專(zhuān)利名稱(chēng)：局部?jī)艋到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行局部浄化的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般，當(dāng)對(duì)管進(jìn)行焊接時(shí)，會(huì)在焊接管的兩端安裝防護(hù)套，以防止焊縫氧化并且確保焊接質(zhì)量。為此，在將防護(hù)套插入要焊接的管并且完成要通過(guò)焊接進(jìn)行連接的管之間的裝配之后，對(duì)要焊接的管用膠布包住并且進(jìn)行密封，之后，再注入氬之類(lèi)惰性氣體以防止焊縫的氧化。這ー系列的工作被稱(chēng)為“凈化(purging) ”，對(duì)于防止焊接管內(nèi)部焊接部的氧化而言，這是非常重要的工作。浄化工作之后，就進(jìn)行焊接，然后拆卸上述的防護(hù)套，并且工人親自進(jìn)入管中對(duì)焊接管的背面焊縫進(jìn)行肉眼觀察。防護(hù)套一般由海綿制成，并且通常根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定浄化用氣體的量。
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如前所述，浄化工作涉及將海綿用作防護(hù)套，但當(dāng)對(duì)船舶用管進(jìn)行焊接時(shí)，由于管非常長(zhǎng)，安裝和拆卸海綿就需耗費(fèi)許多的時(shí)間和人工。此外，當(dāng)工人安裝以海綿作為材料的防護(hù)套吋，由于管內(nèi)可安裝防護(hù)罩的空間有限，因此管內(nèi)由防護(hù)罩所防護(hù)的空間就不必要地變得過(guò)大，由此注入凈化氣體(例如，氬)量所需時(shí)間(下文稱(chēng)為凈化等待時(shí)間)變得過(guò)長(zhǎng)，并且由于海綿在拆卸防護(hù)罩之后無(wú)法再利用而造成大量的材料浪費(fèi)。再者，當(dāng)工人在完成浄化和焊接操作之后進(jìn)入管中對(duì)背面焊縫進(jìn)行視覺(jué)檢查時(shí)，由于含氧量降低，工人經(jīng)常會(huì)有生命危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
[技術(shù)問(wèn)題]本發(fā)明提供了ー種局部浄化系統(tǒng)，其可通過(guò)以適當(dāng)速度操作電機(jī)來(lái)解決意外繞過(guò)背面焊縫部的問(wèn)題，并且通過(guò)避免電機(jī)的過(guò)載而解決使用壽命縮短的問(wèn)題。[技術(shù)方案]本發(fā)明的ー個(gè)方面為ー種用于對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行密封和浄化的局部浄化系統(tǒng)，包括ー對(duì)相互連接的圓柱體；安裝在各所述圓柱體中的氣囊；攝像單元，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在各所述圓柱體中以監(jiān)控所述管內(nèi)的背面焊縫；用于使得所述攝像単元旋轉(zhuǎn)的DC電機(jī)單元；及用于向所述DC電機(jī)單元提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制單元。所述控制単元包括輸入單元，其用于通過(guò)操作者的操作生成模擬信號(hào)；微處理器，通過(guò)向其輸入所述模擬信號(hào)而生成PWM信號(hào)；及驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)向其輸入所述PWM信號(hào)而生成提供至所述DC電機(jī)單元的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述ー對(duì)圓柱體通過(guò)連接件相互連接。所述連接件為弾性體。所述攝像單元還包括用于照明的燈。所述局部浄化系統(tǒng)還包括接近傳感單元，其通過(guò)所述DC電機(jī)單元控制所述攝像單元的向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)。所述接近傳感單元包括接近傳感器，其固定至所述圓柱體的ー側(cè)，或者形成為當(dāng)所述攝像單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其一體旋轉(zhuǎn)；及檢測(cè)器，其形成為當(dāng)所述攝像單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其一體旋轉(zhuǎn)，或者固定至所述圓柱體的ー側(cè)，這樣，當(dāng)所述攝像單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由預(yù)定位置處的所述接近傳感器對(duì)所述檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。所述接近傳感單元包括兩個(gè)接近傳感器和兩個(gè)檢測(cè)器，并且所述兩個(gè)接近傳感器沿所述攝像単元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行設(shè)置。由所述上下設(shè)置的接近傳感器進(jìn)行檢測(cè)的所述兩個(gè)檢測(cè)器與所述兩個(gè)接近傳感器相對(duì)應(yīng)地上下設(shè)置，并且沿所述管的內(nèi)周面的圓周方向相互隔開(kāi)預(yù)定的角度。所述兩個(gè)檢測(cè)器中的ー個(gè)可表示所述攝像單元的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置或者向后轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置，并且所述兩個(gè)檢測(cè)器中的另ー個(gè)可表示所述攝像単元的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置或向后轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置。
[有益效果]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，通過(guò)以適當(dāng)速度操作電機(jī)來(lái)解決意外繞過(guò)背面焊縫部的問(wèn)題，并且通過(guò)避免電機(jī)的過(guò)載而解決使用壽命縮短的問(wèn)題。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)的方塊圖；圖2為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)的操作模塊的立體圖；圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)的攝像単元和DC電機(jī)單元的立體圖；圖4為示出圖3所示的接近傳感單元的立體圖；圖5為示出圖4所示接近傳感單元之結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖6為使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)進(jìn)行檢查的彎曲部。<主要元件的描述>100A，100B :操作模塊 110 :圓柱體122 :氣囊130 :攝像單元140 DC電機(jī)單元200 :控制面板210 :顯示單元220 :控制單元222:輸入單元224:微處理器226 :驅(qū)動(dòng)器單元
具體實(shí)施例方式由于本發(fā)明可有多種排列和實(shí)施例，現(xiàn)參考附圖描述本發(fā)明的某些實(shí)施例。然而，這絕不意味著將本發(fā)明限制為具體實(shí)施例，并且應(yīng)理解為包括由本發(fā)明的思想和范圍所覆蓋的所有排列、等同物、及代替物。整份說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)認(rèn)為某種技術(shù)與發(fā)明點(diǎn)不相關(guān)時(shí)，則省略相關(guān)細(xì)節(jié)的描述。下文將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的局部浄化系統(tǒng)的具體實(shí)施例。各幅圖中，對(duì)相同或相應(yīng)的元件標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并且不對(duì)相同或相應(yīng)元件進(jìn)行贅述。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)包括ー對(duì)相互連接的操作模塊100A和100B，以對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行密封和凈化。操作模塊100A和100B各包括圓柱體110及安裝于其中的氣囊122。并且，為了監(jiān)視管內(nèi)部的背面焊縫(back bead)，攝像単元130可旋轉(zhuǎn)地連接至圓柱體110，并且圓柱體110帶有使得攝像單元130旋轉(zhuǎn)的DC電機(jī)單元140。根據(jù)本實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)還包括控制面板200，其包括顯示單元210和控制單元220，顯示單元210用以實(shí)時(shí)顯示由安裝在各操作模塊中的攝像單元130的轉(zhuǎn)動(dòng)而拍攝出的圖像，控制單元220用以控制操作模塊100A和100B的DC電機(jī)單元140和接近傳感単元150 (見(jiàn)圖3)。通過(guò)這ー結(jié)構(gòu)，所述局部浄化系統(tǒng)可允許安裝在管外部的控制面板200移動(dòng)操作模塊100A和100B、安裝氣囊122、并且執(zhí)行凈化。應(yīng)理解，控制面板200也可包括多種用以操作位于管內(nèi)的所述局部浄化系統(tǒng)的控制裝置和操作開(kāi)關(guān)?？刂泼姘?00安裝在 管外部以供操作者進(jìn)行操作。向DC電機(jī)單元140提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制單元220包括通過(guò)操作者的操作而生成模擬信號(hào)的輸入單元222、接收所述模擬信號(hào)而生成PWM信號(hào)的微處理器224、及接收所述PWM信號(hào)并且生成提供至DC電機(jī)單元140之驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器単元226。一旦操作者例如對(duì)操縱桿等輸入?yún)g元222進(jìn)行操作并且生成模擬信號(hào)吋，微處理器224將這些模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理并且轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)。然后將這些經(jīng)轉(zhuǎn)換的PWM信號(hào)提供至驅(qū)動(dòng)器単元226，然后所述驅(qū)動(dòng)器単元226生成用以驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)單元140的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供至DC電機(jī)單元140。根據(jù)本實(shí)施例，由于利用微處理器224對(duì)通過(guò)操作者使用操縱桿之類(lèi)控制面板200中的輸入單元222而生成的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，并且然后經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器單元226提供至DC電機(jī)單元140，因此，操作者可以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)DC電機(jī)單元，藉此解決意外繞過(guò)背面焊縫部這一問(wèn)題。此外，因?yàn)榻鉀Q了 DC電機(jī)單元僅以最大速度驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，DC電機(jī)單元不會(huì)工作過(guò)度，藉此來(lái)解決DC電機(jī)單元的使用壽命縮短問(wèn)題。圖2示出了上述ー對(duì)操作模塊的其中ー個(gè)操作模塊100A的結(jié)構(gòu)。參考圖2，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)的操作模塊100A包括置于操作模塊100A中央的圓柱體110、多個(gè)連接至圓柱體的腿部112、及連接至圓柱體110的一側(cè)并且用于朝向管內(nèi)面膨脹的氣囊膨脹部120。圓柱體110裝有用以操作腿部112的缸體(未示)，并且所述缸體內(nèi)部裝有導(dǎo)管(未示)以供給對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行凈化的氣體。多個(gè)腿部112和各自安裝在該多個(gè)腿部112上的導(dǎo)向輥?zhàn)?14用作對(duì)圓柱體110進(jìn)行運(yùn)送的機(jī)構(gòu)。多個(gè)腿部112形成為可從圓柱體110進(jìn)行徑向伸展。此處，安裝在管內(nèi)局部浄化系統(tǒng)的圓柱體110上的多個(gè)腿部112，可通過(guò)連接至各腿部112的多個(gè)圓柱體単獨(dú)地伸展或縮回，或者通過(guò)連接至多個(gè)腿部112的單個(gè)缸體同時(shí)進(jìn)行展開(kāi)或縮回。導(dǎo)向輥?zhàn)?14形成在各腿部112的ー側(cè)。導(dǎo)向輥?zhàn)?14包括輪114a以及用以對(duì)輪114a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)114b，輪114a安裝在腿部112的一端以允許圓柱體110的導(dǎo)航。輪114a以這種方式形成，即，多個(gè)(例如2個(gè))輪子沿導(dǎo)航方向并行設(shè)置，并且使用輪罩114c保護(hù)所述多個(gè)輪114a。
參考圖2，輪114a(安裝于腿112上的輥?zhàn)?14上)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)114b安裝在輪罩114c上，并且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)114b進(jìn)行操作通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪而使輪114a驅(qū)動(dòng)。可利用控制機(jī)構(gòu)(本文未示)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)114b的旋轉(zhuǎn)。參考圖2，氣囊膨脹部120安裝在圓柱體110的左側(cè)。氣囊膨脹部120包括連接至圓柱體110的氣囊支撐部124、固定至氣囊支撐部124的邊緣(perimeter)上的氣囊架126、及安裝在氣囊架126上的氣囊122。氣囊122這樣形成，S卩，可通過(guò)空氣進(jìn)ロ(本文未示)注入或排出空氣。根據(jù)本發(fā)明的管內(nèi)局部浄化系統(tǒng)這樣形成，S卩，在運(yùn)送期間不將空氣注入氣囊122，在位于管內(nèi)需要密封的位置處將空氣注入氣囊122。當(dāng)氣囊122在操作模塊100A的圓柱體110位于管內(nèi)中心處的時(shí)候膨脹時(shí)，氣囊122如此膨脹，即，整個(gè)圓周表面與管的內(nèi)表面形成接觸，同時(shí)氣囊122保持不向任何ー側(cè)傾斜的處于均勻狀態(tài)的圓形。因此，就能夠通過(guò)管內(nèi)局部浄化系統(tǒng)的氣囊122達(dá)成管內(nèi)緊·密密封。同時(shí)，如圖2所示，圓柱體110的右側(cè)端形成有連接緊固件162，并且連接件160的一端緊固至連接緊固件162的一端。連接件160的另一端與位于另ー個(gè)操作模塊的連接緊固件連接。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)的多個(gè)操作模塊100A和100B可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)114b所驅(qū)動(dòng)之輪114a的旋轉(zhuǎn)而単獨(dú)地移動(dòng)。此處，通過(guò)使用由彈簧之類(lèi)彈性體制成的連接件160，即使兩個(gè)操作模塊之間的距離發(fā)生變化，也可保持這兩個(gè)操作模塊之間的連接。然而，彈簧之外的多種其他連接機(jī)構(gòu)(例如線)也可用做連接件60。同時(shí)，如圖2所示，用于檢查背面焊縫的攝像單元130安裝在局部浄化系統(tǒng)的圓柱體110的右側(cè)部。下文將參考其他附圖詳細(xì)說(shuō)明攝像單元130。圖3示出了攝像單元130和DC電機(jī)單元140。參考圖3，攝像單元130包括攝像機(jī)外殼134，攝像機(jī)外殼134安裝在圓柱體110上的旋轉(zhuǎn)體155的外側(cè)壁155-3上，并且攝像模塊132和LED燈之類(lèi)的燈136安裝在攝像機(jī)外殼134的內(nèi)部。旋轉(zhuǎn)體155沿管的內(nèi)周面繞圓柱體110旋轉(zhuǎn)，以允許攝像單元130轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)在旋轉(zhuǎn)體155內(nèi)的DC電機(jī)單元140使得攝像單元130轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使得旋轉(zhuǎn)體155旋轉(zhuǎn)。攝像模塊132在攝像單元130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拍攝管的內(nèi)表面，并且將拍攝到的圖像傳輸至顯示單元210(如圖I所示)。此處，若由于管內(nèi)部較黑而無(wú)法獲得具有足夠質(zhì)量的圖像，則可使用LED燈之類(lèi)的燈136照亮管內(nèi)部。攝像機(jī)外殼134可與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)142進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體155 —體形成，這樣，攝像機(jī)外殼134可與旋轉(zhuǎn)體155 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。DC電機(jī)單元140設(shè)在旋轉(zhuǎn)體155內(nèi)以使旋轉(zhuǎn)體155旋轉(zhuǎn)。DC電機(jī)單元140包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)142和多種動(dòng)カ傳動(dòng)齒輪。齒輪144安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的旋轉(zhuǎn)軸上，并且齒輪144與安裝在旋轉(zhuǎn)體155上的環(huán)形齒輪146鎖定，以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)142的旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ傳遞至旋轉(zhuǎn)體 155。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)142進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，攝像単元130可前后向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了控制這一前后向的轉(zhuǎn)動(dòng)，可在旋轉(zhuǎn)體155的底面上安裝接近傳感單元150。
圖4為示出如何將接近傳感單元150安裝在旋轉(zhuǎn)體155的底面155_1上的立體圖，并且圖5為接近傳感單元150的側(cè)視圖。參考圖4和5，接近傳感單元150包括接近傳感器151和152，以及可由接近傳感器151和152進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器153和154。下文中，為了描述方便，將如圖5所示位于上側(cè)的接近傳感器稱(chēng)為第一接近傳感器151，而將位于下側(cè)的接近傳感器稱(chēng)為第二接近傳感器 152。此處，兩個(gè)接近傳感器151和152分別與兩個(gè)檢測(cè)器153和154相對(duì)應(yīng)。如圖4和5所示，兩個(gè)接近傳感器151和152沿旋轉(zhuǎn)體155的旋轉(zhuǎn)方向平行設(shè)置。第一接近傳感器151和第二接近傳感器152形成為固定在這樣的位置，即，靠近旋轉(zhuǎn)體155的內(nèi)側(cè)表面155-2的位置。 同吋，分別與兩個(gè)接近傳感器151和152相對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154，形成在內(nèi)表面155-2上分別與第一接近傳感器151和第二接近傳感器152相對(duì)應(yīng)的高度。此處，由于檢測(cè)器153和154安裝在旋轉(zhuǎn)體155的內(nèi)表面上，因此檢測(cè)器153和154能夠在旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)。每當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)器153和第二檢測(cè)器154繞旋轉(zhuǎn)體155作一次360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154可分別檢測(cè)第一接近傳感器151和第二接近傳感器152 —次。參考圖4，分別由兩個(gè)上下設(shè)置的接近傳感器151和152進(jìn)行檢測(cè)的第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154以與兩個(gè)接近傳感器151和152分別相對(duì)應(yīng)的方式平行設(shè)置，并且沿圓周方向相互隔開(kāi)預(yù)定角度。此處，第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154之間最好隔開(kāi)5 10度。此處第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154中的ー個(gè)表示攝像單元130的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)始位置和向后轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置，并且第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154中的另ー個(gè)表示攝像單元130的向前轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置和向后轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)始位置。本實(shí)施例中，其上安裝有攝像單元130的旋轉(zhuǎn)體155從第一接近傳感器151檢測(cè)第一檢測(cè)器153的位置向前轉(zhuǎn)動(dòng)到第二接近傳感器152檢測(cè)第二傳感器154的位置，或者從第二接近傳感器152檢測(cè)第二檢測(cè)器154的位置反向轉(zhuǎn)動(dòng)到第一接近傳感器檢測(cè)第一檢測(cè)器153的位置。此處，即使如前所述地，第一檢測(cè)器153和第二檢測(cè)器154隔開(kāi)5 10度，由于攝像模塊132的視角一般大于5 10度，因此，從第一檢測(cè)器153轉(zhuǎn)動(dòng)至第二檢測(cè)器154的攝像模塊132仍然能夠?qū)軆?nèi)部的整個(gè)360度區(qū)域進(jìn)行拍攝。根據(jù)本發(fā)明的ー實(shí)施例，ー對(duì)操作模塊100A和100B各自所安裝的攝像單元130配置為在相同起始位置同時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。分別安裝在操作模塊100A和100B上的攝像單元130的轉(zhuǎn)動(dòng)速度理想情況下是相同的，但也可根據(jù)兩個(gè)操作模塊之間不同的操作條件(例如，摩擦、潤(rùn)滑、電機(jī)速度等的差別)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度而有所不同。照此，若攝像單元130的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相互不同，即使分別安裝在ー對(duì)操作模塊100A和100B上的攝像單元130從相同的位置(例如，第一檢測(cè)器153)開(kāi)始向前轉(zhuǎn)動(dòng)，但它們能夠在不同的時(shí)間到達(dá)停止位置(即，各操作模塊的第二檢測(cè)器154)。此處，若ー對(duì)操作模塊100A和100B的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)受攝像單元轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，即，若在第二操作模塊IOOB中轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像單元130配置為當(dāng)在第一操作模塊100A中轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像単元130停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，其中ー個(gè)操作模塊的攝像單元可能已經(jīng)完成了從第一檢測(cè)器153到第二檢測(cè)器154的轉(zhuǎn)動(dòng)并且完成了 360度檢查，而另一操作模塊的攝像單元還未完成從第一檢測(cè)器153到第二檢測(cè)器154的轉(zhuǎn)動(dòng)并且未完成管內(nèi)的360度檢查。因此，為了防止上述問(wèn)題，在管內(nèi)局部浄化系統(tǒng)的ー對(duì)操作模塊中對(duì)攝像單元進(jìn)行操作時(shí)，本發(fā)明允許安裝在ー對(duì)操作模塊上的攝像單元各自完成從第一檢測(cè)器到第二檢測(cè)器的向后或向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而不論安裝在ー對(duì)操作模塊上的攝像單元的轉(zhuǎn)動(dòng)速度如何。因此，由于攝像単元完全從第一檢測(cè)器移動(dòng)到第二檢測(cè)器，每個(gè)攝像単元可以檢測(cè)整個(gè)管內(nèi)360度特定位置處的焊縫。通過(guò)將ー根彎曲成90度的管焊接至兩根垂直放置的管的端部，而形成例如安裝在船舶中的管的彎曲部。這種類(lèi)型的彎曲部需在彎曲管的兩端檢查焊接狀態(tài)。在檢查彎曲 部的焊接部的情況下，能夠使用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)。圖6簡(jiǎn)要示出了安裝在彎曲部中的局部浄化系統(tǒng)。參考圖6，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)彎曲管P的焊接部Wa和Wb進(jìn)行檢查的局部?jī)艋到y(tǒng)中，氣囊在管內(nèi)彎曲管P的焊接部的外側(cè)膨脹以對(duì)彎曲管的整個(gè)內(nèi)側(cè)進(jìn)行密封并且執(zhí)行凈化，同時(shí)操作模塊的攝像單元130位于彎曲焊接部Wa和Wb處。此處，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的局部浄化系統(tǒng)能夠使得一對(duì)移動(dòng)的操作模塊100A和100B単獨(dú)移動(dòng)，并且通過(guò)彈性連接件(例如由彈簧制成)保持該對(duì)移動(dòng)的模塊100A和100B之間的距離，并由此可將所述局部浄化系統(tǒng)放置和安裝在適當(dāng)?shù)臎坊恢?，而無(wú)論彎曲管的曲率半徑如何。盡管上文業(yè)已描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但應(yīng)理解，對(duì)本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可對(duì)本發(fā)明作出各種修改和排列，而不脫離所附的本發(fā)明的技術(shù)思想和范圍。應(yīng)理解，本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)包含了上述實(shí)施例之外的許多其他實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.ー種用于對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行密封和浄化的局部浄化系統(tǒng)，包括 ー對(duì)相互連接的圓柱體； 安裝在各所述圓柱體中的氣囊； 攝像單元，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在各所述圓柱體中以監(jiān)控所述管內(nèi)的背面焊縫； 用于使得所述攝像単元旋轉(zhuǎn)的DC電機(jī)單元 '及 用于向所述DC電機(jī)單元提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制單元， 其中所述控制単元包括 輸入單元，其通過(guò)操作者的操作生成模擬信號(hào)； 微處理器，通過(guò)向其輸入所述模擬信號(hào)而生成PWM信號(hào) '及 驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)向其輸入所述PWM信號(hào)而生成提供至所述DC電機(jī)單元的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求I所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述ー對(duì)圓柱體通過(guò)連接件相互連接。
3.如權(quán)利要求2所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述連接件為弾性體。
4.如權(quán)利要求I所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述攝像單元還包括用于照明的燈。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的局部浄化系統(tǒng)，還包括接近傳感單元，其用于利用所述DC電機(jī)單元控制所述攝像單元的向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述接近傳感單元包括 接近傳感器，其固定至所述圓柱體的ー側(cè)，或者形成為當(dāng)所述攝像単元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述攝像單元一體旋轉(zhuǎn)；及 檢測(cè)器，其形成為當(dāng)所述攝像単元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述攝像単元一體旋轉(zhuǎn)，或者固定至所述圓柱體的ー側(cè)，這樣，當(dāng)所述攝像單元轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由預(yù)定位置處的所述接近傳感器對(duì)所述檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述接近傳感單元包括兩個(gè)接近傳感器和兩個(gè)檢測(cè)器， 其中所述兩個(gè)接近傳感器沿所述攝像単元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行設(shè)置，并且其中由所述垂直設(shè)置的接近傳感器進(jìn)行檢測(cè)的所述兩個(gè)檢測(cè)器與所述兩個(gè)接近傳感器相對(duì)應(yīng)地上下設(shè)置，并且沿所述管的內(nèi)周面的圓周方向相互隔開(kāi)預(yù)定的角度。
8.如權(quán)利要求7所述的局部浄化系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)檢測(cè)器中的ー個(gè)表示所述攝像單元的向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置或者向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置，并且所述兩個(gè)檢測(cè)器中的另ー個(gè)表示所述攝像單元的向前方轉(zhuǎn)動(dòng)的停止位置或向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置。
全文摘要
公開(kāi)了一種局部?jī)艋到y(tǒng)。所述局部?jī)艋到y(tǒng)用于對(duì)管內(nèi)部進(jìn)行密封和凈化，包括一對(duì)相互連接的圓柱體；安裝在各所述圓柱體中的氣囊；攝像單元，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在各所述圓柱體中以監(jiān)控所述管內(nèi)的背面焊縫；用于使所述攝像單元旋轉(zhuǎn)的DC電機(jī)單元；及用于向所述DC電機(jī)單元提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制單元。所述控制單元包括輸入單元，其用于通過(guò)工人的操作生成模擬信號(hào)；微處理器，將所述模擬信號(hào)作為輸入而生成PWM信號(hào)；及驅(qū)動(dòng)單元，其將所述PWM信號(hào)作為輸入而生成提供至所述DC電機(jī)單元的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)B23K9/235GK102695579SQ201080051788
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者尹仁根, 李佶龍, 禹甲柱 申請(qǐng)人:三星重工業(yè)株式會(huì)社