專利名稱：一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，尤其是涉及一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校 準(zhǔn)鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
通常對(duì)塑殼斷路器的熱脫扣螺釘調(diào)節(jié)，首先進(jìn)行位置預(yù)調(diào)整(由以往的經(jīng)驗(yàn)確定 位置)，然后在通電狀況下自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整并使產(chǎn)品脫扣，最后手工鎖緊螺母，這種方法把螺 釘調(diào)節(jié)和螺母鎖緊分開(kāi)進(jìn)行，從而造成工位多，而且在使用過(guò)程中可能會(huì)引起螺釘松動(dòng)而 使測(cè)試結(jié)果不正確而返工。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能在一個(gè) 工位實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的功能，可以實(shí)現(xiàn)工進(jìn)和快進(jìn)，能保證螺母鎖緊但不損壞產(chǎn) 品零件，提高了生產(chǎn)效率的熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊 裝置，該裝置包括雙軸系統(tǒng)、公共進(jìn)給系統(tǒng)、夾具，所述的雙軸系統(tǒng)設(shè)置在公共進(jìn)給系統(tǒng)的 上部，所述的雙軸系統(tǒng)包括內(nèi)軸機(jī)構(gòu)、外軸機(jī)構(gòu)，所述的內(nèi)軸機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軸傳動(dòng)組件、手爪夾緊組件、內(nèi)軸隨動(dòng)組件、內(nèi)軸螺絲刀， 所述的內(nèi)軸傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸與內(nèi)軸螺絲刀連接，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)置 有手爪夾緊組件、內(nèi)軸隨動(dòng)組件；所述的外軸機(jī)構(gòu)包括外軸傳動(dòng)組件、外軸螺母套，所述的外軸傳動(dòng)組件與外軸螺 母套連接，所述的外軸螺母套環(huán)套在內(nèi)軸螺絲刀的外圍，所述的公共進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給滑臺(tái)、進(jìn)給絲桿、進(jìn)給傳動(dòng)組件，所述的進(jìn)給滑臺(tái)設(shè) 置在進(jìn)給絲桿上，所述的進(jìn)給傳動(dòng)組件設(shè)置在滑臺(tái)上。所述的夾具包括電機(jī)。所述的內(nèi)軸螺絲刀與傳動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接。所述的外軸機(jī)構(gòu)還包括扭矩限制器，所述的扭矩限制器設(shè)置在外軸傳動(dòng)組件與外 軸螺母套之間。該裝置還包括工進(jìn)接近開(kāi)關(guān)、原位接近開(kāi)關(guān)、扭矩限制器動(dòng)作開(kāi)關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、由于采用了內(nèi)外軸的結(jié)構(gòu)，因此能在一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的功 能。2、由于內(nèi)軸、外軸的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)外軸的進(jìn)給是由單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此可以實(shí) 現(xiàn)工進(jìn)和快進(jìn)的功能。3、由于采用了扭矩限制器，因此實(shí)現(xiàn)了鎖緊螺母的扭矩要求，保證螺母鎖緊但不 損壞產(chǎn)品另件。[0016]4、由于綜合使用機(jī)電氣的優(yōu)點(diǎn)，因此結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，不僅保證了質(zhì)量， 還提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為內(nèi)軸傳動(dòng)組件、2為手爪夾緊組件、3為內(nèi)軸隨動(dòng)組件、4為外軸傳動(dòng)組 件、5為扭矩限制器、6為內(nèi)軸螺絲刀、7為外軸螺母套、8為產(chǎn)品、9為夾具、10為調(diào)節(jié)螺釘、 11為鎖緊螺母、12為進(jìn)給滑臺(tái)、13為進(jìn)給絲桿、14為工進(jìn)接近開(kāi)關(guān)、15為原位接近開(kāi)關(guān)、16 為扭矩限制器動(dòng)作開(kāi)關(guān)、17為進(jìn)給傳動(dòng)組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示，一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，該裝置包括雙軸系統(tǒng)、公共進(jìn)給 系統(tǒng)、夾具9，雙軸系統(tǒng)設(shè)置在公共進(jìn)給系統(tǒng)的上部，雙軸系統(tǒng)包括內(nèi)軸機(jī)構(gòu)、外軸機(jī)構(gòu)，內(nèi) 軸機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軸傳動(dòng)組件1、手爪夾緊組件2、內(nèi)軸隨動(dòng)組件3、內(nèi)軸螺絲刀6，內(nèi)軸傳動(dòng)組件 1包括傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與內(nèi)軸螺絲刀6連接，傳動(dòng)軸上設(shè)置有手爪夾緊組件2、內(nèi)軸隨動(dòng)組 件3。外軸機(jī)構(gòu)包括外軸傳動(dòng)組件4、外軸螺母套7，外軸傳動(dòng)組件4與外軸螺母套7連接， 外軸螺母套7環(huán)套在內(nèi)軸螺絲刀6的外圍。公共進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給滑臺(tái)12、進(jìn)給絲桿13、 進(jìn)給傳動(dòng)組件17，進(jìn)給滑臺(tái)12設(shè)置在進(jìn)給絲桿13上，進(jìn)給傳動(dòng)組件17設(shè)置在滑臺(tái)12上。 夾具9包括夾緊電機(jī)。內(nèi)軸螺絲刀6與傳動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接。外軸機(jī)構(gòu)還包括扭矩限制器 5，扭矩限制器5設(shè)置在外軸傳動(dòng)組件4與外軸螺母套7之間。該裝置還包括工進(jìn)接近開(kāi)關(guān) 14、原位接近開(kāi)關(guān)15、扭矩限制器動(dòng)作開(kāi)關(guān)16。由于要進(jìn)行螺釘調(diào)節(jié)和螺母鎖緊兩項(xiàng)工作，因此采用了內(nèi)軸(用于調(diào)節(jié)螺釘)和 外軸(用于鎖緊螺母)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的雙軸結(jié)構(gòu)。并采用獨(dú)立的公共進(jìn)給機(jī)構(gòu)，從而保證了進(jìn) 給量(毫米/轉(zhuǎn))的連續(xù)可調(diào)，以滿足整個(gè)調(diào)整過(guò)程中的不同要求。實(shí)施例選取扭矩限制器的傳遞扭矩范圍0. 2-2NM,設(shè)定在1匪，因而能滿足M3鎖 緊螺母的鎖緊力矩，為了保證產(chǎn)品在脫扣后，內(nèi)軸不動(dòng)而外軸仍可運(yùn)動(dòng)，為此采用了由氣缸 控制的內(nèi)軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和手爪夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)要求內(nèi)軸不動(dòng)時(shí)，則由氣缸退回使內(nèi)軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 分離內(nèi)軸，同時(shí)使手爪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊內(nèi)軸，實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸既不轉(zhuǎn)動(dòng)又不進(jìn)退，而外軸仍可轉(zhuǎn)動(dòng)和 前進(jìn)。為了方便調(diào)換螺絲刀，因此螺絲刀采用M3螺紋與內(nèi)軸連接成一體。首先把產(chǎn)品8在夾具9中定位壓緊，然后使夾具9中的夾緊電極動(dòng)作并通電(規(guī) 定電流)，在規(guī)定時(shí)間后，使進(jìn)給傳動(dòng)組件17動(dòng)作，由絲桿13帶動(dòng)滑臺(tái)12作快速前進(jìn)，到達(dá) 相應(yīng)位置后，由工進(jìn)接近開(kāi)關(guān)14發(fā)訊，使內(nèi)軸傳動(dòng)組件1和外軸傳動(dòng)組件4動(dòng)作，并使進(jìn)給 傳動(dòng)組件17作慢速進(jìn)給，這時(shí)內(nèi)軸螺絲刀6和外軸螺母套7旋轉(zhuǎn)并接近產(chǎn)品8的調(diào)節(jié)螺釘 10和鎖緊螺母11，繼而一起旋轉(zhuǎn)，一直到調(diào)節(jié)螺釘10使產(chǎn)品8脫扣，產(chǎn)品8脫扣信號(hào)使內(nèi) 軸傳動(dòng)組件1、外軸傳動(dòng)組件4和進(jìn)給傳動(dòng)組件17都立即停止，接著內(nèi)軸隨動(dòng)組件3退回， 手爪夾緊組件2夾緊內(nèi)軸，接著進(jìn)給傳動(dòng)組件17和外軸傳動(dòng)組件4動(dòng)作，并作慢速進(jìn)給， 這時(shí)外軸螺母套7旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母11，直到鎖緊力矩達(dá)到1匪時(shí)，扭矩限制器動(dòng)作開(kāi)關(guān)16發(fā)訊，表示螺母已鎖緊，使外軸傳動(dòng)組件4和進(jìn)給傳動(dòng)組件17停止，并使手爪夾緊組件2放松 內(nèi)軸，接下來(lái)使進(jìn)給傳動(dòng)組件17反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，快速退回原始位置，原位接近開(kāi)關(guān)15發(fā)訊，使 進(jìn)給傳動(dòng)組件17停止，最后使內(nèi)軸隨動(dòng)組件3前進(jìn)插入內(nèi)軸。一次全自動(dòng)調(diào)節(jié)鎖緊工作結(jié) 束。說(shuō)明進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是滑臺(tái)12退回，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是滑臺(tái)12前進(jìn)。內(nèi)軸 傳動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是螺絲刀6正轉(zhuǎn)；外軸傳動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)是螺母 套7正轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，其特征在于，該裝置包括雙軸系統(tǒng)、公共進(jìn)給系 統(tǒng)、夾具(9)，所述的雙軸系統(tǒng)設(shè)置在公共進(jìn)給系統(tǒng)的上部，所述的雙軸系統(tǒng)包括內(nèi)軸機(jī)構(gòu)、 外軸機(jī)構(gòu)，所述的內(nèi)軸機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軸傳動(dòng)組件(1)、手爪夾緊組件O)、內(nèi)軸隨動(dòng)組件(3)、內(nèi)軸螺 絲刀(6)，所述的內(nèi)軸傳動(dòng)組件(1)包括傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸與內(nèi)軸螺絲刀(6)連接，所述 的傳動(dòng)軸上設(shè)置有手爪夾緊組件O)、內(nèi)軸隨動(dòng)組件(3)；所述的外軸機(jī)構(gòu)包括外軸傳動(dòng)組件G)、外軸螺母套(7)，所述的外軸傳動(dòng)組件(4)與 外軸螺母套(7)連接，所述的外軸螺母套(7)環(huán)套在內(nèi)軸螺絲刀(6)的外圍，所述的公共進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給滑臺(tái)(12)、進(jìn)給絲桿(13)、進(jìn)給傳動(dòng)組件(17)，所述的 進(jìn)給滑臺(tái)(1 設(shè)置在進(jìn)給絲桿(1 上，所述的進(jìn)給傳動(dòng)組件(17)設(shè)置在滑臺(tái)(1 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，其特征在于，所述的夾 具(9)包括電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，其特征在于，所述的內(nèi) 軸螺絲刀(6)與傳動(dòng)軸通過(guò)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，其特征在于，所述的外 軸機(jī)構(gòu)還包括扭矩限制器(5)，所述的扭矩限制器( 設(shè)置在外軸傳動(dòng)組件(4)與外軸螺母 套(7)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，其特征在于，該裝置還 包括工進(jìn)接近開(kāi)關(guān)(14)、原位接近開(kāi)關(guān)(15)、扭矩限制器動(dòng)作開(kāi)關(guān)(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種熱脫扣螺釘自動(dòng)校準(zhǔn)鎖緊裝置，該裝置包括雙軸系統(tǒng)、公共進(jìn)給系統(tǒng)、夾具，所述的雙軸系統(tǒng)設(shè)置在公共進(jìn)給系統(tǒng)的上部，所述的雙軸系統(tǒng)包括內(nèi)軸機(jī)構(gòu)、外軸機(jī)構(gòu)，所述的內(nèi)軸機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軸傳動(dòng)組件、手爪夾緊組件、內(nèi)軸隨動(dòng)組件、內(nèi)軸螺絲刀，所述的外軸機(jī)構(gòu)包括外軸傳動(dòng)組件、外軸螺母套，所述的公共進(jìn)給系統(tǒng)包括進(jìn)給滑臺(tái)、進(jìn)給絲桿、進(jìn)給傳動(dòng)組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有能在一個(gè)工位實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母的功能，可以實(shí)現(xiàn)工進(jìn)和快進(jìn)，能保證螺母鎖緊但不損壞產(chǎn)品零件，提高了生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK201906974SQ20102064061
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者徐惠國(guó) 申請(qǐng)人:上海億盟電氣自動(dòng)化技術(shù)有限公司