一種焊接機器人工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接機器人工作臺，涉及自動焊接設備【技術(shù)領域】；它包括一焊接機器人，所述焊接機器人的一側(cè)設有機架，該機架上設置有相同的兩工作臺和工作臺驅(qū)動裝置，所述工作臺驅(qū)動裝置包括滑動導軌、電動機以及同步齒形帶，所述滑動導軌固定在機架上，上述的兩工作臺滑動安裝在該滑動導軌上；所述機架的兩端分別固定安裝著一電動機，同步齒形帶設置在機架內(nèi)并通過電動機的帶動而轉(zhuǎn)動，所述工作臺的底部固定在同步齒形帶上，通過電動機的運轉(zhuǎn)帶動工作臺在滑動導軌上運動；所述機架內(nèi)還設置有工作臺鎖定機構(gòu)，該工作臺鎖定機構(gòu)用于鎖定到達指定位置的工作臺；本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)高效的不間斷焊接產(chǎn)品，使用安全，節(jié)省了停機等待取放產(chǎn)品的時間，提高工作效率。
【專利說明】一種焊接機器人工作臺
【【技術(shù)領域】】
[0001]本實用新型涉及工件焊接【技術(shù)領域】，更具體的說，本實用新型涉及一種焊接機器人工作臺。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有焊接產(chǎn)品工序是由焊接機器人和一個安放在焊接機器人前面的簡易臺子完成，每次焊接完一個產(chǎn)品后必須關閉機器進入焊接機器人的工作區(qū)域取放產(chǎn)品，然后走出機器人工作區(qū)域后再啟動下一個產(chǎn)品的焊接工作，焊接效率低下并且置身機器的工作區(qū)域存在安全隱患，焊接時的強光對眼睛、皮膚也會造成嚴重傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種焊接機器人工作臺，該焊接機器人工作臺可實現(xiàn)高效的不間斷焊接產(chǎn)品，使用安全，節(jié)省了停機等待取放產(chǎn)品的時間，提高工作效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括一焊接機器人，其改進之處在于:所述焊接機器人的一側(cè)設有機架，該機架上設置有相同的兩工作臺和工作臺驅(qū)動裝置，所述工作臺驅(qū)動裝置包括滑動導軌、電動機以及同步齒形帶，所述滑動導軌固定在機架上，上述的兩工作臺滑動安裝在該滑動導軌上；所述機架的兩端分別固定安裝著一電動機，同步齒形帶設置在機架內(nèi)并通過電動機的帶動而轉(zhuǎn)動，所述工作臺的底部固定在同步齒形帶上，通過電動機的運轉(zhuǎn)帶動工作臺在滑動導軌上運動；所述機架內(nèi)還設置有工作臺鎖定機構(gòu)，該工作臺鎖定機構(gòu)用于鎖定到達指定位置的工作臺。
[0005]上述的結(jié)構(gòu)中，所述同步齒形帶的末端上還設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置用于檢測工作臺的動作。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)中，所述位置檢測裝置為一傳感器，該傳感器可將檢測信號傳遞至焊接機器人或外部的工作臺控制系統(tǒng)內(nèi)，從而控制焊機機器人和工作臺的運作。
[0007]上述的結(jié)構(gòu)中，所述工作臺鎖定機構(gòu)包括鎖定氣缸、U型鎖定桿以及固定座，所述鎖定氣缸和固定座均固定在機架上，所述U型鎖定桿的一端活動鏈接在鎖定氣缸的氣缸桿上，U型鎖定桿的中部轉(zhuǎn)動連接在固定座上，該U型鎖定桿的另一端可在鎖定氣缸的驅(qū)動下上升或下降，實現(xiàn)工作臺的鎖定與解鎖。
[0008]上述的結(jié)構(gòu)中，所述同步齒形帶套置在兩轉(zhuǎn)輪上，兩轉(zhuǎn)輪均安裝在機架上，其中一轉(zhuǎn)輪通過電動機的帶動而轉(zhuǎn)動。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的兩個工作臺可實現(xiàn)不停地來回重復著運輸產(chǎn)品焊接的動作，實現(xiàn)高效的不間斷的焊接產(chǎn)品，節(jié)省了停機等待取放產(chǎn)品的時間，并且用型材和亞克力板搭建焊接間，把工作人員置于焊接機器人工作半徑外，消除了安全隱患，隔離了焊接時候的強光對工作人員的眼睛與皮膚的傷害?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0010]圖1、圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2中A處的局部放大圖。
【【具體實施方式】】
[0012]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0013]下面對優(yōu)選實施例進行說明，但本實用新型的技術(shù)方案并不僅限于該實施例中的具體形式，本領域的技術(shù)人員應可較容易的聯(lián)想到本實用新型的技術(shù)方案也可稍加變換而應用到其他形式的中。
[0014]參照圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種焊接機器人工作臺，用于對各種工件實現(xiàn)自動焊接的動作。該焊接機器人工作臺包括一焊接機器人10，該焊接機器人10具有機器人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的自動焊接。焊接機器人10的一側(cè)設有機架20，一般的，機架20采用方通焊接而成，該機架20上設置有相同的兩工作臺30和工作臺驅(qū)動裝置，在本實施例中，工作臺驅(qū)動裝置包括滑動導軌301、電動機302以及同步齒形帶303，滑動導軌301固定在機架20上，上述的兩工作臺30滑動安裝在該滑動導軌301上；機架20的兩端分別固定安裝著一電動機302，同步齒形帶303設置在機架10內(nèi)并通過電動機302的帶動而轉(zhuǎn)動，具體的，同步齒形帶303套置在兩轉(zhuǎn)輪上，兩轉(zhuǎn)輪均安裝在機架10上，其中一轉(zhuǎn)輪通過電動機302的帶動而轉(zhuǎn)動。所述工作臺30的底部固定在同步齒形帶303上，通過電動機302的運轉(zhuǎn)帶動工作臺30在滑動導軌上運動。
[0015]進一步的，機架10內(nèi)還設置有工作臺鎖定機構(gòu)40，該工作臺鎖定機構(gòu)40用于鎖定到達指定位置的工作臺30。較為詳細的，參照圖3所示，工作臺鎖定機構(gòu)40包括鎖定氣缸401、U型鎖定桿402以及固定座403，所述鎖定氣缸401和固定座403均固定在機架10上，所述U型鎖定桿402的一端活動鏈接在鎖定氣缸401的氣缸桿上，U型鎖定桿402的中部轉(zhuǎn)動連接在固定座403上，該U型鎖定桿402的另一端可在鎖定氣缸401的驅(qū)動下上升或下降，實現(xiàn)工作臺30的鎖定與解鎖。
[0016]另外，參照圖3所示，同步齒形帶303的末端上還設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置用于檢測工作臺的動作。在本實施例中，該位置檢測裝置為一傳感器50，該傳感器50可將檢測信號傳遞至焊接機器人10或外部的工作臺控制系統(tǒng)內(nèi)，從而控制焊機機器人10和工作臺30的運作。
[0017]本實用新型通過上述的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了工件的自動焊接，具體的，我們結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)對本實用新型的工作過程進行詳細的描述。首先啟動開關，第一臺電動機302驅(qū)動同步齒形帶303，開始把第一個工作臺30送入焊接機器人工作區(qū)域，過程中通過安裝在工作臺上的傳感器50對第一個工作臺30進行位置檢測，并相應的啟動第一臺電動機302減速和工作臺30到位斷電，然后工作臺30自鎖等動作，當這些動作完成后，信號傳入焊接機器人系統(tǒng)，焊接啟動。
[0018]當焊接完成后，信號又傳入工作臺控制器(PLC)，由工作臺控制器啟動第一個工作臺30的電機，第一個工作臺30開始回歸原位，過程中再次通過工作臺上的傳感器50對第一個工作臺進行位置檢測，并相應的啟動電動機減速和到位斷電等動作，第一個工作臺30復歸原位，工人取放產(chǎn)品。與此同時，工作臺控制器自動(或手動)啟動第二個工作臺重復第一個工作臺30的運送產(chǎn)品焊接的動作和程序，完成再一個焊接任務，回歸原位。如此第一個工作臺與第二個工作臺不停地來回重復著運輸產(chǎn)品焊接的動作和程序，實現(xiàn)高效的不間斷的焊接產(chǎn)品，節(jié)省了停機等待取放產(chǎn)品的時間，并且用型材和亞克力板搭建焊接間，把工作人員置于焊接機器人工作半徑外，消除了安全隱患，隔離了焊接時候的強光對工作人員的眼睛與皮膚的傷害。
[0019]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機器人工作臺，包括一焊接機器人，其特征在于:所述焊接機器人的一側(cè)設有機架，該機架上設置有相同的兩工作臺和工作臺驅(qū)動裝置，所述工作臺驅(qū)動裝置包括滑動導軌、電動機以及同步齒形帶，所述滑動導軌固定在機架上，上述的兩工作臺滑動安裝在該滑動導軌上；所述機架的兩端分別固定安裝著一電動機，同步齒形帶設置在機架內(nèi)并通過電動機的帶動而轉(zhuǎn)動，所述工作臺的底部固定在同步齒形帶上，通過電動機的運轉(zhuǎn)帶動工作臺在滑動導軌上運動；所述機架內(nèi)還設置有工作臺鎖定機構(gòu)，該工作臺鎖定機構(gòu)用于鎖定到達指定位置的工作臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于:所述同步齒形帶的末端上還設有位置檢測裝置，該位置檢測裝置用于檢測工作臺的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于:所述位置檢測裝置為一傳感器，該傳感器可將檢測信號傳遞至焊接機器人或外部的工作臺控制系統(tǒng)內(nèi)，從而控制焊機機器人和工作臺的運作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于:所述工作臺鎖定機構(gòu)包括鎖定氣缸、U型鎖定桿以及固定座，所述鎖定氣缸和固定座均固定在機架上，所述U型鎖定桿的一端活動鏈接在鎖定氣缸的氣缸桿上，U型鎖定桿的中部轉(zhuǎn)動連接在固定座上，該U型鎖定桿的另一端可在鎖定氣缸的驅(qū)動下上升或下降，實現(xiàn)工作臺的鎖定與解鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機器人工作臺，其特征在于:所述同步齒形帶套置在兩轉(zhuǎn)輪上，兩轉(zhuǎn)輪均安裝在機架上，其中一轉(zhuǎn)輪通過電動機的帶動而轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B23K37/00GK204018988SQ201420392911
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】呂曉蓉, 王化江, 郭建元 申請人:深圳億和模具制造有限公司