專利名稱：機器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于中小型汽車零部件(X)2機器人焊 接夾具安裝的焊接工作平臺。
背景技術(shù)：
通常的汽車產(chǎn)品(X)2焊接，分為手工焊接和機器人焊接。隨著先進制造技術(shù)的發(fā) 展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接 已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu) 點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動 條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接自動化。通常機器人焊接產(chǎn)品時，是將焊接使用的工裝夾具固定在焊接工作平臺上，若是 工裝夾具數(shù)量比較多，則工作臺就需要比較大的面積，占用生產(chǎn)場地；若面積小，則需要頻 繁地進行夾具更換安裝，生產(chǎn)效率低，且每次安裝夾具都要重新設(shè)定焊接程序，調(diào)整焊接軌 跡，穩(wěn)定性非常差，影響產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種機器人焊接翻轉(zhuǎn)工 作臺，解決現(xiàn)有焊接平臺占地面積大，更換夾具頻繁的缺陷，實現(xiàn)降低成本，提高工作效率 的目的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案在于兩個及以上焊接夾具二安裝在工 作平臺二上，工作平臺二通過軸承裝置二及伺服機二安裝在支撐座上，機器人通過其底座 裝在夾具底座上，焊接控制柜分別與伺服機二與機器人連接，遮光板通過與夾具底座連接 的氣缸、夾具底座上軌道內(nèi)的滑輪控制升降，其特征在于工作平臺一為立體多面，與連接 板連接，連接板經(jīng)軸承裝置及伺服機一安裝在支撐座上，焊接夾具安裝在工作平臺一上，焊 接夾具為兩個及以上，焊接控制柜與伺服機一連接，工作平臺一為兩個及以上，分布在夾具 底座上，其上的伺服機分別與焊接控制柜連接。本實用新型經(jīng)各面均可安裝夾具的立體多面工作平臺的翻轉(zhuǎn)，通過焊接控制柜編 制的焊接程序控制伺服機變位器變換工作面，調(diào)取需要使用的夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺面， 由焊接控制柜控制焊接機器人自動實現(xiàn)焊接過程。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，整個生產(chǎn)線的平面布置緊湊，占地面積小，可有效避 免因重復(fù)更換安裝焊接夾具所花費的時間，且焊接程序固定，不需要反復(fù)調(diào)整，能夠可靠保 障產(chǎn)品焊接的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量。以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的立體示意圖；[0010]圖2是本實用新型的主視圖；圖3是圖2的俯視圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3所示，夾具底座1上有孔，通過地腳螺栓安裝到工作區(qū)域的地面 上，支撐座2與夾具底座1通過連接件連接，夾具底座1直接安裝在工作區(qū)域的地面上，CO2 機器人8通過其底座與夾具底座1連接，焊接控制柜15通過底座直接安裝在工作區(qū)域地面 上；遮光板12與夾具底座1上的氣缸17的活塞桿連接，夾具底座1上的軌道16內(nèi)裝有滑 輪18，滑輪18與遮光板12連接，遮光板12通過軌道16、氣缸17和滑輪18控制升降，當(dāng)部 品裝夾完成啟動焊接開關(guān)后，焊接控制柜15通過控制系統(tǒng)給予氣缸17伸出動作信號，氣 缸17帶動滑輪18在軌道16內(nèi)移動，到達最高點后CO2機器人8開始焊接，焊接過程中遮 光板12遮擋焊接弧光及焊接飛濺，焊接完成后氣缸17回到原始狀態(tài)，隨之遮光板12返回 原位置；工作平臺一 5做成多面立體結(jié)構(gòu)，方便安裝更多的焊接夾具一 6，多面工作平臺一 5可通過緊固螺栓和連接板4安裝到一起，以便共同運轉(zhuǎn)，連接板4的軸經(jīng)軸承裝置一 3及 伺服機一 14安裝在支撐座2上；工作平臺二 9的軸通過軸承裝置二 7及伺服機二 11安裝 在支撐座2上，焊接夾具二 10安裝在工作平臺二 9上；焊接控制柜15經(jīng)控制線13同時控 制伺服機和(X)2機器人8工作，伺服機可以迅速地得到焊接控制柜15輸出所需要的數(shù)據(jù)或 結(jié)果，伺服機變位器變換工作面，調(diào)取需要使用的夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺面，自動實現(xiàn)焊接 過程保證焊接動作的一致性。只要通過伺服機控制工作平臺旋轉(zhuǎn)，即可以焊接不同工作平 臺面上裝配的部品，不需要拆卸焊接夾具，有效地保證了焊接部品的品質(zhì)穩(wěn)定性。本實用新型工作過程如下首先將焊接夾具一 6安裝到工作平臺一 5上，將部品裝 至夾具上，設(shè)定好焊接基準(zhǔn)，編制對應(yīng)部品的焊接程序儲存在CO2機器人8的焊接控制柜15 里，以便隨時調(diào)用；工作時，操作人員啟動焊接開關(guān)，焊接控制柜15通過設(shè)定的程序和控制 系統(tǒng)控制伺服機14進行工作，旋轉(zhuǎn)到需要的工作平臺一 5的工作面上，在對應(yīng)焊接夾具一6 上安裝需要焊接的部品，啟動CO2機器人8的焊接開關(guān)，對部品進行焊接，此時遮光板12通 過氣缸控制伸出到位，有效保護操作人員；同時操作人員可以對另外一側(cè)工作平臺二 9上 面的焊接夾具二 10安裝需要焊接的部品，部品安裝完成后，可以啟動工作平臺二 9側(cè)的開 關(guān)進行焊接，人員和機器均可以循環(huán)工作，減少機器工作時人員等待時間，有效提高工作效 率。伺服機一 14、伺服機二 11可以和機器人8共用一個焊接控制柜15，只需增加控制 伺服機的控制系統(tǒng)，不需要另外投入控制柜。在滿足生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，在
圖1的基礎(chǔ)上可 以在ω2機器人8的四周再增加多組焊接工作平臺，以充分利用現(xiàn)有生產(chǎn)資源，提高設(shè)備和 夾具利用率。
權(quán)利要求1.一種機器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺，兩個及以上焊接夾具二(10)安裝在工作平臺二(9) 上，工作平臺二( 9 )通過軸承裝置二( 7 )及伺服機二(11)安裝在支撐座(2 )上，機器人(8 ) 通過其底座裝在夾具底座(1)上，焊接控制柜(15)分別與伺服機二(11)與機器人(8)連接， 遮光板(12)通過與夾具底座(1)連接的氣缸(17)、夾具底座(1)上軌道(16)內(nèi)的滑輪(18) 控制升降，其特征在于工作平臺一(5)為立體多面，與連接板(4)連接，連接板(4)經(jīng)軸承 裝置(3)及伺服機一(14)安裝在支撐座(2)上，焊接夾具(6)安裝在工作平臺一(5)上，焊 接夾具(6)為兩個及以上，焊接控制柜(15)與伺服機一(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于工作平臺一(5)為兩 個及以上，分布在夾具底座(1)上，其上的伺服機分別與焊接控制柜(15)連接。
專利摘要一種機器人焊接翻轉(zhuǎn)工作臺，用于焊接機器人焊接部品。主要包括夾具底座、支撐座、軸承裝置二、機器人、焊接夾具二、工作平臺二、伺服機二及遮光板，多個焊接夾具安裝在多面立體型與連接板連接的工作平臺上，連接板經(jīng)軸承裝置一及伺服機一安裝在支撐座上，焊接控制柜分別與伺服機及機器人連接。本實用新型經(jīng)立體多面工作平臺翻轉(zhuǎn)，通過焊接控制柜的焊接程序控制伺服機變位器變換工作面，調(diào)取需要使用夾具旋轉(zhuǎn)至指定工作臺面，由焊接控制柜控制機器人自動實現(xiàn)焊接過程。整個生產(chǎn)線平面布置緊湊，占地面積小，可有效避免重復(fù)更換安裝焊接夾具時間，控制柜程序固定，不需要反復(fù)調(diào)整，能夠可靠保障產(chǎn)品焊接的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K37/04GK201824080SQ20102057927
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉文濤, 姚玉林, 李強 申請人:襄樊東昇機械有限公司