一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于激光切割【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，包括龍門架、設(shè)于龍門架上的機(jī)器人、設(shè)于機(jī)器人上的三維光纖激光頭及設(shè)于龍門架下的機(jī)床，機(jī)床上水平設(shè)有導(dǎo)軌組件，還包括滑設(shè)于導(dǎo)軌組件上的第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)及驅(qū)動(dòng)相應(yīng)工作臺(tái)沿導(dǎo)軌組件滑移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)分別設(shè)于龍門架的左側(cè)、右側(cè)。本實(shí)用新型中，其通過(guò)于機(jī)器人和光纖激光切割頭兩側(cè)分別設(shè)置第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，且兩個(gè)工作臺(tái)可單獨(dú)進(jìn)行上料、下料，從而使得兩個(gè)工作臺(tái)可交替循環(huán)進(jìn)行上料、下料及切割作業(yè)，相比單獨(dú)工作臺(tái)，其可大大減小上料、下料時(shí)三維光纖激光切割頭的閑置時(shí)間，從而大大地提高了生產(chǎn)效率、加快了切割速度。
【專利說(shuō)明】一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于激光切割【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]專利號(hào)為201320039657.X的中國(guó)專利公開(kāi)了一種機(jī)器人三維光纖激光切割機(jī)，其包括PLC數(shù)控控制系統(tǒng)、三維光纖激光頭和機(jī)器人，所述三維光纖激光頭設(shè)置于所述機(jī)器人上，還包括龍門架和設(shè)于龍門架下方的第七軸，該第七軸上設(shè)置有承載待加工件的工作平臺(tái)，所述機(jī)器人倒掛于龍門架上。由于該專利公開(kāi)的機(jī)器人三維光纖激光切割機(jī)的工作平臺(tái)及機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制，使得需等待工作平臺(tái)上的當(dāng)前工件切割完成后，進(jìn)行下料動(dòng)作，再于該工作平臺(tái)上裝夾下一批次的待加工件，然后再進(jìn)行切割，如此一來(lái)，在工作平臺(tái)上裝夾下一批次的待加工件時(shí)，三維光纖激光頭和機(jī)器人將閑置，待工件裝夾完成后(即上料完成后)才能進(jìn)行切割，其切割速度較慢，生產(chǎn)效率較低，無(wú)法滿足現(xiàn)代化的市場(chǎng)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人切割機(jī)切割速度慢、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，包括龍門架，所述龍門架包括橫梁及用于支撐所述橫梁且相對(duì)設(shè)置的兩立柱，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括裝設(shè)于所述橫梁上的機(jī)器人、裝設(shè)于所述機(jī)器人上的三維光纖激光頭及設(shè)于所述橫梁之下的機(jī)床，所述機(jī)床上水平設(shè)置有導(dǎo)軌組件，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括滑設(shè)于所述導(dǎo)軌組件上的第一工作臺(tái)及第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)設(shè)于所述龍門架的左偵U，所述第二工作臺(tái)設(shè)于所述龍門架的右側(cè)，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接的第一滑塊組件、第二滑塊組件，所述第一工作臺(tái)及所述第二工作臺(tái)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)相應(yīng)工作臺(tái)沿所述導(dǎo)軌組件滑移以進(jìn)行進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括PLC數(shù)控控制系統(tǒng)。
[0005]具體地，所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)于所述機(jī)床上的第一導(dǎo)軌及與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第一滑塊組件包括與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑塊、第二滑塊；所述第二滑塊組件包括與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第三滑塊、第四滑塊。
[0006]更具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一工作臺(tái)底部的電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的減速器及與所述減速器的輸出軸連接的齒輪，所述機(jī)床上設(shè)有與所述齒輪傳動(dòng)連接的齒條，所述齒條設(shè)于所述第一導(dǎo)軌及所述第二導(dǎo)軌之間，并與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0007]具體地，所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)上分別設(shè)置有至少一組用于裝設(shè)工裝夾具的夾具安裝座。
[0008]更具體地，所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)上分別設(shè)置有兩組所述夾具安裝座，且所述兩組夾具安裝座平行間隔設(shè)置。[0009]具體地，所述夾具安裝座包括設(shè)于所述第一工作臺(tái)上的支架、設(shè)于所述支架上的安裝板，所述安裝板設(shè)置有四個(gè)，并呈矩形分布。
[0010]更具體地，所述機(jī)床的側(cè)端設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。
[0011]具體地，所述機(jī)床的側(cè)端設(shè)置有彈性緩沖墊。
[0012]具體地，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括設(shè)于所述龍門架的相對(duì)兩側(cè)的前防護(hù)罩、后防護(hù)罩。
[0013]本實(shí)用新型提供的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)，其通過(guò)于機(jī)器人和光纖激光切割頭的兩側(cè)分別設(shè)置第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，且兩個(gè)工作臺(tái)可單獨(dú)進(jìn)給，獨(dú)立進(jìn)行上料和下料，從而當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)，第二工作臺(tái)上可同時(shí)進(jìn)行上料或下料，待第一工作臺(tái)切割作業(yè)完成后，已上料完成的第二工作臺(tái)進(jìn)給到三維光纖激光切割頭下準(zhǔn)備進(jìn)行切割，與此同時(shí)，第一工作臺(tái)上已切割完成的工件則可進(jìn)行下料、重新上料工作，如此不斷交替循環(huán)，從而相比單獨(dú)工作臺(tái)，其可大大減小進(jìn)行上料、下料時(shí)三維光纖激光切割頭所需要等待的時(shí)間，從而大大地提高了生產(chǎn)效率、加快了切割速度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的立體示意圖；
[0015]圖2是圖1的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的龍門架與防護(hù)罩的爆炸示意圖；
[0016]圖3是圖1的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的正視圖；
[0017]圖4是圖1的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的機(jī)床與第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)組裝后的示意圖；
[0018]圖5是圖4中的A部分的示意圖；
[0019]圖6是圖1的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的限位開(kāi)關(guān)、彈性緩沖墊的安裝示意圖；
[0020]圖7是圖1的雙工作臺(tái)機(jī)器人切割機(jī)的夾具安裝座的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]如圖1至圖7所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，包括龍門架I，龍門架I包括橫梁11及用于支撐橫梁11且相對(duì)設(shè)置的兩立柱12，該雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括裝設(shè)于橫梁11上的機(jī)器人(圖未示)、裝設(shè)于機(jī)器人上的三維光纖激光頭(圖未示)及設(shè)于橫梁11之下的機(jī)床2，機(jī)床2上水平設(shè)置有導(dǎo)軌組件3，雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括滑設(shè)于導(dǎo)軌組件3上的第一工作臺(tái)41及第二工作臺(tái)42，第一工作臺(tái)41設(shè)于龍門架I的左側(cè)，第二工作臺(tái)42設(shè)于龍門架I的右側(cè)，第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42上分別設(shè)有與導(dǎo)軌組件3滑動(dòng)連接的第一滑塊組件411、第二滑塊組件(圖未示)，第一工作臺(tái)41及第二工作臺(tái)42上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)相應(yīng)工作臺(tái)沿導(dǎo)軌組件3滑移以進(jìn)行進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，從而第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42可單獨(dú)工作，互不影響及干涉，該雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括PLC數(shù)控控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其通過(guò)設(shè)置第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42，且第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42分別設(shè)于機(jī)器人和光纖激光切割頭的兩側(cè)，從而可單獨(dú)進(jìn)給，獨(dú)立進(jìn)行上料和下料，從而當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_(tái)41進(jìn)行切割作業(yè)時(shí)，第二工作臺(tái)42上可同時(shí)進(jìn)行上料或下料作業(yè)，待第一工作臺(tái)41切割完成后，已上料完成的第二工作臺(tái)42進(jìn)給到三維光纖激光切割頭下準(zhǔn)備進(jìn)行切害I]，與此同時(shí)，第一工作臺(tái)41上已切割完成的工件則可進(jìn)行下料、重新上料工作，如此不斷交替循環(huán)，從而相比單獨(dú)工作臺(tái)，其大大減小了進(jìn)行上料、下料時(shí)三維光纖激光切割頭所需要等待的時(shí)間，大大地提高了生產(chǎn)效率、加快了切割速度。
[0023]具體地，導(dǎo)軌組件3包括設(shè)于機(jī)床2上的第一導(dǎo)軌31及與第一導(dǎo)軌31平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌32，第一滑塊組件411包括與第一導(dǎo)軌31滑動(dòng)連接的第一滑塊411a、與第二導(dǎo)軌32滑動(dòng)連接的第二滑塊411b，通過(guò)第一滑塊411a、第二滑塊411b分別與第一導(dǎo)軌31、第二導(dǎo)軌32的滑動(dòng)連接，從而可使得第一工作臺(tái)41沿第一導(dǎo)軌31及第二導(dǎo)軌32滑行；第二滑塊組件的結(jié)構(gòu)與第一滑塊組件411的結(jié)構(gòu)相同，第二滑塊組件包括與第一導(dǎo)軌31滑動(dòng)連接的第三滑塊、與第二導(dǎo)軌32滑動(dòng)連接的第四滑塊(圖未示)，通過(guò)第三滑塊、第四滑塊分別與第一導(dǎo)軌31、第二導(dǎo)軌32的滑動(dòng)連接，從而可使得第二工作臺(tái)42沿第一導(dǎo)軌31、第二導(dǎo)軌32滑行，對(duì)于第二滑塊組件的具體結(jié)構(gòu)，在此不再細(xì)述。
[0024]具體地，以第一工作臺(tái)41的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于第一工作臺(tái)41底部的電機(jī)51、與電機(jī)51的輸出軸連接的減速器52及與減速器52的輸出軸連接的齒輪53，機(jī)床2上設(shè)有與齒輪53傳動(dòng)連接的齒條21，齒條21設(shè)于第一導(dǎo)軌31及第二導(dǎo)軌32之間，并與第一導(dǎo)軌31、第二導(dǎo)軌32平行設(shè)置，更具體地，電機(jī)51可采用伺服交流電機(jī)，減速器52可采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)減速器，通過(guò)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)齒輪53與齒條21嚙合傳動(dòng)，從而可驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)41及第二工作臺(tái)42沿第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32滑行，以進(jìn)行工作進(jìn)給；第二工作臺(tái)42的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與第一工作臺(tái)41的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同，在此不作細(xì)述。
[0025]進(jìn)一步地，第一工作臺(tái)41、第二工作臺(tái)42上分別設(shè)置有至少一組用于裝設(shè)工裝夾具的夾具安裝座6，從而每一工作臺(tái)上至少具有一個(gè)工位，當(dāng)某一工作臺(tái)上設(shè)置多個(gè)夾具安裝座6時(shí)，即可進(jìn)行多工位作業(yè)。
[0026]具體地，作為一實(shí)施方式，第一工作臺(tái)41、第二工作臺(tái)42上可分別設(shè)置兩組夾具安裝座6，且該兩組夾具安裝座6平行間隔設(shè)置，則每一工作臺(tái)上可具有兩個(gè)工位，從而兩個(gè)工作臺(tái)共具有四個(gè)工位，此種設(shè)置可使得工作人員在對(duì)其中一個(gè)工作臺(tái)上的兩個(gè)工位進(jìn)行裝夾工件的同時(shí)，另一工作臺(tái)上的兩個(gè)工位的工件則可同時(shí)進(jìn)行切割作業(yè)，如此交替循環(huán)，從而可減小等待時(shí)間，加快切割速度，提高生產(chǎn)效率。
[0027]具體地，以第一工作臺(tái)41上的夾具安裝座6為例對(duì)夾具安裝座6進(jìn)行說(shuō)明，夾具安裝座6包括設(shè)于第一工作臺(tái)41上的支架61、設(shè)于支架61上的安裝板62，安裝板62設(shè)置有四個(gè)，并呈矩形分布，從而可使工裝夾具穩(wěn)固地裝設(shè)于第一工作臺(tái)41上，當(dāng)然，第二工作臺(tái)42上的夾具安裝座6與第一工作臺(tái)41上的夾具安裝座6的結(jié)構(gòu)相同，在此不作細(xì)述。
[0028]進(jìn)一步地，為使第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42在第一導(dǎo)軌31和第二導(dǎo)軌32上滑行時(shí)不脫離導(dǎo)軌，機(jī)床2的側(cè)端設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)22，具體地，限位開(kāi)關(guān)22設(shè)置有兩個(gè)，均設(shè)于機(jī)床2的同一側(cè)，且分別設(shè)于機(jī)床2的兩端。
[0029]進(jìn)一步地，機(jī)床2的側(cè)端還設(shè)置有彈性緩沖墊23，以保證第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42滑行時(shí)的安全性，具體地，彈性緩沖墊23亦設(shè)于機(jī)床2的端部，并設(shè)于機(jī)床2上與限位開(kāi)關(guān)22相對(duì)的另一側(cè)上。
[0030]更進(jìn)一步地，第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42之間還安裝有光電行程開(kāi)關(guān)(圖未示)，其對(duì)第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42進(jìn)行對(duì)射以防止第一工作臺(tái)41和第二工作臺(tái)42行進(jìn)過(guò)程中相互碰撞。
[0031]具體地，雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括設(shè)于龍門架I的相對(duì)兩側(cè)的前防護(hù)罩71、后防護(hù)罩72，其對(duì)機(jī)器人及三維光纖激光頭起著防護(hù)及保護(hù)作用，前防護(hù)罩71和后防護(hù)罩72均帶有由長(zhǎng)行程氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉的快速活動(dòng)門，該活動(dòng)門上方均有限位開(kāi)關(guān)控制，精確地保證活動(dòng)門的開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)序性，從而保證四個(gè)工位之間的互換、切割、上料、下料的時(shí)序性。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，包括龍門架，所述龍門架包括橫梁及用于支撐所述橫梁且相對(duì)設(shè)置的兩立柱，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括裝設(shè)于所述橫梁上的機(jī)器人、裝設(shè)于所述機(jī)器人上的三維光纖激光頭及設(shè)于所述橫梁之下的機(jī)床，其特征在于:所述機(jī)床上水平設(shè)置有導(dǎo)軌組件，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括滑設(shè)于所述導(dǎo)軌組件上的第一工作臺(tái)及第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)設(shè)于所述龍門架的左側(cè)，所述第二工作臺(tái)設(shè)于所述龍門架的右側(cè)，所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接的第一滑塊組件、第二滑塊組件，所述第一工作臺(tái)及所述第二工作臺(tái)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)相應(yīng)工作臺(tái)沿所述導(dǎo)軌組件滑移以進(jìn)行進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括PLC數(shù)控控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)于所述機(jī)床上的第一導(dǎo)軌及與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第一滑塊組件包括與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一滑塊、第二滑塊；所述第二滑塊組件包括與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第三滑塊、第四滑塊。
3.如權(quán)利要求2所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一工作臺(tái)底部的電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的減速器及與所述減速器的輸出軸連接的齒輪，所述機(jī)床上設(shè)有與所述齒輪傳動(dòng)連接的齒條，所述齒條設(shè)于所述第一導(dǎo)軌及所述第二導(dǎo)軌之間，并與所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)上分別設(shè)置有至少一組用于裝設(shè)工裝夾具的夾具安裝座。
5.如權(quán)利要求4所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)上分別設(shè)置有兩組所述夾具安裝座，且所述兩組夾具安裝座平行間隔設(shè)置。
6.如權(quán)利要求4所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述夾具安裝座包括設(shè)于所述第一工作臺(tái)上的支架、設(shè)于所述支架上的安裝板，所述安裝板設(shè)置有四個(gè)，并呈矩形分布。
7.如權(quán)利要求1所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述機(jī)床的側(cè)端設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述機(jī)床的側(cè)端設(shè)置有彈性緩沖墊。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其特征在于:所述雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)還包括設(shè)于所述龍門架的相對(duì)兩側(cè)的前防護(hù)罩、后防護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK203751534SQ201420084405
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】鄒大潤(rùn), 樊景風(fēng), 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族激光科技股份有限公司