專利名稱：熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋帶鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種熱連軋機零位調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
板帶軋機在每次更換軋輥(包括工作輥和支撐輥)后確定零輥縫位置的過程，稱之為壓下零位調(diào)整。在零位調(diào)整過程中其軋制力必須達(dá)到規(guī)定的值時，其壓下零位調(diào)整中的零輥縫位置才能夠找到。零輥縫位置是壓下設(shè)定的基礎(chǔ)，而壓下設(shè)定的準(zhǔn)確性直接決定了熱軋帶鋼的厚度精度。所有板帶軋機換輥后(包括工作輥和支撐輥)都要進(jìn)行零位調(diào)整與零位調(diào)整調(diào)平。隨著熱軋工藝技術(shù)的不斷提高，品種的不斷開發(fā)，對帶鋼的軋制過程要求也越來越高，如何提高軋制過程中的穩(wěn)定性，對于產(chǎn)品質(zhì)量上的提升，將起到關(guān)鍵的影響?，F(xiàn)有的零位調(diào)整基本步驟
第1步機架二側(cè)油缸同步壓下至合力300 500噸，其二側(cè)軋制力偏差是通過軋制力偏差換算成油注偏差后采用自動定位方式實施一次性的油注動作調(diào)節(jié)； 第2步軋機轉(zhuǎn)車，之后機架二側(cè)油缸同步壓下至合力1000 1500噸； 第3步完成輥縫基準(zhǔn)值的保存，同時上傳基準(zhǔn)值到上位機； 第4步輥縫打開4 10毫米，同時調(diào)整機架二側(cè)輥縫(即調(diào)平量)； 第5步零位調(diào)整結(jié)束，精軋等待進(jìn)鋼。存在的問題
1、靜壓過程的軋制力偏差數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確。通過實驗得知，單次壓下與多次壓下的軋制力偏差是不同的，對數(shù)據(jù)分析后我們發(fā)現(xiàn)原因在于軋輥在壓下過程發(fā)生細(xì)微移動，只有經(jīng)過多次壓下后，軋輥才會移動到相對固定的位置，此時的軋制力偏差才相對準(zhǔn)確。2、調(diào)整機架二側(cè)輥縫由于一般情況下，采用操作人員的經(jīng)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)平，且不同的人員、不同的設(shè)備狀態(tài)，對此影響較大，故存在較大的波動，導(dǎo)致結(jié)果的不可控制。3、由于涉及到零位調(diào)整前，相關(guān)設(shè)備(工作輥和支撐輥)存在不同的更換狀態(tài)，現(xiàn)有的調(diào)整方法中無論更換的是工作輥還是支撐輥都采用同樣的方法調(diào)整，沒有針對性，所以影響零位調(diào)整精度及零位調(diào)整時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，該方法在進(jìn)行零位調(diào)整時首先通過對采用輥徑判斷選用相應(yīng)的零位調(diào)整模式，對零位調(diào)整進(jìn)行雙向控制，提高了零位調(diào)整的精度。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，首先記錄零位調(diào)整前的支撐輥輥徑D1,進(jìn)行零位調(diào)整時測量調(diào)整時的支撐輥輥徑A ；然后比較D1和D2,并做如下選擇，1.當(dāng)D1不等于D2時選用支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整，2.當(dāng)D1等于D2時選用工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整；最后由操作人員確認(rèn)完成，控制系統(tǒng)確認(rèn)輥縫與油注的關(guān)系，檢測油注目前位置作為軋機的零位位置，壓下系統(tǒng)復(fù)位，零位調(diào)整完成。所述的支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整的具體步驟為，
步驟一、啟動軋機零位調(diào)整的支撐輥模式，竄輥回復(fù)零位位置，輥縫打開，傳感器復(fù)位， 初始化參數(shù)i = O ；
步驟二、進(jìn)入位置控制，壓下系統(tǒng)下壓到額定輥縫；
步驟三、進(jìn)入軋制力控制，壓下系統(tǒng)一階段調(diào)整；壓頭復(fù)位后，壓下系統(tǒng)提供一階段額定軋制力T1，記錄一階段操作側(cè)軋制力Fmdn—階段傳動側(cè)軋制力,隨,然后進(jìn)行一側(cè)抬起、一側(cè)壓下的靜態(tài)調(diào)平，至同時滿足條件a)和b)或同時滿足條件c)和d)
a)兩側(cè)軋制力和
權(quán)利要求
1.一種熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，其特征是首先記錄零位調(diào)整前的支撐輥輥徑D1, 進(jìn)行零位調(diào)整時測量調(diào)整時的支撐輥輥徑込；然后比較D1和D2,并做如下選擇，1.當(dāng)D1不等于A時選用支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整2.當(dāng)D1等于&時選用工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整；最后由操作人員確認(rèn)完成，控制系統(tǒng)確認(rèn)輥縫與油注的關(guān)系，檢測油注目前位置作為軋機的零位位置，壓下系統(tǒng)復(fù)位，零位調(diào)整完成。
2.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，其特征是所述的支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整的具體步驟為，步驟一、啟動軋機零位調(diào)整的支撐輥模式，竄輥回復(fù)零位位置，輥縫打開到最大位置， 傳感器復(fù)位，初始化參數(shù)i = 0 ；步驟二、進(jìn)入位置控制，壓下系統(tǒng)下壓到額定輥縫；步驟三、進(jìn)入軋制力控制，壓下系統(tǒng)一階段調(diào)整；壓頭復(fù)位后，壓下系統(tǒng)提供一階段額定軋制力T1,記錄一階段操作側(cè)軋制力Fim和一階段傳動側(cè)軋制力‘，然后進(jìn)行一側(cè)抬起、一側(cè)壓下的靜態(tài)調(diào)平，至同時滿足條件a)和b)或同時滿足條件c)和d)a)兩側(cè)軋制力和(Fra+ fim)= T1 土b)兩側(cè)軋制力差丨…暑c)操作側(cè)軋制力Pfra=導(dǎo)士吳步驟四、壓下系統(tǒng)二階段調(diào)整，壓下系統(tǒng)提供零位調(diào)整軋制力T2,記錄二階段操作側(cè)軋制力Fdsi和二階段傳動側(cè)軋制力Pwsi，然后進(jìn)行一側(cè)抬起、一側(cè)壓下的靜態(tài)調(diào)平，并做如下選擇1)當(dāng)靜態(tài)調(diào)平能同時滿足條件e)和f)或同時滿足條件g)和h)時，進(jìn)入步驟五2)當(dāng)靜態(tài)調(diào)平不能同時滿足條件e)和f)或不能同時滿足條件g)和h)時，系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)平計算，然后打開輥縫到額定輥縫，進(jìn)行機架調(diào)平，賦值i = i + 1 ；當(dāng)i < 10時，返回步驟三；當(dāng)i>10時，輥縫打開到最大位置，系統(tǒng)進(jìn)行報警，零位調(diào)整終止；te)兩側(cè)軋制力和(f職+^2)=巧土 gf)兩側(cè)軋制力差I(lǐng)i5W2-…臺g)操作側(cè)軋制力Fra=尋士縣2 40h)傳動側(cè)軋制力Fag2="^±4步驟五、檢查油注偏差，壓下系統(tǒng)上升到額定輥縫后壓下系統(tǒng)下壓到提供一階段額定軋制力T1，比較傳動側(cè)和操作側(cè)兩側(cè)油注的偏差，當(dāng)兩側(cè)油注偏差小于等于3mm時進(jìn)入步驟六，當(dāng)兩側(cè)油注偏差大于3mm時輥縫打開到最大位置，系統(tǒng)進(jìn)行報警，零位調(diào)整終止；步驟六、軋機轉(zhuǎn)車檢查，軋機轉(zhuǎn)車后系統(tǒng)進(jìn)行速度檢查，當(dāng)軋機轉(zhuǎn)車速度到額定速度時進(jìn)入步驟七；當(dāng)軋機轉(zhuǎn)車速度達(dá)不到額定速度時，返回步驟四；步驟七、軋機轉(zhuǎn)車時的軋制力偏差檢查，壓下系統(tǒng)提供零位調(diào)整軋制力T2后壓下系統(tǒng)停止動作，記錄轉(zhuǎn)車操作側(cè)軋制力Posi和轉(zhuǎn)車傳動側(cè)軋制力Fwsi ,并做如下選擇1)兩側(cè)軋制力能同時滿足條件i)和j)或同時滿足條件k)和1)時，零位調(diào)整完成；2)兩側(cè)軋制力不能同時滿足條件e)和f)或不能同時滿足條件g)和h)時，返回步驟五；i)兩側(cè)軋制力和
3.如權(quán)利要求2或3所述的熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，其特征是所述支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整步驟一中還包括檢查竄輥位置，如竄輥不在零位，系統(tǒng)報警，零位調(diào)整程序終止。
4.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，其特征是所述工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整的具體步驟為，步驟一、啟動軋機零位調(diào)整的工作輥模式，竄輥回復(fù)零位位置，輥縫打開到最大位置， 傳感器復(fù)位；步驟二、進(jìn)入位置控制，壓下系統(tǒng)下壓到額定輥縫；調(diào)平操作側(cè)油注和傳動側(cè)油注，將兩側(cè)油注調(diào)平后的記憶值加到兩側(cè)油注給定中；步驟三、進(jìn)入軋制力控制，壓下系統(tǒng)一階段調(diào)整；壓頭復(fù)位后，壓下系統(tǒng)提供一階段額定軋制力、，比較操作側(cè)和傳動側(cè)兩側(cè)油注的偏差，當(dāng)兩側(cè)油注的偏差小于等于3mm時進(jìn)入步驟四，當(dāng)兩側(cè)油注的偏差大于3mm時，壓下系統(tǒng)復(fù)位，輥縫打開到最大位置，系統(tǒng)進(jìn)行報警，零位調(diào)整程序中斷；步驟四、軋機轉(zhuǎn)車，直到轉(zhuǎn)車速度達(dá)到額定速度；步驟五、軋機轉(zhuǎn)車時的軋制力偏差檢查，壓下系統(tǒng)提供零位調(diào)整軋制力、后壓下系統(tǒng)停止動作，檢查壓下系統(tǒng)停止后最終操作側(cè)軋制力和最終傳動側(cè)軋制力Jmi ,并進(jìn)行如下選擇，當(dāng)最終操作側(cè)軋制力和最終傳動側(cè)軋制力
5.如權(quán)利要求5所述的熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，其特征是所述工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整步驟一中還包括檢查竄輥位置，如竄輥不在零位，系統(tǒng)報警，零位調(diào)整程序終止。
全文摘要
本發(fā)明涉及熱軋帶鋼生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種熱連軋機零位調(diào)整方法。一種熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法，首先記錄零位調(diào)整前的支撐輥輥徑D1，進(jìn)行零位調(diào)整時測量調(diào)整時的支撐輥輥徑D2；然后比較D1和D2，并做如下選擇，1.當(dāng)D1不等于D2時選用支撐輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整，2.當(dāng)D1等于D2時選用工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整；最后由操作人員確認(rèn)完成，控制系統(tǒng)確認(rèn)輥縫與油注的關(guān)系，檢測油注目前位置作為軋機的零位位置，壓下系統(tǒng)復(fù)位，零位調(diào)整完成。本發(fā)明熱連軋機二側(cè)零位調(diào)整方法在進(jìn)行零位調(diào)整時首先通過對采用輥徑判斷，決定選用支撐輥模式或工作輥模式進(jìn)行軋機零位調(diào)整，提高了零位調(diào)整的精度，可保證熱軋生產(chǎn)的穩(wěn)定和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21B37/62GK102581037SQ20111000558
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者何曉明, 周興澤, 孫業(yè)中, 王喆, 榮鴻偉, 謝捷 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司