爬行機(jī)器人工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)行走的機(jī)械產(chǎn)品，具體地說(shuō)是一種爬行機(jī)器人工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工技術(shù)中，用于大型工件鉆孔加工的鉆具通常體積結(jié)構(gòu)較為龐大，在鉆孔作業(yè)過(guò)程中，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)鉆具進(jìn)行相應(yīng)的位置移動(dòng)。目前，對(duì)于大型鉆具的移位作業(yè)，通常采用多個(gè)人合力進(jìn)行搬動(dòng)，在實(shí)踐中難以滿足機(jī)械化、快速化、自動(dòng)化的生產(chǎn)需要，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種爬行機(jī)器人工作臺(tái)，工作臺(tái)能根據(jù)工作環(huán)境的需要進(jìn)行爬行移動(dòng)，有效節(jié)省人力。
[0004]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種爬行機(jī)器人工作臺(tái)，其特征是:包括相互平行設(shè)置的第一外框、第二外框，所述第一外框、第二外框兩者相對(duì)的面上分別固定設(shè)置一條導(dǎo)軌，矩形狀的內(nèi)框滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，在所述內(nèi)框的內(nèi)部四個(gè)頂角位置處分別設(shè)置一個(gè)內(nèi)框伸縮腿，所述內(nèi)框伸縮腿包括與內(nèi)框固定連接的框架及固定設(shè)置于框架頂部的伸縮腿電機(jī)，伸縮腿電機(jī)的輸出端固定連接進(jìn)給絲桿，伸縮腿導(dǎo)軌設(shè)置于框架中，且伸縮腿導(dǎo)軌與進(jìn)給絲桿之間螺紋連接，伸縮腿導(dǎo)軌與框架內(nèi)的滑槽相連接，所述伸縮腿導(dǎo)軌下端固定有吸盤(pán)；在所述第一外框、第二外框兩者內(nèi)側(cè)面、前后兩端分別固定設(shè)置一個(gè)外框伸縮腿，所述外框伸縮腿結(jié)構(gòu)與內(nèi)框伸縮腿結(jié)構(gòu)相同；所述第一外框、第二外框兩者上表面分別固定設(shè)置一個(gè)外框進(jìn)給電機(jī)，所述外框進(jìn)給電機(jī)的輸出端通過(guò)絲桿與內(nèi)框相連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)框內(nèi)表面與導(dǎo)軌相垂直的兩個(gè)面上分別設(shè)置有滑軌。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外框上設(shè)置有電機(jī)座，外框進(jìn)給電機(jī)固定于所述電機(jī)座上。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理緊湊，通過(guò)相互配合的內(nèi)框與外框及設(shè)置于內(nèi)框、外框兩者底部的吸盤(pán)，來(lái)實(shí)現(xiàn)向前交替運(yùn)動(dòng)的目的，在工作過(guò)程中能有效節(jié)省人力，同時(shí)提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明中伸縮腿的結(jié)構(gòu)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]圖1中，包括第一外框1、第二外框2、內(nèi)框3、外框伸縮腿4、內(nèi)框伸縮腿5、框架5.1、伸縮腿電機(jī)5.2、進(jìn)給絲桿5.3、伸縮腿導(dǎo)軌5.4、電機(jī)座6、吸盤(pán)7、導(dǎo)軌8、外框進(jìn)給電機(jī)9、滑軌10等。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明是一種八足爬行機(jī)器人工作臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的第一外框1、第二外框2，所述第一外框1、第二外框2兩者相對(duì)的面上分別固定設(shè)置一條導(dǎo)軌8，矩形狀的內(nèi)框3滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌8上，在所述內(nèi)框3的內(nèi)部四個(gè)頂角位置處分別設(shè)置一個(gè)內(nèi)框伸縮腿5，所述內(nèi)框伸縮腿5包括與內(nèi)框3固定連接的框架5.1及固定設(shè)置于框架5.1頂部的伸縮腿電機(jī)5.2，伸縮腿電機(jī)5.2的輸出端固定連接進(jìn)給絲桿5.3，伸縮腿導(dǎo)軌5.4設(shè)置于框架5.1中，且伸縮腿導(dǎo)軌5.4與進(jìn)給絲桿5.3之間螺紋連接，伸縮腿導(dǎo)軌5.4與框架5.1內(nèi)的滑槽相連接，所述伸縮腿導(dǎo)軌5.4下端固定有吸盤(pán)6 ;在所述第一外框1、第二外框2兩者內(nèi)側(cè)面、前后兩端分別固定設(shè)置一個(gè)外框伸縮腿4，所述外框伸縮腿4結(jié)構(gòu)與內(nèi)框伸縮腿5結(jié)構(gòu)相同；所述第一外框1、第二外框2兩者上表面分別固定設(shè)置一個(gè)外框進(jìn)給電機(jī)9，所述外框進(jìn)給電機(jī)9的輸出端通過(guò)絲桿與內(nèi)框3相連接。
[0013]所述內(nèi)框3內(nèi)表面與導(dǎo)軌8相垂直的兩個(gè)面上分別設(shè)置有滑軌10。
[0014]所述外框3上設(shè)置有電機(jī)座6，外框進(jìn)給電機(jī)9固定于所述電機(jī)座6上。
[0015]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:本發(fā)明產(chǎn)品在工作時(shí)，伸縮腿電機(jī)5.2驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伸縮腿導(dǎo)軌5.4伸出，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)框3及第一外框I與第二外框2交替向前運(yùn)動(dòng)。具體動(dòng)作過(guò)程是內(nèi)框3的吸盤(pán)7松開(kāi)，內(nèi)框伸縮腿5在相應(yīng)的伸縮腿電機(jī)5.2的帶動(dòng)下吸盤(pán)7向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后相對(duì)應(yīng)的伸縮腿電機(jī)5.2全部鎖緊，此時(shí)，兩個(gè)外框進(jìn)給電機(jī)9同步進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作，推動(dòng)內(nèi)框3沿第一外框1、第二外框2兩者的導(dǎo)軌8向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置后，外框進(jìn)給電機(jī)9鎖死，內(nèi)框伸縮腿5在相應(yīng)的伸縮腿電機(jī)的作用下，向下運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框伸縮腿底部的吸盤(pán)7到達(dá)設(shè)定位置后，伸縮腿電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)框伸縮腿的吸盤(pán)7吸附在停止位置，隨后外框的吸盤(pán)松開(kāi)，外框伸縮腿4在其頂部電機(jī)帶動(dòng)下，外框吸盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，外框伸縮腿4的電機(jī)全部鎖死，此時(shí)兩個(gè)外框進(jìn)給電機(jī)9同步進(jìn)給動(dòng)作，推動(dòng)第一外框1、第二外框2向前運(yùn)動(dòng)，第一外框1、第二外框2到達(dá)設(shè)定位置后，外框進(jìn)給電機(jī)9鎖死，隨后外框伸縮腿4在其頂部電機(jī)帶動(dòng)下吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，吸盤(pán)通過(guò)真空發(fā)生器吸附在停止位置，循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)外框與內(nèi)框3交替向前行走的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬行機(jī)器人工作臺(tái)，其特征是:包括相互平行設(shè)置的第一外框(1)、第二外框(2)，所述第一外框(1)、第二外框(2)兩者相對(duì)的面上分別固定設(shè)置一條導(dǎo)軌(8)，矩形狀的內(nèi)框(3)滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌(8)上，在所述內(nèi)框(3)的內(nèi)部四個(gè)頂角位置處分別設(shè)置一個(gè)內(nèi)框伸縮腿(5)，所述內(nèi)框伸縮腿(5)包括與內(nèi)框(3)固定連接的框架(5.1)及固定設(shè)置于框架(5.1)頂部的伸縮腿電機(jī)(5.2)，伸縮腿電機(jī)(5.2)的輸出端固定連接進(jìn)給絲桿(5.3 )，伸縮腿導(dǎo)軌(5.4)設(shè)置于框架(5.1)中，且伸縮腿導(dǎo)軌(5.4)與進(jìn)給絲桿(5.3 )之間螺紋連接，伸縮腿導(dǎo)軌(5.4)與框架(5.1)內(nèi)的滑槽相連接，所述伸縮腿導(dǎo)軌(5.4)下端固定有吸盤(pán)(6);在所述第一外框(1)、第二外框(2)兩者內(nèi)側(cè)面、前后兩端分別固定設(shè)置一個(gè)外框伸縮腿(4)，所述外框伸縮腿(4)結(jié)構(gòu)與內(nèi)框伸縮腿(5)結(jié)構(gòu)相同；所述第一外框(1)、第二外框(2 )兩者上表面分別固定設(shè)置一個(gè)外框進(jìn)給電機(jī)(9 )，所述外框進(jìn)給電機(jī)(9 )的輸出端通過(guò)絲桿與內(nèi)框(3)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人工作臺(tái)，其特征是:所述內(nèi)框(3)內(nèi)表面與導(dǎo)軌(8)相垂直的兩個(gè)面上分別設(shè)置有滑軌(10)。
3.按照權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人工作臺(tái)，其特征是:所述外框(3)上設(shè)置有電機(jī)座(6)，外框進(jìn)給電機(jī)(9)固定于所述電機(jī)座(6)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)行走的機(jī)械產(chǎn)品，具體地說(shuō)是一種爬行機(jī)器人工作臺(tái)，包括相互平行設(shè)置的第一外框、第二外框，所述第一外框、第二外框兩者相對(duì)的面上分別固定設(shè)置一條導(dǎo)軌，矩形狀的內(nèi)框滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，在所述內(nèi)框的內(nèi)部四個(gè)頂角位置處分別設(shè)置一個(gè)內(nèi)框伸縮腿，所述內(nèi)框伸縮腿包括與內(nèi)框固定連接的框架及固定設(shè)置于框架頂部的伸縮腿電機(jī)，伸縮腿電機(jī)的輸出端固定連接進(jìn)給絲桿，伸縮腿導(dǎo)軌設(shè)置于框架中盤(pán)。本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理緊湊，通過(guò)相互配合的內(nèi)框與外框及設(shè)置于內(nèi)框、外框兩者底部的吸盤(pán)，來(lái)實(shí)現(xiàn)向前交替運(yùn)動(dòng)的目的，在工作過(guò)程中能有效節(jié)省人力，同時(shí)提高工作效率。
【IPC分類(lèi)】B62D57-032
【公開(kāi)號(hào)】CN104590418
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410854334
【發(fā)明人】周立中
【申請(qǐng)人】無(wú)錫貝斯特精機(jī)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日