專利名稱：一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的yb軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種加工中心附件，尤其設(shè)計(jì)一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置。
背景技術(shù)：
YB軸是本發(fā)明中提出的新概念，指車銑復(fù)合加工中心中Y軸與B軸集成在一起形成的既具有Y軸移動(dòng)功能又具有B軸轉(zhuǎn)動(dòng)功能的加工模塊。由于具備了 B軸加工功能，該模塊普遍應(yīng)用于五軸車銑中心中，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間型面加工。目前世界上的各機(jī)床生產(chǎn)廠家的Y軸形式都各不相同，五軸車銑復(fù)合加工中心的 Y軸可以歸結(jié)為日式和歐式兩種形式。日式加工中心的Y軸是虛擬Y軸，是X軸和一個(gè)與X 軸有一定夾角的Y'的軸差補(bǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，X軸和Y'軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。這種形式X 軸拖動(dòng)重利輕，易于控制，但是受布局影響Y軸行程較小；歐式加工中心是機(jī)械保證，Y軸與 X、Z軸垂直，這種布局情況下行程較大。但是，目前市場(chǎng)上銷售的各車銑復(fù)合加工中心中， YB軸都是一體式的，這樣的結(jié)構(gòu)固然可以提高YB軸的加工精度但是也降低了 YB軸的柔性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，該 YB軸具有結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，可承載力矩大和精度高的特點(diǎn)。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，包括Y軸組件、B軸組件；Y軸組件包括立柱、溜板、Y軸鎖緊機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)單元、加工部分和Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的Y軸鎖緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌前方，用于在安裝導(dǎo)軌后鎖緊導(dǎo)軌；所述的Y軸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)使溜板完成沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)；B軸組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座、旋轉(zhuǎn)軸、B軸鎖緊機(jī)構(gòu)、B軸驅(qū)動(dòng)單元和B軸傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為一鉗夾機(jī)構(gòu)，位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與旋轉(zhuǎn)軸之間，使轉(zhuǎn)臺(tái)到位后靠氣動(dòng)夾緊；所述的 B軸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)使轉(zhuǎn)臺(tái)完成繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸組件通過(guò)螺釘連接到B 軸組件上，最終集成為YB軸。所述Y軸組件的加工部分包括安裝電主軸的電主軸座和安裝車刀的車刀架，電主軸座分為兩部分，分別為上座和下座，兩部分用螺釘連接以便進(jìn)行電主軸更換。所述Y軸組件的加工部分包括更換銑削用和磨削用電主軸實(shí)現(xiàn)不同類型的加工。所述Y軸組件的車刀架為排刀架形式，共可安裝三把車刀以便完成快速換刀。所述Y軸組件的電主軸座與車刀架成90°布置，在轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行車削功能、 銑削功能以及磨削功能的切換。所述Y軸組件的導(dǎo)軌部分采用了薄型滾動(dòng)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌中采用球保持器來(lái)消除鋼球的相互摩擦。所述Y軸組件的導(dǎo)軌在徑向、反徑向和側(cè)向的4個(gè)方向承載負(fù)荷，且基本額定負(fù)荷在4個(gè)方向上均相等。
所述Y軸組件的傳動(dòng)系統(tǒng)包括支撐單元、滾珠絲杠副、絲杠同步帶輪、同步帶A、 β 4電機(jī)同步帶輪，滾珠絲杠副通過(guò)支撐單元安裝在立柱上，絲杠同步帶輪通過(guò)漲緊套和滾珠絲杠副連接，β 4電機(jī)同步帶輪通過(guò)漲緊套和電機(jī)連接，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)同步帶輪、同步帶A和絲杠同步帶輪傳遞到滾珠絲杠副，實(shí)現(xiàn)U形溜板組件的Y向移動(dòng)。所述B軸鎖緊機(jī)構(gòu)采用鉗夾機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)彈簧皮腔的內(nèi)部充入4或6個(gè)大氣壓的壓縮空氣，或者排放彈簧皮腔外部缸體內(nèi)的壓縮空氣，使彈簧皮腔發(fā)生彎曲弓起，并連帶引起鉗夾系統(tǒng)內(nèi)外徑接觸面之間距離的縮短，此時(shí)鉗夾系統(tǒng)將解除鎖定；當(dāng)彈簧皮腔的內(nèi)部壓縮空氣被排放，或者彈簧皮腔的外部缸體被充氣增壓后，彈簧皮腔得到放松伸展并徑向壓緊鉗夾裝置的內(nèi)徑和外徑的軸向接觸面，整個(gè)鉗夾元件將在鉗夾顎接觸面范圍內(nèi)產(chǎn)生彈性形變，并隨之夾緊軸體進(jìn)入鉗夾狀態(tài)。所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括交叉滾柱軸環(huán)壓蓋，交叉滾柱軸環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪、薄型平鍵、小圓螺母、圓螺母用止動(dòng)墊圈、深溝球軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶、漲緊套、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過(guò)小圓螺母和圓螺母止動(dòng)墊圈與旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪通過(guò)漲緊套與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間安裝了交叉滾柱軸環(huán)和深溝球軸承， 轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上， 轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的任意轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)。所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)在軸承內(nèi)部垂直排列的滾柱間裝有間隔保持器，防止了滾柱的側(cè)倒或滾柱的相互摩擦。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可根據(jù)用戶不同需求進(jìn)行配置，增加了 YB軸的柔性；同時(shí)將車刀架整合在YB軸上，使得加工空間結(jié)構(gòu)緊湊；B軸組件的設(shè)計(jì)中利用交叉滾柱軸承有效減小轉(zhuǎn)臺(tái)的厚度，且能夠承受較大翻覆力矩，進(jìn)一步降低YB軸整體尺寸。該YB軸精度高，Y軸移動(dòng)重復(fù)定位精度達(dá)0. 002mm, B軸回轉(zhuǎn)精度達(dá)士 10 “，整體結(jié)構(gòu)緊湊適合于安裝在加工空間較小的五軸車銑磨復(fù)合加工機(jī)械設(shè)備中。


圖1為精密微小型五軸車銑復(fù)合加工中心YB軸正視圖；圖2為精密微小型五軸車銑復(fù)合加工中心YB軸左視圖；圖3為圖1中Y軸組件的正視圖；
圖4為圖1中Y軸組件的左視圖；圖5為圖1中Y軸組件的俯視圖；圖6為圖1中B軸組件的正視圖；圖7為圖7中B軸組件的俯視圖；圖8為圖1中B軸組件的剖視圖；圖中1-電主軸上座，2-電主軸下座，3-U形溜板組件，4-立柱，5-支撐單元，6-絲杠同步帶輪，7-漲緊套，8-滾珠絲杠副，9-電機(jī)支撐彎板，10-六角薄螺母，11-六角頭全螺紋螺栓，12-漲緊套，13-β 4電機(jī)同步帶輪，14-同步帶Α，15-連接板，16-電機(jī)，17-圓柱頭螺釘，18-車刀架，19-圓柱頭螺釘，20-導(dǎo)軌鎖緊楔塊，21-圓柱頭螺釘，22-直線導(dǎo)軌副， 23-旋轉(zhuǎn)軸，24-0形橡膠密封圈，25-交叉滾柱軸環(huán)壓蓋，26-交叉滾柱軸環(huán)，27-快速接頭，28-擋鐵組件，29-轉(zhuǎn)臺(tái)底座，30-鉗夾系統(tǒng)R0T0CLAMP，31-轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪，32-薄型平鍵A型，33-小圓螺母，34-圓螺母用止動(dòng)墊圈，35-深溝球軸承，36-轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)支架，37-轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶，38-漲緊套，39-轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪，40-罩殼，41-轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)托板，42-十字槽盤(pán)頭螺釘，43-平墊圈，44-諧波減速機(jī)，45-轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，46-六角頭螺栓，47-六角薄螺母。
具體實(shí)施例方式參照附圖1可知，本發(fā)明的精密微小型五軸車銑磨復(fù)合加工中心YB軸，包括Y軸組件、B軸組件和罩殼三部分。Y軸組件包括立柱4、溜板3、鎖緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、加工部分和傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌前方，由導(dǎo)軌鎖緊楔塊20和圓柱頭螺釘21組成，用于在完成導(dǎo)軌安裝后鎖緊導(dǎo)軌；所述的驅(qū)動(dòng)部分主要為一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)使溜板完成沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)；所述的加工部分包括電主軸座和車刀架 18，用于安裝電主軸和車刀完成銑削和車削加工。B軸組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座29、旋轉(zhuǎn)軸23、鎖緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為一鉗夾系統(tǒng)30，位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與旋轉(zhuǎn)軸之間，使轉(zhuǎn)臺(tái)到位后自動(dòng)靠氣動(dòng)夾緊；所述的驅(qū)動(dòng)部分主要為一伺服電機(jī)45，伺服電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)系統(tǒng)使轉(zhuǎn)臺(tái)完成繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述Y軸組件的傳動(dòng)系統(tǒng)包括支撐單元5、滾珠絲杠副8、絲杠同步帶輪6、同步帶A 14、β 4電機(jī)同步帶輪13，滾珠絲杠副8通過(guò)支撐單元5安裝在立柱4上，絲杠同步帶輪6通過(guò)漲緊套7和滾珠絲杠副8連接，β 4電機(jī)同步帶輪13通過(guò)漲緊套12和電機(jī)16 連接。電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)同步帶輪13、同步帶14和絲杠同步帶輪6傳遞到滾珠絲杠副8，實(shí)現(xiàn)U形溜板組件3的Y向移動(dòng)。所述B軸組件的傳動(dòng)系統(tǒng)包括交叉滾柱軸環(huán)壓蓋25，交叉滾柱軸環(huán)26、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪31、薄型平鍵32、小圓螺母33、圓螺母用止動(dòng)墊圈34、深溝球軸承35、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶37、漲緊套38、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪39，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪 31通過(guò)小圓螺母33和圓螺母止動(dòng)墊圈34與旋轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪39通過(guò)漲緊套與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)45連接，旋轉(zhuǎn)軸23與轉(zhuǎn)臺(tái)底座29之間安裝了交叉滾柱軸環(huán)26和深溝球軸承35，交叉滾柱軸環(huán)具有厚度小并且能夠承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)，可以保證轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸小但可承受的力矩較大。轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)49的運(yùn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪39、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶37、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪31傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)45為伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的任意轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)。YB軸的動(dòng)作主要包括溜板組件沿Y軸移動(dòng)、Y軸夾緊，轉(zhuǎn)臺(tái)B軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊。 Y軸實(shí)現(xiàn)移動(dòng)時(shí)，首先Y軸電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)β 4電機(jī)同步帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶14帶動(dòng)絲杠同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠絲杠副8轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺母在絲杠上沿Y軸移動(dòng)， U形溜板組件3與滾珠絲杠副8中的螺母固連實(shí)現(xiàn)與U形組件相連的店主軸座1、2和車刀架18實(shí)現(xiàn)沿Y軸的移動(dòng)，在Y軸移動(dòng)到位后，電機(jī)抱閘鎖緊Y軸。B軸組件組件在工作(即加工)狀態(tài)下處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)要求實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換時(shí)，首先松開(kāi)轉(zhuǎn)臺(tái)鉗夾系統(tǒng)30。松開(kāi)鉗夾系統(tǒng)30的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程為通過(guò)對(duì)彈簧皮腔的內(nèi)部(從 Open 口)充入4或者6個(gè)大氣壓的壓縮空氣，或者排放彈簧皮腔外部缸體(從Close 口) 內(nèi)的壓縮空氣，將會(huì)使彈簧皮腔發(fā)生彎曲弓起，并連帶引起鉗夾系統(tǒng)內(nèi)外徑接觸面之間距離的縮短。此時(shí)鉗夾系統(tǒng)將解除鎖定。在鉗夾系統(tǒng)30解除鎖定后，轉(zhuǎn)臺(tái)組件可以實(shí)現(xiàn)B軸轉(zhuǎn)動(dòng)，首先轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶37帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。在B軸到達(dá)指定位置后，彈簧皮腔的內(nèi)部壓縮空氣被排放或者彈簧皮腔的外部缸體被充氣增壓，之后彈簧皮腔得到放松伸展并徑向壓緊鉗夾裝置的內(nèi)徑和外徑的軸向接觸面。整個(gè)鉗夾元件將在鉗夾顎接觸面范圍內(nèi)產(chǎn)生彈性形變，并隨之夾緊軸體進(jìn)入鉗夾狀態(tài)。 雖然已結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)地描述，但顯而易見(jiàn)的是，這對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)所掌握的知識(shí)對(duì)所有技術(shù)等同物及他們的組合進(jìn)行替換，這些都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，包括Y軸組件、B 軸組件；Y軸組件包括立柱、溜板、Y軸鎖緊機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)單元、加工部分和Y軸傳動(dòng)系統(tǒng)， 所述的Y軸鎖緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌前方，用于在安裝導(dǎo)軌后鎖緊導(dǎo)軌；所述的Y軸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述的傳動(dòng)系統(tǒng)使溜板完成沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)；B軸組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座、旋轉(zhuǎn)軸、B軸鎖緊機(jī)構(gòu)、B軸驅(qū)動(dòng)單元和B軸傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為一鉗夾機(jī)構(gòu)，位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座與旋轉(zhuǎn)軸之間，使轉(zhuǎn)臺(tái)到位后靠氣動(dòng)夾緊；所述的B軸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)使轉(zhuǎn)臺(tái)完成繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸組件通過(guò)螺釘連接到B軸組件上，最終集成為YB軸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的加工部分包括安裝電主軸的電主軸座和安裝車刀的車刀架，電主軸座分為兩部分，分別為上座和下座，兩部分用螺釘連接以便進(jìn)行電主軸更換。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的加工部分包括更換銑削用和磨削用電主軸實(shí)現(xiàn)不同類型的加工。
4.如權(quán)利要求2所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的車刀架為排刀架形式，共可安裝三把車刀以便完成快速換刀，Y軸組件的電主軸座與車刀架成90°布置，在轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)下進(jìn)行車削功能、銑削功能以及磨削功能的切換。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的導(dǎo)軌部分采用了薄型滾動(dòng)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌中采用球保持器來(lái)消除鋼球的相互摩擦。
6.如權(quán)利要求5所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的導(dǎo)軌在徑向、反徑向和側(cè)向的4個(gè)方向承載負(fù)荷，且基本額定負(fù)荷在 4個(gè)方向上均相等。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述Y軸組件的傳動(dòng)系統(tǒng)包括支撐單元、滾珠絲杠副、絲杠同步帶輪、同步帶Α、β 4電機(jī)同步帶輪，滾珠絲杠副通過(guò)支撐單元安裝在立柱上，絲杠同步帶輪通過(guò)漲緊套和滾珠絲杠副連接，β 4電機(jī)同步帶輪通過(guò)漲緊套和電機(jī)連接，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)同步帶輪、同步帶A和絲杠同步帶輪傳遞到滾珠絲杠副，實(shí)現(xiàn)U形溜板組件的Y向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述B軸鎖緊機(jī)構(gòu)采用鉗夾機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)彈簧皮腔的內(nèi)部充入4或6個(gè)大氣壓的壓縮空氣，或者排放彈簧皮腔外部缸體內(nèi)的壓縮空氣，使彈簧皮腔發(fā)生彎曲弓起，并連帶引起鉗夾系統(tǒng)內(nèi)外徑接觸面之間距離的縮短，此時(shí)鉗夾系統(tǒng)將解除鎖定；當(dāng)彈簧皮腔的內(nèi)部壓縮空氣被排放，或者彈簧皮腔的外部缸體被充氣增壓后，彈簧皮腔得到放松伸展并徑向壓緊鉗夾裝置的內(nèi)徑和外徑的軸向接觸面，整個(gè)鉗夾元件將在鉗夾顎接觸面范圍內(nèi)產(chǎn)生彈性形變，并隨之夾緊軸體進(jìn)入鉗夾狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括交叉滾柱軸環(huán)壓蓋，交叉滾柱軸環(huán)、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪、薄型平鍵、小圓螺母、圓螺母用止動(dòng)墊圈、深溝球軸承、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶、漲緊套、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪通過(guò)小圓螺母和圓螺母止動(dòng)墊圈與旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪通過(guò)漲緊套與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間安裝了交叉滾柱軸環(huán)和深溝球軸承，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)同步帶輪、轉(zhuǎn)臺(tái)同步帶、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸同步帶輪傳遞到旋轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)為伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的任意轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，其特征在于，所述B軸傳動(dòng)系統(tǒng)在軸承內(nèi)部垂直排列的滾柱間裝有間隔保持器，防止了滾柱的側(cè)倒或滾柱的相互摩擦。
全文摘要
本發(fā)明為一種可完成精密微小型車銑磨復(fù)合加工的YB軸裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。包括包括Y軸組件、B軸組件，Y軸組件包括立柱、溜板、鎖緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、加工部分和傳動(dòng)系統(tǒng)；B軸組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座、旋轉(zhuǎn)軸、鎖緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)系統(tǒng)。該YB軸精度高，Y軸移動(dòng)重復(fù)定位精度達(dá)0.002mm，B軸回轉(zhuǎn)精度達(dá)±10″，整體結(jié)構(gòu)緊湊適合于安裝在加工空間較小的五軸車銑磨復(fù)合加工機(jī)械設(shè)備中。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK102328235SQ20111027435
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者劉冰冰, 張之敬, 李忠新, 蒙愛(ài)平, 金鑫 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)