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      焊接夾具的制作方法

      文檔序號(hào):3188201閱讀:234來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:焊接夾具的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接夾具,屬于自動(dòng)化焊接領(lǐng)域。
      技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的焊接夾具,其由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)帶動(dòng),繞一樞軸旋轉(zhuǎn),以便于使焊接 夾具上的待焊接零件旋轉(zhuǎn)到一特定的方位,以順利進(jìn)行焊接作業(yè)。然而其旋轉(zhuǎn)角度完全 由電機(jī)確定,容易產(chǎn)生不精確的現(xiàn)象,而且重復(fù)定位時(shí),兩次的旋轉(zhuǎn)角度也難以保證完 全相同,對(duì)焊接作業(yè)產(chǎn)生極為不利的影響,因此有加以改進(jìn)的必要。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能重復(fù)精確定位的焊接夾具。[0004]這種焊接夾具,其兩端樞接于一夾具框架上,該夾具框架與該焊接夾具的樞軸 上固定有一機(jī)械定位盤(pán),該機(jī)械定位盤(pán)上具有復(fù)數(shù)個(gè)定位槽,在該夾具框架上設(shè)有一定 位氣缸,該定位氣缸的活動(dòng)端與一定位塊相連,該定位塊可插入所述的定位槽內(nèi)。[0005]進(jìn)一步地,所述焊接夾具的兩端以所述樞軸配合軸承的方式樞接于所述夾具框1 ο[0006]所述樞軸的一端通過(guò)一聯(lián)軸器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一減速機(jī)相連。[0007]本實(shí)用新型的定位氣缸帶動(dòng)定位塊插入或拔出定位槽內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械定位盤(pán)的 鎖定和解鎖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾具的精確定位,又該機(jī)械定位盤(pán)可以依照不同的加工需 求進(jìn)行更換,而換上具有不同角度定位槽的機(jī)械定位盤(pán)。


      [0008]圖1是本實(shí)用新型的正視圖;[0009]圖2是本實(shí)用新型處于原點(diǎn)位置的示意圖;[0010]圖3是本實(shí)用新型處于旋轉(zhuǎn)至90度的示意圖;[0011]圖4是本實(shí)用新型處于旋轉(zhuǎn)至180度的示意圖;以及[0012]圖5是本實(shí)用新型處于旋轉(zhuǎn)至210度的示意圖。
      具體實(shí)施方式
      [0013]參看圖1,本實(shí)用新型的焊接夾具10上固定有一待焊接零件80,焊接夾具10的 兩端分別以樞軸11樞接于一夾具框架20上,焊接夾具10的樞軸11上設(shè)有一與樞軸11 同步轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械定位盤(pán)12,機(jī)械定位盤(pán)12上具有復(fù)數(shù)個(gè)定位槽120,在夾具框架20上設(shè) 有一定位氣缸30,該定位氣缸30的活動(dòng)端與一定位塊40相連,該定位塊40可插入所述 的定位槽120內(nèi)。在本實(shí)施例中,定位槽120共六個(gè),且能保持連續(xù)旋轉(zhuǎn)于原點(diǎn)位置、 90度、180度和210度的方位。[0014]焊接夾具10的兩端以樞軸11配合軸承14的方式樞接于夾具框架20上。樞軸11的一端通過(guò)一聯(lián)軸器111與電機(jī)112驅(qū)動(dòng)的一減速機(jī)113相連。[0015]本實(shí)用新型工作時(shí),首先電機(jī)112帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),使焊接夾具10停在圖2所示的原 點(diǎn)位置安裝待焊接零件80,待焊接零件80安裝好后,電機(jī)112進(jìn)一步帶動(dòng)焊接夾具10旋 轉(zhuǎn)至圖3位置,同時(shí)啟動(dòng)定位氣缸30工作,使得定位塊40插入定位槽120中,以對(duì)待焊 接零件80的焊接方位鎖定,機(jī)器人開(kāi)始焊接,焊接結(jié)束后,再次啟動(dòng)定位氣缸30,使得 定位塊40拔出定位槽120中,解除對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12的鎖定,電機(jī)112帶動(dòng)焊接夾具10 再旋轉(zhuǎn)至圖4位置并對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12鎖定后焊接;焊接完成后,啟動(dòng)定位氣缸30解除 對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12的鎖定,電機(jī)112帶動(dòng)焊接夾具10再旋轉(zhuǎn)至圖5位置,啟動(dòng)定位氣缸30 對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12鎖定后進(jìn)行焊接,焊接后,啟動(dòng)定位氣缸30解除對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12的鎖 定,電機(jī)112帶動(dòng)焊接夾具10旋轉(zhuǎn)至圖2位置,拆卸待焊接零件80。[0016]生產(chǎn)過(guò)程中上述步驟需重復(fù)進(jìn)行,以完成連續(xù)焊接。[0017]定位氣缸30帶動(dòng)定位塊40插入或拔出定位槽120內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械定位盤(pán)12的 鎖定和解鎖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾具10的精確定位。
      權(quán)利要求1.一種焊接夾具,其兩端分別以樞軸樞接于一夾具框架上,其特征在于該焊接夾 具的樞軸上固定有一機(jī)械定位盤(pán),該機(jī)械定位盤(pán)上具有復(fù)數(shù)個(gè)定位槽,在該夾具框架上 設(shè)有一定位氣缸,該定位氣缸的活動(dòng)端與一定位塊相連,該定位塊可插入所述的定位槽 內(nèi)。
      2.如權(quán)利要求1所述的焊接夾具,其特征在于所述焊接夾具的兩端以所述樞軸配合 軸承的方式樞接于所述夾具框架上。
      3.如權(quán)利要求2所述的焊接夾具,其特征在于所述樞軸的一端通過(guò)一聯(lián)軸器與電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的一減速機(jī)相連。
      專利摘要本實(shí)用新型是一種焊接夾具,其兩端樞接于一夾具框架上,該夾具框架與該焊接夾具的樞軸上固定有一機(jī)械定位盤(pán),該機(jī)械定位盤(pán)上具有復(fù)數(shù)個(gè)定位槽,在該夾具框架上設(shè)有一定位氣缸,該定位氣缸的活動(dòng)端與一定位塊相連,該定位塊可插入所述的定位槽內(nèi)。本實(shí)用新型的定位氣缸帶動(dòng)定位塊插入或拔出定位槽內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械定位盤(pán)的鎖定和解鎖,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)夾具的精確定位。
      文檔編號(hào)B23K37/053GK201799821SQ20102053269
      公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
      發(fā)明者陳剛 申請(qǐng)人:安特金屬成形(上海)有限公司
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