專利名稱：多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鉚接設(shè)備領(lǐng)域，特別是旋鉚機(jī)，具體涉及旋鉚機(jī)中的多任務(wù)位旋 鉚機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
旋鉚機(jī)又稱鉚接機(jī)，鉚接機(jī)的鉚接方式分為徑向鉚接和擺碾鉚接。而常用的為擺 碾鉚接，即鉚接頭對(duì)工件首先進(jìn)行點(diǎn)接觸，通過(guò)氣缸或液壓缸對(duì)工件表面加壓同時(shí)進(jìn)行全 方位碾壓，使工件表面瞬間變形而產(chǎn)生鉚合的效果。目前常用的擺碾式鉚接機(jī)構(gòu)，如圖1所示，主要由鉚接工作頭1、夾具及定位結(jié)構(gòu) 組成，其中夾具由定位板2和墊板3組成，定位板2與墊板3固定連接，定位板2上對(duì)應(yīng)鉚 釘4設(shè)有一個(gè)定位孔5，定位結(jié)構(gòu)由固設(shè)在工作臺(tái)面6上的定位銷7構(gòu)成。使用時(shí)，將工件 11及鉚釘4放置在定位板2上，鉚釘4插入定位孔5中，定位板2及墊板3與工作臺(tái)面6之 間裝夾固定，從而保證鉚釘4與鉚接工作頭1同軸線，然后經(jīng)鉚接工作頭1擺碾鉚合。上述鉚接機(jī)構(gòu)已經(jīng)使用多年，實(shí)踐證明其仍存在一些不足，主要是該鉚接機(jī)構(gòu)一 次只能旋鉚一個(gè)釘，當(dāng)有多個(gè)鉚釘要鉚接時(shí)，則需多次將夾具抬起，重新裝夾，使得鉚接效 率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。而要在一個(gè)工件上同時(shí)鉚接幾個(gè)鉚釘時(shí)，只能鉚接同一尺寸的鉚 釘，且由于鉚釘插入定位孔后，與定位孔之間存在一定的間隙，在鉚接時(shí)，鉚釘容易移位，使 得鉚接后，這幾個(gè)釘之間的中心距不固定，影響旋鉚精度。因此，如何解決上述問(wèn)題，是本實(shí) 用新型著重研究的內(nèi)容。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種多任務(wù)旋鉚機(jī)構(gòu)，其目的是解決現(xiàn)有旋鉚結(jié)構(gòu)，單任務(wù)位，旋 鉚效率低，旋鉚精度差的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，包括鉚 接工作頭、夾具、定位結(jié)構(gòu)及工作臺(tái)面；所述夾具位于工作臺(tái)面的上方，其主要由定位板、夾 具底板構(gòu)成，定位板對(duì)應(yīng)各鉚接位開設(shè)有定位孔，所述夾具底板位于定位板的下方，并與定 位板固定連接，夾具底板上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述各定位孔同軸心的縱向?qū)蚩?，夾具底板的底 部設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽橫向連通各導(dǎo)向孔形成針對(duì)待鉚接工件的鉚接路徑；夾具底板的 底部設(shè)有至少三只浮動(dòng)支撐腳，該浮動(dòng)支撐腳包括支腳、彈簧和滾珠或滾輪，支腳固定于夾 具底板底部，滾珠或滾輪設(shè)于支腳底部，彈簧相對(duì)作用于滾珠或滾輪與支腳之間的支撐方 向上，以此在夾具底板與工作臺(tái)面之間形成浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)由活動(dòng)定位銷及定位氣缸組成，所述工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷設(shè)有 讓位孔，活動(dòng)定位銷置于該讓位孔中，定位氣缸位于工作臺(tái)面的下方，其作用端與活動(dòng)定位 銷固定連接，并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位銷的端部進(jìn)出所述導(dǎo)向孔內(nèi)；旋鉚狀態(tài)下，旋鉚工作頭、定位孔、導(dǎo)向孔及活動(dòng)定位銷四者在同一軸線上。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下[0010]1、上述方案中，還包括一支撐塊，該支撐塊位于工作臺(tái)面與夾具底板之間，且該支 撐塊上對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷開設(shè)有定位銷導(dǎo)向孔，所述活動(dòng)定位銷穿設(shè)于該定位銷導(dǎo)向孔內(nèi)。 定位銷導(dǎo)向孔在氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位銷上下移動(dòng)時(shí)對(duì)活動(dòng)定位銷起導(dǎo)向作用，而在鉚接工作 頭旋鉚工作時(shí)，支撐塊的頂面又起到支撐夾具底板的作用。2、上述方案中，所述定位氣缸為雙向作用氣缸。3、上述方案中，所述導(dǎo)向槽上對(duì)應(yīng)各導(dǎo)向孔位置設(shè)有弧形定位部。該弧形定位部 為半圓形。4、上述方案中，所述彈簧的上端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，以調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓力。使得彈簧的預(yù) 壓力恰能保持在鉚接頭沒(méi)壓下時(shí)，彈簧的預(yù)壓力恰與夾具底板的自重抵消，保持夾具底板 與支撐塊之間懸空不接觸；而當(dāng)鉚接頭壓下旋鉚時(shí)，壓縮彈簧使支撐塊的頂面與夾具底板 接觸，支撐決支撐夾具底板，進(jìn)而進(jìn)行準(zhǔn)確旋鉚。5、上述方案中，所述滾輪為萬(wàn)向滾輪。在夾具底板的底部設(shè)置滾輪或滾珠，以保證 夾具可以自由的在工作臺(tái)面上滑動(dòng)，從而可以使活動(dòng)定位銷在夾具底板底部的導(dǎo)向槽內(nèi)沿 鉚接路徑移動(dòng)，避免了工人來(lái)回搬運(yùn)夾具，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型采用在夾具底板上對(duì)應(yīng)各鉚接任務(wù)位開設(shè)導(dǎo)向孔，并在夾具底 板的底部設(shè)有橫向連接各導(dǎo)向孔的導(dǎo)向槽，并在導(dǎo)向槽上對(duì)應(yīng)各導(dǎo)向孔位置設(shè)有弧形定位 部，用以?shī)A具底板在工作臺(tái)面上移動(dòng)時(shí)，對(duì)活動(dòng)定位銷進(jìn)行粗定位，以保證活動(dòng)定位銷相對(duì) 夾具底板定位的精度。2、由于本實(shí)用新型在夾具底板上設(shè)有浮動(dòng)支撐腳，便于夾具可以自由的沿鉚接路 徑在工作臺(tái)面上滑動(dòng)，避免了工人來(lái)回搬運(yùn)夾具，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。且浮動(dòng)支撐腳內(nèi) 安裝有彈簧，該彈簧的上端設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，以調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓力，使得彈簧的預(yù)壓力恰能保持 在夾具底板未受力時(shí)，彈簧的預(yù)壓力恰與夾具底板的自重抵消，保持夾具底板與支撐塊之 間懸空；而當(dāng)夾具底板受力時(shí)，壓縮彈簧使夾具底板與支撐塊接觸，支撐塊對(duì)其進(jìn)行支撐， 避免了產(chǎn)品在受力不均的狀態(tài)下進(jìn)行旋鉚，影響鉚接力的問(wèn)題，且支撐塊對(duì)活動(dòng)定位銷進(jìn) 行導(dǎo)向，使鉚接精度大大提高。3、在現(xiàn)有鉚接機(jī)構(gòu)中是單任務(wù)位鉚接，其鉚接精度由工件的精度來(lái)保證，而本實(shí) 用新型在進(jìn)行多任務(wù)位鉚接時(shí)，其鉚接精度是由夾具和定位機(jī)構(gòu)配合來(lái)保證的，其鉚接精 度可以提高3 5倍。

附圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鉚釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型用夾具底板上導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型用浮動(dòng)支撐腳結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、鉚接工作頭；2、定位板；3、墊板；4、鉚釘；5、定位孔；6、工作臺(tái)面； 7、定位銷；8、夾具底板；9、活動(dòng)定位銷；10、定位氣缸；11、工件；12、讓位孔；13、導(dǎo)向孔； 14、導(dǎo)向槽；15、支撐塊；16、定位銷導(dǎo)向孔；17、支腳；18、彈簧；19、滾珠；20、弧形定位部； 21、調(diào)節(jié)螺母；22、滑套；23、螺塞；24、固定板；25、墊片；26、浮動(dòng)支撐腳；27、連接法蘭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例如圖2、圖3、圖4所示，一種多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，包括鉚接工作頭1、夾具、定位結(jié)構(gòu) 及工作臺(tái)面6，所述夾具位于工作臺(tái)面6的上方，其主要由定位板2、夾具底板8、墊板3構(gòu) 成，定位板2對(duì)應(yīng)各鉚接位開設(shè)有定位孔5，所述夾具底板8位于定位板2的下方，墊板3位 于定位板2與夾具底板8之間，并與定位板2和夾具底板8均固定連接，夾具底板8上對(duì)應(yīng) 設(shè)有與所述各定位孔5同軸心的縱向?qū)蚩?3，夾具底板8的底部設(shè)有導(dǎo)向槽14，該導(dǎo)向 槽14橫向連通各導(dǎo)向孔13形成針對(duì)待鉚接工件的鉚接路徑；所述導(dǎo)向槽14上對(duì)應(yīng)各導(dǎo)向 孔13位置設(shè)有弧形定位部20。夾具底板8的底部設(shè)有至少三只浮動(dòng)支撐腳26，該浮動(dòng)支撐腳26包括支腳17、彈 簧18和滾珠19或滾輪，支腳17經(jīng)固定板24固定于夾具底板8底部，滑套22設(shè)于支腳17 底部，滾珠19 (也可為萬(wàn)向輪)經(jīng)螺塞23及墊片25卡設(shè)于滑套22內(nèi)，并可以在滑套22內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧18作用于滑套22與支腳17之間的支撐方向上，使滑套22在支腳17內(nèi)上下伸 縮，滑套22帶動(dòng)滾珠19 (也可為萬(wàn)向輪)上下伸縮，以此在夾具底板8與工作臺(tái)面6之間 形成浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)。彈簧18的上端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母21，以調(diào)節(jié)彈簧18的預(yù)壓力；使得彈簧18的預(yù)壓 力恰能保持在夾具底板8未受力時(shí)，彈簧18的預(yù)壓力恰與夾具底板8的自重抵消，保持夾 具底板8與支撐塊15之間懸空；而當(dāng)夾具底板8受力時(shí)，壓縮彈簧18使夾具底板8與支撐 塊15接觸，支撐塊15對(duì)其進(jìn)行支撐，避免了產(chǎn)品在受力不均的狀態(tài)下進(jìn)行旋鉚，影響鉚接 力的問(wèn)題，且支撐塊15對(duì)活動(dòng)定位銷9進(jìn)行導(dǎo)向，使鉚接精度大大提高。所述定位結(jié)構(gòu)主要由活動(dòng)定位銷9及定位氣缸10組成，還包括一支撐塊15，該支 撐塊15位于工作臺(tái)面6與夾具底板8之間，且該支撐塊15上對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷9開設(shè)有定 位銷導(dǎo)向孔16，所述活動(dòng)定位銷9穿設(shè)于該定位銷導(dǎo)向孔16內(nèi)。所述工作臺(tái)面6對(duì)應(yīng)活動(dòng) 定位銷9設(shè)有讓位孔12，活動(dòng)定位銷9置于該讓位孔12中，定位氣缸10為雙向作用氣缸， 位于工作臺(tái)面6的下方，其作用端經(jīng)連接法蘭27與活動(dòng)定位銷9固定連接，并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定 位銷9的端部進(jìn)出所述導(dǎo)向孔13內(nèi)。旋鉚狀態(tài)下，旋鉚工作頭1、定位孔5、導(dǎo)向孔13及活動(dòng)定位銷9在同一軸線上，從 而保證旋鉚精度。使用時(shí)，將工件11及鉚釘4放置在定位板2上，墊板3將定位板2及夾具底板8 固定連接，鉚釘4插入定位孔5中，從而保證鉚釘4與鉚接工作頭1同軸線；在鉚接工作頭 1還沒(méi)開始工作時(shí)，支撐塊15的頂面與夾具底板8的底面存在一定間隙，活動(dòng)定位銷9從 工作臺(tái)面6的讓位孔12中伸出并進(jìn)入支撐塊15的定位銷導(dǎo)向孔16中，在定位氣缸10的 驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)定位銷9的端部伸入到夾具底板8的導(dǎo)向孔13中，對(duì)夾具底板8進(jìn)行定位，從 而保證旋鉚工作頭1、定位孔5、導(dǎo)向孔13及活動(dòng)定位銷9在同一軸線上，此時(shí)，旋鉚工作頭 1進(jìn)行旋鉚工作。待第一個(gè)鉚釘4鉚合結(jié)束后，定位氣缸10驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位銷9退出導(dǎo)向孔 13，此時(shí)，沿鉚合路徑移動(dòng)夾具底板8至下一鉚接位，重復(fù)上一鉚合動(dòng)作。上述夾具及定位結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，是的該鉚接機(jī)構(gòu)可以多任務(wù)位鉚接，提高了鉚接效率，并可以鉚接尺寸不同的鉚釘，鉚接精度高，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，包括鉚接工作頭(1)、夾具、定位結(jié)構(gòu)及工作臺(tái)面(6)，其特征在于所述夾具位于工作臺(tái)面(6)的上方，其主要由定位板(2)、夾具底板(8)構(gòu)成，定位板(2)對(duì)應(yīng)各鉚接位開設(shè)有定位孔(5)，所述夾具底板(8)位于定位板(2)的下方，并與定位板(2)固定連接，夾具底板(8)上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述各定位孔(5)同軸心的縱向?qū)蚩?13)，夾具底板(8)的底部設(shè)有導(dǎo)向槽(14)，該導(dǎo)向槽(14)橫向連通各導(dǎo)向孔(13)形成針對(duì)待鉚接工件的鉚接路徑；夾具底板(8)的底部設(shè)有至少三只浮動(dòng)支撐腳(26)，該浮動(dòng)支撐腳(26)包括支腳(17)、彈簧(18)和滾珠(19)或滾輪，支腳(17)固定于夾具底板(8)底部，滾珠(19)或滾輪設(shè)于支腳(17)底部，彈簧(18)相對(duì)作用于滾珠(19)或滾輪與支腳(17)之間的支撐方向上，以此在夾具底板(8)與工作臺(tái)面(6)之間形成浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)由活動(dòng)定位銷(9)及定位氣缸(10)組成，所述工作臺(tái)面(6)對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷(9)設(shè)有讓位孔(12)，活動(dòng)定位銷(9)置于該讓位孔(12)中，定位氣缸(10)位于工作臺(tái)面(6)的下方，其作用端與活動(dòng)定位銷(9)固定連接，并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位銷(9)的端部進(jìn)出所述導(dǎo)向孔(13)內(nèi)；旋鉚狀態(tài)下，旋鉚工作頭(1)、定位孔(5)、導(dǎo)向孔(13)及活動(dòng)定位銷(9)四者在同一軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括一支撐塊(15)，該支 撐塊(15)位于工作臺(tái)面(6)與夾具底板(8)之間，且該支撐塊(15)上對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷(9) 開設(shè)有定位銷導(dǎo)向孔(16)，所述活動(dòng)定位銷(9)穿設(shè)于該定位銷導(dǎo)向孔(16)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位氣缸(10)為雙向 作用氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向槽(14)上對(duì)應(yīng)各 導(dǎo)向孔(13)位置設(shè)有弧形定位部(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈簧(18)的上端設(shè)有 調(diào)節(jié)螺母(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾輪為萬(wàn)向滾輪。
專利摘要一種多任務(wù)位旋鉚機(jī)構(gòu)，包括鉚接工作頭、夾具、定位結(jié)構(gòu)及工作臺(tái)面；夾具位于工作臺(tái)面的上方，由定位板、夾具底板構(gòu)成，定位板對(duì)應(yīng)各鉚接位開設(shè)有定位孔，夾具底板上設(shè)有與各定位孔同軸心的縱向?qū)蚩祝涞撞吭O(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽橫向連通各導(dǎo)向孔形成鉚接路徑；夾具底板的底部設(shè)有浮動(dòng)支撐腳，以此形成浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)；定位結(jié)構(gòu)由活動(dòng)定位銷及定位氣缸組成，工作臺(tái)面對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位銷設(shè)有讓位孔，定位氣缸的作用端與活動(dòng)定位銷固定連接，并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)定位銷的端部進(jìn)出所述導(dǎo)向孔內(nèi)；旋鉚狀態(tài)下，旋鉚工作頭、定位孔、導(dǎo)向孔及活動(dòng)定位銷四者在同一軸線上。本方案解決了現(xiàn)有旋鉚結(jié)構(gòu)，單任務(wù)位，旋鉚效率低，旋鉚精度差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B21J15/38GK201744606SQ20102024486
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者劉新泉, 王海峰 申請(qǐng)人:金德精密配件(蘇州)有限公司