的強(qiáng)度和硬度，且定 位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，有助于保 證焊接質(zhì)量。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車及自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行 了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí) 施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和 修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，包括車體、位于車體中部的導(dǎo)向組件以及位于車體兩側(cè)的行走組件，其特征在于，所述車體上設(shè)有十字滑臺(tái)組件，所述十字滑臺(tái)組件包括位于所述車體頂部的定滑臺(tái)和位于所述定滑臺(tái)兩側(cè)的動(dòng)滑臺(tái)，所述定滑臺(tái)頂部設(shè)有兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)，其輸出軸分別與所述定滑臺(tái)內(nèi)部的兩套豎向滾珠絲杠副的螺桿連接，所述豎向滾珠絲杠副的螺母與所述動(dòng)滑臺(tái)連接，所述動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)部設(shè)有橫向滾珠絲杠副以及從前端向外伸出的推拉桿，所述橫向滾珠絲杠副的螺桿與位于所述動(dòng)滑臺(tái)后端的X軸控制電機(jī)的輸出軸連接，所述推拉桿的內(nèi)端與所述橫向滾珠絲杠副的螺母連接，其外端安裝有焊槍夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述導(dǎo)向組 件包括夾緊導(dǎo)向輪、前端塊、后端塊、拉緊桿、導(dǎo)向桿、擋板以及夾緊扶手，所述夾緊導(dǎo)向輪 安裝在所述前端塊和后端塊底部，所述前端塊、后端塊和擋板依次套裝在所述拉緊桿上，所 述拉緊桿的兩端分別設(shè)有限位螺母，所述導(dǎo)向桿位于所述前端塊與后端塊之間，其上套裝 復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端支撐在前端塊上，另一端支撐在后端塊上，所述夾緊扶手的 桿身自上而下伸入所述后端塊與擋板之間，其上設(shè)有推動(dòng)所述后端塊向所述前端塊移動(dòng)的 扁平塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述行走組 件包括行走電機(jī)和行走齒輪，所述行走齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承安裝在所述行走電機(jī)下方，所 述行走電機(jī)的輸出軸與行走齒輪的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有皮帶輪，兩者間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述十字 滑臺(tái)組件的兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)沿X軸方向一前一后布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，各所述動(dòng)滑 臺(tái)分別設(shè)有兩根相互平行的推拉桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述推拉桿 向外伸出的部分設(shè)有防護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，進(jìn)一步包括 送絲管夾具，所述送絲管夾具位于所述定滑臺(tái)后端頂部的一側(cè)或兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述十字滑 臺(tái)組件的定滑臺(tái)前側(cè)固定有輔助扶手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，其特征在于，所述車體兩 側(cè)固定有搬運(yùn)扶手。
10.一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接小車、行走軌道及自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接 小車具體為上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車，包括車體、位于車體中部的導(dǎo)向組件以及位于車體兩側(cè)的行走組件，所述車體上設(shè)有十字滑臺(tái)組件，所述十字滑臺(tái)的定滑臺(tái)頂部設(shè)有兩臺(tái)Y軸控制電機(jī)，其輸出軸分別與所述定滑臺(tái)內(nèi)部的兩套豎向滾珠絲杠副的螺桿連接，所述十字滑臺(tái)的動(dòng)滑臺(tái)內(nèi)部設(shè)有橫向滾珠絲杠副以及從前端向外伸出的推拉桿，所述橫向滾珠絲杠副的螺桿與位于所述動(dòng)滑臺(tái)后端的X軸控制電機(jī)的輸出軸連接，所述推拉桿外端安裝有焊槍夾具。該焊接小車可直接安裝焊槍，并驅(qū)動(dòng)焊槍做全位置焊接運(yùn)動(dòng)，從而顯著提高焊接效率和質(zhì)量本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述雙焊炬管道全位置自動(dòng)焊接小車的自動(dòng)焊接機(jī)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201728494SQ201020197350
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者王金源, 苗新剛 申請(qǐng)人:北京百事達(dá)電器設(shè)備有限責(zé)任公司