專利名稱：乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到汽車焊裝線上對(duì)頂蓋外板的定位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的汽車制造公司在焊裝線上對(duì)頂蓋外板的定位一般采用型面定位。由于頂蓋外板零件薄，一般只有0. 7mm左右，且零件外形尺寸大，又沒有加強(qiáng)筋，從而造成零件剛性差，容易變形，難以定位。各大汽車制造公司采用的頂蓋定位夾具普遍都具有定位精度差，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，且容易造成頂蓋外表面的磕碰劃傷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多組對(duì)稱的點(diǎn)定位，以克服上述技術(shù)的缺陷。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，它包括頂蓋焊接定位支架， 支架上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置有頂蓋Y方向定位夾具、頂蓋X方向定位夾具和頂蓋Z方向定位夾具， 頂蓋Y方向定位夾具與頂蓋Z方向定位夾具集成為第一集成定位夾具；頂蓋X方向定位夾具與頂蓋Z方向定位夾具集成為第二集成定位夾具；第一集成定位夾具與第二集成定位夾具結(jié)構(gòu)相同；第二集成定位夾具的所述X方向定位夾具結(jié)構(gòu)包括連接支座，連接支座上連接的豎向設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂塊；連接支座上鉸接連接夾持臂，夾持臂包括呈“L”形的橫桿和豎桿，豎桿上設(shè)夾持鉤；所述頂塊與夾持臂的橫桿底面相對(duì)；所述頂蓋Z方向定位夾具包括連接在連接支座另一側(cè)的豎向設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接到“L”形頂蓋邊緣定位塊。連接支座上連接有連接限位臂，連接限位臂的端部連接夾持臂座，夾持臂與夾持臂座鉸接連接，夾持臂的橫桿與連接限位臂之間設(shè)有限位塊。夾持臂的橫桿與限位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧。第二氣缸的活塞桿與過渡板連接，過渡板與“L”形頂蓋邊緣定位塊連接。所述支架包括支撐桿，與支撐桿垂直連接有夾具連接桿，夾具連接桿對(duì)稱設(shè)置。夾具連接桿沿頂蓋的長度設(shè)有多組，每組連接桿上的定位夾具依據(jù)頂蓋的寬度和長度設(shè)置。 使得定位夾具呈多組的點(diǎn)式對(duì)稱定位。橫桿下連接有限位調(diào)整塊，限位調(diào)整塊與頂塊相對(duì)所述頂塊上連接有限位調(diào)整塊。豎桿與夾持鉤之間連接有調(diào)整塊。過渡板與“L”形頂蓋邊緣定位塊之間連接有Z方向調(diào)整塊。所述集成的Y方向定位夾具和頂蓋Z方向定位夾具至少對(duì)稱設(shè)置兩組；集成的頂蓋X方向定位夾具和Z方向定位夾具至少對(duì)稱設(shè)置兩組。本實(shí)用新型采用多點(diǎn)的對(duì)稱式定位，定位夾具集成度高，占用空間小，減少與其他部件之間的干涉，其調(diào)整方便，簡單，保證了不同頂蓋安裝時(shí)的定位精度。
圖1乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖圖3夾持臂的橫桿與限位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，頂蓋焊接定位支架100包括支撐桿101，與支撐桿101垂直連接有夾具連接桿，夾具連接桿對(duì)稱設(shè)置。夾具連接桿沿頂蓋的長度設(shè)有多組，每組連接桿上的定位夾具依據(jù)頂蓋的寬度和長度設(shè)置。本實(shí)施例中的夾具連接桿包括X、Z方向的夾具連接桿 102、103，Y、Z方向的夾具連接桿104、105 ；X、Z方向的夾具連接桿102上分別設(shè)有X、Z方向的集成定位夾具201、202，203 ；X、Z方向的夾具連接桿103上分別設(shè)有X、Z方向的集成定位夾具204、205。其中X、Z方向的集成定位夾具203工作時(shí)，只使用Z方向的夾具。Y、Z方向的夾具連接桿104上分別設(shè)有Y、Z方向的集成定位夾具301、302 ;Y、Z 方向的夾具連接桿105上分別設(shè)有Y、Z方向的集成定位夾具303、304，X、Z方向的夾具連接桿102上還設(shè)有有Y、Z方向的集成定位夾具305、306 ；支撐桿101上連接有X、Z方向的集成定位夾具206，X、Z方向的集成定位夾具206與X、Z方向的集成定位夾具203工作時(shí)， 只使用Z方向的夾具。Y、Z方向的集成定位夾具301、302只使用Z方向的夾具。上述所有的X、Z方向的集成定位夾具和Y、Z方向的集成定位夾具的結(jié)構(gòu)是相同的，只是安裝方向不同而已。以X、Z方向的集成定位夾具201來說明其結(jié)構(gòu)；如圖2所示；X、Z方向的集成定位夾具201包括連接支座210，連接支座210與夾具連接桿連接，頂蓋X方向定位夾具與頂蓋Z方向定位夾具分別連接在連接支座210的兩側(cè)。如圖2所示，豎向設(shè)置的氣缸211通過連接板212與連接支座210連接，氣缸211 的活塞桿與過渡板213連接，過渡板213與Z方向調(diào)整塊214、“L”形頂蓋邊緣定位塊215 連接，Z方向調(diào)整塊214、設(shè)在過渡板213 “L”形頂蓋邊緣定位塊215之間，其厚度依據(jù)頂蓋的不同位置而確定，實(shí)現(xiàn)頂蓋齊面精確的限定定位。上述是頂蓋Z方向定位夾具的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，頂蓋X方向定位夾具的結(jié)構(gòu)豎向設(shè)置的氣缸216通過連接板217與連接支座210連接。氣缸216的活塞桿連接擺臂機(jī)構(gòu)233構(gòu)成擺臂氣缸，擺臂氣缸是一種現(xiàn)有的技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不累述。擺臂機(jī)構(gòu)的擺臂218上設(shè)有頂塊219，通過頂塊219將氣缸216的運(yùn)動(dòng)傳遞給限位塊220。連接支座210上連接有過渡連接板221，過渡連接板221上連接連接限位臂222， 連接限位臂222的端部對(duì)夾持臂座2 進(jìn)行限位，其限位方向與夾持臂鉸接軸軸線平行，夾持臂與夾持臂座2 鉸接連接。夾持臂包括呈“L”形的橫桿2 和豎桿225 ；豎桿上連接夾持鉤227，具體的豎桿225與夾持鉤227之間連接有水平距離的調(diào)整塊226，對(duì)于頂蓋X方向定位夾具而言調(diào)整塊2 是調(diào)整X方向的距離，對(duì)于頂蓋Y方向定位夾具而言調(diào)整塊2 是調(diào)整Y方向的距離。調(diào)整塊2 厚度依據(jù)頂蓋的不同位置而確定，實(shí)現(xiàn)頂蓋齊邊精確的限定定位。限位塊220連接在橫桿224的下面。橫桿2M與連接限位臂222之間設(shè)有限位塊，具體的連接限位臂222下連接有限位塊232，橫桿2 上連接有限位塊228。限位塊2 (與夾持臂橫桿連接的)與限位塊232 (與連接限位臂222連接的)之間設(shè)有復(fù)位彈簧，具體的如圖3所示，限位塊232和限位塊2 上分別設(shè)有彈簧腔230、231， 彈簧2 設(shè)在彈簧腔230、231內(nèi)。頂蓋X方向定位夾具的工作原理是氣缸216的活塞桿伸出夾緊時(shí)，活塞桿連接擺臂機(jī)構(gòu)233的擺臂218向上擺動(dòng)，頂塊219推動(dòng)限位塊220向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫桿224向上，使得夾持臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎桿 225及夾持鉤227向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，夾持鉤227夾持汽車頂蓋；此時(shí)限位塊232和限位塊2 之間的彈簧2 被壓縮。氣缸216的活塞桿回縮時(shí)，擺臂218向下擺動(dòng)，夾持鉤227的夾持力消失，此時(shí)，彈簧2 復(fù)位推動(dòng)橫桿2M向下，使得夾持臂向外轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)豎桿225及夾持鉤227向外運(yùn)動(dòng)， 夾持鉤227的夾持解除。上述十二個(gè)對(duì)稱點(diǎn)式的定位夾具按照一定的順序動(dòng)作，對(duì)轎車頂蓋實(shí)現(xiàn)精確的定位。本實(shí)用新型中各集成定位夾具的定位點(diǎn)分別是X、Z方向的集成定位夾具204——XI、Zl向定位單元X、Z方向的集成定位夾具206——Z2向定位單元X、Z方向的集成定位夾具205——X2、Z3向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具304——Y1、Z4向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具301——Ζ5向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具305——Υ2、Ζ6向定位單元X、Z方向的集成定位夾具201——Χ3、Ζ7向定位單元X、Z方向的集成定位夾具203——Ζ8向定位單元X、Z方向的集成定位夾具202——Χ4、Ζ9向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具306——Υ3.Ζ10向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具302——Zll向定位單元Y、Z方向的集成定位夾具303——Υ4.Ζ12向定位單元本實(shí)用新型的各定位點(diǎn)的動(dòng)作順序如下第一步Υ1、Υ2動(dòng)作；第二步Χ1、Χ2動(dòng)作；第三步Y(jié)3J4動(dòng)作；第四步X3、X4動(dòng)作；第五步Z1 Z12動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，它包括頂蓋焊接定位支架，支架上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置有頂蓋Y方向定位夾具、頂蓋X方向定位夾具和頂蓋Z方向定位夾具，其特征在于頂蓋Y方向定位夾具與頂蓋Z方向定位夾具集成為第一集成定位夾具；頂蓋X方向定位夾具與頂蓋 Z方向定位夾具集成為第二集成定位夾具；第一集成定位夾具與第二集成定位夾具結(jié)構(gòu)相同；第一集成定位夾具的所述X方向定位夾具結(jié)構(gòu)包括連接支座，連接支座上連接的豎向設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)的擺臂上設(shè)有頂塊；連接支座上鉸接連接夾持臂，夾持臂包括呈“L”形的橫桿和豎桿，豎桿上連接夾持鉤；所述頂塊與夾持臂的橫桿底面相對(duì)；所述頂蓋Z方向定位夾具包括連接在連接支座另一側(cè)的豎向設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接到“L”形頂蓋邊緣定位塊。
2.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于連接支座上連接有連接限位臂，連接限位臂的端部連接夾持臂座，夾持臂與夾持臂座鉸接連接，夾持臂的橫桿與連接限位臂之間設(shè)有限位塊。
3.如權(quán)利要求2所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于夾持臂的橫桿與限位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于第二氣缸的活塞桿與過渡板連接，過渡板與“L”形頂蓋邊緣定位塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支架包括支撐桿，與支撐桿垂直連接有夾具連接桿，夾具連接桿對(duì)稱設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于橫桿下連接有限位調(diào)整塊，限位調(diào)整塊與頂塊相對(duì)。
7.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于豎桿與夾持鉤之間連接有調(diào)整塊。
8.如權(quán)利要求4所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于過渡板與“L”形頂蓋邊緣定位塊之間連接有Z方向調(diào)整塊。
9.如權(quán)利要求1所述乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述集成的Y方向定位夾具和頂蓋Z方向定位夾具至少對(duì)稱設(shè)置兩組；集成的頂蓋X方向定位夾具和Z方向定位夾具至少對(duì)稱設(shè)置兩組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種乘用車頂蓋焊接定位機(jī)構(gòu)。它包括頂蓋焊接定位支架，支架上設(shè)有集成定位夾具。定位夾具結(jié)構(gòu)包括連接支座，連接支座上連接的豎向設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有頂塊；連接支座上鉸接連接夾持臂，夾持臂包括呈“L”形的橫桿和豎桿，豎桿上設(shè)夾持鉤；所述頂塊與夾持臂的橫桿底面相對(duì)；所述頂蓋Z方向定位夾具包括連接在連接支座另一側(cè)的豎向設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接到“L”形頂蓋邊緣定位塊。本實(shí)用新型采用多點(diǎn)的對(duì)稱式定位，定位夾具集成度高，占用空間小，減少與其他部件之間的干涉，其調(diào)整方便，簡單，保證了不同頂蓋安裝時(shí)的定位精度。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201950405SQ20102063178
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者張麗桂, 張寧紅, 陳革華 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司